全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙盒成型領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為成型設(shè)備的蓬勃發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)支柱，以促使成型設(shè)備朝高集中化、高智能化及高精度化的方向發(fā)展，而紙盒成型設(shè)備就是諸多成型設(shè)備中的一種。
[0003]目前，現(xiàn)有的紙盒成型設(shè)備只能使面紙與內(nèi)盒一起成型出一種尺寸規(guī)格和類型的紙盒；當(dāng)紙盒的尺寸規(guī)格和/或類型發(fā)生改變時(shí)，則該紙盒成型設(shè)備沒法適用，從而使得現(xiàn)有的紙盒成型設(shè)備的適應(yīng)性差，沒法滿足多樣化產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。
[0004]且眾所周知，在紙盒成型設(shè)備中，面紙的輸送的速度遠(yuǎn)大于紙盒的成型速度，但是，現(xiàn)有的紙盒成型設(shè)備由于成型紙盒的速度跟不上面紙的輸送速度，故使得現(xiàn)有的紙盒成型設(shè)備中的面紙輸送速度沒法被利用起來，因而使得現(xiàn)有的紙盒成型設(shè)備成型紙盒的效率沒法自控。
[0005]因此，急需要一種能滿足多樣化產(chǎn)品的生產(chǎn)要求且降低成本的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)來克服上述的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能滿足多樣化產(chǎn)品的生產(chǎn)要求且降低成本的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)，適應(yīng)使面紙與內(nèi)盒一起成型出紙盒，其中，本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)包括一個(gè)面紙供料線、上膠裝置、至少一個(gè)內(nèi)盒供料線、至少一個(gè)終成型裝置、至少一個(gè)第一機(jī)器人及至少一個(gè)第二機(jī)器人。所述面紙供料線用以輸送面紙，所述面紙包含主體部分及待折彎部分，所述主體部分與所述內(nèi)盒的底面相匹配，所述待折彎部分用以包在所述內(nèi)盒的側(cè)壁上。所述上膠裝置設(shè)于所述面紙供料線沿傳輸面紙之方向的起始端的上方，所述上膠裝置對(duì)所述面紙供料線輸送中的面紙的主體部分及待折彎部分的表面各涂上粘膠層。所述內(nèi)盒供料線布置在所述面紙供料線旁側(cè)，用以輸送內(nèi)盒。所述終成型裝置布置在所述面紙供料線旁側(cè)。鄰近每個(gè)所述內(nèi)盒供料線及所述面紙供料線的位置處均布置一個(gè)所述第一機(jī)器人，每個(gè)所述第一機(jī)器人用以抓取其對(duì)應(yīng)內(nèi)盒供料線上的內(nèi)盒并放置在所述面紙供料線所輸送中的面紙的主體部分上，所述內(nèi)盒的底面借助粘膠層與所述主體部分的表面相粘合而形成紙盒初品。鄰近每個(gè)所述終成型裝置及所述面紙供料線的位置處均布置一個(gè)所述第二機(jī)器人，每個(gè)所述第二機(jī)器人用以抓取所述面紙供料線輸送中的紙盒初品并放置在其對(duì)應(yīng)的終成型裝置上，所述終成型裝置使紙盒初品中的待折彎部分之表面與內(nèi)盒的側(cè)壁相粘合而形成所述紙盒。
[0008]較佳地，所述內(nèi)盒供料線與所述終成型裝置沿傳輸面紙的方向錯(cuò)開。
[0009]較佳地，所述內(nèi)盒供料線傳輸內(nèi)盒的方向與所述面紙供料線傳輸面紙的方向相交錯(cuò)O
[0010]較佳地，所述內(nèi)盒供料線有多個(gè)，多個(gè)所述內(nèi)盒供料線沿傳輸面紙的方向間隔排列。
[0011]較佳地，所述終成型裝置有多個(gè)，多個(gè)所述終成型裝置沿傳輸面紙的方向間隔排列。
[0012]較佳地，所述內(nèi)盒供料線與所述終成型裝置分布于所述面紙供料線的相對(duì)兩側(cè)。
[0013]較佳地，所述終成型裝置具有使所述紙盒初品中的待折彎部分與內(nèi)盒的側(cè)壁相粘合的終成型單元，所述終成型單元沿圓周方向排例。
[0014]較佳地，所述面紙供料線包含承載傳送帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪相互間隔開且平行的布置，所述承載傳送帶繞設(shè)于所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上，所述面紙承載于所述承載傳送帶上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)的所述主動(dòng)帶輪帶動(dòng)所述承載傳送帶繞所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的面紙是由一個(gè)面紙供料線所傳送，故送面紙的速度可調(diào)的空間很大。又由于本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)的成型效率取決于面紙傳送速度，故根據(jù)面紙的傳送速度及實(shí)際需要，靈活地配備相對(duì)數(shù)量的內(nèi)盒供料線、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人及終成型裝置即可，因此，本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)可以高效率，也可以低成本。同時(shí)，正由于內(nèi)盒供料線、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人及終成型裝置三者的數(shù)量能根據(jù)面紙的傳送速度及實(shí)際需要而靈活調(diào)整及更換，故使得本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)容易調(diào)整及容易更換，以匹配不同規(guī)格的紙盒要求，從而使得本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)能滿足多樣化產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，還具有降低成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3a至圖3c是本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)所成型紙盒的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]請(qǐng)參閱圖1，展示了本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)的第一實(shí)施例中，該實(shí)施例的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)10a適與控制器(圖中未示)電性連接，該控制器為現(xiàn)有的控制器，故在此不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。而本實(shí)施例的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)100&是將面紙210與內(nèi)盒220—起成型出如圖3c所示的紙盒200，實(shí)現(xiàn)使面紙210與內(nèi)盒220—起成型出紙盒200的全自動(dòng)化過程。如圖1所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)紙盒成型系統(tǒng)10a包括一個(gè)面紙供料線10、一個(gè)內(nèi)盒供料線20、上膠裝置30、一個(gè)第一機(jī)器人40、二個(gè)第二機(jī)器人50及二個(gè)終成型裝置60。一個(gè)面紙供料線10用以輸送面紙210，以達(dá)到連綿不斷地供應(yīng)面紙210的目的；如圖3a所示，由面紙供料線10所輸送的面紙210包含主體部分211及待折彎部分212，較優(yōu)的是，主體部分211與待折彎部分212形成一體的平躺結(jié)構(gòu)，且待折彎部分212分居于主體部分211的四周，以使待折彎部分212相對(duì)主體部分211向上折彎;主體部分211與內(nèi)盒220的底面相匹配，以便于待折彎部分212在彎折時(shí)將內(nèi)盒220包起來，從而達(dá)到待折彎部分212包在內(nèi)盒220的側(cè)壁上的目的。
[0021]上膠裝置30設(shè)于面紙供料線10沿傳輸面紙210之方向的起始端的上方，具體地，傳輸面紙210的方向?yàn)閳D1中箭頭A所指的方向，也即是圖1中的由下至上的方向，而起始端指的是圖1中的下端。同時(shí)，上膠裝置30對(duì)面紙供料線10輸送中的面紙210的主體部分211及待折彎部分212的表面各涂上粘膠層。更具體地，上膠裝置30的上膠輥31沿交錯(cuò)于傳輸面紙210的方向橫跨在面紙供料線10所輸送面紙210的正上方，且上膠輥31還與面紙供料線10所輸送中的面紙210活動(dòng)接觸;較優(yōu)的是，上膠輥31是通過滾動(dòng)的方式與面紙供料線10輸送中的面紙210滾動(dòng)接觸，從而將上膠輥31上的膠液可靠且快速地涂于面紙10的主體部分211及待彎折部分212的表面上。
[0022]內(nèi)盒供料線20布置在面紙供料線10的旁側(cè)，用以輸送內(nèi)盒220;較優(yōu)的是，如圖1所示，在本實(shí)施例中，內(nèi)盒供料線20是布置于面紙供料線10的左側(cè)，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，內(nèi)盒供料線20還可以布置于面紙供料線10的右側(cè)，故不以此為限。具體地，在本實(shí)施例中，內(nèi)盒供料線20傳輸內(nèi)盒220的方向與面紙供料線10傳輸面紙210的方向相交錯(cuò)，較優(yōu)是傳輸內(nèi)盒220的方向與傳輸面紙210的方向相互垂直，以使得內(nèi)盒供料線20與面紙供料線10之間的布置更緊湊。
[0023]終成型裝置60布置于面紙供料線10的旁側(cè)，較優(yōu)的是，如圖1所示，在本實(shí)施例中，終成型裝置60是布置于面紙供料線10的右側(cè)，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，終成型裝置60還可以布置于面紙供料線10的左側(cè)，故不以此為限。由于內(nèi)盒供料線20位于面紙供料線10的左側(cè)，終成型裝置60位于面紙供料線10的右側(cè)，從而使得內(nèi)盒供料線20與終成型裝置60分布于面紙供料線10的相對(duì)兩側(cè)。更具體地，內(nèi)盒供料線20與終成型裝置60沿傳輸面紙210的方向錯(cuò)開，使得內(nèi)盒供料線20所輸送的內(nèi)盒220在與面紙供料線10所輸送的面紙210結(jié)合形成如圖3b所示的紙盒初品200a后，再沿傳送面紙210的方向傳送到終成型裝置60處;較優(yōu)的是，終成型裝置60具有使紙盒初品200a中的待折彎部分212與內(nèi)盒220的側(cè)壁相粘合的終成型單元61，終成型單元61沿圓周方向排例，使得終成型單元61的數(shù)量為4個(gè)，但不以此為限。
[0024]鄰近每個(gè)內(nèi)盒供料線20及面紙供料線10的位置處均布置一個(gè)第一機(jī)器人40，即內(nèi)盒供料線20的數(shù)量與第一機(jī)器人40的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。每個(gè)第一機(jī)器人40用以抓取其(即第一機(jī)器人40)對(duì)應(yīng)內(nèi)盒供料線20上的內(nèi)盒220，并將該內(nèi)盒2