本發(fā)明涉及一種噴墨打印機、打印方法以及打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如在專利文獻1中公開的那樣，噴墨打印機具有噴出墨的噴墨頭。通過對介質(zhì)供給從噴墨頭噴出的墨來對該介質(zhì)進行打印。

專利文獻1：日本特開2010-280828號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

存在紙、玻璃、金屬以及塑料等各種材質(zhì)的介質(zhì)。期望研究出一種能夠?qū)@些各種材質(zhì)的介質(zhì)良好地進行打印的技術(shù)。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)Ω鞣N材質(zhì)的介質(zhì)良好地進行打印的噴墨打印機、打印方法以及打印系統(tǒng)。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的第一方式提供一種噴墨打印機，其具備：激光照射裝置，其對介質(zhì)的表面照射激光，來在所述介質(zhì)的表面的至少一部分形成凹部；以及噴墨頭，其噴出墨來對所述介質(zhì)的形成有所述凹部的表面供給所述墨。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，通過照射激光來在各種材質(zhì)的介質(zhì)上順利地形成凹部。墨進入到介質(zhì)上形成的凹部的結(jié)果是，墨中含有的樹脂成分(粘接劑)與介質(zhì)的接觸面積增加，因此墨能夠以高粘接力與介質(zhì)粘接。因而，例如即使對與墨的親和性低的材質(zhì)的介質(zhì)供給墨，也能夠利用墨對該介質(zhì)良好地進行打印。

在本發(fā)明的第一方式中，能夠具備：照射位置調(diào)整部，其調(diào)整對所述介質(zhì)照射的所述激光的照射位置，使得在要形成在所述介質(zhì)上的圖案的外形的內(nèi)側(cè)形成多個所述凹部；以及供給位置調(diào)整部，其調(diào)整對所述介質(zhì)供給的所述墨的供給位置，使得對所述凹部供給所述墨。

由此，在圖案區(qū)域中形成多個凹部之后對該圖案區(qū)域供給墨，由此在介質(zhì)上順利地形成期望的圖案。

在本發(fā)明的第一方式中，具備照射量調(diào)整部，該照射量調(diào)整部調(diào)整對所述介質(zhì)照射的所述激光的照射量，所述照射量調(diào)整部調(diào)整所述激光的照射量，使得利用所述激光切斷所述介質(zhì)的至少一部分。

由此，激光照射裝置能夠發(fā)揮在介質(zhì)的表面上形成凹部的表面改性功能以及將介質(zhì)的至少一部分切斷的切斷功能這兩種功能。因此，噴墨打印機能夠發(fā)揮打印功能和切割繪圖功能這兩種功能。

在本發(fā)明的第一方式中，能夠具備入射角度調(diào)整部，該入射角度調(diào)整部調(diào)整對所述介質(zhì)的表面入射的所述激光的入射角度。

由此，在介質(zhì)的表面以各種角度形成凹部。

在本發(fā)明的第一方式中，所述入射角度調(diào)整部能夠調(diào)整所述入射角度，使得所述激光以第一入射角度入射到所述介質(zhì)的表面的一個部位，并以與所述第一入射角度不同的第二入射角度入射到所述一個部位。

由此，形成凹部的底部的尺寸比凹部的上端的開口的尺寸大的凹部。因而，進入到該凹部的墨能夠通過高固著效果來以高粘接力與介質(zhì)粘接。

在本發(fā)明的第一方式中，能夠具備加熱裝置，在所述墨的供給中，該加熱裝置加熱所述介質(zhì)。

由此，墨與介質(zhì)之間的粘接力提高。

本發(fā)明的第二方式提供一種打印方法，其包括以下工序：對介質(zhì)的表面照射激光，來在所述介質(zhì)的表面的至少一部分形成凹部；以及對被照射了所述激光的所述介質(zhì)的表面供給墨，通過打印來在所述介質(zhì)上形成圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，墨與介質(zhì)以高粘接力粘接，因此能夠利用墨對該介質(zhì)良好地進行打印。

本發(fā)明的第三方式提供一種打印系統(tǒng)，其具備：介質(zhì)移動裝置，其具有支承介質(zhì)的支承部，使被所述支承部支承的所述介質(zhì)移動；激光照射裝置，其對被所述支承部支承的所述介質(zhì)的表面照射激光，來在所述介質(zhì)的表面的至少一部分形成凹部；以及噴墨裝置，其噴出墨來對所述介質(zhì)的形成有所述凹部的表面供給所述墨。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式，墨與介質(zhì)以高粘接力粘接，因此能夠利用墨對該介質(zhì)良好地進行打印。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的方式，提供一種能夠?qū)Ω鞣N材質(zhì)的介質(zhì)良好地進行打印的噴墨打印機、打印方法以及打印系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式所涉及的噴墨打印機的一例的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示意性地表示第一實施方式所涉及的噴墨頭的一例的截面圖。

圖3是示意性地表示第一實施方式所涉及的激光照射裝置的一例的圖。

圖4是表示第一實施方式所涉及的噴墨打印機的控制系統(tǒng)的一例的功能框圖。

圖5是用于說明第一實施方式所涉及的激光照射器的動作的一例的示意圖。

圖6是表示第一實施方式所涉及的打印方法的一例的流程圖。

圖7是表示第一實施方式所涉及的由圖案生成部生成的圖案的一例的圖。

圖8是表示第一實施方式所涉及的激光照射器的動作的一例的示意圖。

圖9是表示第一實施方式所涉及的介質(zhì)的形成有凹部的表面的一例的圖。

圖10是表示第一實施方式所涉及的噴墨頭的動作的一例的示意圖。

圖11是表示第一實施方式所涉及的介質(zhì)的被供給了墨的表面的一例的圖。

圖12是表示第二實施方式所涉及的噴墨打印機的一例的示意圖。

圖13是表示第三實施方式所涉及的形成有凹部的介質(zhì)的一例的截面圖。

圖14是表示第四實施方式所涉及的打印方法的一例的示意圖。

圖15是表示第四實施方式所涉及的打印方法的一例的示意圖。

圖16是表示第四實施方式所涉及的打印方法的一例的示意圖。

圖17是表示第四實施方式所涉及的打印方法的一例的示意圖。

圖18是示意性地表示噴墨打印機的一例的圖。

圖19是示意性地表示噴墨打印機的一例的圖。

圖20是示意性地表示噴墨打印機的一例的圖。

圖21是示意性地表示噴墨打印機的一例的圖。

圖22是表示第五實施方式所涉及的打印系統(tǒng)的一例的示意圖。

具體實施方式

下面，參照附圖來說明本發(fā)明所涉及的實施方式，但本發(fā)明并不限定于此。以下要說明的各實施方式的特征能夠適當(dāng)組合。另外，也存在不使用一部分結(jié)構(gòu)要素的情況。

在以下的說明中，設(shè)定XYZ正交坐標系，參照該XYZ正交坐標系來說明各部的位置關(guān)系。將規(guī)定面內(nèi)的一個方向設(shè)為X軸方向，將在規(guī)定面內(nèi)與X軸方向正交的方向設(shè)為Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向分別正交的方向設(shè)為Z軸方向。另外，將繞X軸、Y軸以及Z軸的旋轉(zhuǎn)(傾斜)方向分別設(shè)為θX、θY以及θZ方向。

<第一實施方式>

對第一實施方式進行說明。

圖1是表示本實施方式所涉及的噴墨打印機1的一例的概要結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，噴墨打印機1具備：介質(zhì)移動裝置3，其具有支承介質(zhì)M的支承部2，使被支承部2支承的介質(zhì)M移動；噴墨頭4，其對被支承部2支承的介質(zhì)M供給墨；激光照射裝置5，其對被支承部2支承的介質(zhì)M照射激光；滑架6，其保持噴墨頭4；滑架移動裝置7，其使滑架6移動；激光器移動裝置8，其使激光照射裝置5移動；控制裝置9，其對噴墨打印機1進行控制；以及殼體50。

在殼體50的內(nèi)部配置介質(zhì)移動裝置3、噴墨頭4、激光照射裝置5、滑架6、滑架移動裝置7、激光器移動裝置8以及控制裝置9。

噴墨打印機1對介質(zhì)M供給從噴墨頭4噴出的墨，來在該介質(zhì)M上形成圖像。噴墨打印機1能夠使用各種材質(zhì)的墨。墨既可以是紫外光固化型墨(UV墨)，也可以是溶劑型紫外光固化型墨(SUV墨)，也可以是乳膠墨，也可以是溶劑墨，還可以是水性墨。在本實施方式中，墨是溶劑蒸發(fā)型的噴墨用墨。使用能夠形成最大30μm以下的薄的彩色墨覆膜的墨。

噴墨打印機1能夠使用各種材質(zhì)的介質(zhì)M。介質(zhì)M的材質(zhì)既可以是紙，也可以是玻璃，也可以是金屬，還可以是塑料。介質(zhì)M的材質(zhì)也可以從紙、玻璃、布、不銹鋼、黃銅、耐酸鋁(alumite)、硅橡膠(silicon rubber)、聚丙烯(polypropylene)、聚乙烯(polyethylene)、聚碳酸酯(polycarbonate)、聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene)、聚對苯二甲酸乙二酯(polyethylene terephthalate)、聚酰亞胺(polyimide)、聚氨酯(polyurethane)、氯乙烯、硅樹脂、丙烯酸樹脂以及ABS(acrylonitrile-butadiene-styrene：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)樹脂中選擇。

介質(zhì)移動裝置3使介質(zhì)M沿與主掃描方向正交的副掃描方向移動。在本實施方式中，副掃描方向是X軸方向。介質(zhì)移動裝置3包括支承介質(zhì)M的支承部2和使介質(zhì)M移動的驅(qū)動裝置10。介質(zhì)移動裝置3由控制裝置9進行控制。通過包括致動器的驅(qū)動裝置10的動作來使被支承部2支承的介質(zhì)M移動。支承部2例如包括臺板。驅(qū)動裝置10包括輸送輥和驅(qū)動該輸送輥的驅(qū)動電動機。此外，也可以是，支承部2包括工作臺，驅(qū)動裝置10包括使該工作臺移動的致動器。

噴墨頭4噴出墨并對介質(zhì)M供給該墨。噴墨頭4由控制裝置9進行控制。噴墨頭4具有噴出墨的噴出口11。噴墨頭4能夠移動到與介質(zhì)M的表面相向的位置。

激光照射裝置5射出激光來對介質(zhì)M照射該激光。激光照射裝置5具有激光照射器18和保持激光照射器18的保持構(gòu)件19，其中，該激光照射器18具有射出激光的射出部12。激光照射裝置5由控制裝置9進行控制。激光照射裝置5能夠移動到與介質(zhì)M的表面相向的位置。

滑架6保持噴墨頭4。在本實施方式中，滑架6保持射出紫外光(UV光)的紫外光照射器13。紫外光照射器13能夠射出紫外光來對介質(zhì)M照射該紫外光。紫外光照射器13由控制裝置9進行控制。紫外光照射器13具有射出紫外光的射出部14。在墨是紫外光固化型墨的情況下，對被供給到介質(zhì)M上的墨照射從紫外光照射器13射出的紫外光。

滑架移動裝置7使滑架6沿主掃描方向移動。在本實施方式中，主掃描方向是Y軸方向。滑架6以能夠移動的方式被引導(dǎo)構(gòu)件15支承。引導(dǎo)構(gòu)件15沿Y軸方向引導(dǎo)滑架6?；芤苿友b置7包括致動器，能夠使被引導(dǎo)構(gòu)件15引導(dǎo)的滑架6沿Y軸方向移動?；芤苿友b置7例如包括連接于滑架6的輸送帶和驅(qū)動該輸送帶的驅(qū)動電動機。滑架移動裝置7由控制裝置9進行控制。滑架6沿Y軸方向移動，由此噴墨頭4和紫外光照射器13與滑架6一起沿Y軸方向移動。

激光器移動裝置8使激光照射裝置5沿主掃描方向(Y軸方向)移動。激光照射裝置5以能夠移動的方式被引導(dǎo)構(gòu)件15支承。在本實施方式中，保持構(gòu)件19以能夠移動的方式被引導(dǎo)構(gòu)件15支承。引導(dǎo)構(gòu)件15沿Y軸方向引導(dǎo)激光照射裝置5。激光器移動裝置8包括致動器，能夠使被引導(dǎo)構(gòu)件15引導(dǎo)的激光照射裝置5沿Y軸方向移動。激光器移動裝置8例如包括連接于保持構(gòu)件19的輸送帶和驅(qū)動該輸送帶的驅(qū)動電動機。激光器移動裝置8由控制裝置9進行控制。保持構(gòu)件19沿Y軸方向移動，由此激光照射器18與保持構(gòu)件19一起沿Y軸方向移動。

通過滑架移動裝置7的動作，噴墨頭4沿Y軸方向移動。通過激光器移動裝置8的動作，激光照射裝置5沿Y軸方向移動。在本實施方式中，噴墨頭4與激光照射裝置5能夠相獨立地移動。

此外，激光照射器18也可以被滑架6保持。在激光照射器18被滑架6保持的情況下，通過滑架移動裝置7的動作，滑架6沿Y軸方向移動，由此噴墨頭4和激光照射器18與滑架6一起沿Y軸方向移動。在激光照射器18被滑架6保持的情況下，省略激光器移動裝置8和保持構(gòu)件19。

在本實施方式中，噴墨打印機1具備檢測噴墨頭4的位置的位置檢測裝置16以及檢測激光照射裝置5的位置的位置檢測裝置17。

位置檢測裝置16配置于滑架6(噴墨頭4)，包括對被引導(dǎo)構(gòu)件15支承的標尺構(gòu)件的刻度進行檢測的編碼器頭。標尺構(gòu)件包括在Y軸方向上長的板構(gòu)件。在該板構(gòu)件上沿Y軸方向以規(guī)定間隔配置有多個刻度。編碼器頭對標尺構(gòu)件照射檢測光來檢測標尺構(gòu)件的刻度。編碼器頭的檢測信號被輸出到控制裝置9?？刂蒲b置9基于編碼器頭的檢測信號來獲取噴墨頭4的在Y軸方向上的位置數(shù)據(jù)。

位置檢測裝置17配置于保持構(gòu)件19(激光照射器18)，包括對被引導(dǎo)構(gòu)件15支承的標尺構(gòu)件的刻度進行檢測的編碼器頭。編碼器頭的檢測信號被輸出到控制裝置9?？刂蒲b置9基于編碼器頭的檢測信號來獲取激光照射裝置5的在Y軸方向上的位置數(shù)據(jù)。

圖2是示意性地表示本實施方式所涉及的噴墨頭4的一例的截面圖。如圖2所示，噴墨頭4具有主體51、噴嘴52、導(dǎo)入口53、墨室54、隔膜55以及壓電元件56。噴嘴52設(shè)置于主體51。噴嘴52的中心軸與Z軸平行。噴嘴52具有用于噴出墨的噴出口11。從噴出口11噴出的墨被供給到介質(zhì)M上。導(dǎo)入口53經(jīng)由槽57而與噴嘴52連接。墨室54與噴嘴52及導(dǎo)入口53分別連接。墨室54形成在主體51與隔膜55之間。隔膜55的下表面面向墨室54。壓電元件56使隔膜55振動。壓電元件56配置在隔膜55的上表面。壓電元件56包括壓電效應(yīng)元件。在壓電元件56上連接有下電極56a和上電極56b。下電極56a和上電極56b與向壓電元件56供給電力的電源58連接。壓電元件56由控制裝置9進行控制。從墨盒向?qū)肟?3導(dǎo)入墨。被導(dǎo)入的墨暫時存積在墨室54中。壓電元件56使隔膜55振動，由此以噴墨方式從噴嘴52的噴出口11噴出墨。

圖3是示意性地表示本實施方式所涉及的激光照射裝置5的一例的圖。如圖3所示，激光照射裝置5具有激光照射器18和保持激光照射器18的保持構(gòu)件19，其中，該激光照射器18具有射出激光的射出部12。

激光照射裝置5具有配置在保持構(gòu)件19與激光照射器18之間的多個致動器20。致動器20由控制裝置9進行控制?？刂蒲b置9控制多個致動器20，來調(diào)整激光照射器18相對于保持構(gòu)件19的位置(姿勢)。在本實施方式中，控制裝置9控制多個致動器20，以使激光照射器18沿X軸、Y軸、Z軸、θX、θY以及θZ這六個方向移動。通過致動器20的動作，射出部12的朝向發(fā)生變化?？刂蒲b置9控制致動器20來改變射出部12的朝向，由此調(diào)整從射出部12射出的激光的行進方向。

圖4是表示本實施方式所涉及的噴墨打印機1的控制系統(tǒng)的一例的功能框圖。如圖4所示，控制裝置9包括：射出位置調(diào)整部31，其調(diào)整激光照射器18的射出部12的位置；射出條件調(diào)整部32，其調(diào)整從射出部12射出的激光的射出條件；介質(zhì)位置調(diào)整部33，其調(diào)整介質(zhì)M的位置；噴出條件調(diào)整部34，其調(diào)整從噴出口11噴出的墨的噴出條件；噴出位置調(diào)整部35，其調(diào)整噴墨頭4的噴出口11的位置；以及圖案生成部36，其生成要形成在介質(zhì)M上的圖案(目標圖案)。

在本實施方式中，控制裝置9包括：照射位置調(diào)整部21，其調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置；以及供給位置調(diào)整部22，其調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給位置。照射位置調(diào)整部21包括射出位置調(diào)整部31、射出條件調(diào)整部32以及介質(zhì)位置調(diào)整部33。供給位置調(diào)整部22包括噴出位置調(diào)整部35、噴出條件調(diào)整部34以及介質(zhì)位置調(diào)整部33。

射出位置調(diào)整部31控制激光器移動裝置8，來調(diào)整激光照射器18相對于引導(dǎo)構(gòu)件15的位置。另外，射出位置調(diào)整部31控制致動器20，來調(diào)整激光照射器18相對于保持構(gòu)件19的位置。通過調(diào)整激光照射器18的位置來調(diào)整射出部12的位置。激光器移動裝置8以比致動器20的分辨率低的分辨率來調(diào)整射出部12的在Y軸方向上的位置。致動器20以比激光器移動裝置8的分辨率高的分辨率來調(diào)整射出部12的在X軸、Y軸、Z軸、θX、θY以及θZ這六個方向上的位置。也可以將致動器20稱為精細移動裝置，將激光器移動裝置8稱為粗略移動裝置。

在以下的說明中，將致動器20和激光器移動裝置8適當(dāng)?shù)亟y(tǒng)稱為激光器移動裝置8。激光器移動裝置8能夠調(diào)整射出部12的在X軸、Y軸、Z軸、θX、θY以及θZ這六個方向上的位置。射出位置調(diào)整部31能夠控制激光器移動裝置8，來調(diào)整射出部12的在X軸、Y軸、Z軸、θX、θY以及θZ這六個方向上的位置。

射出條件調(diào)整部32調(diào)整激光照射器18的輸出。通過調(diào)整激光照射器18的輸出來調(diào)整從射出部12射出的激光的強度(光量)。通過調(diào)整從射出部12射出的激光的強度來調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照度。另外，射出條件調(diào)整部32調(diào)整從射出部12射出的激光的射出時間。通過調(diào)整從射出部12射出的激光的射出時間來調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射時間。射出條件調(diào)整部32通過調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照度和射出時間中的至少一方，來調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射量。射出條件調(diào)整部32作為調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射量的照射量調(diào)整部而發(fā)揮功能。另外，射出條件調(diào)整部32實施從射出部12射出激光以及停止從射出部12射出激光。

噴出位置調(diào)整部35控制滑架移動裝置7來調(diào)整被滑架6保持的噴墨頭4的位置。通過調(diào)整噴墨頭4的位置來調(diào)整噴出口11的位置。在本實施方式中，通過滑架移動裝置7來調(diào)整噴出口11的在Y軸方向上的位置。除了滑架移動裝置7以外，也可以設(shè)置能夠調(diào)整噴墨頭4相對于滑架6的位置的精細移動裝置。也可以通過該精細移動裝置來調(diào)整噴出口11的在X軸、Y軸、Z軸、θX、θY以及θZ這六個方向上的位置。

噴出條件調(diào)整部34調(diào)整壓電元件56的振幅和振動頻率。通過調(diào)整壓電元件56的振幅和振動頻率來調(diào)整從噴墨頭4的噴出口11噴出的墨的量和噴出墨的定時(所謂噴出間距)。噴出條件調(diào)整部34作為調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給量的供給量調(diào)整部而發(fā)揮功能。另外，噴出條件調(diào)整部34實施從噴出口11噴出墨以及停止從噴出口11噴出墨。

介質(zhì)位置調(diào)整部33控制介質(zhì)移動裝置3的驅(qū)動裝置10，來調(diào)整被支承部2支承的介質(zhì)M的位置。在本實施方式中，通過介質(zhì)移動裝置3來調(diào)整介質(zhì)M的在X軸方向上的位置。

照射位置調(diào)整部21包括射出位置調(diào)整部31、射出條件調(diào)整部32以及介質(zhì)位置調(diào)整部33，用于調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置。通過射出位置調(diào)整部31和介質(zhì)位置調(diào)整部33來調(diào)整XY平面內(nèi)的射出部12與介質(zhì)M的相對位置。由此，調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置。射出條件調(diào)整部32實施從射出部12射出激光以及停止從射出部12射出激光。在XY平面內(nèi)，一邊使射出部12與介質(zhì)M相對移動一邊利用射出條件調(diào)整部32來實施射出激光以及停止射出激光，由此調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置(照射區(qū)域)。

在本實施方式中，射出部12一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M照射激光，由此在介質(zhì)M上實施一行的激光照射。在實施了一行的激光照射之后，介質(zhì)M沿X軸方向移動與一行相應(yīng)的距離。在介質(zhì)M沿X軸方向移動了與一行相應(yīng)的距離之后，射出部12一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M照射激光，由此在介質(zhì)M上實施一行的激光照射。通過反復(fù)進行使射出部12一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M照射激光的動作和使介質(zhì)M沿X軸方向移動的動作，來對介質(zhì)M的表面的規(guī)定區(qū)域照射激光。

供給位置調(diào)整部22包括噴出位置調(diào)整部35、噴出條件調(diào)整部34以及介質(zhì)位置調(diào)整部33，調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給位置。通過噴出位置調(diào)整部35和介質(zhì)位置調(diào)整部33來調(diào)整XY平面內(nèi)的噴出口11與介質(zhì)M的相對位置。由此，調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給位置。噴出條件調(diào)整部34實施從噴出口11噴出墨以及停止從噴出口11噴出墨。在XY平面內(nèi)，一邊使噴出口11與介質(zhì)M相對移動一邊利用噴出條件調(diào)整部34來實施噴出墨以及停止噴出墨，由此調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給位置(供給區(qū)域)。

在本實施方式中，噴出口11一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M供給墨，由此在介質(zhì)M上實施一行的墨供給。在實施了一行的墨供給之后，介質(zhì)M沿X軸方向移動與一行相應(yīng)的距離。在介質(zhì)M沿X軸方向移動了與一行相應(yīng)的距離之后，噴出口11一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M供給墨，由此在介質(zhì)M上實施一行的墨供給。通過反復(fù)進行使噴出口11一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M供給墨的動作和使介質(zhì)M沿X軸方向移動的動作，來對介質(zhì)M的表面的規(guī)定區(qū)域供給墨。

圖案生成部36生成要形成在介質(zhì)M上的目標圖案。目標圖案包括圖像。照射位置調(diào)整部21基于由圖案生成部36生成的目標圖案來調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置。供給位置調(diào)整部22基于由圖案生成部36生成的目標圖案來調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給位置。

如圖4所示，在控制裝置9上連接有位置檢測裝置16、位置檢測裝置17、存儲裝置37以及輸入裝置38。存儲裝置37用于存儲與打印有關(guān)的各種數(shù)據(jù)。輸入裝置38例如包括鍵盤、鼠標以及觸摸面板那樣的輸入設(shè)備。通過操作輸入裝置38來生成輸入信號。所生成的輸入信號被供給到控制裝置9。

圖5是用于說明通過包括致動器20的激光器移動裝置8的動作而射出部12的朝向發(fā)生變化的例子的示意圖。如上所述，通過激光器移動裝置8的動作，激光照射器18能夠沿X軸、Y軸、Z軸、θX、θY以及θZ這六個方向移動。如圖5所示，激光照射器18的位置(姿勢)發(fā)生變化，由此射出部12的朝向發(fā)生變化。射出部12的朝向發(fā)生變化，由此從射出部12射出的激光的行進方向發(fā)生變化。由此，對介質(zhì)M的表面入射的激光的入射角度θ發(fā)生變化。

射出位置調(diào)整部31能夠通過調(diào)整激光照射器18的位置(姿勢)來調(diào)整對介質(zhì)M的表面入射的激光的入射角度θ。射出位置調(diào)整部31作為調(diào)整對介質(zhì)M的表面入射的激光的入射角度θ的入射角度調(diào)整部而發(fā)揮功能。

接著，對使用上述的噴墨打印機1對介質(zhì)M進行打印(在介質(zhì)M上的期望的區(qū)域形成目標圖像)的方法的一例進行說明。圖6是表示本實施方式所涉及的打印方法的一例的流程圖。在本實施方式中，實施以下工序：獲取介質(zhì)M的數(shù)據(jù)(步驟SA1)；生成目標圖案70(步驟SA2)；基于所生成的目標圖案70對介質(zhì)M的表面照射激光，來在介質(zhì)M的表面的至少一部分形成凹部40(步驟SA3)；以及向被照射了激光的介質(zhì)M的表面供給墨來對介質(zhì)M進行打印(步驟SA4)。

獲取介質(zhì)M的數(shù)據(jù)(步驟SA1)。介質(zhì)M的數(shù)據(jù)包括與介質(zhì)M的材質(zhì)有關(guān)的數(shù)據(jù)。介質(zhì)M的材質(zhì)包括介質(zhì)M的耐熱性。介質(zhì)M的耐熱性包括熔融溫度或蒸發(fā)溫度?；诮橘|(zhì)M的材質(zhì)來設(shè)定激光的射出條件。與介質(zhì)M的材質(zhì)有關(guān)的數(shù)據(jù)被存儲于存儲裝置37?？刂蒲b置9從存儲裝置37獲取與介質(zhì)M的材質(zhì)有關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，控制裝置9也可以基于從輸入裝置38提供的輸入信號來獲取與介質(zhì)M的材質(zhì)有關(guān)的數(shù)據(jù)。

由圖案生成部36生成目標圖案70(步驟SA2)。目標圖案70既可以包括文字，也可以包括圖像。在本實施方式中，作為一例，設(shè)為生成如圖7所示的目標圖案70。

射出條件調(diào)整部32基于與介質(zhì)M的材質(zhì)有關(guān)的數(shù)據(jù)來設(shè)定激光的射出條件。在設(shè)定了激光的射出條件之后，激光照射裝置5基于所生成的目標圖案70和所設(shè)定的激光的射出條件來對介質(zhì)M的表面照射激光，從而在介質(zhì)M的表面的至少一部分形成凹部40(步驟SA3)。

圖8是示意性地表示通過激光的照射而形成于介質(zhì)M的表面的凹部40的一例的截面圖。對介質(zhì)M的表面照射從射出部12射出的激光，由此在介質(zhì)M的表面形成凹部40。射出條件調(diào)整部32調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射量，使得在介質(zhì)M的表面形成目標深度的凹部40。射出條件調(diào)整部32調(diào)整激光的照度和照射時間中的至少一方，以避免由于激光的照射而例如切斷介質(zhì)M或在介質(zhì)M上形成貫通孔。根據(jù)介質(zhì)M的材質(zhì)(耐熱性)的不同，用于形成目標深度的凹部40的激光的照射量也不同。射出條件調(diào)整部32基于在步驟SA1中獲取到的與介質(zhì)M的材質(zhì)有關(guān)的數(shù)據(jù)來調(diào)整激光的照射量，使得形成目標深度的凹部40。

在本實施方式中，在存儲裝置37中存儲有介質(zhì)M的材質(zhì)、該材質(zhì)的耐熱性以及用于在該材質(zhì)的介質(zhì)M上形成目標深度的凹部40的最佳的激光照射量之間的關(guān)系(對應(yīng)表數(shù)據(jù))。當(dāng)從輸入裝置38輸入介質(zhì)M的材質(zhì)名稱的數(shù)據(jù)時，射出條件調(diào)整部32基于從輸入裝置38輸入的數(shù)據(jù)和存儲裝置37的對應(yīng)表數(shù)據(jù)來決定用于在介質(zhì)M上形成目標深度的凹部40的最佳的激光照射量。

圖9是表示激光照射后的介質(zhì)M的表面的一例的俯視圖。如圖7所示，由圖案生成部36生成目標圖案70。照射位置調(diào)整部21基于目標圖案70來決定對介質(zhì)M的表面照射的激光的照射位置，并向該照射位置照射激光。

在本實施方式中，照射位置調(diào)整部21調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置，使得在目標圖案70的外形(邊緣)70E的內(nèi)側(cè)的圖案區(qū)域70R中形成多個凹部40，利用該多個凹部40來形成目標圖案70。即，照射位置調(diào)整部21調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置，使得在介質(zhì)M的圖案區(qū)域70R中利用多個凹部40來形成圖案。在本實施方式中，照射位置調(diào)整部21以在介質(zhì)M的表面的圖案區(qū)域70R中均勻地形成多個凹部40的方式?jīng)Q定對介質(zhì)M照射的激光的照射位置，并反復(fù)進行使射出部12一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M照射激光的動作和使介質(zhì)M沿X軸方向移動的動作。

此外，在圖案區(qū)域70R中，凹部40既可以以微小的間距形成為點陣狀，也可以以固定周期形成為方格狀，還可以隨機地形成為紋理狀。通過形成多個凹部40，從而在凹部40與凹部40之間形成凸部。在本實施方式中，在圖案區(qū)域70R中形成凹凸部。也可以通過激光的照射來對圖案區(qū)域70R進行表面粗糙加工。

在通過激光的照射而在圖案區(qū)域70R中形成了多個凹部40之后，噴墨頭4從噴出口11噴出墨，來對被照射了激光的介質(zhì)M的表面供給墨(步驟SA4)。

圖10是示意性地表示被供給到介質(zhì)M的形成有凹部40的表面的墨的一例的截面圖。通過將從噴出口11噴出的墨供給到介質(zhì)M的表面，被供給的該墨的至少一部分進入到凹部40。墨進入到介質(zhì)M上形成的凹部40并固化，由此墨能夠以高粘接力與介質(zhì)M粘接。

圖11是表示被供給墨后的介質(zhì)M的表面的一例的俯視圖。供給位置調(diào)整部22調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給位置，使得墨被供給到圖案區(qū)域70R。供給位置調(diào)整部22基于目標圖案70來決定對介質(zhì)M的表面供給的墨的供給位置，并向該供給位置供給墨。在本實施方式中，供給位置調(diào)整部22以對介質(zhì)M的表面的圖案區(qū)域70R供給墨的方式?jīng)Q定對介質(zhì)M供給的墨的供給位置，并反復(fù)進行使噴出口11一邊沿Y軸方向移動一邊對介質(zhì)M供給墨的動作和使介質(zhì)M沿X軸方向移動的動作。

如以上說明過的那樣，根據(jù)本實施方式，通過對介質(zhì)M照射激光來在各種材質(zhì)的介質(zhì)M上順利地形成微小的凹部40。在形成了凹部40之后，向該介質(zhì)M供給墨，由此墨進入到凹部40并固化。由此，墨能夠以高粘接力與介質(zhì)M粘接。即，在本實施方式中，噴墨打印機1利用進入到凹部40的墨被凹部40保持的所謂固著效果(物理效果)來使墨與介質(zhì)M以高粘接力粘接。由此，即使是化學(xué)親和性低的墨與介質(zhì)M的組合，也能夠通過物理效果來得到高粘接力。因而，即使向與墨之間的化學(xué)親和性低的材質(zhì)的介質(zhì)M供給墨，也能夠利用墨來對該介質(zhì)良好地進行打印。因此，即使使用各種材質(zhì)的介質(zhì)M，也能夠利用墨來對這些介質(zhì)M良好地進行打印。

另外，在本實施方式中，噴墨打印機1調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射位置，在介質(zhì)M的圖案區(qū)域70R中利用多個凹部40形成了圖案之后，調(diào)整對介質(zhì)M供給的墨的供給位置，并向該圖案區(qū)域70R供給墨。由此，能夠在介質(zhì)M上順利地形成所期望的圖案。

另外，在本實施方式中，射出條件調(diào)整部32基于與介質(zhì)M的材質(zhì)(耐熱性)有關(guān)的數(shù)據(jù)來調(diào)整對介質(zhì)M照射的激光的照射量，使得形成目標深度的凹部40。由此，能夠防止發(fā)生切斷介質(zhì)M、在介質(zhì)M上形成貫通孔以及在介質(zhì)M上不形成凹部40的情況。

此外，在本實施方式中，在墨是紫外光固化型墨的情況下，在從噴出口11對介質(zhì)M供給墨之后，控制裝置9從紫外光照射器13的射出部14射出紫外光，來對介質(zhì)M上的墨照射該紫外光。由此，能夠促進墨的固化來獲得更高的粘接力。此外，作為紫外光固化型墨，優(yōu)選固化收縮少的陽離子墨。

此外，射出條件調(diào)整部32也可以調(diào)整激光的照射量，使得利用激光切斷介質(zhì)M的至少一部分。例如，射出條件調(diào)整部32既可以使激光照射器18以大輸出進行動作來利用激光切斷介質(zhì)M，也可以使激光照射器18以小輸出進行動作來形成上述那樣的微小的凹部40，還可以使激光照射器18以中輸出進行動作來形成比凹部40大的(深的)凹部，從而在介質(zhì)M上形成標記。由此，激光照射裝置5能夠發(fā)揮在介質(zhì)M的表面形成微小的凹部40來改善該介質(zhì)M的表面對墨的親和性的表面改性功能、切斷介質(zhì)M的至少一部分的激光切割功能以及在介質(zhì)M上形成標記的激光標記功能。噴墨打印機1能夠發(fā)揮打印功能、切割繪圖功能以及激光標記功能。

<第二實施方式>

對第二實施方式進行說明。在以下的說明中，對與上述實施方式相同或等同的結(jié)構(gòu)部分標注相同的附圖標記，并簡化或省略其說明。

圖12是示意性地表示本實施方式所涉及的噴墨打印機1的一例的圖。在本實施方式中，噴墨打印機1具備在墨的供給中加熱介質(zhì)M的加熱裝置2H。在本實施方式中，加熱裝置2H配置于支承部2。加熱裝置2H能夠加熱被支承部2支承的介質(zhì)M。

控制裝置9既可以與從噴出口11對介質(zhì)M供給墨的動作并行地利用加熱裝置2H加熱介質(zhì)M，也可以在結(jié)束了從噴出口11對介質(zhì)M供給墨的動作之后利用加熱裝置2H加熱介質(zhì)M。

如以上說明過的那樣，根據(jù)本實施方式，通過在墨的供給中加熱介質(zhì)M，能夠使墨中含有的溶劑氣化來使附著于介質(zhì)M的墨干燥，從而能夠進一步提高墨與介質(zhì)M之間的粘接力。

<第三實施方式>

對第三實施方式進行說明。在以下的說明中，對與上述實施方式相同或等同的結(jié)構(gòu)部分標注相同的附圖標記，并簡化或省略其說明。

圖13是示意性地表示本實施方式所涉及的介質(zhì)M的一例的截面圖。如參照圖5等說明過的那樣，射出位置調(diào)整部31能夠通過調(diào)整激光照射器18的位置(姿勢)來調(diào)整對介質(zhì)M的表面入射的激光的入射角度θ。

如圖13所示，控制裝置9也可以在介質(zhì)M的表面以各種角度形成凹部40。例如可以使在圖案區(qū)域70R中形成的多個凹部40以各不相同的角度形成。由此，能夠期待與凹部40的角度相應(yīng)的固著效果，從而能夠進一步提高墨與介質(zhì)M之間的粘接力。

<第四實施方式>

對第四實施方式進行說明。在以下的說明中，對與上述實施方式相同或等同的結(jié)構(gòu)部分標注相同的附圖標記，并簡化或省略其說明。

圖14是示意性地表示本實施方式所涉及的介質(zhì)M的一例的截面圖。如上述那樣，射出位置調(diào)整部31能夠通過調(diào)整激光照射器18的位置(姿勢)來調(diào)整對介質(zhì)M的表面入射的激光的入射角度θ。

在本實施方式中，射出位置調(diào)整部31調(diào)整入射角度θ，使得激光傾斜地入射到介質(zhì)M的表面的部位80。如圖14所示，在本實施方式中，射出位置調(diào)整部31調(diào)整激光的入射角度θ，使得激光以第一入射角度θ1入射到介質(zhì)M的表面的部位80，并以與第一入射角度θ1不同的第二入射角度θ2入射到該部位80。第一入射角度θ1和第二入射角度θ2是相對于基準線LR傾斜的角度，該基準線LR通過部位80且與介質(zhì)M的表面(XY平面)正交。

在圖14所示的例子中，相對于基準線LR，第一入射角度θ1的絕對值與第二入射角度θ2的絕對值相等。以第一入射角度θ1入射的激光從-Y側(cè)傾斜地入射到部位80。以第二入射角度θ2入射的激光從+Y側(cè)傾斜地入射到部位80。

此外，控制裝置9也可以一邊在將對部位80入射的入射角度θ維持為固定值的狀態(tài)下使激光以基準線LR為中心轉(zhuǎn)動，一邊使激光傾斜地入射到部位80。

圖15是示意性地表示通過一邊在將對部位80入射的入射角度θ維持為固定值的狀態(tài)下使激光以基準線LR為中心轉(zhuǎn)動、一邊使激光傾斜地入射到部位80而形成的凹部40的一例的截面圖。圖16是從上方觀察圖15的凹部40而得到的俯視圖。

如圖15和圖16所示，在與介質(zhì)M的表面平行的XY平面內(nèi)，凹部40的底部的尺寸比凹部40的上端的開口的尺寸大。對于與基準線LR平行的方向(Z軸方向)，凹部40的內(nèi)表面以從上端的開口向底部擴展的方式傾斜。

圖17是示意性地表示墨進入到圖15示出的凹部40的狀態(tài)的一例的截面圖。在圖17中，進入到凹部40的墨由于固化而不會從凹部40脫落，因此通過固著效果而能夠以高粘接力與介質(zhì)M粘接。

如以上說明過的那樣，根據(jù)本實施方式，通過使激光以各種入射角度θ傾斜地入射到介質(zhì)M的表面的同一部位80，能夠順利地形成凹部40的底部的尺寸比凹部40的上端的開口的尺寸大的形狀的凹部40。該形狀的凹部40發(fā)揮高固著效果。因此，介質(zhì)M能夠以高粘接力與墨粘接。

此外，在上述實施方式中，如圖18的示意圖所示，激光照射裝置5和滑架6(噴墨頭4和紫外光照射器13)被一個引導(dǎo)構(gòu)件15支承。如圖19所示，也可以是，噴墨頭4和紫外光照射器13以能夠移動的方式被引導(dǎo)構(gòu)件15A支承，激光照射裝置5以能夠移動的方式被與引導(dǎo)構(gòu)件15A不同的引導(dǎo)構(gòu)件15B支承。

此外，如圖20所示，噴墨打印機1也可以具備襯底打印頭(Primer print head)90。襯底打印頭90噴出用于在介質(zhì)M上形成襯底層的墨(襯底墨)。通過對介質(zhì)M供給從襯底打印頭90噴出的襯底墨，來在介質(zhì)M上形成襯底層。通過對形成有凹部40的介質(zhì)M供給襯底墨，來在凹部40的內(nèi)側(cè)也形成襯底層。在介質(zhì)M上形成襯底層之后，從噴墨頭4噴出墨。襯底層與介質(zhì)M之間的親和性(粘接力)比墨與介質(zhì)M之間的親和性高。襯底層與墨之間的親和性比介質(zhì)M與墨之間的親和性高。因而，通過在介質(zhì)M上形成襯底層之后向該襯底層供給墨，能夠進一步提高介質(zhì)M與墨之間的粘接力。

此外，如圖21所示，也可以是，噴墨頭4和紫外光照射器13以能夠移動的方式被引導(dǎo)構(gòu)件15A支承，激光照射裝置5以能夠移動的方式被與引導(dǎo)構(gòu)件15A不同的引導(dǎo)構(gòu)件15B支承，襯底打印頭90以能夠移動的方式被與引導(dǎo)構(gòu)件15A及引導(dǎo)構(gòu)件15B不同的引導(dǎo)構(gòu)件15C支承。

<第五實施方式>

對第五實施方式進行說明。在以下的說明中，對與上述實施方式相同或等同的結(jié)構(gòu)部分標注相同的附圖標記，并簡化或省略其說明。

在上述各實施方式中，介質(zhì)移動裝置3、噴墨頭4以及激光照射裝置5等配置在噴墨打印機1的殼體50的內(nèi)部。在本實施方式中，對具有支承介質(zhì)M的支承部2S的介質(zhì)移動裝置3S、激光照射裝置5S以及噴墨裝置4S為相獨立的裝置的例子進行說明。

圖22是表示本實施方式所涉及的打印系統(tǒng)100的一例的示意圖。如圖22所示，打印系統(tǒng)100具備：介質(zhì)移動裝置3S，其具有支承介質(zhì)M的支承部2S，使被支承部2S支承的介質(zhì)M移動；激光照射裝置5S，其配置在利用介質(zhì)移動裝置3S使介質(zhì)M移動的移動路徑上，對介質(zhì)M的表面照射激光；以及噴墨裝置4S，其配置在介質(zhì)M的移動路徑上，包括對介質(zhì)M的表面供給墨的噴墨頭。

激光照射裝置5S對被支承部2S支承的介質(zhì)M的表面照射激光，來在介質(zhì)M的表面的至少一部分形成凹部40。噴墨裝置4S噴出墨，來對被照射激光且被支承部2S支承的介質(zhì)M的表面供給墨。

如以上說明過的那樣，在本實施方式中也能夠使墨與介質(zhì)M以高粘接力粘接，從而能夠利用墨在介質(zhì)M上良好地形成圖像。

附圖標記說明

1：噴墨打印機；2：支承部；2H：加熱裝置；3：介質(zhì)移動裝置；4：噴墨頭；5：激光照射裝置；6：滑架；7：滑架移動裝置；8：激光器移動裝置；9：控制裝置；10：驅(qū)動裝置；11：噴出口；12：射出部；13：紫外光照射器；14：射出部；15：引導(dǎo)構(gòu)件；16：位置檢測裝置；17：位置檢測裝置；18：激光照射器；19：保持構(gòu)件；20：致動器；21：照射位置調(diào)整部；22：供給位置調(diào)整部；31：射出位置調(diào)整部；32：射出條件調(diào)整部；33：介質(zhì)位置調(diào)整部；34：噴出條件調(diào)整部；35：噴出位置調(diào)整部；36：圖案生成部；40：凹部；51：主體；52：噴嘴；53：導(dǎo)入口；54：墨室；55：隔膜；56：壓電元件；70：目標圖案；70E：邊緣；70R：圖案區(qū)域；80：部位；100：打印系統(tǒng)；M：介質(zhì)。