側(cè)對(duì)稱(chēng)分布。上膠輥1006和托輥1004通過(guò)鏈傳動(dòng)，使托輥逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)托紙輥1005分別與托輥1004通過(guò)齒輪傳動(dòng)使兩個(gè)托紙輥1005隨著紙的送給方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一方面起到了托放紙的作用，另一方面也對(duì)紙的輸送起到一部分作用。在兩個(gè)膠輥的正上方固定有一個(gè)膠盒1009用于儲(chǔ)存膠水，膠盒1009出膠口處設(shè)有閥門(mén)1010。上膠輥1006的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和動(dòng)作時(shí)間以及膠水閥門(mén)1010的開(kāi)關(guān)均由PLC編程控制。膠盒1009安裝在膠盒支架1011上。
[0055]圖11中，兩個(gè)膠盒支架1011上各有兩個(gè)供絲桿101103穿過(guò)的孔101102，支架1011通過(guò)兩個(gè)鎖緊螺母101101固定在絲桿101103上。兩個(gè)支架1011分別與兩個(gè)擋板1007通過(guò)螺栓與對(duì)應(yīng)的螺紋孔10701和螺紋孔101104相固定。兩個(gè)擋板1007與上膠輥1006與均膠輥102之間相互配合形成儲(chǔ)膠腔。通過(guò)安裝在膠盒1009下面的三個(gè)液位傳感器分別控制膠水的高中低液面的位置。液位傳感器的三個(gè)探針1008分別伸入儲(chǔ)膠腔中液面的不同位置，當(dāng)液面處于中位置時(shí)電磁閥給予信號(hào)，使安裝在均膠輥1002和上膠輥1006中間正上方的球閥1010打開(kāi)，膠盒1009中的膠水自動(dòng)流下到兩個(gè)膠輥中間直到液面接觸到最短的探針即最高存膠量的位置時(shí)閥門(mén)關(guān)閉停止放膠。膠水閥門(mén)的頻繁的開(kāi)關(guān)使均膠輥1002和上膠輥1006之間上方兩個(gè)擋板之間存有的膠水始終保持在最高和中等液位之間。
[0056]圖12所示為面紙拾取裝置和面紙上膠裝置。901為面紙存放托盤(pán)，902為喂紙氣缸，903為吸盤(pán)，904為取面紙氣缸，905為滑座，906為送紙導(dǎo)桿，907為送紙導(dǎo)桿安裝座，908送面紙氣缸，909為面紙壓輥，910為面紙橡膠輥，911為面紙均膠輥，912為面紙上膠輥，913為面紙，914為兩個(gè)面紙托紙輥，915為面紙托輥。面紙913存放在面紙存放托盤(pán)901上，取面紙氣缸904活塞頭上安裝一排真空吸盤(pán)903。取面紙氣缸904安裝在氣缸安裝滑座905上，兩個(gè)喂紙氣缸2的活塞桿分別連在氣缸安裝滑座905上。靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)真空吸盤(pán)903位于面紙913的上方，喂紙氣缸2活塞桿處于收縮狀態(tài)。當(dāng)需要送面紙913的時(shí)候取面紙氣缸904活塞伸出從而帶動(dòng)真空吸盤(pán)903在豎直方向壓在面紙913上，在真空栗的作用下真空吸盤(pán)903將面紙913吸住，取面紙氣缸904的活塞收縮使面紙913豎直向上運(yùn)動(dòng)。喂紙氣缸902氣缸活塞伸出帶動(dòng)氣缸安裝滑座905在送紙導(dǎo)桿906上向面紙壓輥909的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)面紙913被送到面紙壓輥909和面紙橡膠輥910之間時(shí)在送面紙氣缸908的作用下面紙壓輥909向下運(yùn)動(dòng)直到將面紙913壓住，面紙壓輥909為主動(dòng)輥由電機(jī)直接帶動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，真空吸盤(pán)903停止工作對(duì)面紙913沒(méi)有吸附力，在摩擦力的作用下面紙913被面紙壓輥909和面紙橡膠輥910壓夾著向前被送到面紙上膠輥912和兩個(gè)面紙托紙輥914中間。面紙上膠輥912由電機(jī)直接帶動(dòng)，與面紙均膠輥911通過(guò)齒輪傳動(dòng)，兩個(gè)面紙托紙輥914與面紙托輥915之間時(shí)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，面紙托輥915與面紙均膠輥911是鏈條傳動(dòng)。面紙上膠裝置與卷筒紙上膠裝置10結(jié)構(gòu)相同。
[0057]圖13、圖14中所示為面紙輸送裝置12，1201為2個(gè)輸送輥，1202為若干條輸送帶，1203為壓輪支撐架，1204為壓輪。兩個(gè)輸送輥1201上對(duì)應(yīng)的位置加工有凹槽，為輸送帶1202的安裝位置。2個(gè)輸送輥1201與面紙均膠輥911為鏈傳動(dòng)。面紙913通過(guò)面紙上膠輥912后隨著輸送帶1202 —起向前運(yùn)動(dòng)，在壓輪支撐架1203上裝有若干組壓輪1204，每組壓輪1204壓在輸送帶1202上，通過(guò)調(diào)整壓輪的位置可以使面紙輸出時(shí)保證是水平方向。同理，卷筒紙2上表面上膠后的卷筒紙輸送裝置19與面紙輸送裝置12結(jié)構(gòu)相同。
[0058]圖15、圖16中所示為采用電子凸輪技術(shù)可用于壓緊圓筒或方筒的壓緊裝置，其中，1501為兩根壓緊輥，1502為兩個(gè)軸承座，1503為兩個(gè)齒輪箱，1504為機(jī)架，1505為兩個(gè)齒輪，1506為兩個(gè)升降筒，150601為齒條，150602為升降筒上兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的限位槽，1507為兩個(gè)滑桿，150701為滑桿上的擋塊，1508為兩個(gè)夾緊塊，1509為兩個(gè)端蓋，1510為兩個(gè)壓簧，1511為兩個(gè)連接套，1512為傳動(dòng)軸，1513為活動(dòng)橫梁，1514為齒輪軸，1515為伺服電機(jī)，1516為方卷筒模具。升降筒1506套在滑桿1507外，在升降筒1506頂端置有壓簧1510通過(guò)端蓋1509鎖在升降筒1506和滑桿1507之間?；顒?dòng)橫梁1513兩端通過(guò)鎖緊塊1508固定在升降筒1506上。兩個(gè)齒輪箱1503固定在機(jī)架1504上，齒輪1505與升降筒1506上的齒條150601相嚙合，在升降筒1506上加工有兩段對(duì)稱(chēng)的限位槽150602，在滑桿1507上加工有一個(gè)螺紋通孔，用一個(gè)長(zhǎng)度大于升降筒1506外徑的限位擋塊，穿過(guò)升降筒1506的限位槽150602與滑桿1507通過(guò)螺紋連接，擋塊150701在限位槽150602的活動(dòng)范圍就是滑桿1507在豎直方向的活動(dòng)范圍?；瑮U1507另一端固定有用于安裝兩個(gè)壓緊輥1501的軸承座1502。軸承座1502與滑桿1507交叉連接，可以擺動(dòng)一定的角度。兩個(gè)壓緊輥位于方桶卷筒模具1516的正上方。兩個(gè)齒輪1505中間是由傳動(dòng)軸1512通過(guò)連接套1511連接在齒輪軸1514上。
[0059]伺服電機(jī)1515裝在機(jī)架1504上通過(guò)齒輪軸1514直接帶動(dòng)齒輪1505轉(zhuǎn)動(dòng)。自由狀態(tài)下由于方桶卷筒模具1516對(duì)壓緊輥1501的支撐作用使擋塊150701在升降筒1506的限位槽150602的中間位置。隨著方桶卷筒模具1516的外形在壓緊輥1501處的軌跡，通過(guò)伺服電機(jī)1515的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降筒1506上下運(yùn)動(dòng)，壓簧1510始終處于壓縮狀態(tài)，使壓緊輥1始終壓緊在方桶卷筒模具1516的表面，理論上擋塊15701與限位槽15602保持相對(duì)的靜止?fàn)顟B(tài)，由于壓緊輥1501 —方面要貼合在方桶卷筒模具1516的表面，一方面要對(duì)方桶卷筒模具1516有一定的壓力，所以壓簧1510也起到彌補(bǔ)軌跡偏差的作用。
[0060]如圖15所示，壓緊輥1501處于最下端位置，此時(shí)擋塊150701在限位槽150602的中間位置，壓簧1510處于半壓縮狀態(tài)。方桶卷筒模具1516開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊輥1501在方桶卷筒模具1516的作用下向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，齒輪1505在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降筒1506向上運(yùn)動(dòng)，這樣保證了有較小的變形量從而使壓緊輥1501壓在方桶卷筒模具1516上的力變化不大。在工作過(guò)程中壓簧1510還有彌補(bǔ)軌跡偏差的作用。當(dāng)升降筒1506向上運(yùn)動(dòng)過(guò)多在壓簧1510的作用下壓緊輥1501同樣會(huì)壓緊于方桶卷筒模具1516的表面。當(dāng)壓緊輥1501隨著方桶卷筒模具1516被頂?shù)浇咏钌隙说奈恢?。隨著方桶卷筒模具1516繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)齒輪1505在伺服電機(jī)1515的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降筒向下運(yùn)動(dòng)，由于重力的作用滑桿1507向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓簧1510仍處于壓縮狀態(tài)，使壓緊輥1501仍壓緊在方桶卷筒模具1516的表面。此過(guò)程中壓簧1510 —方面起到給予壓緊輥1501向下的力另一方面仍有彌補(bǔ)軌跡偏差的作用。當(dāng)卷完一只紙筒時(shí)壓緊輥1501需要提起遠(yuǎn)離方桶卷筒模具1516的表面此時(shí)齒輪1505順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降筒1506向上運(yùn)動(dòng)直到限位槽150602的最下端碰到固定在滑桿1507上的擋塊150701時(shí)滑桿將在擋塊105701的作用下向上運(yùn)動(dòng)直到齒輪1505停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]圖17、圖18中所示為用于壓緊圓筒的壓緊裝置，其中，2001為2個(gè)鎖緊塊，2002為活動(dòng)橫梁，2003為2個(gè)導(dǎo)套，2004為固定橫梁，2005為2個(gè)導(dǎo)向軸，2006為2個(gè)軸承座，2007為2個(gè)壓緊輥，2008為4個(gè)鎖緊螺母，2009為2個(gè)壓緊氣缸。在水平固定橫梁2004兩端的位置上分別固定有一個(gè)導(dǎo)套2003，活動(dòng)橫梁2002通過(guò)兩個(gè)鎖緊塊2001鎖定在導(dǎo)向軸2005上。在活動(dòng)橫梁2002兩端分別安裝有1個(gè)壓緊氣缸2009，壓緊氣缸2009的活塞穿過(guò)機(jī)架的固定橫梁，分別通過(guò)兩鎖緊螺母2008鎖在固定橫梁2004上，兩個(gè)導(dǎo)向軸2005的另一端分別裝有一個(gè)壓緊輥軸承座2006，軸承座2006上裝有兩根壓緊輥2007。自由狀態(tài)下，壓緊氣缸2009的活塞處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，此時(shí)壓緊輥2007和卷筒模具處于分離的狀態(tài)，當(dāng)卷筒紙送到壓緊輥2007的正下方時(shí)，壓緊氣缸2009活塞收縮，通過(guò)鎖緊在導(dǎo)向軸2005上的鎖緊塊2001的作用，使導(dǎo)向軸2005隨著壓緊氣缸2009的活塞收縮帶動(dòng)壓緊輥2007下降使壓緊輥2007壓在卷筒紙的上面，隨著卷筒模具的轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊輥一直壓在卷筒紙上面。當(dāng)一只紙筒卷完時(shí)，壓緊氣缸2009的活塞伸出，由于活塞固定在固定橫梁2004上，所以在鎖緊塊2001的作用下帶動(dòng)導(dǎo)向軸2005向上運(yùn)動(dòng)使壓緊輥2007遠(yuǎn)離模具。由于壓緊氣缸2009固定在活動(dòng)橫梁2002上對(duì)于活塞的行程隨時(shí)調(diào)節(jié)控制所以這種壓緊方式只適用于壓緊輥到模具行程不變的情況也就是只能運(yùn)用于卷圓筒，帶電子凸輪的壓緊裝置只是在成本高一些但是可以同時(shí)適用于卷圓筒和方筒且便于調(diào)節(jié)。<