一種半自動插格機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種插格機，特別是一種能夠?qū)埌遄詣舆M行編插的插格機。
【背景技術】
[0002]目前，在對水果、罐頭進行包裝時，往往需要使用插格紙板對包裝箱進行分層分格，以便于使紙箱中的物品分隔開來。而插格紙板使用人工生產(chǎn)異常繁瑣，所以往往需要使用插格機機械進行生產(chǎn)。然而，現(xiàn)有的全自動化插格機械往往結(jié)構復雜，造價高昂，不適合中小型企業(yè)、作坊使用。因此，就需要一種結(jié)構簡單、操作方便的插格裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術任務是針對以上現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠?qū)埌遄詣舆M行編插的插格機。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是:一種半自動插格機，其特征在于:包括機架、縱向插格機構、橫向插格機構和動力機構；所述的縱向插格機構、橫向插格機構和動力機構分別安裝在機架上；所述的機架的一端安裝有橫向插格機構，所述的橫向插格機構包括橫向擋板、側(cè)擋板和插刀；所述的兩側(cè)擋板分別安裝在機架的兩側(cè)，所述的兩側(cè)擋板之間安裝有橫向擋板和支撐板，所述的橫向擋板和支撐板位于機架上方，所述側(cè)擋板上設有導向孔，所述支撐板的上方設有一推板，所述的推板側(cè)方設有凸起，所述凸起穿過側(cè)擋板上的導向孔；所述的推板凸起上連接鉸緊裝置；所述的橫向擋板上設有插刀導向裝置，所述的插刀通過導向桿與插刀固定板連接，所述的導向桿穿過橫向擋板上的插刀導向裝置；所述的機架的另一端安裝有縱向插格機構，所述的縱向插格機構包括插槽定位板、棘條和棘爪；所述的插槽定位板上設有縱向插格紙板插槽，插槽定位板的一端通過第一連接桿與棘條的一端連接，所述的棘爪的一端嵌在棘條的齒槽中；所述的動力裝置包括曲柄連桿機構、分別與機架鉸接的縱向插格連桿總成和橫向插格連桿總成；所述的橫向插格連桿總成包括驅(qū)動桿、連接軸和鉸接桿；所述的機架的兩側(cè)分別與一驅(qū)動桿為可轉(zhuǎn)動連接，所述的兩驅(qū)動桿的一端通過連接軸連接，驅(qū)動桿的另一端與鉸接桿的一端鉸接，鉸接桿的另一端與插刀固定板鉸接；所述的曲柄連桿機構包括第二連接桿和轉(zhuǎn)動盤，所述的轉(zhuǎn)動盤與機架為可轉(zhuǎn)動連接，所述的第二連接桿的一端與轉(zhuǎn)動盤鉸接，另一端與連接軸鉸接，所述的第二連接桿與轉(zhuǎn)動盤鉸接處安裝有一手柄；所述的橫向插格連桿總成的一端與插刀固定板鉸接，橫向插格連桿總成的另一端與曲柄連桿機構連接；所述的縱向插格連桿總成的一端與橫向插格連桿總成鉸接，另一端與第二連接板的一端鉸接，所述的機架上端面設有一通孔，所述的第二連接板的一端穿過機架上端面上的通孔與棘爪的另一端連接，所述的第二連接板與機架為可轉(zhuǎn)動連接。
[0005]上述的鉸緊裝置包括導線輪和配重塊，導線輪與側(cè)擋板為可轉(zhuǎn)動連接，推板側(cè)方凸起上裝有連接繩，連接繩繞過導線輪與配重塊連接。
[0006]上述的插刀導向裝置為插刀導向孔。
[0007]上述的機架上端面上設有一導向槽，棘條嵌在導向槽中。
[0008]上述的縱向插格連桿總成包括杠桿、第三連接板和第四連接板，機架與杠桿的中間位置鉸接，第三連接板的一端與連接軸鉸接，另一端與杠桿的一端鉸接，杠桿的另一端與第四連接板的一端鉸接，第四連接板的另一端與第二連接板的另一端鉸接。
[0009]與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具有以下突出的有益效果:
1、本發(fā)明結(jié)構簡單、造價低廉，非常適合中小型企業(yè)使用；
2、本發(fā)明通過人力踏動腳踏板就能夠完成整個插格步驟，且可以聯(lián)動上料，無須人工輔助，不僅操作簡單，而且極大的減輕了工作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實施例1的主視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實施例1的左視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明實施例1的俯視圖。
[0014]圖5是圖2中A部分的局部放大圖。
[0015]圖6是圖1中B部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0017]如圖1、2、3和4所示，本發(fā)明實施例1中包括機架4、縱向插格機構、橫向插格機構和動力機構。所述的縱向插格機構、橫向插格機構和動力機構分別安裝在機架4上。
[0018]所述的機架4的一端安裝有橫向插格機構，所述的橫向插格機構包括橫向擋板7、側(cè)擋板2和插刀25。所述的兩側(cè)擋板2分別安裝在機架4的兩側(cè)，也可以為機架4的一部分，所述的兩側(cè)擋板2之間安裝有橫向擋板7和支撐板20，所述的橫向擋板7和支撐板20位于機架4上端面上方，如圖1、3所示，所述的橫向擋板7與機架4的上端面相垂直，并且與機架4上端面之間留有空隙，所述的支撐板20與機架4的上端面平行，并且與橫向擋板7之間留有空隙，支撐板20將兩側(cè)擋板2分為上下兩部分。所述的側(cè)擋板2上設有導向孔，所述的支撐板20上方設有一推板21，所述的推板21的側(cè)方設有凸起，所述的凸起穿過側(cè)擋板2上的導向孔，優(yōu)化方案中，所述的凸起為銷軸。
[0019]所述的推板21側(cè)方凸起上連接鉸緊裝置，本實施例中所述的鉸緊裝置結(jié)構包括導線輪8和配重塊12，所述的導線輪8與側(cè)擋板2為可轉(zhuǎn)動連接，所述的推板21側(cè)方凸起上裝有連接繩，連接繩繞過導線輪8與配重塊12連接。所述的鉸緊裝置也可以為其他能夠完成保持推板21和橫向擋板7之間夾緊力的已知現(xiàn)有結(jié)構，如發(fā)條彈簧等。具體操作時，所述的支撐板20的上端面上放置有多個橫向插格紙板，所述的推板21通過配重塊12將橫向插格紙板夾在推板21與橫向擋板7之間。為了保持平衡，優(yōu)化方案中，所述側(cè)擋板2上的導向孔、推板21的側(cè)方凸起、鉸緊裝置均為對稱排布。
[0020]所述的橫向擋板7上設有插刀導向裝置24，本實施例中為插刀導向孔。所述的插刀25通過導向桿23與插刀固定板6連接，所述的導向桿23穿過橫向擋板7上的插刀導向裝置24，所述的插刀導向裝置24也可以為導向槽等，其目的在于使插刀25沿插刀導向裝置24的固定軌跡運動。
[0021]如圖5所示，所述的機架4的另一端安裝有縱向插格機構，所述的縱向插格機構包括插槽定位板22、棘條15和棘爪16。所述的插槽定位板22上設有多個成線性分布的縱向插格紙板插槽，所述的插槽用來固定縱向插格紙板，插槽定位板22放置在機架4上端面兩側(cè)擋板2之間，插槽定位板22的一端通過第一連接桿9與棘條15的一端連接，所述的機架4上端面上設有一導向槽，所述的棘條15的下端嵌在導向槽中，所述的棘條15能夠沿導向槽運動，從而帶動插槽定位板22運動。所述的棘爪16的一端嵌在棘條15的齒槽中。
[0022]所述的動力裝置包括曲柄連桿機構、分別與機架4鉸接的縱向插格連桿總成和橫向插格連桿總成。
[0023]所述的曲柄連桿機構包括第二連接桿26和轉(zhuǎn)動盤27，所述的轉(zhuǎn)動盤27與機架4為可轉(zhuǎn)動連接，所述的第二連接桿26的一端與轉(zhuǎn)動盤27鉸接，另一端與連接軸18鉸接，所述的第二連接桿26與轉(zhuǎn)動盤27鉸接處安裝有一手柄28。
[0024]所述的橫向插格連桿總成的一端與插刀固定板6鉸接，橫向插格連桿總成的另一端與曲柄連桿機構連接。本實