升降柱7606對應(yīng)所述低位升降電機設(shè)置有低位升降齒條7607，所述低位升降電機的輸出端與低位升降齒條7607傳動連接，低位折入座7602設(shè)置在低位升降柱7606的頂部。終成型底板72上對應(yīng)低位機座7605設(shè)置有低位固定塊7609，低位固定塊7609上設(shè)置有用于驅(qū)動低位機座7605移動的低位螺桿7608。
[0074]具體地，當預(yù)成型裝置6的糾偏機構(gòu)63將灰板盒與面紙輸送至轉(zhuǎn)料吸頭7402下方時，轉(zhuǎn)料吸頭7402向下運動并吸住灰板盒的所述底板和兩個所述第二側(cè)壁，并繼續(xù)向下運動，使灰板盒脫離糾偏機構(gòu)63 ;然后轉(zhuǎn)料吸頭7402繼續(xù)向下運動，使兩個所述第一側(cè)壁分別受到兩根高位折邊輥7501的擠壓，此時，高位折邊輥7501將所述第一側(cè)面和所述第一側(cè)壁同時刷起，使所述第一側(cè)面與所述第一側(cè)壁粘貼在一起；接著，轉(zhuǎn)料吸頭7402繼續(xù)向下運動，使灰板盒到達所述打耳組件位置，此時，所述打耳組件將所述第一側(cè)面超出所述第一側(cè)壁兩側(cè)的余邊折向所述第二側(cè)壁，使該余邊粘貼在所述第二側(cè)壁上，同時使所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁相互固定；再接著，轉(zhuǎn)料吸頭7402將灰板盒向下輸送至低位折邊輥7601的位置，此時，低位折邊輥7601將所述第二側(cè)面刷起，使所述第二側(cè)面與所述第二側(cè)壁粘貼在一起；最后，轉(zhuǎn)料吸頭7402將灰板盒輸送至所述高位折入組件及所述低位折入組件對應(yīng)的位置，所述高位折入組件將所述第一側(cè)面超出所述第一側(cè)壁上側(cè)的余邊折向灰板盒的內(nèi)側(cè)，使該余邊粘貼在所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上，所述低位折入組件將所述第二側(cè)面超出所述第二側(cè)壁上側(cè)的余邊折向灰板盒的內(nèi)側(cè)，使該余邊粘貼在所述第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上，從而完成面紙與灰板盒的粘貼成型操作。
[0075]本方案的全自動不貼角紙盒成型機進行紙盒成型的方法，包括以下步驟:
[0076]S10、面紙上料:吸送機構(gòu)將面紙逐一輸送至導(dǎo)紙機構(gòu)內(nèi)；
[0077]S20、面紙修正:導(dǎo)紙機構(gòu)將面紙的方向修正至所需要的配合角度；
[0078]S30、面紙上膠:面紙上膠裝置對面紙的上表面施膠，使面紙的整個上表面具有粘性；
[0079]S40、灰板上料:灰板上料裝置將灰板輸送至定位機構(gòu)內(nèi)；
[0080]S50、面板定位:通過傳感器對面紙進行定位，并將面紙的具體位置信息傳遞至預(yù)成型裝置；
[0081]S60、灰板壓盒:定位機構(gòu)將灰板壓成盒子形狀并形成灰板盒；
[0082]S70、灰板糾偏:糾偏機構(gòu)根據(jù)面紙的具體位置對灰板盒的位置進行微調(diào)，使灰板盒與面紙精確對位粘貼；
[0083]S80、面紙折入:糾偏機構(gòu)將灰板盒與面紙共同轉(zhuǎn)移至終成型裝置內(nèi)，成型機頭將面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合，同時打耳組件將面紙的側(cè)面粘接在灰板盒的相鄰側(cè)壁上，完成紙盒的成型。
[0084]本文中的“第一”、“第二”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0085]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，在本實用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，包括兩個相對的高位機頭和兩個相對的低位機頭，所述高位機頭與所述低位機頭相互間隔設(shè)置，兩個所述高位機頭可沿相互靠近或者遠離的方向滑動，兩個所述低位機頭可沿相互靠近或者遠離的方向滑動，所述高位機頭包括可升降的高位折入組件和設(shè)置在所述高位折入組件上方的高位折邊輥，所述高位折入組件與所述高位折邊輥之間設(shè)置有可變寬度的打耳組件，所述低位機頭包括可升降的低位折入組件和設(shè)置在所述低位折入組件上端的低位折邊輥，所述低位折邊輥的頂端所在的高度低于所述打耳組件的底端所在的高度，兩個所述高位機頭與兩個所述低位機頭所圍成區(qū)域的中心位置的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)料組件，所述轉(zhuǎn)料組件具有可從內(nèi)側(cè)吸住灰板盒的底板和至少一組側(cè)壁的可選擇性插入所述中心位置的轉(zhuǎn)料吸頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述高位折入組件包括高位折入座以及設(shè)置在所述高位折入座靠近所述中心位置一側(cè)的高位壓板，所述高位折入座靠近所述中心位置的一側(cè)并位于所述高位壓板的上方設(shè)置有可在豎直平面上變換角度的高位鏟刀； 和/或，所述低位折入組件包括低位折入座以及設(shè)置在所述低位折入座靠近所述中心位置一側(cè)的低位壓板，所述低位折入座靠近所述中心位置的一側(cè)并位于所述低位壓板的上方設(shè)置有可在豎直平面上變換角度的低位鏟刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述高位鏟刀包括高位平推板和可選擇性向下轉(zhuǎn)動九十度的高位翻邊板； 和/或，所述低位鏟刀包括低位平推板和可選擇性向下轉(zhuǎn)動九十度的低位翻邊板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述打耳組件包括打耳滑桿和套設(shè)在所述打耳滑桿兩端的打耳滑塊，所述打耳滑塊可沿所述打耳滑桿水平滑動，每個所述打耳滑塊靠近所述中心位置的一側(cè)設(shè)置有打耳刮板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述高位折入座上并位于兩塊所述打耳刮板之間設(shè)置有用于使灰板盒的側(cè)壁與底板保持垂直的折邊限位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述高位機頭的頂部靠近所述中心位置的一側(cè)固定設(shè)置有高位輥支架，所述高位折邊輥的兩端通過高位彈性連接件安裝在所述高位輥支架上； 和/或，所述低位折入座的頂部靠近所述中心位置的一側(cè)固定設(shè)置有低位輥支架，所述低位折邊棍的兩端通過低位彈性連接件安裝在所述低位棍支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料組件包括固定設(shè)置在終成型上機架上的轉(zhuǎn)料機架和貫穿所述終成型上機架的可豎直上下運動的吸頭滑桿，所述轉(zhuǎn)料吸頭固定設(shè)置在所述吸頭滑桿靠近所述高位機頭的一端，所述吸頭滑桿上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)料吸頭連接，并向遠離所述轉(zhuǎn)料吸頭的方向延伸的吸頭氣管，所述吸頭滑桿的一側(cè)設(shè)置有吸頭齒條，所述轉(zhuǎn)料機架上對應(yīng)所述吸頭齒條設(shè)置有吸頭電機，所述吸頭電機的輸出端與所述吸頭齒條傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料組件還包括用于使灰板盒脫離糾偏機構(gòu)的轉(zhuǎn)料頂桿和可沿所述轉(zhuǎn)料機架上下滑動的頂桿支架，所述轉(zhuǎn)料機架的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動所述頂桿支架運動的頂桿電機，所述頂桿電機的輸出端通過曲柄搖桿與所述頂桿支架傳動連接，所述頂桿支架的兩端分別套設(shè)有可在所述頂桿支架上滑動的頂桿滑塊，所述轉(zhuǎn)料頂桿通過頂桿連接臂可轉(zhuǎn)動安裝在所述頂桿滑塊下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述高位機頭還包括可在終成型底板上水平滑動的高位機座，所述高位機座內(nèi)設(shè)置有貫穿所述高位機座的可上、下移動的高位升降柱，所述高位機座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動所述高位升降柱運動的高位升降電機，所述高位升降柱對應(yīng)所述高位升降電機設(shè)置有高位升降齒條，所述高位升降電機的輸出端與所述高位升降齒條傳動連接，所述高位折入座設(shè)置在所述高位升降柱的頂部； 和/或，所述低位機頭還包括可在終成型底板上水平滑動的低位機座，所述低位機座內(nèi)設(shè)置有貫穿所述低位機座的可上、下移動的低位升降柱，所述低位機座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動所述低位升降柱運動的低位升降電機，所述低位升降柱對應(yīng)所述低位升降電機設(shè)置有低位升降齒條，所述低位升降電機的輸出端與所述低位升降齒條傳動連接，所述低位折入座設(shè)置在所述低位升降柱的頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，其特征在于，所述終成型底板上對應(yīng)所述高位機座設(shè)置有高位固定塊，所述高位固定塊上設(shè)置有用于驅(qū)動所述高位機座移動的高位螺桿； 和/或，所述終成型底板上對應(yīng)所述低位機座設(shè)置有低位固定塊，所述低位固定塊上設(shè)置有用于驅(qū)動所述低位機座移動的低位螺桿。
【專利摘要】本實用新型公開一種不貼角紙盒成型機的盒體終成型裝置，包括兩個可滑動的高位機頭和兩個可滑動的低位機頭，高位機頭與低位機頭相互間隔設(shè)置，高位機頭包括可升降的高位折入組件和設(shè)置在高位折入組件上方的高位折邊輥，高位折入組件與高位折邊輥之間設(shè)置有可變寬度的打耳組件，低位機頭包括可升降的低位折入組件和設(shè)置在低位折入組件上端的低位折邊輥，低位折邊輥的頂端所在的高度低于打耳組件的底端所在的高度，四個成型機頭的上方設(shè)置有具有轉(zhuǎn)料吸頭的轉(zhuǎn)料組件。本方案通過設(shè)置四個相對位置可變、可升降的可單獨動作的成型機頭，提高成型機頭動作的靈活性，從而使其滿足高低邊、斜邊等異形盒的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B31B1-36, B31B1-74, B31B1-00
【公開號】CN204451301
【申請?zhí)枴緾N201420670389
【發(fā)明人】饒爭力
【申請人】東莞市力順源機械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年11月10日