一種智能落紗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能落紗機(jī)，特別是涉及一種落紗機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)智能落紗機(jī)可分為:以分段落紗為特征的落紗小車(稱機(jī)落)和整體落紗為特征的集體落紗(稱集落)兩大類，各有優(yōu)劣。集落:效率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外觀龐大，占用空間大，價(jià)格高(120?160元/錠)，造價(jià)昂貴，適用于新細(xì)紗機(jī)長車的配套;機(jī)落:結(jié)構(gòu)簡單，靈活機(jī)動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)易操作，價(jià)格低(30-40元/錠)隨著人力成本的提高，紡紗企業(yè)逐漸意識(shí)到，通過設(shè)備技術(shù)的突破來減少用工，緩解招工難問題十分必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型的目的是要提供一種智能落紗機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種智能落紗機(jī)，主要包括氣動(dòng)部分、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)架和鋁合金框架，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)架安裝在鋁合金框架上，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)架是由氣缸兩只滑塊和兩只導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上面的滑塊與滑板聯(lián)接，滑板與氣缸為鉸鏈聯(lián)接，滑塊的兩端側(cè)面有一檔板上各安有一個(gè)接近開關(guān)，滑塊兩端裝有限位塊，導(dǎo)軌托腳和氣缸的兩側(cè)裝有前擋板和后擋板，前擋板裝有隱蔽的斷線剪刀和遠(yuǎn)紅外探測安全裝置組成，氣缸推動(dòng)滑板，滑塊帶動(dòng)滑板做水平運(yùn)動(dòng)，動(dòng)程為80-130mm，限位塊控制位置，接近開關(guān)控制動(dòng)作，剪刀剪斷紗線，隱蔽剪刀是由拍打電磁鐵，剪刀片與貼板經(jīng)特殊設(shè)計(jì)尺寸組成，剪刀安裝在電磁鐵的上方，并隱裝在前擋板內(nèi)，遠(yuǎn)紅外探測安全裝置探測是否有錠子拔出，所述氣動(dòng)部分是由兩只無桿氣缸，兩只雙缸氣缸，一只標(biāo)準(zhǔn)氣缸組成。
[0005]進(jìn)一步，所述氣動(dòng)部分是由兩只直徑分別為25mm*200mm和32mm*200mm的無桿氣缸，兩只直徑為40mm*50mm的雙缸氣缸，一只32mm*75mm的標(biāo)準(zhǔn)氣缸組成。
[0006]進(jìn)一步，滑板的中間上方安裝垂直的氣缸和導(dǎo)軌連接滑塊，滑板與垂直氣缸充放氣為無連接件連接，氣缸與滑塊是用C型連接件結(jié)合，滑塊與氣缸的活塞為活絡(luò)連接，C型連接件與h型連接件固定結(jié)合，h型連接件與抓手架和氣動(dòng)抓手為無連接件連接，在h型連接件上加工有進(jìn)氣孔，在滑塊的上中下裝三至四個(gè)接近開關(guān)限位，氣缸拖動(dòng)滑塊.C型和h型連接件及抓手架作上下中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸的活塞的動(dòng)程為180-280mm。
[0007]進(jìn)一步，在鋁合金機(jī)架下端的兩側(cè)各裝有一只直徑40mm*50mm的雙缸氣缸，每端雙缸氣缸通過固定板固定在鋁合金機(jī)架上，氣缸活塞通過連接件與滑塊連接，滑塊與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌安裝在固定板上，在固定板連接件上各安裝兩只萬向輪，氣缸作升降運(yùn)動(dòng)，控制鋁合金機(jī)架抬起落下，在鋁合金機(jī)架一側(cè)的中間，還裝有一只接近開關(guān)，與上導(dǎo)軌上的定位塊配合，構(gòu)成招合金機(jī)架的啟動(dòng)定位。
[0008]進(jìn)一步，步進(jìn)電機(jī)通過齒形代帶動(dòng)扇形架上大小兩根膠輥?zhàn)鐾禂嚢柽\(yùn)動(dòng)將空管擺平行，按照扇形架軌跡滑下，扇形架和步進(jìn)電機(jī)安裝在紗管框固定板上，固定板和四只小滑塊固定連接，四只小滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在鋁合金機(jī)架上，由32mm*75mm氣缸推動(dòng)固定板上的連接件，作進(jìn)出往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜占據(jù)空間不利于操作和維護(hù)，該實(shí)用新型構(gòu)簡潔，利于操作和維護(hù);現(xiàn)有技術(shù)配件專業(yè)性依賴程度高，專業(yè)維修人員多，后期使用費(fèi)用高，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)配件標(biāo)準(zhǔn)化，易于購買，后期保養(yǎng)費(fèi)用低;改造費(fèi)用一次性投入低，現(xiàn)有技術(shù)造價(jià)(50-60元/錠)，該實(shí)用新型為(25-30元可降低50% ;現(xiàn)有技術(shù)為復(fù)雜的機(jī)電儀控制改實(shí)用新型為簡單的電，氣動(dòng)控制;現(xiàn)有技術(shù)外觀零亂復(fù)雜，布局不合理該實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理模塊化，集成程度高。
[0010]落紗小車具有較大自身優(yōu)勢(shì):一是方便老機(jī)改造，無須改變錠子和筒管;二是服務(wù)于多臺(tái)落紗，最大限度利用了落紗機(jī);三是完全取代了人工拔、插落紗環(huán)節(jié)，減輕了落紗工的勞動(dòng)強(qiáng)度。落紗機(jī)采用先進(jìn)的可編程序自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制器(PAC)電氣控制系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械手采用了機(jī)器人控制平臺(tái)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了拔管、插管、返回全程自動(dòng)化。該機(jī)具有操作簡便、使用靈活、成本低等特點(diǎn)，兩臺(tái)落紗機(jī)為一組，可左右同時(shí)落紗，能服務(wù)多臺(tái)各種形式的細(xì)紗機(jī)落紗工作，完全可以取代傳統(tǒng)的人工拔、插紗管工作，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)落紗過程自動(dòng)化，為企業(yè)減少用工量，大幅度降低落紗工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)產(chǎn)量，優(yōu)化了企業(yè)車間工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]附圖1為智能落紗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2為C型連接件與h型連接件結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]附圖3接近開關(guān)與上導(dǎo)軌上的定位塊結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]附圖4為鋁合金機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]附圖5為隱蔽剪刀架結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1-4所示，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)架19安裝在1230mm*455mm*1100mm的鋁合金框架20上，可調(diào)節(jié)前后位置水平運(yùn)動(dòng)機(jī)架19是由氣缸10兩只滑塊11和兩只導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌下面的導(dǎo)軌托腳13-1滑塊11與滑板15，滑板15與氣缸10為鉸鏈聯(lián)接，滑塊11的兩端側(cè)面有一檔板上各安有一個(gè)接近開關(guān)16，滑塊11兩端裝有限位塊17，18前當(dāng)板12和后擋板12-1隱蔽的斷線剪刀21和遠(yuǎn)紅外探測安全裝置22組成的。
[0019]兩只直徑分別為25mm*200mm無桿氣缸10和32mm*200mm的無桿氣缸23，兩只直徑為40mm*50mm的雙缸氣缸40-1-2，一只32mm*75mm的標(biāo)準(zhǔn)氣缸38組成。
[0020]移動(dòng)動(dòng)力是由伺服電機(jī)I經(jīng)擺針減速器2輸出軸上的傳動(dòng)齒輪3，傳動(dòng)細(xì)紗機(jī)上龍筋與之連接的上導(dǎo)軌直齒條4-1-2，主機(jī)裝有兩只上導(dǎo)輪6-1-2，兩個(gè)掛輪