本發(fā)明涉及一種噴墨打印裝置及打印方法，具體說涉及一種多個打印平臺間歇旋轉(zhuǎn)供給待打印對象的噴墨打印裝置及打印方法。

背景技術(shù)：
噴墨打印技術(shù)是指通過噴頭將墨滴噴射于待打印對象上得到打印圖像或文字的技術(shù)。該技術(shù)為非接觸打印，具有打印速度快，污染小，能適應(yīng)多種待打印對象等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。噴墨打印根據(jù)打印小車和待打印對象的運動方式分為掃描式(Scanning)噴墨打印和一次走紙成像(Onepass)噴墨打印兩種，掃描式噴墨打印包括卷對卷式噴墨打印和平臺式噴墨打印兩種，其中卷對卷式噴墨打印在噴墨打印過程中打印小車沿導(dǎo)軌梁相對待打印對象來回運動，待打印對象沿垂直于打印小車運動方向的方向相對運動，安裝打印小車的導(dǎo)軌梁靜止不動；而平臺噴墨打印在噴墨打印過程中有兩種情況，一種是在噴墨打印過程中導(dǎo)軌梁不動，打印小車沿導(dǎo)軌梁來回運動，打印平臺沿垂直于打印小車運動方向的方向相對運動；還有一種是打印平臺靜止不動，打印小車沿導(dǎo)軌梁相對于待打印對象來回運動，并且打印小車沿垂直于導(dǎo)軌梁的方向相對運動。而一次走紙成像噴墨打印在噴墨過程中打印小車靜止不動，待打印對象單向高速運動。采用一次走紙成像噴墨打印對噴頭的打印精度和打印寬度要求很高，噴頭的打印精度需為圖像的打印精度，且噴頭的打印寬度需為圖像的打印寬度，當然也通過拼插噴頭的方式來獲得高精度和通過串接噴頭的方式來獲得更寬的打印寬度，但這必然使得噴頭的數(shù)量增加，無論是使用高精度的噴頭還是通過多個噴頭獲得高打印精度這必然使得打印機的成本增高?，F(xiàn)有技術(shù)中多采用打印平臺靜止不動，打印小車沿導(dǎo)軌梁相對于打印介質(zhì)往復(fù)移動，并且導(dǎo)軌梁沿垂直于導(dǎo)軌梁的方向相對移動的方式來進給打印介質(zhì)和提高打印精度，然而采用這種方式由于導(dǎo)軌梁本身較重，相對來說其移動機構(gòu)設(shè)計較復(fù)雜成本較高，且整機的體積較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，打印精度高，多個打印平臺間歇旋轉(zhuǎn)供給待打印對象的噴墨打印裝置。為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提出一種噴墨打印裝置包括一打印小車，在打印小車上安裝至少一個打印頭；一支架，該支架上設(shè)置一第一驅(qū)動機構(gòu)，該第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動打印小車沿與導(dǎo)軌梁垂直的第二方向前后移動，并且支架基本以一恒定的速度沿與導(dǎo)軌梁平行的第一方向左右移動；一走紙機構(gòu)，該走紙機構(gòu)以間歇旋轉(zhuǎn)的方式給待打印對象；一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制走紙機構(gòu)、支架、打印小車和打印頭的工作。上述噴墨打印裝置中，支架和打印小車的運動方式為：支架以自第一方向上的一端移動至另一端，且自另一端返回到一端的方式相對于待打印對象進行相對移動，打印小車在一端的狀態(tài)下沿第二方向相對于待打印對象進行相對移動。上述噴墨打印裝置中，支架和打印小車的運動方式還可以為：支架以自第一方向上的一端移動至另一端后，打印小車在另一端的狀態(tài)下沿第二方向相對于待打印對象進行相對移動，然后支架沿第一方向自另一端相對于待打印對象移動至一端。上述噴墨打印裝置中，在支架上還設(shè)置一第二驅(qū)動機構(gòu)，該第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動打印小車沿垂直于打印介質(zhì)所在平面的第三方向上下運動。上述噴墨打印裝置中，走紙機構(gòu)包括至少兩個安置待打印對象的打印平臺、一底座和一第三驅(qū)動機構(gòu)，多個打印平臺沿圓周方向陣列設(shè)置在底座上，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動多個打印平臺繞底座中心軸旋轉(zhuǎn)。上述噴墨打印裝置中，打印平臺通過旋臂與底座中心軸連接。上述噴墨打印裝置中，在打印小車的左右兩端分別設(shè)置一固化裝置，該固化裝置由沿第二方向排列的多個LED燈構(gòu)成。本發(fā)明的另一目的在于提出一種噴墨打印方法，該噴墨打印方法由安裝于打印小車上的打印頭噴出墨滴，并由設(shè)置在打印小車兩端的固化裝置向待打印對象照射紫外線來使墨滴固化從而實現(xiàn)打印，支架沿第一方向相對于待打印對象進行相對往返運動，打印小車沿與第一方向正交的第二方向相對于待打印對象進行步進運動；多個打印平臺繞底座中心軸間歇旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明的噴墨打印方法包括下述步驟：第一步，一邊使支架沿第一方向相對于第一待打印對象從一端移動至另一端，一邊自打印頭向第一打印平臺上的第一待打印對象噴射墨滴，且自固化裝置中照射紫外線將墨滴固化；第二步，使打印小車在另一端的狀態(tài)下沿第二方向相對于第一待打印對象進行相對移動；第三步，一邊使支架沿第一方向相對于待打印對象從另一端移動一端，一邊自打印頭噴出的墨滴疊加于上述第一步中附著在第一打印平臺上的第一待打印對象上的墨滴上，并且自固化裝置中照射紫外線使墨滴固化；第四步，重復(fù)上述第一步、第二步和第三步直至在第一待打印對象上打印完圖像；第五步，走紙機構(gòu)旋轉(zhuǎn)供給第二待打印對象；重復(fù)上述第一步、第二步、第三步、第四步直至在第二待打印對象上打印完圖像；第六步，重復(fù)上述第一步、第二步、第三步、第四步、第五步直至將所有待打印對象打印完。上述打印方法還包括在開始第一步之前通過調(diào)節(jié)第二驅(qū)動機構(gòu)使打印小車上噴嘴所在平面與待打印對象之間的距離為適于打印的距離。本發(fā)明的又一目的在于提出另一種噴墨打印方法，該噴墨打印方法包括下述步驟：第一步，一邊使支架沿第一方向相對于第一待打印對象從一端移動至另一端，一邊自打印頭向第一打印平臺上的第一待打印對象噴射墨滴，且自固化裝置中照射紫外線將墨滴固化；第二步，一邊使支架沿第一方向相對于...