雙工位全自動雙層袋成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種雙層袋加工設(shè)備,特別涉及一種雙工位全自動雙層袋成型機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]雙層袋是目前使用比較廣泛的包裝袋,它由外袋和內(nèi)袋構(gòu),外袋有的是塑編袋,有的是紙塑復(fù)合袋,內(nèi)袋是塑料薄膜。在雙層袋加工過程中需要將內(nèi)外袋套在一起,然后用線將外袋和內(nèi)袋縫制制起來。雙層袋的加工方法有用人工將內(nèi)袋塞到外袋里面,然后拉平搬到縫紉機(jī)上縫底,人工加工的方法勞動強(qiáng)度大、速度慢、次品率高。因此逐步出現(xiàn)了采用機(jī)械設(shè)備來完成雙層袋加工的發(fā)明創(chuàng)造。
[0003]中國專利公開號為CN102211419B,授權(quán)公告日為2013.01.03的發(fā)明公開了一種多功能塑料袋加工機(jī),包括放袋架、輸送裝置、電機(jī)、電控裝置和支架,放袋架下設(shè)置有放袋架自動升降裝置,放袋架自動升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制,放袋架上方安裝有放袋吸盤和長臂氣缸,長臂氣缸安裝在滑軌上,在放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置,自動塞袋裝置包括塞袋臺、內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置。
[0004]中國專利公開號為CN102700165A,公開日為2012.10.03的發(fā)明公開了一種雙層袋套袋機(jī),包括上外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開袋裝置、送內(nèi)袋裝置、拉內(nèi)袋裝置。
[0005]中國專利公開號為CN103832624A,公開日為2014.06.04的發(fā)明專利申請公開了一種雙層袋整理裝置,包括置袋裝置、取袋裝置、袋子整理裝置、牽引輸送裝置和搓袋對中裝置。雙層袋整理裝置,通過一系列的裝置來完成雙層袋灌裝之前的整理工作,節(jié)省了人力,提尚了效率。
[0006]中國專利公開號為CN104554905A,公開日為2015.04.29的發(fā)明專利申請公開了一種雙工位包裝袋套袋機(jī),解決各工序設(shè)備待機(jī)時間長、加工效率低的問題。
[0007]目前的雙層袋加工設(shè)備還存在進(jìn)一步提高效率和質(zhì)量的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有雙層袋加工設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),進(jìn)一步提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,提供一種雙工位全自動雙層袋成型機(jī)。
[0009]本實用新型的技術(shù)解決方案是:雙工位全自動雙層袋成型機(jī),包括機(jī)架,在機(jī)架前端外側(cè)設(shè)有上料工位,機(jī)架上從前到后依次設(shè)置移外袋工位、開外袋工位、整袋工位、縫紉工位、收袋工位,在開外袋工位一側(cè)設(shè)有備內(nèi)袋工位,與備內(nèi)袋工位對應(yīng)的開外袋工位的另一側(cè)設(shè)有拉內(nèi)袋工位,上料工位設(shè)置自動上料頂升機(jī)構(gòu),在自動上料頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置外袋抓取機(jī)構(gòu),在移外袋工位上方安裝擋袋機(jī)構(gòu),在開外袋工位設(shè)置吸附開袋機(jī)構(gòu),在拉內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu),在備內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu);在移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架下部安裝有外袋移動機(jī)構(gòu);外袋移動機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手,移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架上設(shè)有滑槽,外袋移動機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手穿過滑槽;縫紉工位的機(jī)架一側(cè)安裝縫紉機(jī)構(gòu);在收袋工位的機(jī)架上設(shè)有夾帶機(jī)構(gòu),在夾帶機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置收袋機(jī)構(gòu);移外袋工位、開外袋工位、備內(nèi)袋工位均設(shè)置兩個袋子的工位。
[0010]所述自動上料頂升機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)雙袋上料,包括送料架,送料架由可放置兩個外袋的工位的空間構(gòu)成,在其中一個送料架工位的上方設(shè)置吸盤,在每個送料架的工位下方設(shè)置伺服電機(jī)、在每個伺服電機(jī)的下部連接螺桿,在每個螺桿的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)柱,導(dǎo)柱的末端設(shè)置導(dǎo)套,導(dǎo)柱、導(dǎo)套構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu),在每個螺桿的另一側(cè)設(shè)置連桿,連桿的下部連接導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置行程開關(guān),在導(dǎo)軌上設(shè)置氣缸。
[0011]工作過程:自動上料頂升機(jī)構(gòu)上料時,外袋抓取機(jī)構(gòu)抓取外袋,此時外袋移動機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手將外袋移到移外袋工位,移外袋工位上的擋袋機(jī)構(gòu)將外袋壓平,由外袋移動機(jī)構(gòu)將兩個外袋送到開外袋工位,在開外袋工位,由吸附開袋機(jī)構(gòu)將兩個外袋打開,此時,內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋送到備內(nèi)袋工位,內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)抓取兩個內(nèi)袋到開外袋工位已經(jīng)打開的外袋內(nèi),外袋移動機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手將已經(jīng)套好的雙層帶移送到整袋工位,整好的雙層袋再由外袋移動機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手送至縫紉工位,由縫紉機(jī)構(gòu)自動縫制雙層袋的邊,縫好邊的雙層袋由夾帶機(jī)構(gòu)、收袋機(jī)構(gòu)完成雙層帶的成型、運輸。
[0012]本實用新型的有益效果:本發(fā)明實現(xiàn)了雙層袋全制備過程的自動化,可雙工位同時套袋,極大地提高了套袋效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是雙工位全自動雙層袋成型機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖2是圖1中自動上料頂升機(jī)構(gòu)A的立面圖
[0015]圖3是圖1中外袋抓取機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖4是圖1中擋袋機(jī)構(gòu)C的立面圖
[0017]圖5是圖1中內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)D的的立面圖
[0018]圖6是圖5的俯視圖
[0019]圖7是圖1中吸附開袋機(jī)構(gòu)E的結(jié)構(gòu)圖
[0020]圖8是圖1中內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)F的立面圖
[0021]圖9是圖8的俯視圖
[0022]圖10是圖1中外袋移動機(jī)構(gòu)G的立面圖
[0023]圖11是圖10的俯視圖
[0024]圖12是圖10的左視圖
[0025]圖中:A.自動上料頂升機(jī)構(gòu)外袋抓取機(jī)構(gòu);C.擋袋機(jī)構(gòu);D.內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu);E.吸附開袋機(jī)構(gòu);F.內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu);G.外袋移動機(jī)構(gòu);H.縫紉機(jī)構(gòu);1.夾帶機(jī)構(gòu)J.收袋機(jī)構(gòu);A1.行程開關(guān);A2.吸盤;A3.送料架;A4.伺服電機(jī);A5.螺桿;A6.導(dǎo)柱;A7.導(dǎo)套;A8.氣缸A9.導(dǎo)軌;B1.光軸支架;B2.光軸;B3.底板;B4.箱式軸承;B5.氣缸;B6.氣缸接頭支座;B7.三軸氣缸;B8.吸盤連接桿;B9.吸盤;B10.吸盤支架;C1.氣缸;C2.氣缸連接支架;C3.壓塊;C4.定位銷軸;D1.伺服電機(jī);D2.同步帶;D3.滑塊;D4.夾袋架;D5.氣爪;D6.夾板;D7.直線導(dǎo)軌;E1.氣缸支架;E2.氣缸;E3.氣缸連接板;E4.支架;E5.吸盤支架;E6.壓條;F1.長氣缸;F2.光軸;F3.短氣缸;F4.旋轉(zhuǎn)壓頭;F5.箱式軸承;F6.下壓頭;F7.旋轉(zhuǎn)軸支座;F8.旋轉(zhuǎn)軸;F9.齒輪座;F10.齒條;F11.齒輪;F12.大安裝板;G1.夾持組件;G2.擺臂;G3.氣缸;G4.齒輪組件;G5.移動支架;G6.拖鏈;G7.從同步帶輪;G8.滑塊支架;G9.連接支撐板;Gl0.直線導(dǎo)軌;Gll.同步帶壓板;G12.同步帶;G13.橫梁;G14.齒輪組件;G15.伺服電機(jī);G16.拖鏈支架;G17.同步帶輪。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1,雙工位全自動雙層袋成型機(jī),包括機(jī)架,在機(jī)架前端外側(cè)設(shè)有上料工位,機(jī)架上從前到后依次設(shè)置移外袋工位、開外袋工位、整袋工位、縫紉工位、收袋工位,在開外袋工位一側(cè)設(shè)有備內(nèi)袋工位,與備內(nèi)袋工位對應(yīng)的開外袋工位的另一側(cè)設(shè)有拉內(nèi)袋工位,上料工位設(shè)置自動上料頂升機(jī)構(gòu)A,在自動上料頂升機(jī)構(gòu)A的上方設(shè)置外袋抓取機(jī)構(gòu)B,在移外袋工位上方安裝擋袋機(jī)構(gòu)C,在開外袋工位設(shè)置吸附開袋機(jī)構(gòu)E,在拉內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)D,在備內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)F ;在移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架下部安裝有外袋移動機(jī)構(gòu)G ;外袋移動機(jī)構(gòu)G設(shè)有機(jī)械手,移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架上設(shè)有滑槽,外袋移動機(jī)構(gòu)G上的機(jī)械手穿過滑槽;縫紉工位的機(jī)架一側(cè)安裝縫紉機(jī)構(gòu)H ;在收袋工位的機(jī)架上設(shè)有夾帶機(jī)構(gòu)I,在夾帶機(jī)構(gòu)I的下部設(shè)置收袋機(jī)構(gòu)J ;移外袋工位、開外袋工位、備內(nèi)袋工位均設(shè)置兩個袋子的工位。
[0028]如圖2,自動上料頂升機(jī)構(gòu)A包括送料架A3,送料架A3由可放置兩個外袋的工位的空間構(gòu)成,在其中一個送料架A3工位的上方設(shè)置吸盤A2,在每個送料架A3的工位下方設(shè)置伺服電機(jī)A4、在每個伺服電機(jī)A4的下部連接螺桿A5,在每個螺桿A5的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)柱A6,導(dǎo)柱A6的末端設(shè)置導(dǎo)套A7,導(dǎo)柱A6、導(dǎo)套A7構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu),在每個螺桿A5的另一側(cè)設(shè)置連桿,連桿的下部連接導(dǎo)軌A9,在導(dǎo)軌A9的兩端分別設(shè)置行程開關(guān)Al,在導(dǎo)軌A9上設(shè)置氣缸A8。
[0029]上料汽缸帶動吸盤A2下行,吸住外袋上行同時右行,將外帶放在雙工位定位機(jī)構(gòu)A上;每上一個外袋,伺服電機(jī)A4帶動螺桿A5在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱A6,導(dǎo)套A7的作用下,送料架A3上升一個外袋厚度,保證每次吸盤A2吸外袋的位置基本一定,此時,左料倉人工裝滿外袋;當(dāng)右倉外袋用完后,在氣缸AS的作用下,料倉右行碰到右邊行程開關(guān)Al停止,此時左料倉開始自動上料;右倉在伺服電機(jī)A4及螺桿A5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下,送料架A3回復(fù)到低位等待人工上外袋。
[0030]如圖3,外袋抓取機(jī)構(gòu)B包括兩根光軸B 2,兩根光軸B 2通過光軸支架B I安裝在機(jī)架上,在兩根光軸B 2上設(shè)有箱式軸承B 4,箱式軸承B 4通過軸承安裝底板B 3連接,軸承安裝底板B 3的前側(cè)豎向連接三軸氣缸B 7,軸承安裝底板B 3的后側(cè)中間通過氣缸接頭支座B 6橫向連接氣缸B 5,三軸氣缸B 7下部連接吸盤支架B 10,吸盤支架B 10通過吸盤連接桿B 8安裝吸盤B 9。
[0031 ] 如圖4,擋袋機(jī)構(gòu)C包括氣缸連接支架C 2,氣缸連接支架C 2的中間設(shè)置氣缸C1,在氣缸C I的兩側(cè)固定有壓塊C 3,壓塊C 3的外側(cè)設(shè)置定位銷軸C 4。
[0032]如