條101相嚙合。
[0025]如圖3所示，所述水平導(dǎo)向裝置包括通過(guò)螺絲固定安裝在橫梁111底面上的導(dǎo)軌110和設(shè)置在所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100上的滑塊109，所述導(dǎo)軌110與橫梁111的軸向平行，所述導(dǎo)軌110與所述滑塊109相配合，所述滑塊109可在導(dǎo)軌110上自由移動(dòng)。
[0026]如圖3所示，所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100包括機(jī)械臂105、三個(gè)氣缸104、三對(duì)導(dǎo)向夾塊106和三個(gè)推板107，所述三對(duì)導(dǎo)向夾塊106并列安裝在機(jī)械臂105的底面上，每一對(duì)導(dǎo)向夾塊106之間夾持一塊推板107，所述三個(gè)氣缸通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)械臂105的頂面上且與所述三個(gè)推板107—一對(duì)應(yīng)，所述氣缸104的伸縮端穿過(guò)機(jī)械臂105與所述推板107的頂端連接，所述推板107可在氣缸104的推動(dòng)下沿導(dǎo)向夾塊106上下垂直移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)102和所述滑塊109均通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)械臂105上。
[0027]如圖3所示，所述三個(gè)定位機(jī)構(gòu)200水平并列排布在所述三個(gè)推板107的正下方且與所述三個(gè)推板107—一對(duì)應(yīng)。
[0028]如圖4到7所示，所述定位機(jī)構(gòu)200包括轉(zhuǎn)動(dòng)輥201、氣囊202、保護(hù)膠片203和彈性膠墊204，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥201的輥面上設(shè)有若干凹槽，所述氣囊202設(shè)置在所述凹槽內(nèi)底面上，所述保護(hù)膠片203設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，保護(hù)膠片203位于所述氣囊202的上面，所述彈性膠墊204也設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，彈性膠墊204位于所述保護(hù)膠片203的上面，所述彈性膠墊204可在所述氣囊202充滿氣時(shí)凸出輥面，所述彈性膠墊204自帶有彈簧片，所述彈簧片可使彈性膠墊204在所述氣囊202放氣時(shí)縮回所述凹槽內(nèi)。所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥201的輥面圓周方向均勻分布，且所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥201的徑向貫穿整個(gè)輥面。所述壓痕座108套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥201上。
[0029]本實(shí)施例的工作原理:
[0030]當(dāng)需要按訂單規(guī)格排列壓痕座108的位置時(shí)，機(jī)械臂105上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械臂105能沿直齒條101齒面方向水平移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂105上的推板107移動(dòng)到指定的壓痕座108上部時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)102停止工作，氣缸104伸出端往下伸，帶動(dòng)推板107沿導(dǎo)向夾塊106往下壓，使其剛好貼著壓痕座的側(cè)面，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂105上的推板107移動(dòng)，使其推著壓痕座108移動(dòng)到指定的位置，然后推板107往上縮回。
[0031]重復(fù)以上動(dòng)作，把轉(zhuǎn)動(dòng)輥201上所有的壓痕座108按訂單要求移動(dòng)到指定的位置。然后對(duì)氣囊202充氣，如圖7所示使其漲起來(lái)，把與其貼著安裝的彈性膠墊204往外頂，彈性膠墊被頂出部分直接壓住壓痕座的內(nèi)壁，通過(guò)摩擦力的作用起到定位的作用。當(dāng)需要重新對(duì)壓痕座的位置做出移動(dòng)時(shí)，氣囊202放氣，彈性膠墊204在自帶的彈簧片的作用下縮回轉(zhuǎn)動(dòng)輥201的凹槽內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)動(dòng)輥201上的壓痕座108按新的訂單要求移動(dòng)到指定的位置，滿足生產(chǎn)的要求。
[0032]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，包括固定框架(I)和裝設(shè)在固定框架(I)上的橫梁(111)，所述橫梁(111)上設(shè)有移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)，所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)可沿橫梁(111)軸向做水平相對(duì)移動(dòng)；所述固定框架(I)上設(shè)置有若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)(200)，所述若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)(200)位于所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)的正下方，每一個(gè)定位機(jī)構(gòu)(200)上均套設(shè)有若干個(gè)壓痕座(108)，所述壓痕座(108)可沿定位機(jī)構(gòu)(200)的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)，所述橫梁(111)的軸向與所述定位機(jī)構(gòu)(200)的軸向平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)沿橫梁(111)的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)沿橫梁(111)的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)起導(dǎo)向作用的水平導(dǎo)向裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)和通過(guò)螺絲固定在所述橫梁(111)側(cè)面上的直齒條(101)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪(103)，傳動(dòng)齒輪(103)通過(guò)平鍵固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)的輸出軸上，所述傳動(dòng)齒輪(103)與所述直齒條(101)相嗤合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)向裝置包括通過(guò)螺絲固定安裝在橫梁(111)底面上的導(dǎo)軌(110)和設(shè)置在所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)上的滑塊(109)，所述導(dǎo)軌(110)與所述滑塊(109)相配合，所述滑塊(109)可在導(dǎo)軌(110)上自由移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)(100)包括機(jī)械臂(105)、若干氣缸(104)、若干對(duì)導(dǎo)向夾塊(106)和若干推板(107)，所述若干對(duì)導(dǎo)向夾塊(106)并列安裝在機(jī)械臂(105)的底面上，所述若干推板(107)的數(shù)量與若干對(duì)導(dǎo)向夾塊(106)的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，每一對(duì)導(dǎo)向夾塊(106)之間夾持一塊推板(107)，所述若干氣缸(104)的數(shù)量與若干推板(107)的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述若干氣缸(104)通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)械臂(105)的頂面上且與所述若干推板(107) — 一對(duì)應(yīng)，所述氣缸(104)的伸縮端穿過(guò)機(jī)械臂(105)與所述推板(107)的頂端連接，所述推板(107)可在氣缸(104)的推動(dòng)下沿導(dǎo)向夾塊(106)上下垂直移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102 )和所述滑塊(109 )均通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)械臂(105 )上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)(200)的數(shù)量與所述若干推板(107)的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)(200)水平并列排布在所述若干推板(107)的正下方且與所述若干推板(107)—一對(duì)應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(200)包括轉(zhuǎn)動(dòng)輥(201)、氣囊(202)、保護(hù)膠片(203)和彈性膠墊(204)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(201)的輥面上設(shè)有若干凹槽，所述氣囊(202)設(shè)置在所述凹槽內(nèi)底面上，所述保護(hù)膠片(203)設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，保護(hù)膠片(203)位于所述氣囊(202)的上面，所述彈性膠墊(204)也設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，彈性膠墊(204)位于所述保護(hù)膠片(203)的上面，所述彈性膠墊(204)可在所述氣囊(202)充滿氣時(shí)凸出輥面，所述彈性膠墊(204)自帶有彈簧片，所述彈簧片可使彈性膠墊(204)在所述氣囊(202)放氣時(shí)縮回所述凹槽內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(201)的輥面圓周方向均勻分布，且所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(201)的徑向貫穿整個(gè)輥面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其特征在于，所述壓痕座(108)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(201)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及瓦楞紙板生產(chǎn)線中的縱切壓痕技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置。一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其中，包括固定框架和裝設(shè)在固定框架上的橫梁，所述橫梁上設(shè)有移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)可沿橫梁軸向做水平相對(duì)移動(dòng)；所述固定框架上設(shè)置有若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)，所述若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)位于所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)的正下方，每一個(gè)定位機(jī)構(gòu)上均套設(shè)有若干個(gè)壓痕座，所述壓痕座可沿定位機(jī)構(gòu)的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)，所述橫梁的軸向與所述定位機(jī)構(gòu)的軸向平行。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用一套移動(dòng)及定位裝置就可對(duì)多個(gè)壓痕座進(jìn)行移動(dòng)和定位，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保，節(jié)省成本的目的。
【IPC分類】B31B1/25
【公開號(hào)】CN205185389
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520949782
【發(fā)明人】唐灼林, 黎健輝, 梁校勇, 馮國(guó)臣
【申請(qǐng)人】廣東佛斯伯智能設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日