行抓取一次紙盒板，并搬運放置到進(jìn)料接板6上，經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)4把紙盒板推入折盒機(jī)構(gòu)2，折盒機(jī)構(gòu)2對紙盒板進(jìn)行折盒動作完成一個循環(huán)動作。選擇自動模式時，按下點動開關(guān)，抓取移位機(jī)構(gòu)5會逐張抓取紙盒板并完成折盒動作，完成一張盒板后自動抓取下一張，實現(xiàn)自動循環(huán)生產(chǎn)，直至完成整包材料，發(fā)生報警提示。
[0033]生產(chǎn)操作時，人工把整包盒板裝在托盤74上限位桿72圍成的區(qū)域內(nèi)，選擇自動或手動模式，按下點動開關(guān)后啟動。抓取移位機(jī)構(gòu)5在移位驅(qū)動裝置55作用下通過移位滑塊57沿著第一滑桿56移動，移動至紙盒板的正上方，然后吸盤架動力裝置51驅(qū)動吸盤架52下行，其上的吸盤533隨之下行，接觸紙盒板后吸盤533上的第一彈簧531受壓縮，活動桿532上行，光電開關(guān)54有感應(yīng)，系統(tǒng)控制吸盤架動力裝置51停止下行。待吸盤533內(nèi)的真空達(dá)到設(shè)定值時，系統(tǒng)控制吸盤架動力裝置51帶動吸盤架52復(fù)位上行，吸盤533帶著紙盒板上升。吸盤架動力裝置51復(fù)位到頂后，然后移位驅(qū)動裝置55復(fù)位，帶動紙盒板移動至進(jìn)料接板6的正上方，吸盤架動力裝置51下行貼近進(jìn)料接板6，吸盤533的真空斷開，紙盒板落在進(jìn)料接板6上。當(dāng)處于自動狀態(tài)時，抓取移位機(jī)構(gòu)5此時會返回整包紙盒板的上方并下行抓取下一塊紙盒板，并再次運行到進(jìn)料接板6的上方并懸停，待折盒機(jī)構(gòu)2完成第一塊紙盒板折盒動作后再放下下一塊紙盒板至進(jìn)料接板6上。
[0034]定位機(jī)構(gòu)4工作時，初始定位驅(qū)動裝置44的輸出桿處于前伸狀態(tài)，在定位驅(qū)動裝置44的作用下可推動定位滑塊41沿著第二滑桿43滑動前行，此時，第二彈簧45拉長。待紙盒板落在進(jìn)料接板6上時，定位驅(qū)動裝置44復(fù)位，定位驅(qū)動裝置44的輸出桿和定位滑塊41處于分離狀態(tài)，定位滑塊41在第二彈簧45彈性復(fù)位作用下沿著第二滑桿43復(fù)位，定位桿42隨著在進(jìn)料接板6的滑槽上移動，進(jìn)而推動紙盒板進(jìn)入折盒機(jī)構(gòu)2。在此需要注意的是，所述第二彈簧45的彈力大小可調(diào)，由于紙盒板的剛性較低，這樣可在實現(xiàn)定位的同時，避免定位桿42對紙盒板用力過大而造成紙盒板變形。
[0035]當(dāng)紙盒板進(jìn)入折盒機(jī)構(gòu)2后，定位驅(qū)動裝置44輸出桿帶動所述定位桿42復(fù)位到初始狀態(tài)，待接收第二張紙盒板。同時，涂膠機(jī)構(gòu)3開始涂膠動作，涂膠驅(qū)動裝置34帶動所述滑板33滑動，其上的出膠頭35也伴隨移動，使出膠頭35在紙盒板的第二折頁9上涂上一行膠水。涂膠完成后，上模25下行壓住紙盒板中部，把紙盒板從中間壓入進(jìn)料板23和出料板24之間形成的模腔內(nèi)，紙盒板的前后面在進(jìn)料板23和出料板24的作用下沿紙盒板上已有的折線折起，直至與下模26接觸。然后，邊頁驅(qū)動裝置27的第一邊頁氣缸271動作，如圖10所示，把第一折頁8折成與其所作的紙面成近90°的夾角，第二邊頁氣缸272緊隨著動作，把第二折頁9壓在第一折頁8上，此時第一邊頁氣缸271要迅速復(fù)位。隨后第三邊頁氣缸273動作，把第一折頁8和第二折頁9壓合在一起。在第三邊頁氣缸273動作過程中，第二邊頁氣缸272要迅速復(fù)位。延時一段時間后，確保第一折頁8和第二折頁9粘接牢固后，第三邊頁氣缸273松開，上模25復(fù)位到頂，下模26向上把成型的紙盒頂出，搖臂29迅速下行，把紙盒猛推出折盒機(jī)，然后下模26及搖臂29復(fù)位，準(zhǔn)備下一個循環(huán)。當(dāng)處于自動狀態(tài)時，托盤74上最后一張紙盒板被抓走后，托盤74上的報警開關(guān)75給出信號，系統(tǒng)報警，并限制抓取移位機(jī)構(gòu)5不再進(jìn)行下一個循環(huán)動作。
[0036]本實用新型代替了人工操作的工作內(nèi)容，實現(xiàn)了對紙盒板的全自動折盒，大幅提高了產(chǎn)能及工作效率，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性，進(jìn)而有效提升了生產(chǎn)利潤。
[0037]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的底部上設(shè)置有折盒機(jī)構(gòu)(2)，該折盒機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)均裝設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)(3)，所述折盒機(jī)構(gòu)(2)的下方設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有抓取移位機(jī)構(gòu)(5)，還包括一進(jìn)料接板(6)，該進(jìn)料接板(6)靠近所述折盒機(jī)構(gòu)(2)，啟動時，所述抓取移位機(jī)構(gòu)(5)可將紙盒板搬運放置到所述進(jìn)料接板(6)上，再通過定位機(jī)構(gòu)(4)的作用下使紙盒板推入折盒機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)，所述折盒機(jī)構(gòu)(2)可對紙盒板進(jìn)行折盒動作，所述涂膠機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行涂膠并在折盒機(jī)構(gòu)(2)的作用下完成自動折盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的底部上還裝設(shè)有盒板限位機(jī)構(gòu)(7)，該盒板限位機(jī)構(gòu)(7)包括底座(71)，該底座(71)上豎直設(shè)置有若干根限位桿(72)，使該若干根限位桿(72)圍成一可放置紙盒板的區(qū)域，所述限位桿(72)上均套設(shè)有托盤彈簧(73)，還包括位于所述底座(71)上的托盤(74)，所述限位桿(72)穿透托盤(74)的下部并從該托盤(74)上伸出，所述托盤彈簧(73)位于所述托盤(74)與底座(71)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述托盤(74)上裝設(shè)有報警開關(guān)(75)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述折盒機(jī)構(gòu)(2)包括支撐座(21)，由左支架(221)和右支架(222)組成的折盒機(jī)本體(22)，該折盒機(jī)本體(22)豎直設(shè)置在所述支撐座(21)上，所述左支架(221)和右支架(222)之間連接有橫梁(223)，所述橫梁(223)上分別裝設(shè)有進(jìn)料板(23)和出料板(24)，該進(jìn)料板(23)和出料板(24)位于同一平面上并相隔形成模腔，還包括上模(25)、下模(26)和邊頁驅(qū)動裝置(27)，所述上模(25)可下行使放置在進(jìn)料板(23)和出料板(24)上的紙盒板壓入模腔內(nèi)直至與所述下模(26)接觸，再通過位于所述折盒機(jī)本體(22)兩側(cè)的邊頁驅(qū)動裝置(27)進(jìn)行紙盒折頁動作，所述涂膠機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行涂膠并在折盒機(jī)構(gòu)(2)的作用下完成自動折盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述下模(26)通過下模升降裝置(261)裝設(shè)在所述支撐座(21)上，該下模(26)與所述下模升降裝置(261)的輸出軸傳動連接，所述支撐座(21)上還裝設(shè)有下模立柱(28)，所述下模(26)位于該下模立柱(28)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述折盒機(jī)本體(22)頂部裝設(shè)有上模升降裝置(251)，所述上模(25)與所述上模升降裝置(251)的輸出軸傳動連接，所述上模(25)的上部還裝設(shè)有第一導(dǎo)桿(252)，使上模(25)通過所述上模升降裝置(251)的驅(qū)動下可沿著所述第一導(dǎo)桿(252)的軸向方向進(jìn)行升降動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述折盒機(jī)本體(22)上還裝設(shè)有搖臂(29)，該搖臂(29)通過一裝設(shè)在折盒機(jī)本體(22)上的搖臂驅(qū)動裝置(291)作用下可對成型紙盒進(jìn)行猛推動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述抓取移位機(jī)構(gòu)(5)包括吸盤架動力裝置(51)、吸盤架(52)和吸盤組件(53)，所述吸盤架動力裝置(51)與所述吸盤架(52)相連接，所述吸盤組件(53)設(shè)置在所述吸盤架(52)的底部，該吸盤組件(53)是由第一彈簧(531)、可沿軸向方向移動的活動桿(532)和與真空系統(tǒng)相連接的吸盤(533)所組成，所述活動桿(532)的一端活動安裝在所述吸盤架(52)上，所述活動桿(532)的另一端與所述吸盤(533)相連接，所述第一彈簧(531)套設(shè)在所述活動桿(532)上并位于所述吸盤架(52)與所述吸盤(533)之間，所述吸盤架(52)上還裝設(shè)有一光電開關(guān)(54)，還包括裝設(shè)在所述機(jī)架(I)上的移位驅(qū)動裝置(55)和第一滑桿(56)，所述移位驅(qū)動裝置(55)的輸出軸與所述吸盤架(52)相連接，所述吸盤架(52)在移位驅(qū)動裝置(55)的作用下通過一移位滑塊(57)可沿著所述第一滑桿(56)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(4)包括定位滑塊(41)和定位桿(42)，該定位桿(42)與定位滑塊(41)相連接，所述進(jìn)料接板(6)上開設(shè)有滑槽，所述定位桿(42)豎直向上從所述滑槽處伸出，還包括第二滑桿(43)和定位驅(qū)動裝置(44)，該定位驅(qū)動裝置(44)的輸出端與所述定位桿(42)單向連接，所述定位滑塊(41)與該第二滑桿(43)滑動連接，所述第二滑桿(43)上套設(shè)有第二彈簧(45)，該第二彈簧(45)與定位滑塊(41)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，其特征在于:所述涂膠機(jī)構(gòu)(3)包括基板(31)，所述基板(31)上裝設(shè)有第二導(dǎo)桿(32)、滑板(33)、涂膠驅(qū)動裝置(34)和出膠頭(35)，所述出膠頭(35)設(shè)置在所述滑板(33)上的一側(cè)，該滑板(33)與所述第二導(dǎo)桿(32)滑動連接，所述涂膠驅(qū)動裝置(34)的輸出軸與所述滑板(33)相連接，該涂膠驅(qū)動裝置(34)可使所述滑板(33)沿著所述第二導(dǎo)桿(32)移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集熱器半包盒全自動折盒機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的底部上設(shè)置有折盒機(jī)構(gòu)，該折盒機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均裝設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)，折盒機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置有抓取移位機(jī)構(gòu)，還包括進(jìn)料接板，該進(jìn)料接板靠近折盒機(jī)構(gòu)，啟動時，抓取移位機(jī)構(gòu)可將紙盒板搬運放置到進(jìn)料接板上，通過定位機(jī)構(gòu)的作用下使紙盒板推入折盒機(jī)構(gòu)內(nèi)，折盒機(jī)構(gòu)可對紙盒板進(jìn)行折盒動作，涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠并在折盒機(jī)構(gòu)的作用下完成自動折盒。人工只需把整包盒板放在托盤上，啟動后就可自動完成單張裝料、涂膠、折盒、出料整個過程，并可以實現(xiàn)自動連續(xù)生產(chǎn)，無需人工干預(yù)，直至完成整包材料。提高了產(chǎn)能及工作效率，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性，進(jìn)而有效提升了生產(chǎn)利潤。
【IPC分類】B31B3-60, B31B3-00, B31B3-02, B31B3-36, B31B3-74
【公開號】CN204451331
【申請?zhí)枴緾N201520124307
【發(fā)明人】李振鋒, 閆偉, 李俊
【申請人】廣東五星太陽能股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月3日