包裝盒自動成型加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝盒加工設備，尤其涉及一種包裝盒自動成型加工設備。
【背景技術】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內(nèi)部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時，一般先會將灰板做成盒胚，然后再包面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產(chǎn)品?；野宸譃榇蠡野搴偷谆野?，大灰板形成盒胚的側壁，底灰板為盒胚的底部。面紙分為大面紙和小面紙，大面紙為盒胚側壁的面紙，小面紙為盒胚底部的面紙。包裝盒的加工過程涉及較多的工序，市場上的包裝盒加工設備一般難以實現(xiàn)所有工序在同一個設備上完全自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供一種包裝盒自動成型加工設備，以在同一個設備上實現(xiàn)包裝盒所有成型加工工序的自動化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:包裝盒自動成型加工設備包括機臺以及設在機臺上的旋轉式加工裝置，旋轉式加工裝置包括可以繞豎軸旋轉的模腔；在旋轉式加工裝置的四周分布有:用于將大灰板送到模腔下方并與模腔配合將大灰板折疊的大灰板送料成型裝置、用于將底灰板送到模腔末端的底灰板送料裝置、用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙裝置以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的包立仔裝置；包立仔裝置后方設有用于接收包立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚加工的貼面紙與包頂部立仔裝置；貼面紙與包頂部立仔裝置后方設有用于接收貼面紙與包頂部立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚除泡的除泡裝置；加工設備還包括用于將大面紙過膠后送到包大面紙裝置的大面紙過膠裝置以及用于將小面紙過膠后送到貼面紙與包頂部立仔裝置的小面紙過膠裝置。
[0005]進一步地，旋轉式加工裝置包括用于提供間歇運動輸出的分割器以及為分割器提供驅(qū)動力的動力源，分割器設在機臺上，動力源設在機臺內(nèi)，分割器的輸出端固定有一轉盤，模腔均勻布設在轉盤上，模腔上帶有真空吸盤。
[0006]進一步地，大灰板送料成型裝置包括折疊機構，折疊機構包括底板、活動板和承載組件，底板上設有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設有可垂直運動的小面輥筒，小面輥筒下方由一小面氣缸提供驅(qū)動力；中間承載板與大面承載板之間的間隙設有大面輥筒，大面承載板下方設有用于推動大面承載板和大面輥筒同時垂直運動的大面氣缸，大面承載板下方還設有用于推動大面輥筒水平運動的水平氣缸；在折疊大灰板時，大灰板置于承載組件上，中間承載板位于模腔的正下方，大灰板上表面與模腔外表面接觸，小面輥筒向上運動以折疊大灰板的一面，大面輥筒向上運動然后朝小面輥筒方向運動以將大灰板折疊成方形盒胚；大灰板送料成型裝置還包括用于為折疊機構輸送大灰板的送料機構，送料機構包括基板、用于圍住疊放的大灰板的擋板組件以及用于將大灰板從擋板組件下方推出的推料板，擋板組件固定在基板上，推料板的動力源設在基板下方，基板上設有供推料板運動的直線槽；送料時，動力源驅(qū)動推料板在直線槽內(nèi)運動，推料板將單張大灰板推出擋板組件并將大灰板推向折疊機構的承載組件上。底灰板送料裝置包括用于將底灰板從疊放的底灰板中推出的推料機構以及用于將推料機構推出的底灰板送到模腔上的裝料機構，推料機構和裝料機構均固定于機臺上；推料機構包括固定于機臺上的安裝架、用于圍住疊放的底灰板的擋板組件以及用于將底灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設在安裝架上，推塊設在擋板組件的下方，在推料機構將底灰板推出時，推塊直線運動并且通過對底灰板的邊緣施加壓力將底灰板從疊放的底灰板中水平推出；裝料機構包括固定于機臺上的基板以及帶有真空吸盤的機械手，基板上設有滑軌，機械手滑動連接于滑軌上，機械手上設有垂直氣缸，垂直氣缸帶動真空吸盤上下運動，裝料機構在送料時，從推料機構推出的底灰板被機械手的真空吸盤吸住，機械手在滑軌上滑動以將底灰板送至模腔上。
[0007]進一步地，包大面紙裝置包括用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙機構，包大面紙機構包括底板、活動板和承載組件，底板上設有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設有小面輥筒，小面承載板下方設有用于推動小面承載板和小面棍筒同時垂直運動的小面垂直氣缸，小面承載板下方還設有用于推動小面輥筒水平運動的小面水平氣缸；中間承載板與大面承載板之間的間隙設有大面輥筒，大面承載板下方設有用于推動大面承載板和大面輥筒同時垂直運動的大面垂直氣缸，大面承載板下方還設有用于推動大面輥筒水平運動的大面水平氣缸；在包大面紙時，大面紙置于承載組件上，中間承載板位于盒胚正下方，大面紙上表面與盒胚外表面接觸，小面輥筒與大面輥筒同時向上運動然后兩者依次水平運動以將大面紙彎折并完全貼合在盒胚表面；包大面紙裝置還包括用于將大面紙送往承載組件的大面紙送料機構，大面紙送料機構包括用于取大面紙的取料組件以及用于驅(qū)動取料組件直線運動或者旋轉運動的驅(qū)動組件；取料組件包括有水平板，水平板下方通過連桿固定有橫條，橫條上固定設有通過真空負壓吸取大面紙的取料吸盤。
[0008]進一步地，大面紙過膠裝置包括用于為大面紙過膠的過膠機以及用于將過膠后的大面紙送至外部設備的傳送皮帶，過膠機設在機臺上，傳送皮帶與過膠機的出紙口相接，機臺上還設有用于承載大面紙的承載平臺，承載平臺的下方設有用于驅(qū)動承載平臺上下移動的頂升組件，承載平臺設在過膠機的后方，過膠機與承載平臺之間設有用于將大面紙從承載平臺上輸送至過膠機入紙口的送料機械手。
[0009]進一步地，包立仔裝置包括包立仔組件，包立仔組件包括基板和設在基板上的豎板，豎板上設有用于將大面紙的側邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的側輥筒以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的下輥筒，基板上設有立柱，立柱上設有用于將大面紙的上邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的上輥筒，上輥筒、下輥筒和側輥筒分別通過輥筒氣缸提供驅(qū)動力；包立仔裝置還包括用于將經(jīng)過包立仔加工的包裝盒從模腔中取出的出盒組件，出盒組件設在豎板的上方，出盒組件包括用于夾取包裝盒的氣動夾爪以及用于推動氣動夾爪沿出盒方向運動的直線驅(qū)動部件；出盒組件還包括用于推動氣動夾爪上下運動的垂直氣缸，垂直氣缸的輸出軸固定有一底板，氣動夾爪設在底板上；底板上設有用于驅(qū)動氣動夾爪在水平面上旋轉的旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端固定連接氣動夾爪。
[0010]進一步地，貼面紙與包頂部立仔裝置包括用于存放盒胚的治具，治具的一側設有用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件，另一側設有用于將盒胚的頂部立仔彎折的包頂部立仔組件，貼面紙組件的外側設有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件上的機械手；機械手包括用于吸附面紙的真空吸盤以及用于驅(qū)動真空吸盤在傳送帶和貼面紙組件之間往來運動的絲杠，真空吸盤上方設有用于驅(qū)動真空吸盤上下運動的垂直氣缸，垂直氣缸固定于絲杠的輸出端；貼面紙組件包括底架、活動架以及驅(qū)動活動架在底架上滑動的活動架氣缸，活動架上設有用于放置面紙的貼板，貼板上設有用于吸附面紙的真空吸嘴，貼板通過一旋轉氣缸連接活動架以使得貼板可以處于水平面或者垂直面上；從機械手接收面紙時，貼板處于水平面位置；在貼面紙時，貼板處于垂直面位置，在活動架氣缸的驅(qū)動下活動架帶動貼板往盒胚的底端運動；包頂部立仔組件包括基座以及用于驅(qū)動基座運動的基座氣缸，基座上設有兩個機械夾，包括橫向夾和豎向夾；機械夾設有機械臂，機械臂上均設有用于將立仔彎折的輥筒。
[0011]進一步地，小面紙過膠裝置包括用于為小面紙過膠的過膠機以及用于將過膠后的小面紙送至外部設備的傳送皮帶，過膠機設在機臺上，傳送皮帶與過膠機的出紙口相接，機臺上還設有用于承載小面紙的承載板，承載板的下方設有用于驅(qū)動承載板上下移動的頂升組件，承載板設在過膠機的后方，過膠機與承載板之間設有用于將小面紙從承載板上輸送至過膠機入紙口的小面紙送料組件。
[0012]進一步地，除泡裝置包括除泡組件、用于將待除泡的包裝盒送入除泡組件內(nèi)的進料組件以及用于將已除泡的包裝盒從除泡組件內(nèi)取出的出盒組件，除泡組件、進料組件和出盒組件均設在機臺上；除泡組件包括用于固定包裝盒的模腔體以及用于配合模腔體利用壓力對包裝盒進行除泡的除泡工位，模腔體的數(shù)量大于I個；除泡裝置還包括用于驅(qū)動模腔體在除泡工位和進料組件的進料位之間往復運動的模腔體驅(qū)動件，模腔體均固定于模腔體驅(qū)動件的輸出端；除泡裝置工作時，至少I個模腔體處于除泡工位內(nèi)進行除泡工序然后由出盒組件進行出盒工序，同時至少I個模腔體處于進料組件的進料位進行進料工序。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果是:本發(fā)明根據(jù)包裝盒的加工順序?qū)⒍鄠€包裝盒的加工裝置有序地排列起來，工序從大灰板折疊開始，直到包裝盒除泡，全部實現(xiàn)自動化，有效地提高了包裝盒制造加工效率。
【附圖說明】
[0014]圖1A包裝盒自動成型加工