驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種用于卷曲變形機(jī)的驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今通常使用的紡織機(jī)或卷曲變形機(jī)設(shè)置包括許多驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)，所 述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在例如Ξ個(gè)傳動(dòng)系中并且跨越傳動(dòng)系地同時(shí)加工多個(gè)紡織品。典型的是， 每個(gè)傳動(dòng)系設(shè)置八個(gè)或十個(gè)或十二個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，第一紡織品分別由不同的傳動(dòng)系的 第一驅(qū)動(dòng)裝置加工，第二紡織品分別由傳動(dòng)系的第二驅(qū)動(dòng)裝置加工等等?？傮w上可W運(yùn)樣 同時(shí)加工八個(gè)或十個(gè)或十二個(gè)紡織品。
[0003] 共同作用到一個(gè)紡織品上的驅(qū)動(dòng)裝置分別跨越傳動(dòng)系地形成作用組合。為了作用 組合的驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)運(yùn)行并且為了保證運(yùn)些驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)摩擦的共同作用，跨越傳動(dòng)系 并且跨越作用組合地設(shè)置控制裝置。附加地通過(guò)例如機(jī)械的或光學(xué)的傳感器監(jiān)控紡織品的 狀態(tài)和/或控制紡織機(jī)的處理或運(yùn)行參數(shù)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的任務(wù)是，給出用于紡織機(jī)或卷曲變形機(jī)的在費(fèi)用方面優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)布 置結(jié)構(gòu)。
[0005] 為了解決該任務(wù)，本實(shí)用新型的特征在于，設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于為至少一個(gè)所述驅(qū) 動(dòng)裝置確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)并且所述馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào) 可輸送給評(píng)估單元，其中，所述評(píng)估單元運(yùn)樣構(gòu)成，使得基于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流 信號(hào)，驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)與驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的 至少一個(gè)在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的參考信號(hào)狀態(tài)的比較而被識(shí)別和/或驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu) 的系統(tǒng)狀態(tài)利用機(jī)器學(xué)習(xí)裝置由馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)確定。
[0006] 用于紡織機(jī)的驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)具有用于紡織品的提供儲(chǔ)備裝 置、用于紡織品的取出儲(chǔ)備裝置、多個(gè)在作用組合中組合的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在 提供儲(chǔ)備裝置和取出儲(chǔ)備裝置之間，并且所述驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)包括控制裝置，所述控制裝置 構(gòu)成用于操控驅(qū)動(dòng)裝置，其中，控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置共同作用，使得作用組合的驅(qū)動(dòng)裝置共 同作用到紡織品上，其特征在于，設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，W用于為其中至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置確定馬達(dá) 轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)，并且所述馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)可輸送給評(píng)估單 元，其中，所述評(píng)估單元構(gòu)成為，使得基于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu) 的系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)與驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)在參考數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的參考信號(hào)狀態(tài)的比較而被識(shí)別，和/或驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)狀態(tài)利用機(jī)器 學(xué)習(xí)裝置由馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)確定。
[0007] 有利地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成用于無(wú)傳感器地確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)。
[000引有利地，用于確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或評(píng)估單元 和/或參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器作為控制裝置的部分構(gòu)成。
[0009] 有利地，控制裝置和/或評(píng)估單元設(shè)置計(jì)算裝置并且構(gòu)成為，使得馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào) 和/或馬達(dá)電流信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域中。
[0010] 有利地，在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有多個(gè)參考信號(hào)狀態(tài)，所述參考信號(hào)狀態(tài)至少 包括第一參考信號(hào)狀態(tài)和/或第二參考信號(hào)狀態(tài)和/或第Ξ參考信號(hào)狀態(tài)，所述第一參考信 號(hào)狀態(tài)表征用于其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和/或用于提供儲(chǔ)備裝置和/或用于取出儲(chǔ)備裝置的支 承缺陷，所述第二參考信號(hào)狀態(tài)表征紡織品的局部的變粗，所述第Ξ參考信號(hào)狀態(tài)表征紡 織品的裂紋。
[0011] 有利地，所述控制裝置多級(jí)地構(gòu)成并且設(shè)置上級(jí)的機(jī)器控制單元W及多個(gè)控制模 塊，其中，所述控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線與機(jī)器控制單元連接，并且其中，作用組合的每 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置與其他控制模塊共同作用。
[0012] 有利地，控制裝置和/或檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或評(píng)估單元構(gòu)成用于確定作用組合中的第一 驅(qū)動(dòng)裝置的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或第一馬達(dá)電流信號(hào)并且確定作用組合中的相鄰的第二 驅(qū)動(dòng)裝置的第二馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或第二馬達(dá)電流信號(hào)W及確定各馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)的和/或 各馬達(dá)電流信號(hào)的差別，并且控制裝置構(gòu)成為，使得由所述差別確定用于紡織品的處理參 數(shù)。
[0013] 有利地，控制裝置和/或檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或評(píng)估單元構(gòu)成用于識(shí)別來(lái)自作為一方面的 馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)W及作為另一方面的參考信號(hào)狀態(tài)的特征并且用于在特 征的類(lèi)似性方面比較所述特征。
[0014] 有利地，控制裝置和/或檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或評(píng)估單元構(gòu)成用于提取來(lái)自作為一方面的 馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)W及來(lái)自作為另一方面的參考信號(hào)狀態(tài)的多個(gè)特征并且 用于一方面在第一特征向量中組合馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和/或馬達(dá)電流信號(hào)的特征并且另一方面 在第二特征向量中組合參考信號(hào)狀態(tài)的特征并且用于將第一特征向量與第二特征向量進(jìn) 行比較。
[0015] 有利地，所述驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)用于卷曲變形機(jī)。
[0016] 有利地，所述用于紡織品的處理參數(shù)是絲應(yīng)力。
[0017] 本實(shí)用新型特別的優(yōu)點(diǎn)在于，可W在不設(shè)置絲傳感器的情況下監(jiān)控驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu) 的系統(tǒng)狀態(tài)。可W在運(yùn)里節(jié)省用于絲傳感器的費(fèi)用并且簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
[0018] 代替使用絲應(yīng)力傳感器，由運(yùn)行信號(hào)（馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)、馬達(dá)電流信號(hào)）至少對(duì)于一 個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置并且優(yōu)選對(duì)于所有驅(qū)動(dòng)裝置確定驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的實(shí)際狀態(tài)。此外通過(guò)馬達(dá) 轉(zhuǎn)矩信號(hào)或馬達(dá)電流信號(hào)與參考信號(hào)狀態(tài)的比較檢測(cè)驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài)(實(shí) 際狀態(tài)）。為了比較，設(shè)置評(píng)估單元，一方面馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)或馬達(dá)電流信號(hào)輸送給所述評(píng)估 單元并且另一方面所述評(píng)估單元與參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器共同作用或具有參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在所 述參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的所述至少一個(gè)參考信號(hào)狀態(tài)。評(píng)估單元在運(yùn)里 尤其是具有適合地構(gòu)成的計(jì)算裝置。
[0019] 尤其是可W設(shè)置為，檢測(cè)機(jī)構(gòu)或評(píng)估單元或控制裝置構(gòu)成用于后處理馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信 號(hào)或馬達(dá)電流信號(hào)?？蒞例如設(shè)置為，適應(yīng)于信號(hào)的動(dòng)態(tài)的、隨時(shí)間變化的分量。例如可W 從馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)或馬達(dá)電流信號(hào)中提取幅值或?qū)嵤┬盘?hào)從時(shí)域到頻域中的轉(zhuǎn)換。所述控制 裝置或檢測(cè)機(jī)構(gòu)或評(píng)估單元為此設(shè)置對(duì)應(yīng)的計(jì)算裝置。為了將信號(hào)從時(shí)域變換到頻域中， 尤其是主要使用傅立葉變換、小波變換或利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的希爾伯特-黃（Hilbed- 化ang)變換。在傅立葉變換的范圍中可W尤其是使用短時(shí)距傅立葉變換、加博變換、W作為 離散的余弦變換或作為離散的正弦變換構(gòu)成的快速傅立葉變換或離散傅立葉變換。在小波 變換中尤其是使用離散小波變換、快速小波變換、小波包變換或平穩(wěn)小波變換。同樣可W使 用所述信號(hào)的離散的、靜態(tài)的特征量并且放棄信號(hào)在頻域中的變換。作為特征量尤其是使 用隨機(jī)變量如期待值、絕對(duì)偏差、方差、偏斜度、峰度或協(xié)方差。同樣可W將所述信號(hào)相關(guān)， 尤其是互相關(guān)或自相關(guān)。最后可構(gòu)成變換的信號(hào)和靜態(tài)的特征量的組合。共同的意圖尤其 是，在模式識(shí)別的范圍中將實(shí)際的測(cè)量信號(hào)與參考信號(hào)狀態(tài)比較。運(yùn)尤其是借助特別的特 征基于關(guān)于所述信號(hào)的類(lèi)似性的報(bào)告進(jìn)行，所述特征由信號(hào)產(chǎn)生并且在特征工具 (Merkmalswerkzeug)中組合。
[0020] 可W進(jìn)一步設(shè)置為，在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)多個(gè)參考信號(hào)狀態(tài)。例如在參考數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)表征配置的驅(qū)動(dòng)裝置的支承缺陷的第一參考信號(hào)狀態(tài)和表征紡織品的例 如源于紡織品中的結(jié)的局部的變粗的第二參考信號(hào)狀態(tài)和表征紡織品中的裂紋的第Ξ參 考信號(hào)狀態(tài)?？蒞例如設(shè)置其他的參考信號(hào)狀態(tài)，W便推斷出在紡織品的提供儲(chǔ)備裝置或 取出儲(chǔ)備裝置中的支承缺陷，W便識(shí)別傳動(dòng)系上的不平衡度，W標(biāo)識(shí)別驅(qū)動(dòng)裝置的有缺陷 的或不按規(guī)定工作的鼓風(fēng)機(jī)或W便表征在電子器件的區(qū)域上的缺陷。同樣可W通過(guò)對(duì)應(yīng)的 參考信號(hào)狀態(tài)識(shí)別松的導(dǎo)絲漉或卷繞體缺陷，所述導(dǎo)絲漉作為旋轉(zhuǎn)體固定在驅(qū)動(dòng)裝置的軸 上。為此通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定的運(yùn)行信號(hào)分別直接或W處理過(guò)（au化ereiteter)的形式由評(píng) 估單元與存儲(chǔ)的參考信號(hào)狀態(tài)比較。機(jī)械的或光學(xué)的絲傳感器在該情況中例如不是必需 的，W便識(shí)別紡織品中的裂紋。分別可W對(duì)于作用組合依賴(lài)于驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的確定的系統(tǒng) 狀態(tài)引入或?qū)嵤┐_定的行為。例如可W在支承缺陷時(shí)使包括所有驅(qū)動(dòng)裝置的整個(gè)作用組合 停止運(yùn)轉(zhuǎn)，直到必需的維護(hù)工作結(jié)束。同樣可W設(shè)置為，在紡織品具有裂紋情況下切斷作用 組合的所有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021] 按照本實(shí)用新型的一種進(jìn)一步構(gòu)成，控制裝置可W構(gòu)成用于確定第一驅(qū)動(dòng)裝置的 第一馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)或第一馬達(dá)電流信號(hào)并且確定相同的作用組合的相鄰的第二驅(qū)動(dòng)裝置 的第二馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)或第二馬達(dá)電流信號(hào)。此外所述控制裝置構(gòu)成用于確定各馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信 號(hào)的或各馬達(dá)電流信號(hào)的差別。借助所述差別然后確定用于紡織品的處理參數(shù)、尤其是絲 應(yīng)力。有利地，可W基于絲應(yīng)力推斷出生產(chǎn)過(guò)程的規(guī)定的過(guò)程并且在任何情況下間接實(shí)現(xiàn) 用于紡織品的質(zhì)量控制。
[0022] 驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的控制裝置按照本實(shí)用新型的一種進(jìn)一步構(gòu)成多級(jí)地構(gòu)成。其具有 上級(jí)的機(jī)器控制單元W及多個(gè)控制模塊，所述控制模塊運(yùn)行作用組合的不同的驅(qū)動(dòng)裝置。 機(jī)器控制單元和控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線數(shù)據(jù)技術(shù)地相互連接。例如用于確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩 信號(hào)或馬達(dá)電流信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或評(píng)估單元和/或參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和/或計(jì)算裝置是控 制裝置的部分。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 本實(shí)用新型的特征可W分別單獨(dú)本身亦或W任意的組合對(duì)本實(shí)用新型是重要的。 附圖僅用于示例性地澄清本實(shí)用新型并且不具有限制的特性。
[0024] 示出；
[0025] 圖1示出用于紡織機(jī)的按照本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)的原理示意圖；
[0026] 圖2示出馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)的第一時(shí)間變化過(guò)程；
[0027] 圖3示出馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)的第二時(shí)間變化過(guò)程W及
[0028] 圖4示出馬達(dá)轉(zhuǎn)矩信號(hào)的第Ξ時(shí)間變化過(guò)程。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 按照?qǐng)D1的按照本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)布置結(jié)構(gòu)具有用于由紡織機(jī)可加工的紡織品3 的提供儲(chǔ)備裝置及取出儲(chǔ)備裝置2,所述紡織品示例性地按照絲的型式構(gòu)成，紡織品3在 加工之后接納在所述取出儲(chǔ)備裝置中。在提供儲(chǔ)備裝置1和取出儲(chǔ)備裝置2之間設(shè)置Ξ個(gè)驅(qū) 動(dòng)裝置4、5、6,所述驅(qū)動(dòng)裝置在一個(gè)作用組合中聯(lián)合在一起并且共同作用到紡織品3上。為 了操控驅(qū)動(dòng)裝置4、5、6設(shè)置未示出的控制裝置。所述控制裝置具有例如上級(jí)的機(jī)器控制單 元和Ξ個(gè)配置給所述驅(qū)動(dòng)裝置4、5、6的控制模塊，所述控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線與機(jī)器 控制單元數(shù)據(jù)技術(shù)地連接。