一種自動(dòng)分紗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分紗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的分紗是由人工來(lái)完成的。兩位工人對(duì)面而坐，憑視覺(jué)將織軸上的數(shù)千根紗線按序逐根分出，再進(jìn)行穿經(jīng)。勞動(dòng)強(qiáng)度大、視覺(jué)易疲勞、生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)分紗機(jī)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)分紗機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)、凸輪軸、上凸輪、中凸輪、下凸輪、端面凸輪、限位機(jī)構(gòu)、分紗機(jī)構(gòu)、夾紗機(jī)構(gòu)和送紗機(jī)構(gòu)；所述上凸輪、中凸輪、下凸輪和端面凸輪自上而下依次固定在凸輪軸上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限位機(jī)構(gòu)、分紗機(jī)構(gòu)、夾紗機(jī)構(gòu)和送紗機(jī)構(gòu)分別與上凸輪、中凸輪、下凸輪和端面凸輪相配合；所述限位機(jī)構(gòu)用于限制分紗機(jī)構(gòu)的位置；所述分紗機(jī)構(gòu)將織軸紗車(chē)上位于最前端的一根紗頂出；所述夾紗機(jī)構(gòu)使分紗機(jī)構(gòu)頂出的紗線繃直；所述送紗機(jī)構(gòu)將分紗機(jī)構(gòu)頂出的紗線推入夾口之中。
[0005]所述限位機(jī)構(gòu)包括上擺桿、限位桿、上柱、扭簧和輔助氣缸；所述上擺桿的左端部與上凸輪幾何鎖合，右端部與固定在機(jī)架上的上柱鉸接；所述限位桿中部靠后的部位與上柱鉸接，限位桿的尾部與輔助氣缸的活塞桿鉸接；所述扭簧的內(nèi)圈空套在上柱上，扭簧的一端卡扣在限位桿上，另一端固定在上擺桿的右端。
[0006]所述限位機(jī)構(gòu)的上柱外部套有上柱套；所述扭簧的內(nèi)圈空套在上柱套上。
[0007]所述分紗機(jī)構(gòu)包括中擺桿、中柱、分紗桿和盤(pán)形扭簧；所述中擺桿與中凸輪幾何鎖合，中擺桿中部與固定在機(jī)架上的中柱鉸接；所述分紗桿與中擺桿右側(cè)端部通過(guò)分紗桿鉸接柱鉸接，分紗桿的前端部設(shè)有分紗凹槽；所述盤(pán)形扭簧中心端固定在分紗桿鉸接柱上，盤(pán)形扭簧的最外圈頭部固定在分紗桿上，在盤(pán)形扭簧扭矩作用下，分紗桿有順時(shí)針繞分紗桿鉸接柱中心轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)；所述分紗桿上部右側(cè)面與限位桿前端的左側(cè)面接觸。
[0008]所述分紗機(jī)構(gòu)還包括分紗桿壓簧和螺母；所述分紗桿壓簧套在分紗桿鉸接柱上，并位于分紗桿上部；所述螺母設(shè)置在分紗桿鉸接柱的頂部，用于調(diào)節(jié)分紗桿壓簧的壓力。
[0009]所述分紗機(jī)構(gòu)還包括紗線壓力檢測(cè)傳感器；所述紗線壓力檢測(cè)傳感器設(shè)置在分紗桿運(yùn)動(dòng)左右位置附近的機(jī)架的表面。
[0010]所述分紗機(jī)構(gòu)還包括紗線位置檢測(cè)傳感器；所述紗線位置檢測(cè)傳感器安裝在機(jī)架上，并位于分紗機(jī)構(gòu)的紗線入口處。
[0011]所述夾紗機(jī)構(gòu)包括下擺桿、橫桿柱、下柱、縱桿、橫桿和T型桿；所述下擺桿與下凸輪幾何鎖合，中部與固定在機(jī)架上的下柱鉸接；所述下擺桿的右端為L(zhǎng)形臂，該L形臂的短臂與縱桿的一端鉸接，縱桿的另一端與橫桿的左端鉸接，橫桿的右端與T型桿的豎桿鉸接；所述橫桿的中部偏右處與固定在機(jī)架上的橫桿柱鉸接；所述T型桿與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副，在下擺桿的帶動(dòng)下，T型桿的橫桿與下擺桿的L形臂作相向或相背運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述送紗機(jī)構(gòu)包括送紗推桿、推紗桿柱、推紗桿、送紗桿、受力杠桿、鋼絲、送紗桿拉簧和送紗推桿柱；所述送紗推桿頭部與固定在機(jī)架上的送紗推桿柱鉸接；所述送紗推桿的中部安裝有送紗推桿滾輪，送紗推桿滾輪與端面凸輪的上端面槽幾何鎖合；所述端面凸輪驅(qū)動(dòng)送紗推桿的尾部作左右橫向運(yùn)動(dòng)；所述送紗桿與機(jī)架滑動(dòng)連接構(gòu)成移動(dòng)副，并位于分紗桿的下部；所述分紗桿取紗后前行到最前端位置時(shí)紗線所處的位置與送紗桿上的紗鉤的內(nèi)側(cè)位于同一直線上；所述送紗桿拉簧的左右兩端分別固定在機(jī)架和送紗桿上；所述送紗桿的上表面中部設(shè)有矩形鎖塊；所述推紗桿與固定在機(jī)架上的推紗桿柱鉸接，推紗桿左端安裝有推紗桿滾輪，推紗桿滾輪與端面凸輪的下端面槽幾何鎖合；所述受力杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與位于其上部的機(jī)架形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，受力杠桿的左端設(shè)有鎖鉤，右端彎曲成凸型的受力條；所述鋼絲的一端固定在受力杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端固定在機(jī)架上。
[0013]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(1)本實(shí)用新型能將織軸紗車(chē)送來(lái)的經(jīng)紗快速自動(dòng)地按序逐根分出，準(zhǔn)確地送入下道穿經(jīng)工序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0014](2)本實(shí)用新型的分紗、送紗、推紗動(dòng)作均由布置在同一根凸輪軸上的四個(gè)凸輪控制，凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周，即完成上述諸動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分紗準(zhǔn)確清晰，操作便利。
[0015](3)本實(shí)用新型的紗線壓力檢測(cè)傳感器對(duì)每次分紗桿送來(lái)的紗線施壓在其表面的壓力進(jìn)行檢測(cè)，若壓力值不在預(yù)先給定的范圍內(nèi)(如一次送出兩根紗)，則發(fā)出信號(hào)，使電機(jī)停止工作，等待糾錯(cuò)，有效降低了出錯(cuò)幾率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)和分紗機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的夾紗機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的送紗機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖中的標(biāo)號(hào)為:
[0022]上凸輪1、上擺桿2、中凸輪3、中擺桿4、下凸輪5、下擺桿6、L形臂6_1、送紗推桿
7、送紗推桿滾輪7-1、端面凸輪8、推紗桿柱9、推紗桿10、推紗桿滾輪10-1、限位桿11、上柱12、上柱套12-1、扭簧13、橫桿柱14、下柱15、中柱16、凸輪軸17、送紗桿18、矩形鎖塊18_1、紗鉤18-2、受力杠桿19、鎖鉤19-1、受力條19-2、紗線20、鋼絲21、機(jī)架22、分紗桿23、分紗凹槽23-1、分紗桿鉸接柱23-2、輔助氣缸24、縱桿25、橫桿26、T型桿27、送紗桿拉簧28、紗線壓力檢測(cè)傳感器29、送紗推桿柱30、盤(pán)形扭簧31、分紗桿壓簧32、紗線位置檢測(cè)傳感器
33、螺母34。
【具體實(shí)施方式】
[0023](實(shí)施例1)
[0024]見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)施例的自動(dòng)分紗機(jī)，包括機(jī)架22、電機(jī)、凸輪軸17、上凸輪1、中凸輪3、下凸輪5、端面凸輪8、限位機(jī)構(gòu)、分紗機(jī)構(gòu)、夾紗機(jī)構(gòu)和送紗機(jī)構(gòu)。
[0025]上凸輪1、中凸輪3、下凸輪5和端面凸輪8自上而下依次固定在凸輪軸17上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪軸17轉(zhuǎn)動(dòng)。限位機(jī)構(gòu)、分紗機(jī)構(gòu)、夾紗機(jī)構(gòu)和送紗機(jī)構(gòu)分別與上凸輪1、中凸輪
3、下凸輪5和端面凸輪8相配合。限位機(jī)構(gòu)用于限制分紗機(jī)構(gòu)的位置。分紗機(jī)構(gòu)將織軸紗車(chē)上位于最前端的一根紗頂出。夾紗機(jī)構(gòu)使分紗機(jī)構(gòu)頂出的紗線繃直。送紗機(jī)構(gòu)將分紗機(jī)構(gòu)頂出的紗線推入夾口之中。
[0026]限位機(jī)構(gòu)包括上擺桿2、限位桿11、上柱12、扭簧13和輔助氣缸24。上擺桿2的左端部與上凸輪I幾何鎖合，右端部與固定在機(jī)架22上的上柱12鉸接。限位桿11中部靠后的部位與上柱12鉸接，限位桿11的尾部與輔助氣缸24的活塞桿鉸接。上柱12外部套有上柱套12-1。扭簧13的內(nèi)圈空套在上柱套12-1上，扭簧13的一端卡扣在限位桿11上，另一端固定在上擺桿2的右端。
[0027]分紗機(jī)構(gòu)包括中擺桿4、中柱16、分紗桿23、紗線壓力檢測(cè)傳感器29、盤(pán)形扭簧31、分紗桿壓簧32、紗線位置檢測(cè)傳感器33和螺母34。中擺桿4與中凸輪3幾何鎖合，中擺桿4中部與固定在機(jī)架22上的中柱16鉸接。分紗桿23與中擺桿4右側(cè)端部通過(guò)分紗桿鉸接柱23-2鉸接，分紗桿23的前端部設(shè)有分紗凹槽23-1。盤(pán)形扭簧31中心端固定在分紗桿鉸接柱23-2上，盤(pán)形扭簧31的最外圈頭部固定在分紗桿23上，在盤(pán)形扭簧31扭矩作用下，分紗桿23有順時(shí)針繞分紗桿鉸接柱23-2中心轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。分紗桿23上部右側(cè)面與限位桿11前端的左側(cè)面接觸。
[0028]分紗桿壓簧32套在分紗桿鉸接柱23-2上，并位于分紗桿23上部。螺母34設(shè)置在分紗桿鉸接柱23-2的頂部，用于調(diào)節(jié)分紗桿壓簧32的壓力。
[0029]紗線壓力檢測(cè)傳感器29設(shè)置在分紗桿23運(yùn)動(dòng)左右位置附近的機(jī)架22的表面。紗線位置檢測(cè)傳感器33安裝在機(jī)架22上，并位于分紗機(jī)構(gòu)的紗線入口處。
[0030]夾紗機(jī)構(gòu)包括下擺桿6、橫桿柱14、下柱15、縱桿25、橫桿26和T型桿27。下擺桿6與下凸輪5幾何鎖合，中部與固定在機(jī)架22上的下柱15鉸接。下擺桿6的右端為L(zhǎng)形臂6-1，該L形臂6-1的短臂與縱桿25的一端鉸接，縱桿25的另一端與橫桿26的左端鉸接，橫桿26的右端與T型桿27的豎桿鉸接。橫桿26的中部偏右處與固定在機(jī)架22上的橫桿柱14鉸接。T型桿27與機(jī)架22構(gòu)成移動(dòng)副，在下擺桿6的帶動(dòng)下，T型桿27的橫桿與下擺桿6的L形臂6-1作相向或相背運(yùn)動(dòng)。
[0031]送紗機(jī)構(gòu)包括送紗推桿7、推紗桿柱9、推紗桿10、送紗桿18、受力杠桿19、鋼絲21、送紗桿拉簧28和送紗推桿柱30。送紗推桿7頭部與固定在機(jī)架22上的送紗推桿柱30鉸接。送紗推桿7的中部安裝有送紗推桿滾輪7-1，送紗推桿滾輪7-1與端面凸輪8的上端面槽幾何鎖合。端面凸輪8驅(qū)動(dòng)送紗推桿7的尾部作左右橫向運(yùn)動(dòng)。送紗桿18與機(jī)架22滑動(dòng)連接構(gòu)成移動(dòng)副，并位于分紗桿23的下部。分紗桿23取紗后前行到最前端位置時(shí)紗線20所處的位置與送紗桿18上的紗鉤18-2的內(nèi)側(cè)位于同一直線上。送紗桿拉簧28的左右兩端分別固定在機(jī)架22和送紗桿18上。送紗桿18的上表面中部設(shè)有矩形鎖塊18-1。推紗桿10與固定在機(jī)架22上的推紗桿柱9鉸接，推紗桿10左端安裝有推紗桿滾輪10-1，推紗桿滾輪10-1與端面凸輪8的下端面槽幾何鎖合。受力杠桿19的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與位于其上部的機(jī)架22形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，受力杠桿19的左端設(shè)有鎖鉤19-1，右端彎曲成凸型的受力條19-2。鋼絲21的一端固定在受力杠桿19的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端固定在機(jī)架22上。
[0032]紗車(chē)受自身控制系統(tǒng)控制循序前行，進(jìn)入本實(shí)施例的自動(dòng)分紗機(jī)所處位置區(qū)域，當(dāng)分紗機(jī)構(gòu)的紗線位置檢測(cè)傳感