伺服控制多色混紗針梳機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡紗生產(chǎn)中的多色混紗設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種伺服控制多色混紗針梳機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]針梳機(jī)是一種前紡工藝中用于精梳毛紡等長(zhǎng)纖維加工系統(tǒng)最重要的設(shè)備之一。在前紡工藝中，針梳機(jī)的任務(wù)主要是:多股合并的并牽伸改善紗條的中、長(zhǎng)片段均勻度，通過梳理進(jìn)一步提高纖維的甚至平行度和分離度，消除彎鉤和卷曲，利用合并與牽伸使纖維混合均勻，穩(wěn)定成紗質(zhì)量。
[0003]隨著花式紗線市場(chǎng)的逐漸豐富，各種多色交替混紡的紗樣越來越多，傳統(tǒng)的多色交替混紡?fù)ㄟ^多牽伸的花捻機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，但是更多顏色變化、更多成份要求的組合僅靠花捻機(jī)一道工序完成是不現(xiàn)實(shí)的。如何實(shí)現(xiàn)既能通過一道梳理混紡工序就能滿足顏色交替變化又能增加色彩成份，一直是人們致力研宄的主要目標(biāo)，也是本實(shí)用新型所要研宄解決的主要技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種伺服控制多色混紗針梳機(jī)，其所要解決的主要技術(shù)問題是:傳統(tǒng)的紡紗方式難以滿足更多顏色變化以及更多成份的要求。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種伺服控制多色混紗針梳機(jī)，其包括基紗喂入裝置以及多組飾紗喂入裝置，
[0006]所述基紗喂入裝置包括至少兩個(gè)輥軸相互平行的基紗傳送輥以及套設(shè)在所述基紗傳送輥上的基紗傳送皮帶，且至少一個(gè)所述基紗傳送輥的輥軸與一個(gè)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸聯(lián)動(dòng)，每個(gè)所述基紗傳送輥的豎直方向上方均設(shè)置有一輥軸相互平行的基紗壓輥，所述基紗壓輥的輥面豎直向下的壓持在所述基紗傳送輥的輥面上，所述基紗傳送輥上的基紗傳送皮帶摩擦聯(lián)動(dòng)所述基紗壓輥；
[0007]每組所述飾紗喂入裝置均與一個(gè)所述基紗傳送輥對(duì)應(yīng)，且每個(gè)所述飾紗喂入裝置均對(duì)應(yīng)位于一個(gè)所述基紗傳送輥與基紗壓棍之間的喂入一側(cè)的上方，所述飾紗喂入裝置包括飾紗傳送輥、飾紗引導(dǎo)托板、飾紗傳送皮帶以及飾紗壓輥，所述飾紗傳送輥以及飾紗壓輥的輥軸均與所述基紗傳送輥的輥軸平行，所述飾紗壓輥的輥面壓持在所述飾紗傳送輥的輥面上，所述飾紗引導(dǎo)托板與所述飾紗傳送輥的輥軸平行，所述飾紗引導(dǎo)托板的一側(cè)邊對(duì)應(yīng)于所述基紗傳送輥與基紗壓棍之間的喂入一側(cè)，另一側(cè)邊對(duì)應(yīng)于所述飾紗傳送輥與飾紗壓輥的輸出一側(cè)，所述飾紗傳送皮帶套設(shè)在所述飾紗傳送輥與飾紗引導(dǎo)托板對(duì)應(yīng)所述基紗傳送輥的一側(cè)邊上，所述飾紗傳送輥的輥軸與一個(gè)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸聯(lián)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選于:每個(gè)所述基紗壓輥以及飾紗壓輥的輥軸上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)氣缸，每個(gè)所述氣缸的加壓挺桿均垂直連接在對(duì)應(yīng)的所述基紗壓輥以及飾紗壓輥的輥軸上，且每個(gè)所述氣缸的加壓輸出方向均對(duì)應(yīng)相應(yīng)的所述基紗傳送輥以及飾紗傳送輥所在的方向。
[0009]優(yōu)選于:每個(gè)所述飾紗傳送輥與飾紗壓輥之間的喂入一側(cè)均設(shè)置有一弧形的喂入導(dǎo)管，所述弧形的喂入導(dǎo)管的入口對(duì)應(yīng)在所述飾紗傳送輥的軸向一側(cè)，所述弧形喂入導(dǎo)管的出口對(duì)應(yīng)在所述飾紗傳送輥與飾紗壓輥之間的喂入一側(cè)。
[0010]優(yōu)選于:位于所述弧形的喂入導(dǎo)管的入口設(shè)置有一與所述基紗傳送皮帶平行的搭桿，所述搭桿上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述弧形的喂入導(dǎo)管的入口均設(shè)置有一 U型的托叉。
[0011]優(yōu)選于:所述基紗傳送皮帶位于底部的一側(cè)設(shè)置有若干張緊輪。
[0012]優(yōu)選于:每個(gè)所述基紗壓輥上均設(shè)置有一輥面清潔組件，所述輥面清潔組件包括U形的安裝架，所述U形的安裝架架設(shè)在所述基紗壓輥的兩端，所述U形的安裝架中設(shè)置有一清潔皮擦，所述清潔皮擦的長(zhǎng)度與所述基紗壓輥的長(zhǎng)度相同，所述U形的安裝架上對(duì)應(yīng)清潔皮擦的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板，所述清潔皮擦上與所述基紗壓輥對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)置有至少兩根導(dǎo)向柱，所述U形的安裝架對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向柱開設(shè)有相匹配的導(dǎo)向穿孔，至少兩根所述導(dǎo)向柱分別對(duì)應(yīng)的穿設(shè)在所述導(dǎo)向穿孔中，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別頂持在所述清潔皮擦與所述U形的安裝架上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]一、借助多組所述飾紗喂入裝置可以在所述基紗傳送過程中喂入多組飾紗，進(jìn)而有效的實(shí)現(xiàn)滿足多種顏色變化以及多成份的多色紗交替混紡；
[0015]二、可以根據(jù)需要調(diào)整所述飾紗喂入裝置的數(shù)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制多色混紗中的色彩種類；
[0016]三、由于每個(gè)所述飾紗喂入裝置中的飾紗傳送輥均分別與一個(gè)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸聯(lián)動(dòng)，因此可以控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制飾紗喂入的速度以及停止，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)控制飾紗的色彩的不同節(jié)奏交替變化，紡出色彩、成份多樣化的紗。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的飾紗喂入裝置示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的基紗壓輥的輥面清潔組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合附圖1至4以及較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的一種梳理機(jī)輸出結(jié)構(gòu)作更為詳細(xì)說明。
[0022]實(shí)施例一:如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種伺服控制多色混紗針梳機(jī)，其包括基紗喂入裝置I以及五組飾紗喂入裝置2，所述基紗喂入裝置I包括六個(gè)輥軸相互平行的基紗傳送輥11以及套設(shè)在所述基紗傳送輥11上的基紗傳送皮帶12，且至少一個(gè)所述基紗傳送輥11的輥軸與一個(gè)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸聯(lián)動(dòng)，每個(gè)所述基紗傳送輥11的豎直方向上方均設(shè)置有一輥軸相互平行的基紗壓輥13，所述基紗壓輥13的輥面豎直向下的壓持在所述基紗傳送輥11的輥面上，每一個(gè)所述基紗傳送輥11與對(duì)應(yīng)的基紗壓輥13之間組成一個(gè)基紗牽伸喂入輥組，所述基紗傳送輥11上的基紗傳送皮帶12摩擦聯(lián)動(dòng)所述基紗壓輥13 ;每組所述飾紗喂入裝置2均與一個(gè)所述基紗牽伸喂入輥組對(duì)應(yīng)，且每個(gè)所述飾紗喂入裝置2均對(duì)應(yīng)位于一個(gè)所述基紗傳送輥11與基紗壓棍13之間的喂入一側(cè)的上方，所述飾紗喂入裝置2包括飾紗傳送輥21、飾紗引導(dǎo)托板22、飾紗傳送皮帶23以及飾紗壓輥24，所述飾紗傳送輥21以及飾紗壓輥24的輥軸均與所述基紗傳送輥11的輥軸平行，所述飾紗壓輥24設(shè)置在所述飾紗傳送輥21的豎直方向上方，所述飾紗壓輥24的輥面豎直向下的壓持在所述飾紗傳送輥21的輥面上，所述飾紗傳送輥21與對(duì)應(yīng)的飾紗壓輥24之間組成一個(gè)飾紗牽伸喂入輥組，所述飾紗引導(dǎo)托板22與所述飾紗傳送輥21的輥軸平行，所述飾紗引導(dǎo)托板22的一側(cè)邊對(duì)應(yīng)于所述基紗傳送輥11與基紗壓棍13之間的喂入一側(cè)，另一側(cè)邊對(duì)應(yīng)于所述飾紗傳送輥21與飾紗壓輥24的輸出一側(cè)，所述飾紗傳送皮帶23套設(shè)在所述飾紗傳送輥21與飾紗引導(dǎo)托板22對(duì)應(yīng)所述基紗牽伸喂入輥組喂入一側(cè)的側(cè)邊上，所述飾紗傳送輥21的輥軸與一個(gè)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸聯(lián)動(dòng)。
[0023]本實(shí)施例一在具體實(shí)施時(shí)，所述基紗傳送輥11運(yùn)轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)所述基紗傳送皮帶12以及基紗壓輥13運(yùn)轉(zhuǎn)，所述基紗傳送輥11與對(duì)應(yīng)的基紗壓輥13之間組成一個(gè)基紗牽伸喂入輥組，所述基紗傳送皮帶12前伸基紗在所述基紗牽伸喂入輥組之間運(yùn)行，所述飾紗喂入裝置2中的飾紗棍21轉(zhuǎn)動(dòng)可聯(lián)動(dòng)所述飾紗壓輥24以及飾紗傳送皮帶23，飾紗由飾紗牽伸喂入輥組的喂入一側(cè)進(jìn)入，在所述飾紗傳送皮帶23的牽伸做用下自所述飾紗引導(dǎo)托板22進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述基紗牽伸喂入輥組中與基紗混合，這種結(jié)構(gòu)能夠通過控制五組飾紗喂入裝置2中的每一個(gè)飾