本發(fā)明涉及一種記錄頭、記錄頭調(diào)整系統(tǒng)以及記錄頭調(diào)整方法，涉及一種噴墨頭等記錄頭的位置調(diào)整技術(shù)。

背景技術(shù)：

具備噴墨頭等記錄頭的圖像記錄裝置通過在設(shè)置記錄頭時(shí)進(jìn)行機(jī)械調(diào)整來對記錄頭的配置滿足預(yù)先規(guī)定的機(jī)械公差。

專利文獻(xiàn)1記載了如下結(jié)構(gòu)：在具備多個(gè)頭模塊的記錄頭中，使用位置檢測部檢測各頭模塊的位置，根據(jù)檢測出的各頭模塊的位置信息和各頭模塊的目標(biāo)位置計(jì)算出調(diào)整作為調(diào)整對象的頭模塊所需的表示校正量的位置調(diào)整數(shù)據(jù)，并使用位置調(diào)整部調(diào)整各頭模塊的位置。

另外，記錄頭、位置檢測部、位置調(diào)整部這些術(shù)語在專利文獻(xiàn)1中分別使用了噴墨頭、磁傳感器、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的術(shù)語。

專利文獻(xiàn)2記載了關(guān)于記錄元件列的傾斜和記錄頭的絕對位置這兩者通過簡單的結(jié)構(gòu)和操作高精度地實(shí)現(xiàn)對位的圖像記錄裝置。在專利文獻(xiàn)2中記載了如下結(jié)構(gòu)：在記錄頭的一個(gè)側(cè)面，兩個(gè)偏心凸輪部件沿著記錄頭的一個(gè)側(cè)面分開配置，只調(diào)整一個(gè)偏心凸輪來調(diào)整相對于配置偏心凸輪的面的傾斜。

另外，記錄元件、記錄頭這些術(shù)語在專利文獻(xiàn)2中分別使用了噴嘴、噴射頭這些術(shù)語。并且，圖像記錄裝置這一術(shù)語在專利文獻(xiàn)2中使用了液體噴射裝置或記錄裝置這一術(shù)語。

專利文獻(xiàn)3記載了具備多個(gè)頭模塊的記錄頭中的各頭模塊的對位方法。在專利文獻(xiàn)3中記載了具備關(guān)于三個(gè)正交的直線方向以及三個(gè)正交的角度方向分別進(jìn)行對位調(diào)整的第1對位機(jī)構(gòu)、第2對位調(diào)整機(jī)構(gòu)以及第3對位調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

另外，記錄頭這一術(shù)語在專利文獻(xiàn)3中使用了打印頭這一術(shù)語。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-203028號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-1107號公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2013-230678號公報(bào)

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

專利文獻(xiàn)1所記載的記錄頭只在頭模塊的排列方向上具有位置調(diào)整部，在頭模塊的排列方向上使用機(jī)械的方法進(jìn)行頭模塊的對位。關(guān)于在與頭模塊的排列方向正交的紙張傳送方向上的頭模塊之間的位置偏離，按照每一個(gè)頭模塊調(diào)整吐出時(shí)刻來對應(yīng)。

另一方面，關(guān)于頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向不具備調(diào)整功能，但是通過高精度地組裝記錄頭，將頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的誤差抑制到不會成為實(shí)質(zhì)性的圖像缺陷的程度。

若對分辨率、圖像品質(zhì)的要求變高，則在組合了頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的誤差與墨水的吐出方向的變動的情況下，即使頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量微小，也能夠辨認(rèn)為圖像缺陷，因此要求能夠進(jìn)行頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量的調(diào)整，以防止產(chǎn)生因頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離引起的能夠辨認(rèn)的圖像缺陷。

專利文獻(xiàn)2所記載的圖像記錄裝置能夠調(diào)整相對于配置偏心凸輪的方向的傾斜。專利文獻(xiàn)2所記載的圖像記錄裝置中的相對于配置偏心凸輪的方向的傾斜調(diào)整和頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整實(shí)際上是一樣的。

在高精度地調(diào)整相對于配置偏心凸輪的方向的傾斜的情況下，需要檢測傾斜量并掌握調(diào)整結(jié)果，但是在專利文獻(xiàn)2中并沒有記載關(guān)于傾斜量的檢測、調(diào)整結(jié)果的掌握的內(nèi)容。即，專利文獻(xiàn)2所記載的圖像記錄裝置很難高精度地調(diào)整相對于配置偏心凸輪的方向的傾斜。

專利文獻(xiàn)3所記載的噴墨頭使用對位裝置進(jìn)行對位。對位裝置組合了高倍率相機(jī)和低倍率相機(jī)，在進(jìn)行頭模塊的對位時(shí)，需要具有大規(guī)模的結(jié)構(gòu)的對位裝置。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠使用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地調(diào)整記錄頭在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離的記錄頭、記錄頭調(diào)整系統(tǒng)以及記錄頭調(diào)整方法。

用于解決技術(shù)課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下的發(fā)明方式。

第1方式的記錄頭具備：頭模塊，其具有配置記錄元件的記錄面；支承部件，其支承頭模塊；第1方向位置調(diào)整部，其調(diào)整頭模塊相對于支承部件的第1方向的位置；旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部，其調(diào)整頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離；以及位置檢測部，其在通過第1方向位置調(diào)整部進(jìn)行調(diào)整時(shí)以及通過旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部進(jìn)行調(diào)整時(shí)使用，并檢測頭模塊相對于支承部件的第1方向的位置，旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部具備：旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，頭模塊的沿與記錄面正交的方向的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)將頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及第2方向移動機(jī)構(gòu)，其使沿著第1方向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的頭模塊的調(diào)整位置向與第1方向正交的第2方向移動。

根據(jù)本方式，能夠使用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地調(diào)整頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離。

作為記錄頭的一例，可以舉出具備吐出液體的噴嘴作為記錄元件的噴墨頭。

第2方式在第1方式所述的記錄頭中，旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)配置于頭模塊的第1方向的一端，且配置于第2方向上的一端，第2方向移動機(jī)構(gòu)配置于頭模塊的第1方向的另一端，且配置于第2方向上的一端，位置檢測部具備傳感器和通過傳感器檢測的檢測片，傳感器或檢測片中的任一個(gè)配置于頭模塊的第1方向的一端，且配置于第2方向的另一端。

根據(jù)本方式，即使在旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量微小的情況下，也能夠高精度地調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離。

作為傳感器的一例，可以舉出磁傳感器。作為與磁傳感器對應(yīng)的檢測片的一例，可以舉出磁鐵。

第3方式在第2方式所述的記錄頭中，頭模塊具備：頭部，其具有配置記錄元件的記錄面；以及安裝部，其安裝于頭部，安裝部具備垂直部，所述垂直部具有在第1方向上超過頭部的總長的長度，且具有向頭部的兩側(cè)突出的突出部，所述垂直部設(shè)置于頭模塊的第2方向的一端，在垂直部中，在第1方向上向頭部的兩側(cè)突出的突出部中的一個(gè)突出部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，另一個(gè)突出部設(shè)置有第2方向移動機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本方式，通過在安裝頭部的安裝部配置旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部，簡化了頭模塊的結(jié)構(gòu)。

第4方式在第3方式所述的記錄頭中，安裝部具備水平部，所述水平部從記錄面的背側(cè)支承頭部中的記錄面的背側(cè)的面的周圍，所述水平部具有垂直部與第2方向的一端接合的結(jié)構(gòu)，水平部在第1方向上的與旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)的位置且第2方向上的另一端配置有傳感器或檢測片中的任一個(gè)。

根據(jù)本方式，通過在第2方向上在與旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)端配置傳感器或檢測片，即使旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離的調(diào)整微小，也能夠高精度地監(jiān)控頭模塊的調(diào)整結(jié)果。

第5方式在第1方式至第4方式中的任一方式所述的記錄頭中，記錄頭具有在第1方向上配置有多個(gè)頭模塊的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本方式，能夠按照每一個(gè)頭模塊調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向上的位置偏離。

第6方式在第1方式至第4方式中的任一方式所述的記錄頭中，記錄頭只具備一個(gè)具有長邊方向與第1方向平行的結(jié)構(gòu)的頭模塊。

根據(jù)本方式，在調(diào)整遍及紙張的總寬以上的長度而配置有記錄元件的全幅型記錄頭整體時(shí)尤其發(fā)揮效果。

第7方式的記錄頭調(diào)整系統(tǒng)具備：記錄頭，其具有頭模塊支承于支承部件的結(jié)構(gòu)，所述頭模塊具有配置記錄元件的記錄面，所述記錄頭具備：第1方向位置調(diào)整部，其調(diào)整頭模塊相對于支承部件的第1方向的位置；旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部，其調(diào)整頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離；以及位置檢測部，其在通過第1方向位置調(diào)整部進(jìn)行調(diào)整時(shí)以及通過旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部進(jìn)行調(diào)整時(shí)使用，并檢測頭模塊相對于支承部件的第1方向的位置，旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部具備：旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，頭模塊的沿與記錄面正交的方向的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)將頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及第2方向移動機(jī)構(gòu)，其使沿著第1方向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的頭模塊的調(diào)整位置向與第1方向正交的第2方向移動；信息獲取部，其獲取頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離量；調(diào)整值導(dǎo)出部，其根據(jù)獲取的角度偏離量導(dǎo)出調(diào)整頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離時(shí)第2方向移動機(jī)構(gòu)的調(diào)整值；以及判斷部，其在通過第2方向移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整時(shí)的調(diào)整中，根據(jù)通過位置檢測部檢測的頭模塊的第1方向的位置判斷頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離調(diào)整的好壞。

根據(jù)本方式，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)高精度地調(diào)整第1方向的位置偏離以及調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離。并且，使用調(diào)整后的記錄頭以實(shí)現(xiàn)高像素的圖像記錄。

第8方式在第7方式所述的記錄頭調(diào)整系統(tǒng)中，判斷部使用以下值作為判斷頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離調(diào)整的好壞的基準(zhǔn)：從旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)到位置檢測部為止的第2方向的距離乘以第2方向移動機(jī)構(gòu)的調(diào)整值，并將通過乘法運(yùn)算獲得的值除以頭模塊的配置記錄元件的記錄元件配置區(qū)域在第1方向上的總長的值。

根據(jù)本方式，能夠根據(jù)使用旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的調(diào)整值導(dǎo)出的基準(zhǔn)值判斷旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的好壞。

第9方式在第8方式所述的記錄頭調(diào)整系統(tǒng)中，調(diào)整值導(dǎo)出部導(dǎo)出以下值作為第2方向移動機(jī)構(gòu)的調(diào)整：獲取的頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離量乘以從旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)到第2方向移動機(jī)構(gòu)為止的第2方向的距離的值。

根據(jù)本方式，可以導(dǎo)出適于旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的調(diào)整值。

第10方式在第7方式至第9方式中的任一方式所述的記錄頭調(diào)整系統(tǒng)中，所述記錄頭調(diào)整系統(tǒng)具備讀取部，所述讀取部讀取使用作為調(diào)整對象的頭模塊形成的測試圖。

根據(jù)本方式，與讀取使用作為調(diào)整對象的頭模塊形成的測試圖的讀取部使用了外部裝置的情況相比，能夠縮短導(dǎo)出調(diào)整值為止的處理期間。

第11方式在第7方式至第10方式中的任一方式所述的記錄頭調(diào)整系統(tǒng)中，所述記錄頭調(diào)整系統(tǒng)具備顯示部，所述顯示部顯示基于判斷部的判斷結(jié)果。

根據(jù)本方式，能夠觀察判斷部的顯示結(jié)果并掌握調(diào)整的好壞。

第12方式在第7方式至第11方式中的任一方式所述的記錄頭調(diào)整系統(tǒng)中，記錄頭包含第2方式至第6方式中的任一方式所述的記錄頭。

第13方式為記錄頭調(diào)整方法，在所述記錄頭中具有配置記錄元件的記錄面的頭模塊支承于支承部件，所述記錄頭調(diào)整方法包含如下工序：第1方向位置調(diào)整工序，其調(diào)整頭模塊相對于支承部件的第1方向的位置；旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整工序，其調(diào)整頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離；以及檢測工序，其在第1方向位置調(diào)整工序以及旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整工序中使用，并檢測頭模塊相對于支承部件的第1方向的位置，旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整工序使沿著第1方向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的頭模塊的調(diào)整位置向與第1方向正交的第2方向移動，頭模塊的沿與記錄面正交的方向的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)將頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

第14方式在第13方式所述的記錄頭調(diào)整方法中，包含判斷工序，所述判斷工序根據(jù)通過檢測工序檢測的頭模塊的第1方向的位置判斷旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整工序中的頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離調(diào)整的好壞。

第15方式在第14方式所述的記錄頭調(diào)整方法中，判斷工序使用以下值作為判斷旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整工序中的頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向相對于支承部件的角度偏離調(diào)整的好壞的基準(zhǔn)：從旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)到頭模塊的X方向的檢測位置為止的第2方向的距離乘以第2方向的調(diào)整值，并將通過乘法運(yùn)算獲得的值除以頭模塊的配置記錄元件的記錄元件配置區(qū)域在第1方向上的總長的值。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠使用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地調(diào)整頭模塊在與記錄面平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離。

附圖說明

圖1為示意地圖示噴墨頭的俯視圖。

圖2為表示旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3為表示Y方向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖4為圖3所示的Y方向移動機(jī)構(gòu)所具備的偏心凸輪的主視圖。

圖5(A)為將頭模塊安裝于底座的狀態(tài)的示意圖，圖5(B)為基于Y方向移動機(jī)構(gòu)的調(diào)整的示意圖。

圖6為旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的示意圖。

圖7為旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的示意圖。

圖8為旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的流程圖。

圖9為測試圖的說明圖。

圖10為表示磁傳感器以及磁鐵的配置例的說明圖。

圖11為表示磁鐵的安裝位置的例子的立體圖。

圖12為支架的從背面?zhèn)扔^察到的立體圖。

圖13為支架的從與背面相反的一側(cè)觀察到的立體圖。

圖14為底座的主視圖。

圖15為底座的側(cè)面剖視圖。

圖16為從噴嘴面觀察適用于應(yīng)用例的噴墨頭的俯視圖。

圖17為噴墨記錄裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖18為表示圖17所示的噴墨記錄裝置的控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

[噴墨頭的整體結(jié)構(gòu)]

圖1為示意地圖示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的噴墨頭的俯視圖，是從噴嘴面?zhèn)扔^察到的圖。

圖1所示的噴墨頭200作為搭載于噴墨記錄裝置等圖像記錄裝置的記錄頭發(fā)揮功能。噴墨頭200將多個(gè)頭模塊210接合成一列而構(gòu)成。每個(gè)頭模塊210具有相同的結(jié)構(gòu)，它們通過在作為支承部件發(fā)揮功能的底座212并排安裝成一列，構(gòu)成一個(gè)噴墨頭200。

將頭模塊210的排列方向設(shè)為X方向，將與頭模塊210的排列方向正交的方向設(shè)為Y方向。X方向與第1方向?qū)?yīng)，Y方向與第2方向?qū)?yīng)。X方向以及Y方向與噴嘴面202平行。并且，將與噴嘴面202正交的方向、即與X方向以及Y方向正交的方向設(shè)為Z方向。在圖1中，省略Z方向的圖示。

本說明書中的正交這一術(shù)語包含兩個(gè)方向形成小于90°的角度而交叉的方式以及兩個(gè)方向形成超過90°的角度而交叉的方式中的、能夠獲得與兩個(gè)方向形成90°角度而交叉的情況相同的作用效果的實(shí)質(zhì)性的正交。并且，平行這一術(shù)語包含雖然兩個(gè)方向交叉但可以獲得與平行相同的作用效果的方式。

在圖1中圖示的噴嘴面202與記錄面對應(yīng)。噴嘴面202包含配置噴嘴的噴嘴配置區(qū)域202A以及從兩側(cè)支承噴嘴配置區(qū)域的導(dǎo)向部件202B。在圖1中，只在一個(gè)頭模塊210標(biāo)注噴嘴配置區(qū)域202A以及導(dǎo)向部件202B的符號，其他頭模塊210只標(biāo)注了符號202。噴嘴配置區(qū)域202A與記錄元件配置區(qū)域?qū)?yīng)。

頭模塊210能夠以單體形式作為噴墨頭發(fā)揮功能。通過沿著X方向接合多個(gè)該頭模塊210，構(gòu)成一個(gè)線型噴墨頭。

在圖1中圖示的噴墨頭200呈矩陣狀配置有多個(gè)噴嘴。噴嘴的矩陣配置表示如下噴嘴的配置：在X方向上投影多個(gè)噴嘴而沿著X方向配置的投影噴嘴列中，多個(gè)噴嘴在X方向上以等間隔配置。圖1省略噴嘴的個(gè)別圖示，用虛線圖示沿著與Y方向交叉的列方向的噴嘴列。

[旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部的說明]

圖2為表示旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖示了使噴嘴面202朝上的姿勢的頭模塊210。

旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300調(diào)整頭模塊210在與噴嘴面202平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離。

與噴嘴面202平行的面為與X方向以及Y方向平行的面，是與Z方向正交的面。

在以下說明中，在簡單記載為旋轉(zhuǎn)方向的情況下，表示與噴嘴面202平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向，穿過后述的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302的旋轉(zhuǎn)軸與Z方向平行。

在圖2中圖示了將安裝于底座212的多個(gè)頭模塊210中的一個(gè)從底座212拆卸后的狀態(tài)。在圖2中圖示的朝下的直線狀的箭頭線表示頭模塊210安裝于底座212的安裝方向。在圖2中標(biāo)注符號276來圖示的部件為后述的一對Y方向?qū)е?/p>

頭模塊210具有頭部214安裝于支架216的結(jié)構(gòu)。頭部214由主體部218和包括電裝、配管的電裝配管部220構(gòu)成。標(biāo)注符號221的結(jié)構(gòu)為安裝于電裝配管部220的柔性扁平基板。

作為頭部214的安裝部發(fā)揮功能的支架216由水平部224和垂直部226構(gòu)成，水平部224的Y方向的一端與垂直部226接合。水平部224安裝有頭部214。垂直部226設(shè)置有將頭模塊210安裝于底座212的結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300在調(diào)整頭模塊210在與噴嘴面202平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離時(shí)，使沿著X方向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的位置的頭模塊210的調(diào)整位置向Y方向移動。

旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300由將頭模塊210在與噴嘴面202平行的面內(nèi)支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302和作為第2方向移動機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的Y方向移動機(jī)構(gòu)304構(gòu)成。在支架216的垂直部226的X方向上的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302，在另一端設(shè)置有Y方向移動機(jī)構(gòu)304。

旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302由殼體310和插入殼體310的內(nèi)部的鋼球312構(gòu)成，在使頭模塊210在與噴嘴面平行的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302作為將頭模塊12支承為能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)發(fā)揮功能。

在圖2中，省略Y方向移動機(jī)構(gòu)304的結(jié)構(gòu)的符號，在圖3中對Y方向移動機(jī)構(gòu)304的結(jié)構(gòu)標(biāo)注符號來圖示。在圖2中標(biāo)注符號213來圖示的結(jié)構(gòu)是作為Y方向移動機(jī)構(gòu)304的調(diào)整基準(zhǔn)發(fā)揮功能的設(shè)置于底座212的定位銷。

在圖2中標(biāo)注符號352并用虛線圖示了磁傳感器。并且，標(biāo)注符號354并用虛線圖示了磁鐵。磁傳感器352以及磁鐵354構(gòu)成位置檢測部。位置檢測部在圖10中標(biāo)注符號350來圖示。位置檢測部的詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述。

圖3為表示Y方向移動機(jī)構(gòu)304的結(jié)構(gòu)的立體圖，是頭部214的主體部218以及支架216的局部放大圖。Y方向移動機(jī)構(gòu)304由偏心凸輪320、固定偏心凸輪320的壓板322以及將壓板322安裝于垂直部226的螺釘324構(gòu)成。

圖4為偏心凸輪320的立體圖。偏心凸輪320由旋轉(zhuǎn)部330和凸輪部332構(gòu)成。偏心凸輪320具有旋轉(zhuǎn)部330的旋轉(zhuǎn)軸334和凸輪部332的旋轉(zhuǎn)軸336偏離的結(jié)構(gòu)。

若使旋轉(zhuǎn)部330關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸334旋轉(zhuǎn)，則凸輪部332的周面338形成凸輪軌道。在旋轉(zhuǎn)部330設(shè)置有槽340，通過使槽340旋轉(zhuǎn)，能夠使偏心凸輪320旋轉(zhuǎn)。

圖5(A)為將頭模塊210安裝于底座212的狀態(tài)的示意圖。圖5(B)為基于Y方向移動機(jī)構(gòu)304的調(diào)整的示意圖。

如圖5(A)、圖5(B)所示，若將頭模塊210安裝于底座212，則凸輪部332的周面338與底座212的定位銷213接觸。

若在使凸輪部332的周面338與底座212的定位銷213接觸的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)部330旋轉(zhuǎn)，則能夠使頭模塊210相對于底座212的定位銷213的Y方向的位置移動。

即，通過在圖5(A)、圖5(B)中未圖示的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302將頭模塊210的X方向的一點(diǎn)在圖5(A)、圖5(B)中未圖示的與噴嘴面202平行的面支承為能夠旋轉(zhuǎn)，通過在圖5(A)、圖5(B)中圖示的Y方向移動機(jī)構(gòu)304使頭模塊210的與旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302不同的一點(diǎn)、即在X方向上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302的一點(diǎn)沿著Y方向移動，從而能夠使頭模塊210在與噴嘴面202平行的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并能夠調(diào)整頭模塊210在與噴嘴面202平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度偏離。

[旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的說明]

圖6以及圖7為旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的示意圖。圖6以及圖7為從與噴嘴面202相反的一側(cè)觀察噴嘴面202的圖。圖7用實(shí)線圖示發(fā)生旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離的狀態(tài)的頭模塊210，用虛線圖示未發(fā)生旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離的狀態(tài)的頭模塊210。

在圖6以及圖7中，對于與在圖1至圖5(A)、圖5(B)中圖示的結(jié)構(gòu)相同或類似的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號而省略其說明。在圖6中，省略旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302、Y方向移動機(jī)構(gòu)304的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖示而設(shè)為簡易的圖示。并且，在圖7中為了便于圖示將頭模塊210的平面形狀設(shè)為長方形。

圖6的符號X₁為旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302與Y方向移動機(jī)構(gòu)304之間的X方向的距離。旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302的X方向的位置設(shè)為在圖2中圖示的鋼球312與底座212的接點(diǎn)。Y方向移動機(jī)構(gòu)304的X方向的位置、即在調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離的過程中使頭模塊210沿著Y方向移動的位置為在圖5(A)、圖5(B)中圖示的凸輪部332的周面338與定位銷213的接點(diǎn)。

圖6的符號X_N為噴嘴面202中的噴嘴配置區(qū)域202A在X方向上的總長。噴嘴配置區(qū)域202A在X方向上的總長為X方向上的兩端的噴嘴之間的距離。

圖6的符號Y_s為旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302與磁鐵354之間的Y方向的距離。磁鐵354的位置設(shè)為在Y方向上對磁鐵354的Y方向的總長進(jìn)行平分的位置。磁鐵354的位置為通過位置檢測部檢測的頭模塊210的檢測位置。

在X₁＝60毫米、Y_S＝40毫米情況下，若使用Y方向移動機(jī)構(gòu)304使頭模塊210沿著Y方向移動30微米，則通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離、即磁鐵354的X方向的移動距離為20微米。

另一方面，通過位置檢測部檢測的頭模塊210的Y方向的移動距離、即磁鐵354的Y方向的移動距離為X方向的移動距離的約四千分之一。

位置檢測部的X方向的檢測靈敏度與Y方向的檢測靈敏度的程度相同。在使用Y方向移動機(jī)構(gòu)304使頭模塊210向Y方向移動的情況下，通過位置檢測部檢測的頭模塊210的Y方向的移動距離充分小于通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離。

因此，能夠視作頭模塊210在通過位置檢測部檢測的位置、即配置磁鐵354的位置只沿著X方向移動。

本實(shí)施方式所示的頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z，并導(dǎo)出與角度偏離量θ_Z對應(yīng)的Y方向移動機(jī)構(gòu)304的調(diào)整值Y_TE。

然后，根據(jù)所導(dǎo)出的Y方向移動機(jī)構(gòu)304的調(diào)整值Y_TE導(dǎo)出調(diào)整頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離所需的、通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離的基準(zhǔn)值X_TE。

Y方向移動機(jī)構(gòu)304的調(diào)整值Y_TE作為噴嘴面202的噴嘴配置區(qū)域202A的X方向的總長X_N乘以旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z而得的值，表示為Y_TE＝X_N×θ_Z。在使用Y方向移動機(jī)構(gòu)304使頭模塊210沿著Y方向移動調(diào)整值Y_TE的量時(shí)通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離的X_TE作為將Y_S乘以Y_TE的值除以X_N而得的值，表示為X_TE＝Y(jié)_S×Y_TE/X_N。

通過一邊監(jiān)視通過位置檢測部檢測的頭模塊210的位置是否沿著X方向移動了基準(zhǔn)值X_TE的量，一邊調(diào)整因Y方向移動機(jī)構(gòu)304產(chǎn)生的頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離，能夠進(jìn)行將頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量設(shè)在容許范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整。即，以X_TE為旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整時(shí)的基準(zhǔn)值，判斷頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的好壞。

在監(jiān)視通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的位置是否沿著X方向移動了X_TE量的方式中，能夠采用監(jiān)控位置檢測部的輸出的方式。例如，可以舉出如下方式：從磁傳感器352輸出與磁鐵354的X方向的移動距離成比例的輸出信號，根據(jù)輸出信號的大小使多個(gè)LED依次點(diǎn)亮。另外，LED為Light Emitting Diode的略語。

在本實(shí)施方式中，例示了如下方式：將作為位置檢測部的檢測片發(fā)揮功能的磁鐵354的配置設(shè)為噴嘴面202在X方向上的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302側(cè)的端部以及噴嘴面202在Y方向上的與旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300相反的一側(cè)的端部。

關(guān)于磁鐵354的配置，可以配置于其他位置，例如也可以設(shè)為噴嘴面202的X方向的中央、Y方向的中央。配合磁鐵354的配置在與磁鐵354對置的位置配置磁傳感器352。根據(jù)磁鐵354的位置，將在導(dǎo)出通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離的基準(zhǔn)值X_TE時(shí)使用的X_N的值變更為磁鐵354的位置與Y方向移動機(jī)構(gòu)304之間的X方向上的距離即可。

通過進(jìn)一步增大旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302與磁鐵354之間的Y方向的距離Y_S、即將磁鐵354的位置設(shè)為在Y方向上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300的位置，即使在頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z為微小的值的情況下，也能夠?qū)⑼ㄟ^位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離設(shè)為更大的值，從而能夠提高頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的精度。

圖8為記錄頭調(diào)整方法、即頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的流程圖。若在步驟S10中開始調(diào)整，則使用作為調(diào)整對象的頭模塊210形成測試圖，在步驟S12的讀取數(shù)據(jù)獲取工序中進(jìn)行測試圖的讀取并獲取讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S14。將測試圖的一例示于圖9。

在為組裝于具備作為讀取部發(fā)揮功能的在線傳感器的裝置的噴墨頭的情況下，能夠使用在線傳感器讀取測試圖。通過使用在線傳感器，能夠縮短從測試圖的讀取到讀取數(shù)據(jù)的獲取為止的處理期間。并且，無需在裝置外部準(zhǔn)備掃描器裝置等讀取裝置。

另一方面，也可以使用掃描器裝置等讀取裝置讀取測試圖。這在不具備在線傳感器的裝置中是有效的。

在步驟S14的角度偏離量導(dǎo)出工序中，根據(jù)測試圖的讀取結(jié)果導(dǎo)出頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z，進(jìn)入步驟S16。

在步驟S16的選擇工序中，按照每一個(gè)頭模塊判斷在步驟S14的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量導(dǎo)出工序中導(dǎo)出的頭模塊210的角度偏離量θ_Z是否為容許范圍，并選擇作為調(diào)整對象的頭模塊。在步驟S16的選擇工序中，判定為否、即角度偏離量θ_Z為容許范圍內(nèi)的頭模塊210的處理進(jìn)入步驟S24。

另一方面，在步驟S16的選擇工序中，判定為是、即角度偏離量θ_Z為容許范圍外的頭模塊210的處理進(jìn)入步驟S20。

在步驟S20的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整中的X方向移動距離基準(zhǔn)值導(dǎo)出工序中，根據(jù)在步驟S14的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量導(dǎo)出工序中導(dǎo)出的頭模塊210的角度偏離量θ_Z導(dǎo)出Y方向移動機(jī)構(gòu)304的調(diào)整值Y_TE。然后，根據(jù)所導(dǎo)出的Y方向的調(diào)整值Y_TE導(dǎo)出調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離所需的、通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離的基準(zhǔn)值X_TE，進(jìn)入步驟S22。

在步驟S22的旋轉(zhuǎn)方向角度偏離調(diào)整工序中，使用Y方向移動機(jī)構(gòu)304調(diào)整頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離。旋轉(zhuǎn)方向角度偏離調(diào)整工序包含對頭模塊的X方向的實(shí)際移動距離進(jìn)行檢測的檢測工序，對檢測出的移動距離與移動距離的基準(zhǔn)值X_TE進(jìn)行比較，若檢測出的移動距離相對于移動距離的基準(zhǔn)值X_TE進(jìn)入預(yù)先規(guī)定的調(diào)整范圍內(nèi)，則判斷適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了旋轉(zhuǎn)方向角度偏離調(diào)整工序。旋轉(zhuǎn)方向角度偏離調(diào)整工序進(jìn)行至檢測出的移動距離相對于移動距離的基準(zhǔn)值X_TE進(jìn)入預(yù)先規(guī)定的調(diào)整范圍內(nèi)為止。旋轉(zhuǎn)方向角度偏離調(diào)整工序與旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整工序?qū)?yīng)。移動距離的基準(zhǔn)值X_TE能夠根據(jù)圖像品質(zhì)來確定。在高像素圖像記錄的情況下，能夠設(shè)為1微米以上且10微米以下的范圍內(nèi)的任意值，例如5微米。

若經(jīng)過步驟S10至步驟S22的工序而調(diào)整了頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離，則執(zhí)行包含步驟S24至步驟S30的工序的X方向的位置偏離調(diào)整。

在步驟S24的X方向的位置偏離距離導(dǎo)出工序中，導(dǎo)出作為調(diào)整對象的頭模塊210的X方向的位置偏離距離，進(jìn)入步驟S26。

在步驟S26的判斷工序中，判斷在步驟S24中導(dǎo)出的頭模塊210的X方向的位置偏離距離是否為容許范圍。在導(dǎo)出的頭模塊210的X方向的位置偏離距離為容許范圍內(nèi)、即判定為否的情況下，進(jìn)入步驟S32。

另一方面，在步驟S26的判斷工序中，在步驟S24的X方向的位置偏離距離導(dǎo)出工序中導(dǎo)出的頭模塊210的X方向的位置偏離距離為容許范圍外、即判定為是的情況下，進(jìn)入步驟S28。

在步驟S28的X方向的位置偏離調(diào)整中的X方向的移動距離基準(zhǔn)值導(dǎo)出工序中，導(dǎo)出X方向位置調(diào)整部的調(diào)整值，并導(dǎo)出通過位置檢測部檢測的頭模塊210的X方向的移動距離的基準(zhǔn)值，進(jìn)入步驟S30。作為第1方向位置調(diào)整部發(fā)揮功能的X方向位置調(diào)整部在圖12中標(biāo)注符號249來圖示，在后面進(jìn)行詳細(xì)敘述。

在步驟S30的X方向的位置偏離調(diào)整工序中，使用X方向位置調(diào)整部調(diào)整頭模塊210的X方向的位置偏離。X方向的位置偏離調(diào)整工序包含對頭模塊210的X方向的實(shí)際移動距離進(jìn)行檢測的檢測工序，對檢測出的移動距離與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而判斷X方向的位置偏離調(diào)整工序的好壞。X方向的位置偏離調(diào)整工序與第1方向位置調(diào)整工序?qū)?yīng)。

若調(diào)整了頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離并調(diào)整了X方向的位置偏離，則進(jìn)入步驟S32，結(jié)束作為調(diào)整對象的頭模塊210的調(diào)整。

還能夠設(shè)為如下結(jié)構(gòu)：在調(diào)整了頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離并調(diào)整了X方向的位置偏離之后，包含測試圖的形成工序、測試圖的讀取信息的獲取工序、以及旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離以及X方向的位置偏離是否在容許范圍內(nèi)的判斷工序，在旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離、X方向的位置偏離中的至少任一個(gè)在容許范圍外的情況下，重新進(jìn)行調(diào)整。

在本實(shí)施方式中，例示了按照旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整、X方向的位置偏離調(diào)整的順序進(jìn)行頭模塊210的調(diào)整的方式，但是也可調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整、X方向的位置偏離調(diào)整的順序。

還能夠設(shè)為如下方式：在噴墨頭200例如底座212具備顯示部，該顯示部顯示能夠在步驟S22的頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整工序中使用的調(diào)整的好壞。

還能夠設(shè)為如下方式：在噴墨頭200例如底座212具備顯示部，該顯示部顯示能夠在步驟S30的頭模塊210的X方向的位置偏離調(diào)整工序中使用的調(diào)整的好壞。

圖9為表示在導(dǎo)出頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整中的調(diào)整值以及X方向的位置偏離調(diào)整中的調(diào)整值時(shí)使用的測試圖的一例的說明圖。圖9所示的測試圖400由記錄位置檢測用圖案圖像402和旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404構(gòu)成。

記錄位置檢測用圖案圖像402適用1接通N斷開模式。1接通N斷開圖案用于檢測每一個(gè)噴嘴的記錄位置。在進(jìn)行X方向的位置偏離調(diào)整時(shí)使用每一個(gè)頭模塊210在X方向上的兩端的噴嘴的記錄位置的數(shù)據(jù)，根據(jù)相鄰的頭模塊210之間的X方向的相對位置導(dǎo)出每一個(gè)頭模塊210的X方向的位置偏離距離。1接通N斷開圖案通過以下處理而形成。

在使噴墨頭200的所有噴嘴在X方向上投影而形成的投影噴嘴組中，每隔N個(gè)噴嘴吐出墨水而形成一段圖案圖像，若形成一段圖案圖像，則切換吐出墨水的噴嘴而形成下一段的一段圖案圖像。反復(fù)進(jìn)行該處理，使用所有噴嘴形成N+1段圖案圖像。

在記錄位置檢測用圖案圖像402與旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404之間形成邊界圖案圖像406，該邊界圖案圖像406表示記錄位置檢測用圖案圖像402與旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404的邊界。

在圖9所示的例子中，在記錄位置檢測用圖案圖像402的與旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404相反的一側(cè)也形成有邊界圖案圖像406。旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404關(guān)于一個(gè)頭模塊210由三個(gè)圖案圖像408、410、412構(gòu)成。

第1圖案圖像408與頭模塊210在X方向上的一端對應(yīng)地形成，第2圖案圖像410與頭模塊210在X方向上的中央對應(yīng)地形成，第3圖案圖像412與頭模塊210在X方向上的另一端對應(yīng)地形成。

由于第1圖案圖像408、第2圖案圖像410以及第3圖案圖像412適用同一結(jié)構(gòu)，因此在第1圖案圖像408、第2圖案圖像410以及第3圖案圖像412中，以第1圖案圖像408為代表進(jìn)行說明。

就第1圖案圖像408而言，從使噴墨頭200的所有噴嘴在X方向上投影而形成的投影噴嘴組中與第1圖案圖像408的形成位置對應(yīng)的噴嘴進(jìn)行吐出，形成第一條沿X方向的直線狀的點(diǎn)組414。

在經(jīng)過預(yù)先規(guī)定的時(shí)刻之后，從與第1圖案圖像408的形成位置對應(yīng)的噴嘴進(jìn)行吐出，形成第二條點(diǎn)組416。之后，反復(fù)進(jìn)行該處理，直至形成最后一條點(diǎn)組418。

標(biāo)注符號420的圖案圖像分別關(guān)于第1圖案圖像408、第2圖案圖像410以及第3圖案圖像412配置在X方向的兩端。圖案圖像420為表示第1圖案圖像408與第2圖案圖像410的邊界、第2圖案圖像410與第3圖案圖像的邊界以及與其他頭模塊對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404的邊界的邊界圖案圖像。

對如此形成的多條點(diǎn)組414、416、418之間的Y方向的位置進(jìn)行測定。若頭模塊210發(fā)生了旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離，則在第1圖案圖像408與第2圖案圖像410之間，點(diǎn)組414彼此的Y方向的位置、點(diǎn)組416彼此的Y方向的位置、點(diǎn)組418彼此的Y方向的位置會不同。

即，在第1圖案圖像408、第2圖案圖像410、第3圖案圖像412的Y方向的位置不同的情況下，能夠判斷頭模塊210發(fā)生了旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離，從而能夠?qū)С鲱^模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z。

在本例中，例示了由三個(gè)圖案圖像構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404，但是只要能夠?qū)С鲱^模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z，則旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404并不限定于圖9的方式。例如，能夠設(shè)為省略第2圖案圖像410的方式、一體形成三個(gè)圖案圖像的方式。

在導(dǎo)出頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z時(shí)，使用X方向上的兩端的噴嘴來形成旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用圖案圖像404，從而即使頭模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z微小，也能夠?qū)С鲱^模塊210的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z。

[位置檢測部的結(jié)構(gòu)]

圖10為表示磁傳感器352以及磁鐵354的配置例的說明圖。圖11為表示磁鐵354的安裝位置的例子的立體圖。另外，在圖10以及圖11中，對已經(jīng)敘述的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號而省略其說明。并且，對于已經(jīng)敘述的結(jié)構(gòu)省略一部分符號的圖示。

位置檢測部350由磁傳感器352和磁鐵354構(gòu)成。磁傳感器352具有霍爾元件356搭載于基板358的結(jié)構(gòu)?；?58搭載有輸出霍爾元件356的輸出信號的輸出端子。在圖10中省略輸出端子的圖示。

被磁傳感器352檢測的作為檢測片發(fā)揮功能的磁鐵354安裝于支架216的水平部224。具體而言，磁鐵354安裝于水平部224在X方向上的與旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302對應(yīng)的位置，且安裝于Y方向的另一端即與旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302相反的一側(cè)端。并且，磁鐵354安裝于水平部224的與底座212對置的一側(cè)的面。

若在底座212安裝頭模塊210，則磁傳感器352與磁鐵354對置。從而能夠根據(jù)來自磁傳感器352的輸出信號掌握以底座212為基準(zhǔn)的頭模塊210的X方向上的相對位置。

通過位置檢測部350獲取的檢測信號能夠從未圖示的輸出端子經(jīng)由電氣配線輸出，用于檢測頭模塊210的X方向的位置、X方向的移動距離。

在本實(shí)施方式中，例示了在頭模塊210配置磁鐵354、在底座212配置磁傳感器352的方式，但是還能夠設(shè)為在頭模塊210配置磁傳感器、在底座212配置磁鐵354的方式。

在本實(shí)施方式中，例示了應(yīng)用磁傳感器352作為位置檢測部350的傳感器的方式，但是也可以應(yīng)用光學(xué)傳感器等其他方式的傳感器來代替磁傳感器352。

[頭模塊的說明]

圖12以及圖13為構(gòu)成頭模塊210的支架216的立體圖。圖12為從安裝圖2中圖示的頭部214的背面?zhèn)扔^察到的圖，圖13為從與安裝圖2中圖示的頭部214的背面?zhèn)认喾吹囊粋?cè)觀察到的圖。在圖12以及圖13中，省略頭部214的圖示。

支架216由水平部224和垂直部226構(gòu)成，使用圖13中圖示的螺釘227在水平部224的第1面224B垂直地固定垂直部226，從而具有水平部224以及垂直部226一體化的結(jié)構(gòu)。

本說明書中的垂直這一術(shù)語包含形成小于90°的角度或超過90°的角度而交叉的方式中的、實(shí)質(zhì)上可以獲得與形成90°的角度而交叉的情況相同的作用效果的方式。

水平部224由板狀的部件構(gòu)成。水平部224具備水平部主體224D以及從水平部主體224D的兩側(cè)沿X方向突出形成的一對水平突出部224E。

水平部主體224D固定有垂直部226，并支承圖2中圖示的頭部214的主體部218。返回圖12以及圖13，水平部主體224D設(shè)置有圖12以及圖13中圖示的開口部224A，該開口部224A具有使圖2中圖示的頭部214的電裝配管部220通過的形狀以及面積。

如圖12中圖示，在水平突出部224E中的其中一個(gè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302，該旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)302具備固定保持鋼球312的殼體310。在水平突出部224E中的另一個(gè)設(shè)置有Y方向移動機(jī)構(gòu)304。在圖12中省略Y方向移動機(jī)構(gòu)304的結(jié)構(gòu)的符號圖示。

若圖2中圖示的頭部214安裝于支架216，則通過圖12以及圖13中圖示的水平部224的第2面224C支承頭部214的主體部218的與噴嘴面202相反的一側(cè)的面的周圍。在圖14中圖示了頭部214安裝于支架216的狀態(tài)。

如圖12以及圖13所示，垂直部226由板狀的部件構(gòu)成。垂直部226具備垂直部主體226A以及從垂直部主體226A的兩側(cè)沿X方向突出形成的一對突出部226B。

一對突出部226B設(shè)置有一對頭模塊Z方向接點(diǎn)部件242。

一對頭模塊Z方向接點(diǎn)部件242用于調(diào)整頭模塊210相對于圖14中圖示的底座212在Z方向的位置。通過調(diào)整頭模塊Z方向接點(diǎn)部件242從突出部226B突出的突出量，可以調(diào)整頭模塊210相對于底座212在Z方向的位置。

頭模塊Z方向接點(diǎn)部件242在將頭模塊210安裝于底座212的狀態(tài)下，與設(shè)置于底座212的底座Z方向接點(diǎn)部件294抵接，從而在Z方向上相對于底座212定位頭模塊210。

返回圖12，水平部224設(shè)置有作為調(diào)整頭模塊210相對于底座212在X方向的位置的X方向位置調(diào)整部249的構(gòu)成要件的偏心輥248以及柱塞250。

偏心輥248具有作為軸向的中央部的偏心部的直徑小于作為軸向的兩端部的支承部的直徑的形狀。偏心輥248的支承部被水平部主體224D的兩個(gè)支承面支承。

板簧251具有從與兩個(gè)支承面相反的一側(cè)對偏心輥248施力的結(jié)構(gòu)。通過使板簧251在撓曲的狀態(tài)下與偏心輥248的支承部接觸，偏心輥248通過板簧251對兩個(gè)支承面施力。

板簧251對應(yīng)于偏心輥248與圖14中圖示的X方向定位基準(zhǔn)銷296的接觸位置而形成有缺口部。通過板簧251的缺口部避免了板簧251與X方向定位基準(zhǔn)銷296的接觸。

柱塞250被支承于水平部主體224D。偏心輥248與柱塞250隔著規(guī)定的間隔相互對置配置。

若使偏心輥248繞圖13中圖示的槽248A旋轉(zhuǎn)，則能夠通過使插入于偏心部與柱塞250之間的X方向定位基準(zhǔn)銷移動來調(diào)整頭模塊210相對于底座212在X方向的位置。X方向定位基準(zhǔn)銷在圖14中標(biāo)注符號296來圖示。

返回圖12以及圖13，支架216的垂直部226形成有用于將支架216安裝于底座212的導(dǎo)向槽256。導(dǎo)向槽256形成于垂直部226的垂直部主體226A，并沿著Z方向形成。

在將支架216安裝于圖14中圖示的底座212時(shí)，設(shè)置于底座212側(cè)的一對Y方向?qū)е?76嵌入導(dǎo)向槽256中。

導(dǎo)向槽256的寬度形成為與Y方向?qū)е?76的直徑大致相同。由此，能夠防止與相鄰的頭模塊210的干擾。

返回圖12以及圖13，導(dǎo)向槽256在Z方向的下端以及中央形成有圓弧狀的擴(kuò)徑部256A。若圖14中圖示的頭模塊210安裝于底座212，則設(shè)置于底座212側(cè)的一對Y方向?qū)е?76容納于擴(kuò)徑部256A。

由此，安裝于底座212的頭模塊210被支承為能夠沿X方向移動。

由于導(dǎo)向槽256的擴(kuò)徑部256A為了將頭模塊210支承為能夠沿X方向移動而設(shè)置，因此其形成位置與Y方向?qū)е?76對應(yīng)地形成，并形成為在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，在導(dǎo)向槽256的Z方向的中央位置容納Y方向?qū)е?76。

在此，擴(kuò)徑部256A形成為在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，形成以Y方向?qū)е?76的軸為中心的圓。該圓形成為直徑大于Y方向?qū)е?76的直徑。

由此，在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，能夠?qū)㈩^模塊210支承為能夠在擴(kuò)徑部256A的直徑的范圍內(nèi)移動。并且，在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，能夠以會使頭模塊210產(chǎn)生晃動的方式進(jìn)行安裝。

返回圖12以及圖13，在導(dǎo)向槽256的內(nèi)壁面形成有一對缺口部258A、258B。在將支架216安裝于圖14中圖示的底座212時(shí)，一對缺口部258A、258B與設(shè)置于底座212側(cè)的Z方向懸掛桿278的鎖定用棒288卡合。

Z方向懸掛桿278以及Z方向懸掛桿278的鎖定用棒288在圖14以及圖15中圖示。

返回圖12以及圖13，通過圖14中圖示的Z方向懸掛桿278的鎖定用棒288與缺口部258A、258B卡合，支架216與底座212卡止。圖12以及圖13中圖示的缺口部258A、258B形成于導(dǎo)向槽256的內(nèi)壁面的對置的位置，并且形成為在支架216的垂直部226的內(nèi)面?zhèn)群屯饷鎮(zhèn)确謩e具有規(guī)定的深度。即，在垂直部226的外面?zhèn)刃纬捎幸粋€(gè)缺口部258A，在內(nèi)面?zhèn)刃纬捎辛硪粋€(gè)缺口部258B。

支架216的垂直部226的垂直部主體226A設(shè)置有供頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件236插入的頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件插入孔238，在頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件插入孔238中插入有圖13中圖示的頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件位置調(diào)整螺釘240，該頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件位置調(diào)整螺釘240調(diào)整頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件236的突出量。

圖12中圖示的頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件236、頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件插入孔238以及圖13中圖示的頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件位置調(diào)整螺釘240為Y方向位置調(diào)整部的構(gòu)成要件。

[底座的說明]

圖14為表示底座的概略結(jié)構(gòu)的底座的主視圖。圖15為底座的側(cè)面剖視圖。

構(gòu)成噴墨頭200的底座212由上部框架部270和一對下部框架部272A、272B構(gòu)成，且具有一對下部框架部272A、272B垂直地接合于上部框架部270的結(jié)構(gòu)。

在圖14中用虛線圖示的頭模塊210交替安裝于一對下部框架部272A、272B。

在將一個(gè)下部框架部272A設(shè)為第1下部框架部，將另一個(gè)下部框架部272B設(shè)為第2下部框架部時(shí)，第1個(gè)頭模塊210安裝于第1下部框架部272A，配置在第1個(gè)頭模塊210的旁邊的第2個(gè)頭模塊210安裝于第2下部框架部272B。

并且，配置在第2個(gè)頭模塊210的旁邊的第3個(gè)頭模塊210安裝于第1下部框架部272A，配置在第3個(gè)頭模塊210的旁邊的第4個(gè)頭模塊安裝于第2下部框架部272B。頭模塊210交替安裝有第1下部框架部272A、第2下部框架部272B。

在底座212設(shè)置有支承頭模塊210的頭模塊支承結(jié)構(gòu)。頭模塊支承結(jié)構(gòu)按照頭模塊準(zhǔn)備。

頭模塊支承結(jié)構(gòu)交替設(shè)置于一對下部框架部272A、272B。頭模塊支承結(jié)構(gòu)在X方向上的設(shè)置間隔與安裝于一對下部框架部272A、272B的頭模塊210在X方向上的設(shè)置間隔一致。

如圖15所示，頭模塊支承結(jié)構(gòu)由一對Y方向?qū)е?76和Z方向懸掛桿278構(gòu)成。一對Y方向?qū)е?76在Z方向上隔著規(guī)定的間隔而并列配置。

Y方向?qū)е?76在頂部具有凸緣部276A，并從一對下部框架部272A、272B的外側(cè)面突出設(shè)置。Y方向?qū)е?76的直徑形成為與圖14中圖示的導(dǎo)向槽256的寬度大致相同。

在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，將形成于圖14中用虛線圖示的支架216的垂直部226的導(dǎo)向槽256嵌入安裝于一對Y方向?qū)е?76。

由于Y方向?qū)е?76的直徑形成為與導(dǎo)向槽256的寬度大致相同，因此在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，能夠粘附安裝。

如圖15所示，Y方向?qū)е?76具備Y方向按壓板280。Y方向按壓板280形成為環(huán)形狀。Y方向按壓板280在環(huán)形狀的內(nèi)周部插通Y方向?qū)е?76，從而設(shè)置于Y方向?qū)е?76。

Y方向?qū)е?76具備作為向Y方向施力的施力構(gòu)件的Y方向壓簧282。Y方向壓簧282在內(nèi)周部插通Y方向?qū)е?76，從而設(shè)置于Y方向?qū)е?76。

Y方向壓簧282配置在Y方向?qū)е?76的凸緣部276A與Y方向按壓板280之間。

返回圖14，在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，Y方向?qū)е?76嵌入頭模塊210的導(dǎo)向槽256內(nèi)。若Y方向?qū)е?76嵌入導(dǎo)向槽256內(nèi)，則Y方向按壓板280與支架216的垂直部226卡合。

由于Y方向按壓板280被Y方向壓簧282向Y方向施力，因此頭模塊210通過Y方向按壓板280相對于底座212按壓。

Z方向懸掛桿278在頂部具有旋鈕部278A。Z方向懸掛桿278與Z方向平行地配置。上部框架部270形成有供Z方向懸掛桿278安裝的Z方向懸掛桿插通孔284。

Z方向懸掛桿插通孔284沿著Z方向形成，并貫通上部框架部270而形成。Z方向懸掛桿278插通于Z方向懸掛桿插通孔284內(nèi)，從而安裝于上部框架部270。

安裝于上部框架部270的Z方向懸掛桿278配置在一對下部框架部272A、272B的外側(cè)面的前方。一對下部框架部272A、272B的外側(cè)面是指一對下部框架部272A、272B的與安裝頭模塊210的面相反的一側(cè)的面。

Z方向懸掛桿278與一對Y方向?qū)е?76配置在同一直線上，并配置于一對Y方向?qū)е?76的上方。如圖14所示，若頭模塊210安裝于底座212，則Z方向懸掛桿278容納在頭模塊210的導(dǎo)向槽256內(nèi)。

返回圖15，Z方向懸掛桿278具備Z方向壓簧286。Z方向壓簧286在內(nèi)周部插通Z方向懸掛桿278，從而設(shè)置于Z方向懸掛桿278。

Z方向壓簧286設(shè)置在Z方向懸掛桿278的旋鈕部278A與上部框架部270之間。Z方向懸掛桿278通過Z方向壓簧286的作用力被向朝向上部框架部270提升的方向施力。

在Z方向懸掛桿278的下端具備鎖定用棒288。鎖定用棒288從Z方向懸掛桿278的下端向左右突出設(shè)置。換言之，鎖定用棒288與Z方向懸掛桿278的軸向正交地設(shè)置。

鎖定用棒288形成為比頭模塊210的導(dǎo)向槽256的寬度長。如圖14所示，鎖定用棒288嵌入缺口部258A、258B內(nèi)，并卡止頭模塊210，該缺口部258A、258B形成于頭模塊210的導(dǎo)向槽256。

通過使Z方向懸掛桿278旋轉(zhuǎn)，來向缺口部258A、258B嵌入鎖定用棒288。若在使鎖定用棒288朝向X方向的狀態(tài)下將頭模塊210安裝于底座212，則鎖定用棒288與導(dǎo)向槽256的入口部抵接，無法安裝頭模塊210。

在將頭模塊210安裝于底座212時(shí)，使頭模塊210位于鎖定用棒288與導(dǎo)向槽256的內(nèi)壁面不接觸的位置來安裝于底座212。

在頭模塊210安裝于底座212且鎖定用棒288位于缺口部258A、258B的形成位置之后，使Z方向懸掛桿278旋轉(zhuǎn)，從而將鎖定用棒288嵌入缺口部258A、258B內(nèi)。

將鎖定用棒288的軸向方向與X方向平行地嵌入缺口部258A、258B內(nèi)的狀態(tài)的鎖定用棒288的位置設(shè)為鎖定位置。

另一方面，將鎖定用棒288的軸向方向與X方向正交而不與導(dǎo)向槽256的內(nèi)壁面接觸并脫離缺口部258A、258B的狀態(tài)的鎖定用棒288的位置設(shè)為解鎖位置。

由于Z方向懸掛桿278通過Z方向壓簧286被向上方施力，因此若鎖定用棒288嵌入缺口部258A、258B內(nèi)，則鎖定用棒288與缺口部258A、258B卡合，若與缺口部258A、258B的內(nèi)周部的頂面卡合，則安裝于底座212的頭模塊210被向上方施力。

底座212以及頭模塊210具備調(diào)整頭模塊210相對于底座212的位置的X方向位置調(diào)整部249、Y方向位置調(diào)整部以及Z方向位置調(diào)整部。省略Y方向位置調(diào)整部、Z方向位置調(diào)整部的符號的圖示。

X方向位置調(diào)整部249調(diào)整頭模塊210相對于底座212的X方向的位置。X方向位置調(diào)整部包含圖12中圖示的偏心輥248、柱塞250以及圖13中圖示的X方向定位基準(zhǔn)銷296。

如上所述，利用圖18中圖示的位置檢測部350檢測頭模塊210的X方向的實(shí)際移動距離，從而高精度地進(jìn)行頭模塊210相對于底座212的X方向的位置調(diào)整。

Y方向位置調(diào)整部調(diào)整頭模塊210相對于底座212在Y方向的位置。Y方向位置調(diào)整部包含：圖12中圖示的頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件236；頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件插入孔238；以及頭模塊Y方向可動接點(diǎn)部件位置調(diào)整螺釘240。

Z方向位置調(diào)整部調(diào)整頭模塊210相對于底座212在Z方向的位置。Z方向位置調(diào)整部包含：頭模塊210所具備的頭模塊Z方向接點(diǎn)部件242；未圖示的頭模塊Z方向接點(diǎn)部件插入孔；未圖示的頭模塊Z方向接點(diǎn)部件位置調(diào)整螺釘；以及底座212所具備的底座Z方向接點(diǎn)部件294。

還具備對頭模塊210在與噴嘴面202平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離進(jìn)行調(diào)整的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300。在通過旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離時(shí)，兼用X方向位置調(diào)整部249所使用的位置檢測部350。

通過利用位置檢測部350檢測頭模塊210的X方向的實(shí)際移動距離，能夠高精度地進(jìn)行X方向的位置偏離調(diào)整以及旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整。并且，由于在監(jiān)控X方向的位置偏離調(diào)整以及旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整時(shí)，兼用進(jìn)行X方向的位置的檢測的位置檢測部350，因此能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)高精度地調(diào)整。并且，使用調(diào)整后的噴墨頭來實(shí)現(xiàn)高畫質(zhì)的圖像記錄。

在本實(shí)施方式中，對多個(gè)頭模塊210沿著X方向配置成一列的噴墨頭200進(jìn)行了說明，但是可以舉出兩列交錯(cuò)配置、二維狀的配置等作為多個(gè)頭模塊210的配置。

即，多個(gè)頭模塊210的配置只要是實(shí)際上沿著X方向配置的關(guān)于X方向的配置即可。

[應(yīng)用例]

圖16為將適用于應(yīng)用例的噴墨頭從噴嘴面觀察到的俯視圖。在圖16中，對于與圖1相同或類似的部分標(biāo)注同一符號，省略其說明。

在圖1中例示了具備多個(gè)頭模塊210的噴墨頭200，但是關(guān)于只具備一個(gè)以長邊方向?yàn)閄方向的頭模塊210A的噴墨頭200A也能夠適用與噴嘴面202平行的面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整。

并且，在本實(shí)施方式以及應(yīng)用例中例示了具備吐出墨水等液體的噴嘴作為記錄元件的噴墨頭，但是還能夠適用于具備LED元件作為記錄元件的電子照片方式的記錄頭。

[系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例]

圖17為適用利用圖1至圖16說明的噴墨頭200、200A的噴墨記錄裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖17以及圖18中圖示的噴墨記錄裝置作為記錄頭調(diào)整系統(tǒng)發(fā)揮功能。

圖17以及圖18所示的噴墨記錄裝置10為在作為記錄介質(zhì)的單張的紙張S上使用水性墨水以噴墨方式記錄圖像的噴墨記錄裝置。

噴墨記錄裝置10包含：供給紙張S的供紙部12；向從供紙部12供給的紙張S的圖像記錄面提供處理液的處理液提供部14；進(jìn)行由處理液提供部14提供了處理液的紙張S的干燥處理的處理液干燥處理部16；在由處理液干燥處理部16實(shí)施了干燥處理的紙張S的圖像記錄中使用水性墨水并以噴墨方式記錄圖像的圖像記錄部18；進(jìn)行由圖像記錄部18記錄了圖像的紙張S的干燥處理的墨水干燥處理部20；以及排出由墨水干燥處理部20實(shí)施了干燥處理的紙張S的排紙部24。

<供紙部>

供紙部12包含供紙臺30、吸盤裝置32、供紙輥對34、送紙板36、前規(guī)38以及供紙滾筒40，將裝載于供紙臺30的紙張S逐張供給至處理液提供部14。

裝載于供紙臺30上的紙張S通過吸盤裝置32所具備的抽吸器(Suction fit)32A從上依次逐張?zhí)嵘?，供給到構(gòu)成供紙輥對34的上下一對輥34A、34B之間。

供給到供紙輥對34的紙張S通過上下一對輥34A、34B向前方送出，并載置于送紙板36上。載置于送紙板36上的紙張S通過設(shè)置于送紙板36的傳送面的帶式饋送器36A傳送。

而且，在該傳送過程中通過保持器36B、導(dǎo)向輥36C被按壓于送紙板36的傳送面，從而矯正凹凸。通過送紙板36傳送來的紙張S在通過前端與前規(guī)38抵接而被矯正傾斜之后，交接到供紙滾筒40。然后，通過供紙滾筒40的叼紙牙40A把持前端部而傳送至處理液提供部14。

<處理液提供部>

處理液提供部14包含：傳送紙張S的處理液提供滾筒42；以及向通過處理液提供滾筒42傳送的紙張S的圖像記錄面提供規(guī)定的處理液的處理液提供單元44，處理液提供部14向紙張S的圖像記錄面提供處理液。提供的術(shù)語包含涂布的概念。

關(guān)于涂布于紙張S的圖像記錄面的處理液，涂布具有如下功能的處理液：使在后段的圖像記錄部18中噴出到紙張S的水性墨水中的色料凝聚的功能。通過在紙張S的圖像記錄面涂布處理液并噴出水性墨水，即使使用通用的紙張，也不會引起碰撞干擾等，從而能夠進(jìn)行高質(zhì)量的印刷。

另外，本說明書中的“噴出”這一術(shù)語能夠改稱為“吐出”、“記錄”。

從供紙部12的供紙滾筒40交接的紙張S交接到處理液提供滾筒42。處理液提供滾筒42利用叼紙牙42A把持紙張S的前端并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將紙張S卷在周面來傳送。

在該傳送過程中，使從處理液盤44B被提供利用計(jì)量輥44C計(jì)量成規(guī)定量的處理液的涂布輥44A與紙張S的圖像記錄面按壓抵接，從而在紙張S的圖像記錄面涂布處理液。另外，涂布處理液的方式并不限定于輥涂布，還能夠適用噴墨方式、基于刮刀的涂布等其他方式。

<處理液干燥處理部>

處理液干燥處理部16包含：傳送紙張S的處理液干燥處理滾筒46；支承紙張S的支承面的紙張傳送導(dǎo)件48；以及向通過處理液干燥處理滾筒46傳送的紙張S的圖像記錄面吹送熱風(fēng)并使其干燥的處理液干燥處理單元50，處理液干燥處理部16對處理液提供至圖像記錄面的紙張S實(shí)施干燥處理。

從處理液提供部14的處理液提供滾筒42交接到處理液干燥處理滾筒46的紙張S通過處理液干燥處理滾筒46所具備的叼紙牙46A把持前端。

紙張S的支承面以將涂布有處理液的圖像記錄面朝向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)被紙張傳送導(dǎo)件48支承。在該狀態(tài)下，通過使處理液干燥處理滾筒46旋轉(zhuǎn)來傳送紙張S。

在通過處理液干燥處理滾筒46傳送的過程中，從設(shè)置于處理液干燥處理滾筒46的內(nèi)側(cè)的處理液干燥處理單元50向紙張S的圖像記錄面吹送熱風(fēng)，對紙張S實(shí)施干燥處理，去除處理液中的溶劑成分，在紙張S的圖像記錄面形成墨水凝聚層。

<圖像記錄部>

圖像記錄部18包含：傳送紙張S的圖像記錄滾筒52；對通過圖像記錄滾筒52傳送的紙張S進(jìn)行按壓，使紙張S粘附于圖像記錄滾筒52的周面的紙張按壓輥54；向紙張S噴出C、M、Y、K各色墨水液滴的噴墨頭56C、56M、56Y、56K；對記錄于紙張S的圖像進(jìn)行讀取的在線傳感器58；捕捉墨霧的濾霧器60；以及滾筒冷卻單元62，圖像記錄部18向形成有處理液層的紙張S的圖像記錄面噴出C、M、Y、K各色墨水的液滴，在紙張S的圖像記錄面描繪出彩色圖像。

圖17中圖示的噴墨頭56C、56M、56Y、56K適用利用圖1至圖15說明的噴墨頭200以及利用圖16說明的噴墨頭200A。

在適用于本實(shí)施方式的噴墨頭56C、56M、56Y、56K中，能夠適用利用壓電元件的撓曲變形來噴出墨水的壓電方式、加熱墨水而產(chǎn)生膜沸騰現(xiàn)象來噴出墨水的熱式等各種方式。

適用于本實(shí)施方式的噴墨頭56C、56M、56Y、56K適用遍及與紙張S的總寬對應(yīng)的長度配置噴嘴的全幅型頭。紙張S的總寬是指紙張S在與紙張S的傳送方向正交的紙張S的寬度方向上的總長。

從處理液干燥處理部16的處理液干燥處理滾筒46交接到圖像記錄滾筒52的紙張S的前端通過圖像記錄滾筒52所具備的叼紙牙52A來把持。然后，使紙張S通過紙張按壓輥54的下方，由此紙張S粘附于圖像記錄滾筒52的周面。

粘附于圖像記錄滾筒52的周面的紙張S通過在吸附孔中產(chǎn)生的負(fù)壓而被吸附，并吸附保持于圖像記錄滾筒52的周面，該吸附孔形成于圖像記錄滾筒52的周面。

吸附保持于圖像記錄滾筒52的周面而傳送的紙張S在通過各噴墨頭56C、56M、56Y、56K的正下方的墨水噴出區(qū)域時(shí)，C、M、Y、K各色墨水的液滴從各噴墨頭56C、56M、56Y、56K噴出到圖像記錄面，并在圖像記錄面描繪出彩色圖像。

通過噴墨頭56C、56M、56Y、56K記錄了圖像的紙張S在通過在線傳感器58的讀取區(qū)域時(shí)，被讀取記錄于圖像記錄面的測試圖。

根據(jù)需要進(jìn)行基于在線傳感器58的圖像的讀取，根據(jù)圖像的讀取數(shù)據(jù)檢查噴嘴部的異常、濃度不均等圖像缺陷以及圖像異常。

通過了在線傳感器58的讀取區(qū)域的紙張S在解除吸附之后，通過導(dǎo)向件59的下方交接到墨水干燥處理部20。

<墨水干燥處理部>

墨水干燥處理部20包含對通過鏈?zhǔn)降鸺堁?4傳送的紙張S實(shí)施干燥處理的墨水干燥處理單元68，墨水干燥處理部20對圖像記錄后的紙張S實(shí)施干燥處理，并去除殘留在紙張S的圖像記錄面上的液體成分。

作為墨水干燥處理單元68的結(jié)構(gòu)例，可以舉出具備如下部件的方式：鹵素加熱器、紅外線加熱器等熱源；以及向紙張S吹送通過熱源加熱的空氣的風(fēng)扇。

從圖像記錄部18的圖像記錄滾筒52交接到鏈?zhǔn)降鸺堁?4的紙張S的前端通過鏈?zhǔn)降鸺堁?4所具備的叼紙牙64D把持。

鏈?zhǔn)降鸺堁?4具有在第1鏈輪64A以及第2鏈輪64B卷繞一對環(huán)狀的鏈條64C的結(jié)構(gòu)。

并且，紙張S的支承面的后端部分吸附保持于與鏈?zhǔn)降鸺堁?4之間隔開規(guī)定的距離而配置的導(dǎo)向板72的紙張保持面。

實(shí)施了干燥處理的紙張S經(jīng)由傾斜傳送路徑70而送至排紙部24。也可以具備對通過傾斜傳送路徑70的紙張S實(shí)施冷卻處理的冷卻處理部。

<排紙部>

回收進(jìn)行了一系列圖像記錄的紙張S的排紙部24包含將紙張S堆疊起來回收的排紙臺76。

鏈?zhǔn)降鸺堁?4的叼紙牙64D在排紙臺76的上方放開紙張S，使紙張S堆積在排紙臺76上。排紙臺76將從鏈?zhǔn)降鸺堁?4放開的紙張S堆疊起來回收。在排紙臺76為了整齊地堆疊紙張S而具備未圖示的紙擋塊。紙擋塊包含前紙擋塊、后紙擋塊、側(cè)紙擋塊等的概念。

并且，排紙臺76設(shè)置成能夠通過未圖示的排紙臺升降裝置升降。與堆積在排紙臺76的紙張S的增減聯(lián)動地控制排紙臺升降裝置的驅(qū)動，使排紙臺76以位于最上位的紙張S始終位于規(guī)定高度的方式升降。

<控制系統(tǒng)的說明>

圖18為表示圖17所示的噴墨記錄裝置10的控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖18所示，噴墨記錄裝置10具備系統(tǒng)控制器100、通信部102、圖像存儲器104、傳送控制部110、供紙控制部112、處理液提供控制部114、處理液干燥控制部116、圖像記錄控制部118、墨水干燥控制部120、排紙控制部124、操作部130以及顯示部132等。

系統(tǒng)控制器100作為集中控制噴墨記錄裝置10的各部的整體控制部發(fā)揮功能，并且作為進(jìn)行各種運(yùn)算處理的運(yùn)算部發(fā)揮功能。該系統(tǒng)控制器100內(nèi)置有CPU100A以及ROM100B、RAM100C。

CPU為Central Processing Unit的略語，ROM為Read Only Memory的略語，RAM為Random Access Memory的略語。

系統(tǒng)控制器100還作為存儲器控制器發(fā)揮功能，該存儲器控制器控制數(shù)據(jù)向ROM100B、RAM100C、圖像存儲器104等存儲器的寫入和數(shù)據(jù)從這些存儲器的讀出。

在圖18中例示了將ROM100B、RAM100C等存儲器內(nèi)置于系統(tǒng)控制器100中的方式，但是ROM100B、RAM100C等存儲器也可以設(shè)置于系統(tǒng)控制器100的外部。

通信部102具備必要的通信接口，在與連接于通信接口的主計(jì)算機(jī)103之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

圖像存儲器104作為包括圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的各種數(shù)據(jù)的暫存部發(fā)揮功能，通過系統(tǒng)控制器100進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。經(jīng)由通信部102從主計(jì)算機(jī)103讀入的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)儲存于圖像存儲器104。傳送控制部110控制噴墨記錄裝置10中的紙張S的傳送系統(tǒng)11的動作，即紙張S從供紙部12到排紙部24為止的傳送。在傳送系統(tǒng)11包含圖17中圖示的處理液提供滾筒42、處理液干燥處理滾筒46、圖像記錄滾筒52以及鏈?zhǔn)降鸺堁?4。

供紙控制部112根據(jù)來自系統(tǒng)控制器100的指令控制圖17中圖示的供紙部12的各部的動作。

處理液提供控制部114根據(jù)來自系統(tǒng)控制器100的指令控制圖17中圖示的處理液提供部14的各部的動作。

處理液干燥控制部116根據(jù)來自系統(tǒng)控制器100的指令控制圖17中圖示的處理液干燥處理部16的各部的動作。

圖像記錄控制部118作為記錄控制部發(fā)揮功能，該記錄控制部根據(jù)來自系統(tǒng)控制器100的指令控制圖17中圖示的圖像記錄部18的動作，即來自噴墨頭56C、56M、56Y、56K的墨水噴出。

圖像記錄控制部118包含：根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)形成點(diǎn)數(shù)據(jù)的未圖示的圖像處理部；生成驅(qū)動電壓的波形的未圖示的波形生成部；存儲驅(qū)動電壓的波形的未圖示的波形存儲部；以及分別對噴墨頭56C、56M、56Y、56K供給具有與點(diǎn)數(shù)據(jù)相應(yīng)的驅(qū)動波形的驅(qū)動電壓的未圖示的驅(qū)動電路。

在圖像處理部中，對輸入圖像數(shù)據(jù)實(shí)施分解成RGB各色的分色處理、將RGB轉(zhuǎn)換為CMYK的顏色轉(zhuǎn)換處理、伽馬校正、不均校正等校正處理、將各色的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為比原來的灰度值小的灰度值的半色調(diào)處理。

根據(jù)經(jīng)過基于圖像處理部的處理而生成的點(diǎn)數(shù)據(jù)確定作為各像素位置的目標(biāo)記錄位置的噴出時(shí)刻、墨水噴出量，并生成確定與各像素位置的噴出時(shí)刻、墨水噴出量相應(yīng)的驅(qū)動電壓、驅(qū)動信號即各像素的噴出時(shí)刻的控制信號，該驅(qū)動電壓向噴墨頭56C、56M、56Y、56K供給，通過從噴墨頭56C、56M、56Y、56K噴出的墨水液滴在記錄位置記錄點(diǎn)。

墨水干燥控制部120根據(jù)來自系統(tǒng)控制器100的指令控制圖17中圖示的墨水干燥處理部20的動作。墨水干燥控制部120控制干燥溫度、干燥氣體的流量、干燥氣體的噴射時(shí)刻等墨水干燥處理單元68的動作。

排紙控制部124根據(jù)來自系統(tǒng)控制器100的指令控制排紙部24的動作，并使紙張S裝載于圖17中圖示的排紙臺76。

操作部130具備操作按鈕、鍵盤、觸控面板等操作部件，且將從該操作部件輸入的操作信息送出至系統(tǒng)控制器100。系統(tǒng)控制器100根據(jù)從該操作部130送出的操作信息執(zhí)行各種處理。

顯示部132具備液晶面板等顯示裝置，根據(jù)來自系統(tǒng)控制器100的指令將裝置的各種設(shè)定信息、異常信息等信息顯示于顯示裝置。

從在線傳感器58輸出的讀取數(shù)據(jù)被實(shí)施噪聲去除、波形整形等處理，經(jīng)由系統(tǒng)控制器100存儲于預(yù)先規(guī)定的存儲器中。

參數(shù)存儲部134存儲有用于噴墨記錄裝置10的各種參數(shù)。存儲于參數(shù)存儲部134的各種參數(shù)經(jīng)由系統(tǒng)控制器100讀出，并在裝置各部設(shè)定。

程序儲存部136儲存有用于噴墨記錄裝置10的各部的程序。儲存于程序儲存部136中的各種程序經(jīng)由系統(tǒng)控制器100讀出，并在裝置各部中執(zhí)行。

讀取信息獲取部138獲取利用噴墨頭56C、56M、56Y、56K形成的測試圖的讀取數(shù)據(jù)。例如獲取已讀取測試圖的在線傳感器58的輸出信號。

根據(jù)通過讀取信息獲取部138獲取的讀取數(shù)據(jù)導(dǎo)出每一個(gè)頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z、X方向的位置偏離距離。即，讀取信息獲取部138以及導(dǎo)出每一個(gè)頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z、X方向的位置偏離距離的偏離量導(dǎo)出部作為信息獲取部發(fā)揮功能。

判斷部140判斷被導(dǎo)出的每一個(gè)頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量θ_Z是否在容許范圍外。并且，判斷X方向的位置偏離距離是否在容許范圍外。即，判斷部140判斷X方向的位置偏離調(diào)整的好壞，并且判斷旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離調(diào)整的好壞。

調(diào)整值導(dǎo)出部142導(dǎo)出調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離所需的頭模塊的角度偏離調(diào)整值，并導(dǎo)出在判斷調(diào)整的好壞時(shí)使用的頭模塊的X方向的移動距離的基準(zhǔn)值。

并且，調(diào)整值導(dǎo)出部142導(dǎo)出調(diào)整X方向的位置偏離所需的頭模塊的X方向的位置偏離調(diào)整值，并導(dǎo)出在判斷調(diào)整的好壞時(shí)使用的頭模塊210的X方向的移動距離的基準(zhǔn)值。

若使用旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部300調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離，則通過位置檢測部350檢測作為調(diào)整對象的頭模塊的X方向的位置。根據(jù)調(diào)整中的頭模塊的X方向的位置的履歷求出調(diào)整中的頭模塊的X方向的移動距離。位置檢測部350作為對調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離時(shí)的頭模塊210的X方向的移動距離進(jìn)行檢測的位置檢測部發(fā)揮功能。

通過監(jiān)視由位置檢測部350檢測出的作為調(diào)整對象的頭模塊的X方向的移動距離，能夠掌握作為調(diào)整對象的頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量是否調(diào)整到容許范圍內(nèi)，從而能夠判斷調(diào)整的好壞。

關(guān)于X方向的位置偏離調(diào)整，也通過監(jiān)視由位置檢測部350檢測出的作為調(diào)整對象的頭模塊的X方向的移動距離，能夠掌握作為調(diào)整對象的頭模塊的X方向的位置偏離距離是否調(diào)整到容許范圍內(nèi)，從而能夠判斷調(diào)整的好壞。

作為掌握作為調(diào)整對象的頭模塊的旋轉(zhuǎn)方向的角度偏離量、X方向的位置偏離距離是否調(diào)整到容許范圍內(nèi)的一例，可以舉出使調(diào)整可否信息顯示于顯示部132的方式。即，顯示部132作為顯示判斷部140的判斷結(jié)果的顯示部發(fā)揮功能。

在組裝噴墨頭時(shí)更換了頭模塊情況下，在每一個(gè)頭模塊的吐出特性發(fā)生變動而發(fā)現(xiàn)圖像的品質(zhì)下降等時(shí)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行本實(shí)施方式所示的頭模塊的調(diào)整。

能夠抽出本實(shí)施方式所示的噴墨記錄裝置中的與噴墨頭的調(diào)整相關(guān)的結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成噴墨頭調(diào)整系統(tǒng)。例如，能夠構(gòu)成如下噴墨頭調(diào)整系統(tǒng)：具備圖18的系統(tǒng)控制器100、顯示部132、讀取信息獲取部138、判斷部140以及調(diào)整值導(dǎo)出部142，系統(tǒng)控制器100集中控制各部。

并且，還優(yōu)選將圖18中圖示的讀取信息獲取部138、判斷部140、調(diào)整值導(dǎo)出部142以及集中控制上述各部的控制部搭載于噴墨頭200的方式。

以上說明的記錄頭、記錄頭調(diào)整方法以及記錄頭調(diào)整系統(tǒng)在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更、追加、刪除。

符號說明

10-噴墨記錄裝置，58-在線傳感器，138-讀取信息獲取部，140-判斷部，142-調(diào)整值導(dǎo)出部，200、200A-噴墨頭，202-噴嘴面，210-頭模塊，212-底座，214-頭部，216-支架，224-水平部，226-垂直部，248-偏心輥，250-柱塞，296-X方向定位基準(zhǔn)銷，300-旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整部，302-旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，304-Y方向移動機(jī)構(gòu)，350-位置檢測部，352-磁傳感器，354-磁鐵，404-旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整用測試圖。