一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙層袋套袋機，更具體地說，涉及一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利號ZL201220268047.2，授權(quán)公告日為2012年12月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:雙層袋套袋機，該申請案系申請人早期自主研究和設(shè)計的產(chǎn)品，屬國內(nèi)外首創(chuàng)，實現(xiàn)了機器自動化替代原始手動作業(yè)，節(jié)約了人力。該申請案包括機架以及裝設(shè)在所述機架上的外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開袋裝置、送內(nèi)袋裝置和拉內(nèi)袋裝置。該申請案的雙層袋套袋機能夠完成內(nèi)外袋的自動輸送以及自動套袋功能，從而實現(xiàn)了雙層袋的高速、高質(zhì)量加工，同時大大節(jié)省了人力成本。但是，該機生產(chǎn)的包裝袋在灌裝可發(fā)型聚苯乙烯(EPS)粒子時，發(fā)現(xiàn)了以下問題:由于在雙層袋套袋機上套內(nèi)袋時，內(nèi)袋底部兩只角不能與外袋平齊，因此在制袋過程中，內(nèi)袋有打三角折的現(xiàn)象，導致在灌裝時物料不能到底。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有雙層袋套袋機在制袋過程中內(nèi)袋有打三角折現(xiàn)象的不足，提供一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置，采用本實用新型的技術(shù)方案，解決了雙層袋的內(nèi)袋折角問題，使用時物料可以灌滿袋底，充分地利用了雙層袋空間；并且結(jié)構(gòu)簡單，使用效果良好。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實用新型的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置，包括安裝于套袋機上的抓袋支架、分別安裝于抓袋支架左右兩側(cè)的左伸縮機構(gòu)和右伸縮機構(gòu)、以及左機械指爪和右機械指爪，所述的左機械指爪通過左抓袋臂與左伸縮機構(gòu)相連，所述的右機械指爪通過右抓袋臂與右伸縮機構(gòu)相連，所述的抓袋支架用于帶動左機械指爪和右機械指爪前后往復運動，所述的左伸縮機構(gòu)和右伸縮機構(gòu)用于帶動左機械指爪和右機械指爪向抓袋支架內(nèi)側(cè)或外側(cè)運動，所述的左機械指爪和右機械指爪用于夾取內(nèi)膜袋。
[0008]更進一步地，所述的左伸縮機構(gòu)和右伸縮機構(gòu)均為氣缸。
[0009]更進一步地，所述的左機械指爪和右機械指爪均為氣動指爪。
[0010]更進一步地，所述的抓袋支架上安裝有第一直線軸承墊板和第二直線軸承墊板，且抓袋支架通過分別安裝于第一直線軸承墊板和第二直線軸承墊板上的第一直線軸承和第二直線軸承安裝于套袋機的導滑機構(gòu)上。
[0011]更進一步地，所述的抓袋支架的前端還設(shè)有用于安裝左伸縮機構(gòu)和右伸縮機構(gòu)的安裝板和起到穩(wěn)固作用的固定板。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0014](I)本實用新型的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置，其安裝于雙層袋套袋機上，利用左伸縮機構(gòu)和右伸縮機構(gòu)實現(xiàn)左機械指爪和右機械指爪抓取內(nèi)膜袋兩只角，并將兩只角準確放置于與外袋底部平齊，從而解決了雙層袋的內(nèi)袋折角問題，使用時物料可以灌滿袋底，充分地利用了雙層袋空間；并且結(jié)構(gòu)簡單，實際測試使用效果良好；
[0015](2)本實用新型的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置，其左伸縮機構(gòu)和右伸縮機構(gòu)均為氣缸，左機械指爪和右機械指爪均為氣動指爪，控制驅(qū)動方便，響應速度快，且價格低廉，易于實現(xiàn)；
[0016](3)本實用新型的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置，其抓袋支架上安裝有第一直線軸承墊板和第二直線軸承墊板，且抓袋支架通過分別安裝于第一直線軸承墊板和第二直線軸承墊板上的第一直線軸承和第二直線軸承安裝于套袋機的導滑機構(gòu)上；抓袋支架可由伺服電機控制，利用兩組直線軸承實現(xiàn)抓袋支架平穩(wěn)運行，運動噪音小。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]不意圖中的標號說明:
[0020]1、第一直線軸承墊板；2、第二直線軸承墊板；3、抓袋支架；4、左伸縮機構(gòu)；5、右伸縮機構(gòu)；6、左抓袋臂；7、右抓袋臂；8、左機械指爪；9、右機械指爪；10、固定板；11、安裝板；12、第一直線軸承；13、第二直線軸承。
【具體實施方式】
[0021]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0022]實施例
[0023]本實施例的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置，安裝于雙層袋套袋機上，可代替現(xiàn)有雙層袋套袋機的拉內(nèi)袋裝置，克服了現(xiàn)有拉內(nèi)袋裝置易使內(nèi)膜袋在外袋內(nèi)形成折角的不足?，F(xiàn)有的雙層袋套袋機的結(jié)構(gòu)已在中國專利號ZL201220268047.2，授權(quán)公告日為2012年12月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:雙層袋套袋機的專利申請案中披露，在此就不再贅述。
[0024]結(jié)合圖1和圖2，本實施例的一種用于雙層袋套袋機的防袋底折角裝置，包括安裝于套袋機上的抓袋支架3、分別安裝于抓袋支架3左右兩側(cè)的左伸縮機構(gòu)4和右伸縮機構(gòu)
5、以及左機械指爪8和右機械指爪9，其中，左機械指爪8通過左抓袋臂6與左伸縮機構(gòu)4相連，右機械指爪9通過右抓袋臂7與右伸縮機構(gòu)5相連，抓袋支架3用于帶動左機械指爪8和右機械指爪9前后往復運動，左伸縮機構(gòu)4和右伸縮機構(gòu)5用于帶動左機械指爪8和右機械指爪9向抓袋支架3內(nèi)側(cè)或外側(cè)運動，左機械指爪8和右機械指爪9用于夾取內(nèi)膜袋。本實施例中的抓袋支架3可以采用伺服電機控制，在伺服電機控制下，抓袋支架3可在導滑機構(gòu)上自如滑動；左伸縮機構(gòu)4和右伸縮機構(gòu)5均為氣缸，左機械指爪8和右機械指爪9均為氣動指爪，控制驅(qū)動方便，響應速度快，且價格低廉，易于實現(xiàn)。當然，左伸縮機構(gòu)4和右伸縮機構(gòu)5也可以采用油缸和直線推桿等具有直線運動功能的元件或機構(gòu)，左機械指爪8和右機械指爪9也可以采