本發(fā)明涉及藥片印刷裝置及藥片印刷方法.

背景技術(shù)：

已知有使用噴墨方式的涂敷頭向藥片印刷字符或記號(hào)等的技術(shù)。

在這樣的藥片印刷裝置中，進(jìn)行如下處理，匹配于被輸送機(jī)連續(xù)且以單列輸送來的藥片穿過配置在輸送機(jī)上的噴墨方式的涂敷頭的下方的定時(shí)而從涂敷頭的噴嘴噴出墨、將預(yù)先設(shè)定的字符或記號(hào)向藥片上印刷。

可是，在噴墨方式的涂敷頭中，如果連續(xù)地持續(xù)使用，則例如涂敷頭的噴嘴的周緣部成為被墨浸潤(rùn)的狀態(tài)，當(dāng)將墨噴出時(shí)，容易發(fā)生噴出的墨的液滴被附著在噴嘴周緣部上的墨牽引而被斜向噴出的噴出拐彎的發(fā)生等不良狀況。

所以，通過定期地進(jìn)行將涂敷頭的噴嘴面擦拭(清掃)等的維護(hù)處理，將涂敷頭維持為正常的狀態(tài)。

因此，在以往的印刷裝置中，需要每當(dāng)需要涂敷頭的維護(hù)處理的定時(shí)到來時(shí)使藥片的輸送停止，在該期間對(duì)藥片的印刷中斷，所以有生產(chǎn)性下降的問題。

另外，可以考慮通過將藥片以多列輸送而使生產(chǎn)性提高，但還是有同樣的問題。

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7－081050號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

本發(fā)明的目的是提供一種將伴隨著涂敷頭的維護(hù)的印刷的停止時(shí)間縮短、能夠使生產(chǎn)性提高的藥片印刷裝置及藥片印刷方法。

用來解決課題的手段

有關(guān)本發(fā)明的藥片印刷裝置的特征在于，具備：輸送裝置，將藥片以列狀輸送；涂敷頭，具有在與被上述輸送裝置輸送的上述藥片的輸送方向交叉的方向上排列的多個(gè)噴嘴，從上述噴嘴噴出液體而對(duì)上述藥片進(jìn)行印刷；以及控制裝置，對(duì)來自上述涂敷頭的各噴嘴的液體的噴出進(jìn)行控制；上述多個(gè)噴嘴排列的噴嘴列的與上述輸送方向正交的方向的長(zhǎng)度大于等于上述藥片的與上述輸送方向正交的方向的長(zhǎng)度；上述控制裝置進(jìn)行如下控制，對(duì)上述多個(gè)噴嘴中的用于上述藥片印刷的噴嘴在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)劃分區(qū)之間進(jìn)行切換。

有關(guān)本發(fā)明的藥片印刷方法，是朝向被輸送裝置以列狀輸送的藥片從涂敷頭噴出液體、向上述藥片進(jìn)行印刷的藥片印刷方法，其特征在于，上述涂敷頭具有在與上述藥片的輸送方向交叉的方向上排列的多個(gè)噴嘴，從上述噴嘴噴出液體而對(duì)上述藥片進(jìn)行印刷；上述多個(gè)噴嘴排列的噴嘴列的與上述輸送方向正交的方向的長(zhǎng)度大于等于上述藥片的與上述輸送方向正交的方向的長(zhǎng)度；對(duì)上述多個(gè)噴嘴中的在上述藥片的印刷中使用的噴嘴在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)劃分區(qū)之間進(jìn)行切換。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠使生產(chǎn)性提高。

附圖說明

圖1是有關(guān)第1實(shí)施方式的藥片印刷裝置的概略正面圖。

圖2是將圖1的藥片印刷裝置的主要部分放大表示的平面圖。

圖3是用來說明第1實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖4是用來說明第1實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖5是用來說明第1實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖6是用來說明第1實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖7是將有關(guān)第2實(shí)施方式的藥片印刷裝置的主要部分放大表示的平面圖。

圖8是表示第2實(shí)施方式的藥片的輸送列與在印刷中使用的涂敷頭的關(guān)系的圖。

圖9是用來說明第2實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖10是表示第3實(shí)施方式的藥片的輸送列與在印刷中使用的涂敷頭的關(guān)系的圖。

圖11是用來說明第3實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖12是用來說明第3實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖13是用來說明第3實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖14是用來說明第3實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖15是用來說明第3實(shí)施方式的動(dòng)作的示意平面圖。

圖16是將有關(guān)第4實(shí)施方式的藥片印刷裝置的主要部分放大表示的平面圖。

圖17是將有關(guān)第5實(shí)施方式的藥片印刷裝置的主要部分放大表示的平面圖。

圖18是將有關(guān)第6實(shí)施方式的藥片印刷裝置的主要部分放大表示的平面圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

使用圖1～圖6對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是表示藥片印刷裝置1的正面示意圖。

該藥片印刷裝置1具備：料斗2，供給藥片t(參照?qǐng)D2)；輸送機(jī)3，將由料斗2供給的藥片t以一定的間隔以列狀且以多列(這里設(shè)為3列)輸送；攝像裝置4，配置在該輸送機(jī)3的上方，將被輸送機(jī)3輸送的藥片t攝像；頭單元5，配置在輸送機(jī)3的上方、比攝像裝置4靠藥片t的輸送方向下游側(cè)；藥片回收裝置6，配置在輸送機(jī)3的下游端；圖像處理裝置7，連接在攝像裝置4上；頭單元5的維護(hù)裝置8(參照?qǐng)D2)；控制裝置9，控制輸送機(jī)3、頭單元5及圖像處理裝置7。

料斗2容納許多藥片t，具有將所容納的藥片t匹配于被輸送機(jī)3輸送的藥片t的列數(shù)而供給的斜槽部2a。

輸送機(jī)3具有：環(huán)狀的帶3b，將一個(gè)個(gè)容納藥片t的凹部3a(參照?qǐng)D2)在藥片t的輸送方向上以一定間隔p形成為列狀且形成為3列；一對(duì)滑輪3c、3d，架設(shè)于該帶3b；驅(qū)動(dòng)部3e，使該一對(duì)滑輪3c、3d中的一方滑輪3d旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部3e具備旋轉(zhuǎn)編碼器等位置檢測(cè)器3f，位置檢測(cè)器3f的檢測(cè)信號(hào)被向控制裝置9發(fā)送?？刂蒲b置9能夠基于該信號(hào)獲得輸送機(jī)3的帶3b的位置、速度、移動(dòng)量等的信息。另外，輸送機(jī)3作為輸送裝置發(fā)揮功能。

攝像裝置4如圖2所示，具有3個(gè)照相機(jī)4a、4b、4c，對(duì)應(yīng)于形成在輸送機(jī)3上的3列凹部3a的列而固定配置有各一個(gè)。各照相機(jī)4a、4b、4c的攝像視野被設(shè)定為，僅有1個(gè)容納在凹部3a中而被輸送的藥片t進(jìn)入、容納在輸送方向的前后的凹部3a中的藥片t及容納在鄰列的凹部3a中的藥片t不會(huì)進(jìn)入的大小。

頭單元5如圖2所示，具備3個(gè)噴墨方式的涂敷頭5a、5b、5c。這些涂敷頭5a、5b、5c沿著藥片t的輸送方向并列地配置在輸送機(jī)3的上方。各涂敷頭5a、5b、5c的配置間隔例如是輸送機(jī)3的凹部3a的配置間隔p的整數(shù)倍，這里設(shè)定為2倍。此外，位于藥片t的輸送方向的最上游側(cè)的涂敷頭5a的噴嘴列與照相機(jī)4a、4b、4c的間隔也是凹部3a的配置間隔p的整數(shù)倍，其在這里也被設(shè)定為2倍。各涂敷頭5a、5b、5c分別具備在與藥片t的輸送方向正交的方向上排列的多個(gè)噴嘴5a。并且，各涂敷頭5a、5b、5c的多個(gè)噴嘴5a的排列長(zhǎng)度l1形成為比以3列輸送的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度l2稍長(zhǎng)。

這里，所謂以3列輸送的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度l2，是從位于3列的兩端的列的二個(gè)藥片t的一方的外端(外側(cè)的端)到另一方的外端(圖2中的從上端到下端)的與輸送方向正交的方向(y方向)的長(zhǎng)度。各凹部3a內(nèi)的各個(gè)藥片t自身的中心位于規(guī)定線上而被以一列的狀態(tài)輸送，但由于藥片t能夠在凹部3a內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所以在藥片t中有其中心從規(guī)定線上偏離的藥片。因此，各噴嘴5a的排列長(zhǎng)度l1被設(shè)為考慮到其離差的長(zhǎng)度以上。即，上述的寬度方向長(zhǎng)度l2，是考慮到藥片t的帶3b上的位置的離差及藥片t的外徑的離差等的為最大時(shí)的長(zhǎng)度，各噴嘴5a的排列長(zhǎng)度l1被設(shè)為該最大長(zhǎng)度以上。在第1實(shí)施方式中，由于存在凹部3a，所以最大長(zhǎng)度為從位于3列的兩端的列中的二個(gè)凹部3a的一方的外端(外側(cè)的端)到另一方的外端(圖2中的從上端到下端)的y方向的長(zhǎng)度。

此外，各涂敷頭5a、5b、5c分別被沿著與輸送方向正交的方向水平配置的水平移動(dòng)裝置5e、5f、5g水平移動(dòng)自如地支承，能夠移動(dòng)到鄰接于輸送機(jī)3而設(shè)置的維護(hù)裝置8上的維護(hù)位置(圖2中用雙點(diǎn)劃線5a’表示的位置)和輸送機(jī)3上的印刷位置。這里，水平移動(dòng)裝置5e、5f、5g可以使用滾珠絲杠方式、線性馬達(dá)方式、氣缸方式等的單軸機(jī)器人。

此外，各水平移動(dòng)裝置5e、5f、5g被隔著輸送機(jī)3配置的一對(duì)門型的支承框架5b、5c支承其兩端。

回到圖1，藥片回收裝置6是配置在輸送機(jī)3的輸送方向下游側(cè)的端部的、上端開口的箱型的容器，將從輸送機(jī)3的端部落下的藥片t從其開口接收容納。

圖像處理裝置7連接著攝像裝置4即3個(gè)照相機(jī)4a、4b、4c。該圖像處理裝置7將由各照相機(jī)4a、4b、4c攝像的攝像圖像取入，使用周知的圖像處理技術(shù)檢測(cè)藥片t的x、y方向的位置偏離及旋轉(zhuǎn)(θ)方向的偏離。

這里，所謂x、y方向的位置偏離，是凹部3a內(nèi)的藥片t的位置偏離，檢測(cè)藥片t相對(duì)于凹部3a的中心以何種程度偏離。這里，設(shè)藥片t的輸送方向?yàn)閤方向，設(shè)與其正交的方向?yàn)閥方向。

此外，所謂θ方向的位置偏離，是藥片t的水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)偏離，在藥片t上設(shè)有分割線、或藥片t被成型為橢圓形或長(zhǎng)圓形、四邊形等、或藥片t具有方向性的形態(tài)的情況下進(jìn)行檢測(cè)。例如，在藥片t上形成有分割線的情況下，設(shè)分割線的方向與y方向平行的狀態(tài)為0度，在0度～179度的范圍中以1度單位求出θ偏離。另外，在藥片t的形狀相對(duì)于分割線不是線對(duì)象的情況下，也有在0度～359度的范圍中求出θ偏離。此外，在藥片t為不具有方向性的形態(tài)的情況下不需要檢測(cè)θ偏離。

圖像處理裝置7將檢測(cè)到的各藥片t的x、y、θ方向的位置偏離信息向控制裝置9發(fā)送。另外，圖像處理裝置7在發(fā)送位置偏離信息時(shí)，對(duì)該位置偏離信息附加照相機(jī)4a、4b、4c的識(shí)別信息而發(fā)送。由此，控制裝置9能夠識(shí)別到發(fā)送來的位置偏離信息是由輸送機(jī)3以3列輸送的藥片t中的位于哪列的藥片t的位置偏離信息。

維護(hù)裝置8被配置在與輸送機(jī)3的側(cè)方鄰接的位置、與頭單元5對(duì)應(yīng)的位置。維護(hù)裝置8設(shè)有對(duì)作為涂敷頭5a、5b、5c的下表面的、噴嘴5a開口的面進(jìn)行清掃的擦拭裝置、檢測(cè)從各噴嘴5a有無作為液體的墨的噴出的不噴出檢測(cè)照相機(jī)、將在檢測(cè)噴出的有無時(shí)噴出的墨承接的墨承接部等(都未圖示)。并且，分別能夠向與移動(dòng)到維護(hù)位置的涂敷頭5a、5b、5c對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，使得能夠進(jìn)行各涂敷頭5a、5b、5c的維護(hù)。

控制裝置9控制輸送機(jī)3的驅(qū)動(dòng)、從各涂敷頭5a、5b、5c的噴嘴5a的墨的噴出、各水平移動(dòng)裝置5e、5f、5g的驅(qū)動(dòng)及圖像處理裝置7。此外，控制裝置9具有存儲(chǔ)部，在該存儲(chǔ)部中，存儲(chǔ)有向藥片t印刷的字符或記號(hào)等的印刷圖案、以及由這些字符或記號(hào)等印刷在藥片t上的印刷位置等數(shù)據(jù)構(gòu)成的印刷數(shù)據(jù)、及輸送機(jī)3的帶3b的移動(dòng)速度信息等。

并且，控制裝置9基于從圖像處理裝置7發(fā)送的各藥片t的x、y、θ方向的位置偏離的信息，設(shè)定對(duì)于被檢測(cè)到x、y、θ方向的位置偏離的藥片t的印刷條件。

控制裝置9基于y方向的位置偏離，決定在此次的印刷中使用的噴嘴5a的使用范圍。例如，假設(shè)在涂敷頭5a、5b、5c具備的多個(gè)噴嘴5a中被用于藥片t的涂敷的噴嘴5a是5個(gè)，藥片t的y方向的位置偏離量是噴嘴5a的配置間隔的1個(gè)間距量的情況下，是使用在藥片t的位置偏離方向上以1個(gè)間距量將噴嘴5a的使用范圍錯(cuò)開的5個(gè)噴嘴5a的狀況。

此外，控制裝置9基于x方向的位置偏離，決定對(duì)藥片t開始印刷的定時(shí)。例如，當(dāng)藥片t向其輸送方向的上游側(cè)位置偏離了距離δx時(shí)，設(shè)定為，與在藥片t上沒有x方向的位置偏離的情況相比，以輸送機(jī)3的帶3b移動(dòng)距離δx所需要的時(shí)間延遲的定時(shí)開始印刷。

進(jìn)而，控制裝置9基于θ方向的位置偏離，設(shè)定匹配于藥片t的旋轉(zhuǎn)偏離而旋轉(zhuǎn)后的印刷條件。例如，在控制裝置9的存儲(chǔ)部中，登錄有使字符或記號(hào)等的印刷圖案的朝向在從0度到179度的范圍中每次旋轉(zhuǎn)1度的180種印刷數(shù)據(jù)，能夠選擇與檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)偏離適合的角度的印刷數(shù)據(jù)而設(shè)定印刷條件。

接著，對(duì)藥片印刷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。

首先，在控制裝置9的存儲(chǔ)部中，存儲(chǔ)有要向此次的印刷對(duì)象的藥片t印刷的印刷數(shù)據(jù)等。此外，向料斗2投入此次的印刷對(duì)象的藥片t。

如果藥片印刷裝置1被驅(qū)動(dòng)，則從料斗2開始對(duì)輸送機(jī)3供給藥片t。藥片t被料斗2的斜槽部2a匹配于(配合)輸送機(jī)3的3列的凹部3a的配置而以3列供給，被依次供給并容納到輸送機(jī)3的3列的各凹部3a內(nèi)。

容納在凹部3a中的藥片t通過帶3b的驅(qū)動(dòng)被以預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)速度輸送。

被輸送來的藥片t在通過照相機(jī)4a、4b、4c的下方的定時(shí)被照相機(jī)4a、4b、4c攝像。該攝像定時(shí)通過預(yù)先教示由輸送機(jī)3的位置檢測(cè)器3f得到的檢測(cè)位置與凹部3a的位置的關(guān)系，能夠基于由位置檢測(cè)器3f得到的檢測(cè)信號(hào)得到。

由照相機(jī)4a、4b、4c攝像的攝像圖像被向圖像處理裝置7發(fā)送，由圖像處理裝置7檢測(cè)藥片t的x、y、θ方向的位置偏離。

由圖像處理裝置7檢測(cè)到的藥片t的位置偏離信息被向控制裝置9發(fā)送，控制裝置9基于該位置偏離信息，設(shè)定檢測(cè)到位置偏離的藥片t的印刷中使用的印刷條件。

并且，匹配于被檢測(cè)到位置偏離信息的藥片t通過涂敷頭5a、5b、5c的下方的定時(shí)，從涂敷頭5a、5b、5c的噴嘴5a噴出墨，將預(yù)先設(shè)定的字符或記號(hào)等向藥片t印刷。

印刷完成的藥片t被輸送到輸送機(jī)3的下游側(cè)的端部，從輸送機(jī)3落下，被容納到藥片回收裝置6中。

重復(fù)這樣的動(dòng)作，對(duì)容納在輸送機(jī)3的凹部3a中而被輸送的藥片t連續(xù)地進(jìn)行印刷。

并且，在本實(shí)施方式中，通過以下的動(dòng)作，切換各涂敷頭5a、5b、5c的多個(gè)噴嘴5a的使用區(qū)域。

如圖2所示，假設(shè)各涂敷頭5a、5b、5c的噴嘴列具有比在輸送機(jī)3上被以3列輸送的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度l2稍長(zhǎng)的排列長(zhǎng)度l1。并且，將這樣的涂敷頭5a、5b、5c的噴嘴列分為與輸送機(jī)3的凹部3a的位置匹配的3個(gè)劃分區(qū)a～c(參照?qǐng)D3)，將位于各劃分區(qū)a～c內(nèi)的多個(gè)噴嘴5a按照劃分區(qū)a～c依次用于藥片t的印刷。即，對(duì)應(yīng)于進(jìn)行藥片t的輸送的列(對(duì)應(yīng)于印刷)設(shè)定劃分區(qū)。

涂敷頭5a、5b、5c的噴嘴列被分為預(yù)先設(shè)定的劃分區(qū)。該劃分區(qū)是確保對(duì)藥片t進(jìn)行印刷所需要的噴嘴列中的噴嘴數(shù)的劃分區(qū)。它包括在藥片t的輸送方向上在水平面內(nèi)正交的長(zhǎng)度，考慮藥片t的帶3b上的位置的離差及藥片t的外徑的離差等，為在對(duì)藥片t進(jìn)行印刷上沒有障礙的噴嘴數(shù)，進(jìn)而擁有稍稍的富余而為其以上的噴嘴數(shù)。

另外，劃分區(qū)至少設(shè)定為，將藥片t的與輸送方向正交的長(zhǎng)度以上覆蓋，將涂敷頭5a的噴嘴列的長(zhǎng)度分為整數(shù)段而設(shè)置。在本實(shí)施方式中，在一個(gè)涂敷頭5a、5b、5c中以與輸送藥片t的列數(shù)相同的數(shù)量(在圖3中是3個(gè))預(yù)先設(shè)定劃分區(qū)。

(動(dòng)作步驟1)

首先，如圖3所示，使用位于涂敷頭5a的劃分區(qū)a(由虛線粗框表示)中的多個(gè)噴嘴5a對(duì)位于輸送機(jī)3上的第一列(在圖3中表示在最上方的列)的藥片t進(jìn)行印刷。此外，使用位于涂敷頭5b的劃分區(qū)b(由虛線粗框表示)中的多個(gè)噴嘴5a對(duì)位于第二列(在圖3中表示在正中間的列)的藥片t進(jìn)行印刷。此外，使用位于涂敷頭5c的劃分區(qū)c(由虛線粗框表示)中的多個(gè)噴嘴5a對(duì)位于第三列(在圖3中表示在最下方的列)的藥片t進(jìn)行印刷。

(動(dòng)作步驟2)

在從開始使用位于上述各涂敷頭5a、5b、5c的各劃分區(qū)a～c中的噴嘴5a進(jìn)行涂敷起經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(設(shè)定時(shí)間)的時(shí)間點(diǎn)，如圖4所示，將由涂敷頭5a使用的劃分區(qū)從劃分區(qū)a切換為由虛線粗框表示的劃分區(qū)b，用涂敷頭5a進(jìn)行位于第二列的藥片t的印刷。此外，將由涂敷頭5b使用的劃分區(qū)從劃分區(qū)b切換為由虛線粗框表示的劃分區(qū)c，由涂敷頭5b進(jìn)行位于第三列的藥片t的印刷。此外，將由涂敷頭5c使用的劃分區(qū)從劃分區(qū)c切換為由虛線粗框表示的劃分區(qū)a，由涂敷頭5c進(jìn)行位于第一列的藥片t的涂敷。

(動(dòng)作步驟3)

如果再次經(jīng)過設(shè)定時(shí)間，則如圖5所示，將由涂敷頭5a使用的劃分區(qū)從劃分區(qū)b切換為由虛線粗框表示的劃分區(qū)c，由涂敷頭5a進(jìn)行位于第三列的藥片t的印刷。此外，將由涂敷頭5b使用的劃分區(qū)從劃分區(qū)c切換為由虛線粗框表示的劃分區(qū)a，由涂敷頭5b進(jìn)行位于第一列的藥片t的印刷。此外，將由涂敷頭5c使用的劃分區(qū)從劃分區(qū)a切換為由虛線粗框表示的劃分區(qū)b，由涂敷頭5c進(jìn)行位于第二列的藥片t的涂敷。

這里，所謂預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(設(shè)定時(shí)間)，是當(dāng)在涂敷頭5a、5b、5c中切換用于印刷的劃分區(qū)a～c時(shí)、不進(jìn)行擦拭等的維護(hù)、并且保持能夠從涂敷頭5a、5b、5c的各噴嘴5a穩(wěn)定地噴出墨的狀態(tài)、能夠連續(xù)地進(jìn)行對(duì)于藥片t的印刷的時(shí)間的上限值，被預(yù)先設(shè)定在控制裝置9的存儲(chǔ)部等中。此外，控制裝置9具備定時(shí)器功能，將涂敷頭5a、5b、5c的印刷開始后的經(jīng)過時(shí)間計(jì)時(shí)，在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到設(shè)定在存儲(chǔ)部中的設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)行上述劃分區(qū)a～c的切換控制。每當(dāng)計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)控制裝置9就將計(jì)時(shí)值重置，從零再開始計(jì)時(shí)。

(動(dòng)作步驟4)

在動(dòng)作步驟3后，當(dāng)經(jīng)過時(shí)間再次達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，使輸送機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止，將對(duì)于藥片t的印刷中斷，如圖6所示，使各涂敷頭5a、5b、5c向維護(hù)位置移動(dòng)，由維護(hù)裝置8執(zhí)行各涂敷頭5a、5b、5c的擦拭等的維護(hù)。即，在對(duì)各涂敷頭5a、5b、5c設(shè)定的全部的劃分區(qū)a～c中的印刷進(jìn)行了一圈的時(shí)間點(diǎn)，執(zhí)行涂敷頭5a、5b、5c的維護(hù)。

如果由維護(hù)裝置8進(jìn)行的涂敷頭5a、5b、5c的維護(hù)完成，則再次向動(dòng)作步驟1返回，然后，以同樣的要領(lǐng)，每當(dāng)對(duì)各涂敷頭5a、5b、5c設(shè)定的全部的劃分區(qū)a～c中的印刷進(jìn)行一圈，就重復(fù)執(zhí)行各涂敷頭5a、5b、5c的維護(hù)的動(dòng)作。

另外，當(dāng)切換印刷中使用的劃分區(qū)a～c時(shí)，擔(dān)當(dāng)藥片t的各列的印刷的涂敷頭5a、5b、5c也切換。例如，觀察第二列的情況下，在動(dòng)作步驟1中在涂敷頭5b的劃分區(qū)b進(jìn)行印刷，當(dāng)從動(dòng)作步驟1的動(dòng)作樣式切換為動(dòng)作步驟2的動(dòng)作樣式時(shí)，在藥片t的印刷中使用的涂敷頭從涂敷頭5b切換為位于輸送方向上游側(cè)的涂敷頭5a，當(dāng)從動(dòng)作步驟2的動(dòng)作樣式切換為動(dòng)作步驟3的動(dòng)作樣式時(shí)，從涂敷頭5a切換為位于輸送方向下游側(cè)的涂敷頭5c。

在這樣的情況下，在將兩個(gè)涂敷頭的印刷開始和印刷停止同時(shí)切換時(shí)，在如前者那樣涂敷頭切換為藥片t的輸送方向上游側(cè)的涂敷頭的情況下，成為對(duì)位于兩個(gè)涂敷頭5a、5b間的藥片t不進(jìn)行印刷，在如后者那樣涂敷頭切換為藥片t的輸送方向下游側(cè)的涂敷頭的情況下，成為對(duì)位于兩個(gè)涂敷頭5a、5c間的藥片t進(jìn)行兩次印刷。

所以，控制裝置9在前者的情況下，從開始位于上游側(cè)的涂敷頭5a的劃分區(qū)b的印刷起，到由涂敷頭5a的劃分區(qū)b進(jìn)行了印刷的藥片t到達(dá)涂敷頭5b，切換控制，以繼續(xù)涂敷頭5b的劃分區(qū)b的印刷。并且，如果由涂敷頭5a的劃分區(qū)b印刷的藥片t到達(dá)涂敷頭5b，則涂敷頭5b將進(jìn)行印刷的劃分區(qū)切換為劃分區(qū)c，開始向第三列的藥片t的印刷。此外，在后者的情況下，在停止由涂敷頭5a的劃分區(qū)b進(jìn)行的印刷后，切換控制，以在由涂敷頭5a的劃分區(qū)b進(jìn)行了印刷的藥片t通過涂敷頭5c的定時(shí)開始由涂敷頭5c的劃分區(qū)b進(jìn)行的印刷。

通過這樣，能夠防止發(fā)生沒有被進(jìn)行印刷的藥片t、或發(fā)生被進(jìn)行兩次印刷的藥片t。

在上述第1實(shí)施方式中，將具有比在輸送機(jī)3上被以3列輸送的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度l2稍長(zhǎng)的排列長(zhǎng)度l1的各涂敷頭5a、5b、5c的噴嘴列預(yù)先分別劃分為3個(gè)劃分區(qū)a～c，以便對(duì)應(yīng)于向在輸送機(jī)3上被以3列輸送的各列的藥片t的印刷；將各劃分區(qū)a～c的噴嘴5a每當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間(不進(jìn)行擦拭等的維護(hù)、并且保持能夠從涂敷頭5a、5b、5c的各噴嘴5a穩(wěn)定地噴出墨的狀態(tài)、能夠連續(xù)地進(jìn)行對(duì)于藥片t的印刷的時(shí)間的上限值)就切換，用于藥片t的印刷。因此，即使關(guān)于涂敷頭5a、5b、5c的一個(gè)劃分區(qū)達(dá)到了需要維護(hù)的經(jīng)過時(shí)間，也不立即停止對(duì)于藥片t的印刷，能夠使用位于涂敷頭5a、5b、5c的還沒有使用的其他劃分區(qū)中的噴嘴5a繼續(xù)印刷。由此，能夠使為了涂敷頭5a、5b、5c的維護(hù)而使藥片t的印刷中斷的頻度減小，能夠使生產(chǎn)性提高。

(第2實(shí)施方式)

接著，使用圖7～圖9對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。

第2實(shí)施方式的藥片印刷裝置相對(duì)于第1實(shí)施方式的藥片印刷裝置1，在涂敷頭的數(shù)量是多1個(gè)的4個(gè)這一點(diǎn)上結(jié)構(gòu)不同。其他結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式是共通的。

如圖7所示，在有關(guān)第2實(shí)施方式的藥片印刷裝置1中，4個(gè)涂敷頭5a～5d沿著輸送方向以輸送機(jī)3的凹部3a的配置間隔p的2倍的間隔并列地配置。此外，各涂敷頭5a～5d分別被水平移動(dòng)裝置5e～5h支承，能夠獨(dú)立地移動(dòng)到維護(hù)裝置8上的維護(hù)位置和輸送機(jī)3上的印刷位置。

這樣的第2實(shí)施方式的藥片印刷裝置1按照?qǐng)D8所示的切換順序而動(dòng)作。另外，對(duì)于藥片t的印刷的方式與第1實(shí)施方式是同樣的。

首先，如圖9所示，使用位于涂敷頭5a的劃分區(qū)a的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)位于輸送機(jī)3的第一列的藥片t的印刷，使用位于涂敷頭5b的劃分區(qū)b的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)位于輸送機(jī)3的第二列的藥片t的印刷，使用位于涂敷頭5c的劃分區(qū)c的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)位于輸送機(jī)3的第三列的藥片t的印刷(動(dòng)作步驟1)。在該各涂敷頭5a～5c的印刷的開始的同時(shí)，控制裝置9開始經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)。

在由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到了存儲(chǔ)在控制裝置9的存儲(chǔ)部中的設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，將對(duì)于第一列的藥片t的印刷從涂敷頭5a切換為涂敷頭5b。即，將使用位于涂敷頭5a的劃分區(qū)a的噴嘴5a進(jìn)行的對(duì)于第一列的藥片t的印刷，切換為由位于涂敷頭5b的劃分區(qū)a的噴嘴5a進(jìn)行的印刷。同時(shí)，將對(duì)于第二列的藥片t的印刷從涂敷頭5b切換為涂敷頭5c，將對(duì)于第三列的藥片t的印刷從涂敷頭5c切換為涂敷頭5d(動(dòng)作步驟2)。另外，在該切換之前，涂敷頭5d從在圖9中用實(shí)線表示的維護(hù)位置移動(dòng)到由雙點(diǎn)劃線表示的印刷位置。并且，使涂敷頭5a移動(dòng)到維護(hù)位置，執(zhí)行涂敷頭5a的維護(hù)?？刂蒲b置9在經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到了設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)將計(jì)時(shí)值重置，從零再開始計(jì)時(shí)。

在由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值再次達(dá)到設(shè)定時(shí)間之前，完成涂敷頭5a的維護(hù)，使其從維護(hù)位置向印刷位置移動(dòng)并待機(jī)。如果由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值再次達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則此次將對(duì)于第一列的藥片t的印刷從涂敷頭5b切換為涂敷頭5c，將對(duì)于第二列的藥片t的印刷從涂敷頭5c切換為涂敷頭5d，將對(duì)于第三列的藥片t的印刷從涂敷頭5d切換為涂敷頭5a(動(dòng)作步驟3)，使涂敷頭5b向維護(hù)位置移動(dòng)，執(zhí)行涂敷頭5b的維護(hù)?？刂蒲b置9在經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)將計(jì)時(shí)值重置，從零再開始計(jì)時(shí)。在由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值再次達(dá)到設(shè)定時(shí)間之前，完成涂敷頭5b的維護(hù)，使其從維護(hù)位置向印刷位置移動(dòng)并待機(jī)。

如果由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值再次達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則將對(duì)于第一列的藥片t的印刷從涂敷頭5c切換為涂敷頭5d，將對(duì)于第二列的藥片t的印刷從涂敷頭5d切換為涂敷頭5a，將對(duì)于第三列的藥片t的印刷從涂敷頭5a切換為涂敷頭5b(動(dòng)作步驟4)，使涂敷頭5c移動(dòng)到維護(hù)位置，執(zhí)行涂敷頭5c的維護(hù)?？刂蒲b置9在經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)將計(jì)時(shí)值重置，從零再開始計(jì)時(shí)。在由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值再次達(dá)到設(shè)定時(shí)間之前，完成涂敷頭5c的維護(hù)，使其從維護(hù)位置向印刷位置移動(dòng)并待機(jī)。

進(jìn)而，如果由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則將對(duì)于第一列的藥片t的印刷從涂敷頭5d切換為涂敷頭5a，將對(duì)于第二列的藥片t的印刷從涂敷頭5a切換為涂敷頭5b，將對(duì)于第三列的藥片t的印刷從涂敷頭5b切換為涂敷頭5c(動(dòng)作步驟5)，使涂敷頭5d移動(dòng)到維護(hù)位置，執(zhí)行涂敷頭5d的維護(hù)。控制裝置9在經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)將計(jì)時(shí)值重置，從零再開始計(jì)時(shí)。在由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值再次達(dá)到設(shè)定時(shí)間之前，完成涂敷頭5d的維護(hù)，使其從維護(hù)位置向印刷位置移動(dòng)并待機(jī)。

然后，按照?qǐng)D8所示的動(dòng)作步驟6～12的組合，與上述同樣重復(fù)涂敷頭5a～5d的切換動(dòng)作，以后，重復(fù)動(dòng)作步驟1～12的切換動(dòng)作直到印刷對(duì)象的藥片t消失。另外，在該實(shí)施方式中，由于以動(dòng)作步驟1～4進(jìn)行一圈，所以動(dòng)作步驟5以后為動(dòng)作步驟1～4的重復(fù)。

另外，在該實(shí)施方式中，也通過在印刷中使用的涂敷頭5a～5d的切換，在藥片t的印刷中使用的涂敷頭切換為位于上游側(cè)的涂敷頭、或切換為位于下游側(cè)的涂敷頭，所以與第1實(shí)施方式同樣，可以適當(dāng)調(diào)整切換時(shí)的到此為止在印刷中使用的涂敷頭的印刷停止、以及之后在印刷中使用的涂敷頭的印刷開始的定時(shí)，以使得不會(huì)發(fā)生沒有被進(jìn)行印刷的藥片t、或發(fā)生被進(jìn)行兩次印刷的藥片t。

在這樣的第2實(shí)施方式中，設(shè)有比由輸送機(jī)3輸送的藥片t的列數(shù)多一個(gè)的數(shù)量的涂敷頭5a～5d，對(duì)沒有在藥片t的印刷中使用的涂敷頭進(jìn)行維護(hù)，每當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間，就將在藥片t的印刷中使用的涂敷頭5a～5d依次切換。因此，不再需要為了涂敷頭5a～5d的定期的維護(hù)而使對(duì)于藥片t的印刷停止，能夠提高生產(chǎn)性。

(第3實(shí)施方式)

接著，使用圖10～圖15對(duì)第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。

第3實(shí)施方式的藥片印刷裝置與第1實(shí)施方式的藥片印刷裝置1結(jié)構(gòu)是同樣的，但各涂敷頭5a、5b、5c的3個(gè)劃分區(qū)a～c的切換的方式不同。

即，在第3實(shí)施方式中，通過對(duì)3個(gè)涂敷頭5a、5b、5c中的某一個(gè)涂敷頭同時(shí)使用2個(gè)劃分區(qū)，能夠執(zhí)行對(duì)另一個(gè)涂敷頭的維護(hù)。

這樣的第3實(shí)施方式的藥片印刷裝置1按照?qǐng)D10所示的切換順序而動(dòng)作。另外，對(duì)于藥片t的印刷的方式與第1實(shí)施方式是同樣的。

首先，如圖11所示，使用位于涂敷頭5a的劃分區(qū)a中的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)位于輸送機(jī)3的第一列的藥片t的印刷，使用位于涂敷頭5b的劃分區(qū)b中的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)位于輸送機(jī)3的第二列的藥片t的印刷，使用位于涂敷頭5c的劃分區(qū)c的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)位于輸送機(jī)3的第三列的藥片t的印刷(動(dòng)作步驟1)。與由該各涂敷頭5a～5c進(jìn)行的印刷的開始同時(shí)，控制裝置9開始經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)。

在由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到存儲(chǔ)在控制裝置9的存儲(chǔ)部中的設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，如圖12所示，使用涂敷頭5b的劃分區(qū)a的噴嘴5a開始對(duì)第一列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5b的劃分區(qū)c的噴嘴5a開始對(duì)第三列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5c的劃分區(qū)b的噴嘴5a開始對(duì)第二列的藥片t的印刷，使由涂敷頭5a進(jìn)行的印刷停止(動(dòng)作步驟2)。接著，使涂敷頭5a向維護(hù)位置移動(dòng)，執(zhí)行由維護(hù)裝置8進(jìn)行的涂敷頭5a的維護(hù)?？刂蒲b置9在經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)將計(jì)時(shí)值重置，從零再開始計(jì)時(shí)。

如果涂敷頭5a的維護(hù)完成，則使涂敷頭5a向印刷位置移動(dòng)并待機(jī)。

在將對(duì)第一列的藥片t的印刷從涂敷頭5a切換為涂敷頭5b之后，如果由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則此次如圖13所示，使用涂敷頭5a的劃分區(qū)b的噴嘴5a開始對(duì)第二列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5a的劃分區(qū)c的噴嘴5a開始對(duì)第三列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5c的劃分區(qū)a的噴嘴5a開始對(duì)第一列的藥片t的印刷，使由涂敷頭5b進(jìn)行的印刷停止(動(dòng)作步驟3)。接著，使涂敷頭5b向維護(hù)位置移動(dòng)，執(zhí)行由維護(hù)裝置8進(jìn)行的涂敷頭5b的維護(hù)。

如果涂敷頭5b的維護(hù)完成，則使涂敷頭5b向印刷位置移動(dòng)并待機(jī)。

在將對(duì)第一列的藥片t的印刷從涂敷頭5b切換為涂敷頭5c，并將對(duì)于第三列的藥片t的印刷從涂敷頭5b切換為涂敷頭5a后，如果由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則此次如圖14所示，使用涂敷頭5a的劃分區(qū)a的噴嘴5a開始對(duì)第一列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5b的劃分區(qū)b的噴嘴5a開始對(duì)第二列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5b的劃分區(qū)c的噴嘴5a開始對(duì)第三列的藥片t的印刷，使由涂敷頭5c進(jìn)行的印刷停止(動(dòng)作步驟4)。接著，使涂敷頭5c向維護(hù)位置移動(dòng)，執(zhí)行由維護(hù)裝置8進(jìn)行的涂敷頭5c的維護(hù)。

在將對(duì)第一列的藥片t的印刷從涂敷頭5c切換為涂敷頭5a后，如果由控制裝置9得到的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則此次如圖15所示，使用涂敷頭5b的劃分區(qū)a的噴嘴5a開始對(duì)第一列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5c的劃分區(qū)b的噴嘴5a開始對(duì)第二列的藥片t的印刷，使用涂敷頭5c的劃分區(qū)c的噴嘴5a開始對(duì)第三列的藥片t的印刷，使由涂敷頭5a進(jìn)行的印刷停止(動(dòng)作步驟5)。接著，使涂敷頭5a向維護(hù)位置移動(dòng)，執(zhí)行由維護(hù)裝置8進(jìn)行的涂敷頭5a的維護(hù)。

然后，按照?qǐng)D10所示的動(dòng)作步驟6～12的組合，與上述同樣重復(fù)涂敷頭5a～5c的切換動(dòng)作。另外，在該實(shí)施方式中，在動(dòng)作步驟3以后，重復(fù)動(dòng)作步驟3～5的切換動(dòng)作，直到不再有印刷對(duì)象的藥片t。

另外，在該實(shí)施方式中，也通過切換用于印刷的涂敷頭5a～5c，將在藥片t的印刷中使用的涂敷頭切換為位于上游側(cè)的涂敷頭，或切換為位于下游側(cè)的涂敷頭，所以與第1實(shí)施方式同樣，可以適當(dāng)調(diào)整切換時(shí)的到此為止在印刷中使用的涂敷頭的印刷停止、以及然后在印刷中使用的涂敷頭的印刷開始的定時(shí)，以使得不發(fā)生沒有被進(jìn)行印刷的藥片t、或發(fā)生被進(jìn)行兩次印刷的藥片t。

在這樣的第3實(shí)施方式中，也能夠得到與第2實(shí)施方式同樣的作用效果。并且，由于能夠使涂敷頭的數(shù)量成為與被輸送機(jī)3輸送的藥片t的列數(shù)相同的數(shù)量，所以涂敷頭的數(shù)量比第2實(shí)施方式即可，起到能夠?qū)崿F(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化的效果。

(第4實(shí)施方式)

接著，使用圖16對(duì)第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。

第4實(shí)施方式的藥片印刷裝置相對(duì)于第1實(shí)施方式的藥片印刷裝置1，帶3b的結(jié)構(gòu)、以及基于涂敷頭5a、5b、5c的各噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)切換3個(gè)劃分區(qū)a～c這一點(diǎn)不同。其他結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式共通。另外，涂敷頭5a、5b、5c的各噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)壓電元件、發(fā)熱元件或磁應(yīng)變?cè)饶芰堪l(fā)生元件(驅(qū)動(dòng)元件)來進(jìn)行，從噴嘴5a噴出墨。因此，通過該驅(qū)動(dòng)次數(shù)，能夠知道從各噴嘴5a噴出墨的次數(shù)。

如圖16所示，在有關(guān)第4實(shí)施方式的藥片印刷裝置1中，帶3b是平帶，具有沿著輸送方向延伸的3列的吸引狹縫3g。藥片t被向各吸引狹縫3g上隨機(jī)地(間隔不均勻)地以列狀供給。因此，各吸引狹縫3g將分別被供給的藥片t吸引，隨機(jī)地保持在帶3b上。

各吸引狹縫3g例如連接在吸引泵等的吸引部(未圖示)上，通過吸引部的驅(qū)動(dòng)分別能夠得到吸引力。吸引力被設(shè)定為，將藥片t可靠地保持在吸引狹縫3g上，進(jìn)而使得吸引狹縫3g上的藥片t在藥片回收裝置6的上方(例如帶3b的滑輪3d側(cè)的端部)在重力下落下。

這里，帶3b上的藥片t基本上以自身的中心位于規(guī)定線上、即位于吸引狹縫3g上而以一列的狀態(tài)被輸送，但在藥片t中有其中心從規(guī)定線上偏離者。因此，與第1實(shí)施方式同樣，使各噴嘴5a的排列長(zhǎng)度l1(參照?qǐng)D2)為考慮到其離差的長(zhǎng)度以上。如果設(shè)被以3列輸送的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度l2是最大時(shí)的長(zhǎng)度為最大長(zhǎng)度，則各噴嘴5a的排列長(zhǎng)度l1被設(shè)為最大長(zhǎng)度以上。在第4實(shí)施方式中，最大長(zhǎng)度根據(jù)各吸引狹縫3g的間隔、藥片t的大小及其離差、最大偏離量等理論上或?qū)嶒?yàn)性地預(yù)先求出。

控制裝置9具備將各涂敷頭5a、5b、5c的各噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)功能。該控制裝置9對(duì)各涂敷頭5a、5b、5c的印刷開始后的各個(gè)涂敷頭5a、5b、5c中的各噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)(即噴出次數(shù))進(jìn)行計(jì)數(shù)，在任一個(gè)涂敷頭5a、5b、5c中的噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)的總數(shù)、或各涂敷頭5a、5b、5c的各劃分區(qū)a～c內(nèi)的噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)的總數(shù)、或各個(gè)噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)部中的驅(qū)動(dòng)次數(shù)(以下稱作“設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)”)的時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)行各涂敷頭5a、5b、5c的3個(gè)劃分區(qū)a～c的切換控制。如果計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)，則控制裝置9將計(jì)時(shí)值重置，從零再開始計(jì)時(shí)。另外，有關(guān)第4實(shí)施方式的動(dòng)作除了基于各涂敷頭5a、5b、5c的各個(gè)涂敷頭中的噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)的切換控制以外，基本上與第1實(shí)施方式相同。

這里，所謂設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)，與有關(guān)第1實(shí)施方式的設(shè)定時(shí)間同樣，是在涂敷頭5a、5b、5c中當(dāng)切換了在印刷中使用的劃分區(qū)a～c時(shí)、不進(jìn)行擦拭等的維護(hù)、并且保持能夠從涂敷頭5a、5b、5c的各噴嘴5a穩(wěn)定地噴出墨的狀態(tài)、能夠連續(xù)地進(jìn)行對(duì)于藥片t的印刷的次數(shù)的上限值，被預(yù)先設(shè)定在控制裝置9的存儲(chǔ)部等中。

根據(jù)該實(shí)施方式，能夠按照驅(qū)動(dòng)元件將驅(qū)動(dòng)次數(shù)計(jì)時(shí)，只要至少1個(gè)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，就將涂敷頭5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)而加1次。

在這樣的第4實(shí)施方式中，根據(jù)各涂敷頭5a、5b、5c的各個(gè)涂敷頭中的噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)次數(shù)的總數(shù)、或各涂敷頭的各劃分區(qū)a～c內(nèi)的噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)的總數(shù)、或各個(gè)噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)，將在藥片t的印刷中使用的涂敷頭5a、5b、5c依次切換。在第1實(shí)施方式至第3實(shí)施方式中，對(duì)藥片t在通過凹部3a而被整齊排列的狀態(tài)下進(jìn)行輸送，并進(jìn)行印刷。因此，在涂敷頭間，使用頻度是相同的，通過以設(shè)定時(shí)間進(jìn)行管理，能夠適當(dāng)?shù)毓芾硗糠箢^5a、5b、5c的切換時(shí)期。但是，在如該第4實(shí)施方式那樣、藥片t被輸送來的間隔不一定的情況下，根據(jù)涂敷頭5a、5b、5c而各噴嘴5a的使用頻度不同。在這樣的情況下，如本實(shí)施方式那樣通過將驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)，能夠根據(jù)實(shí)際的涂敷頭5a、5b、5c的使用頻度執(zhí)行維護(hù)。由此，不再需要為了不必要的維護(hù)而使對(duì)于藥片t的印刷停止，能夠提高生產(chǎn)性。此外，對(duì)于被隨機(jī)地輸送的藥片t也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的印刷。

例如，如圖16所示，在藥片t被輸送的間隔不為一定、如涂敷頭5a、5b那樣作為印刷對(duì)象的藥片t頻繁地流動(dòng)來的情況(第一列及第二列)，和如涂敷頭5c那樣與各涂敷頭5a、5b相比作為印刷對(duì)象的藥片t沒有頻繁地流動(dòng)來的情況(第三列)下，即使是相同的10分鐘，各涂敷頭5a、5b、5c的各自的驅(qū)動(dòng)次數(shù)也大不相同。更具體地講，與涂敷頭5a的劃分區(qū)a、涂敷頭5b的劃分區(qū)b、涂敷頭5c的劃分區(qū)c對(duì)應(yīng)的各噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)大不相同。此時(shí)，有在經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)、在使用頻度較高的涂敷頭5a中已經(jīng)過了需要維護(hù)的時(shí)期的情況。所以，通過進(jìn)行基于驅(qū)動(dòng)次數(shù)的切換控制，能夠以適當(dāng)?shù)那袚Q定時(shí)進(jìn)行切換。由此，即使是藥片t被隨機(jī)地輸送的情況，也能夠根據(jù)實(shí)際的涂敷頭5a、5b、5c的使用頻度來執(zhí)行使用的劃分區(qū)a～c的切換及維護(hù)。

例如，在被輸送到第一列的藥片t比其他列多、對(duì)第一列進(jìn)行印刷的涂敷頭5a的劃分區(qū)a到達(dá)了規(guī)定的驅(qū)動(dòng)次數(shù)(設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù))的情況下，涂敷頭5a將劃分區(qū)a中的印刷停止，切換為其他劃分區(qū)中的印刷。作為一例，在涂敷頭5a的劃分區(qū)a中的印刷被切換為劃分區(qū)b中的印刷的情況下，第一列的印刷被切換到涂敷頭5b的劃分區(qū)a。此時(shí)，即使涂敷頭5b的劃分區(qū)b的驅(qū)動(dòng)次數(shù)沒有達(dá)到規(guī)定值(設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù))，也進(jìn)行切換。也可以預(yù)先存儲(chǔ)該涂敷頭5b的劃分區(qū)b的驅(qū)動(dòng)次數(shù)，再次在印刷中使用劃分區(qū)b直到成為規(guī)定次數(shù)。此外，也可以將全部的驅(qū)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行比較，將驅(qū)動(dòng)次數(shù)最少的涂敷頭的劃分區(qū)用于印刷。例如，在第三列的藥片t最少的情況下，涂敷頭5c的劃分區(qū)c的驅(qū)動(dòng)次數(shù)成為最少。涂敷頭5a將使用的劃分區(qū)切換為劃分區(qū)c，涂敷頭5c將使用的劃分區(qū)切換為劃分區(qū)a，以用劃分區(qū)a進(jìn)行第一列的印刷。并且，當(dāng)將涂敷頭的各劃分區(qū)使用一圈、或者根據(jù)各涂敷頭的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)次數(shù)的狀態(tài)而將涂敷頭維護(hù)時(shí)，通過適當(dāng)分配沒有維護(hù)的涂敷頭的各劃分區(qū)，能夠不將印刷停止而進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)然，也可能有必須將印刷全部停止的情況，但如果這樣盡可能使涂敷頭整體的驅(qū)動(dòng)次數(shù)平均化，能夠使到維護(hù)為止的時(shí)間變長(zhǎng)。

另外，在該實(shí)施方式中，也通過在印刷中使用的涂敷頭5a～5c的切換，將在藥片t的印刷中使用的涂敷頭切換為位于上游側(cè)的涂敷頭、或切換為位于下游側(cè)的涂敷頭，所以與第1實(shí)施方式同樣，可以適當(dāng)調(diào)整切換時(shí)的、到此為止在印刷中使用的涂敷頭的印刷停止、以及之后在印刷中使用的涂敷頭的印刷開始的定時(shí)，以避免產(chǎn)生沒進(jìn)行印刷的藥片t、或產(chǎn)生被進(jìn)行兩次印刷的藥片t。

(第5實(shí)施方式)

接著，使用圖17對(duì)第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。

第5實(shí)施方式的藥片印刷裝置相對(duì)于第4實(shí)施方式的藥片印刷裝置1，在帶3b的吸引狹縫3g的數(shù)量少兩個(gè)為1個(gè)這一點(diǎn)、以及涂敷頭是涂敷頭5a中的一個(gè)這一點(diǎn)上結(jié)構(gòu)不同。其他結(jié)構(gòu)與第4實(shí)施方式共通。

如圖17所示，帶3b具有沿著輸送方向延伸的1列吸引狹縫3g。涂敷頭5a對(duì)在帶3b上排列為1列而被以列狀輸送的藥片t進(jìn)行印刷。對(duì)該涂敷噴嘴5a預(yù)先設(shè)定的劃分區(qū)設(shè)定為，覆蓋藥片t的與輸送方向正交的長(zhǎng)度以上，將涂敷頭5a的噴嘴列的長(zhǎng)度分為整數(shù)段(在圖17中是3段)而設(shè)置。另外，劃分區(qū)的數(shù)量與藥片t被輸送的列數(shù)無關(guān)。

在對(duì)藥片t進(jìn)行印刷的情況下，通過與圖2所示的水平移動(dòng)裝置5e同樣的移動(dòng)裝置(在圖17中未圖示)使涂敷頭5a每達(dá)到設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)均在與輸送方向正交的方向上移動(dòng)，切換在印刷中使用的劃分區(qū)a～c。例如，使用位于涂敷頭5a的劃分區(qū)a中的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)藥片t的印刷，如果涂敷頭5a的驅(qū)動(dòng)次數(shù)達(dá)到設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)，則涂敷頭5a在與輸送方向正交的方向上移動(dòng)，使用位于涂敷頭5a的劃分區(qū)b中的噴嘴5a進(jìn)行對(duì)藥片t的印刷。將這樣切換各劃分區(qū)a～c的狀況用在圖17中由雙點(diǎn)劃線表示的涂敷頭5a表示。另外，表示多個(gè)涂敷頭5a是為了使劃分區(qū)的切換容易理解，并不是向由箭頭表示的方向移動(dòng)。

在這樣的第5實(shí)施方式中，根據(jù)涂敷頭5a的噴嘴5a的驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)次數(shù)，使涂敷頭5a在與輸送方向正交的方向上移動(dòng)，將在印刷中使用的劃分區(qū)a～c切換。由此，能夠得到與第4實(shí)施方式同樣的作用效果。當(dāng)然，在用第1實(shí)施方式的帶3b那樣的具有凹部3a的帶將藥片t整齊排列而輸送來的情況下，也能夠采用第5實(shí)施方式。

(第6實(shí)施方式)

接著，使用圖18對(duì)第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。

第6實(shí)施方式的藥片印刷裝置相對(duì)于第2實(shí)施方式的藥片印刷裝置1，在代替水平移動(dòng)裝置5e～5h而存在垂直移動(dòng)裝置5i這一點(diǎn)、還有維護(hù)裝置8小型化而移動(dòng)這一點(diǎn)不同。其他結(jié)構(gòu)與第2實(shí)施方式共通。

如圖18所示，垂直移動(dòng)裝置5i被配置在與帶3b的側(cè)方鄰接的位置、與頭單元5對(duì)應(yīng)的位置。該垂直移動(dòng)裝置5i將各涂敷頭5a、5b、5c、5d分別垂直移動(dòng)自如地支承，使其向輸送機(jī)3上的印刷位置和比該印刷位置高的帶3b上的維護(hù)位置移動(dòng)。設(shè)定各涂敷頭5a～5d的維護(hù)位置，以使維護(hù)裝置8能夠進(jìn)入到維護(hù)對(duì)象的涂敷頭與輸送機(jī)3的垂直方向之間。這里，垂直移動(dòng)裝置5i可以使用滾珠絲杠方式、線性馬達(dá)方式、氣缸方式等的多個(gè)單軸機(jī)器人。

維護(hù)裝置8在與輸送方向正交的方向上被沿著與輸送方向正交的方向水平地配置的第1移動(dòng)裝置5j移動(dòng)自如地支承，能夠移動(dòng)到維護(hù)對(duì)象的涂敷頭與輸送機(jī)3的垂直方向之間的位置(例如，在圖18中用雙點(diǎn)劃線8’表示的位置)。進(jìn)而，維護(hù)裝置8被沿著輸送方向水平地配置的第2移動(dòng)裝置5k在輸送方向上移動(dòng)自如地經(jīng)由第1移動(dòng)裝置5j支承，能夠沿著輸送方向移動(dòng)。這里，第1移動(dòng)裝置5j及第2移動(dòng)裝置5k可以使用滾珠絲杠方式、線性馬達(dá)方式、氣缸方式等的單軸機(jī)器人。

這樣的第6實(shí)施方式的藥片印刷裝置1按照有關(guān)第2實(shí)施方式的切換順序而動(dòng)作。另外，對(duì)于藥片t的印刷的方式與第1實(shí)施方式是同樣的。這里，對(duì)進(jìn)行維護(hù)時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。

如圖18所示，例如如果涂敷頭5d為維護(hù)對(duì)象，則通過垂直移動(dòng)裝置5i，涂敷頭5d從印刷位置上升到維護(hù)位置。并且，維護(hù)裝置8通過第1移動(dòng)裝置5j及第2移動(dòng)裝置5k，移動(dòng)進(jìn)入到維護(hù)對(duì)象的涂敷頭5d與輸送機(jī)3的垂直方向之間的位置(在圖18中用雙點(diǎn)劃線8’表示的位置)，進(jìn)行涂敷頭5d的維護(hù)。在該維護(hù)動(dòng)作中，也繼續(xù)其他涂敷頭5a～5c的印刷。

在這樣的第6實(shí)施方式中，能夠得到與第2實(shí)施方式同樣的作用效果。并且，由于能夠使各涂敷頭5a、5b、5c、5d不以移動(dòng)涂敷頭長(zhǎng)度方向的距離或與帶3b的寬度對(duì)應(yīng)的距離，而以比較短的移動(dòng)距離進(jìn)行維護(hù)，所以容易將各涂敷頭5a、5b、5c、5d的位置維持為一定。由此，能夠抑制起因于由各涂敷頭5a、5b、5c、5d的移動(dòng)帶來的停止位置的偏離的印刷偏離的發(fā)生，能夠使印刷精度提高。

(其他實(shí)施方式)

以上，說明了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子提示的，并不是要限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種各樣的形態(tài)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種各樣的省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍及主旨中，并且包含在技術(shù)方案所記載的發(fā)明和其等價(jià)的范圍中。

例如，設(shè)由輸送機(jī)3將藥片t以3列輸送，但并不限于3列，如果是1列、2列或4列以上，也能夠采用本發(fā)明。

此外，以存儲(chǔ)在控制裝置9的存儲(chǔ)部中的設(shè)定時(shí)間及涂敷頭的設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)是不進(jìn)行擦拭等的維護(hù)、并且保持能夠從涂敷頭5a、5b、5c的各噴嘴5a穩(wěn)定地噴出墨的狀態(tài)、能夠連續(xù)地進(jìn)行對(duì)于藥片t的印刷的時(shí)間或驅(qū)動(dòng)次數(shù)的上限值進(jìn)行了說明，但該上限值不是超過它后從噴嘴5a的墨的噴出狀態(tài)立即受損的值，當(dāng)然是設(shè)有余量的值。例如，如上述那樣通過在印刷中使用的涂敷頭的切換，在藥片t的印刷中使用的涂敷頭切換為位于上游側(cè)的涂敷頭，或切換為位于下游側(cè)的涂敷頭。由此，存在產(chǎn)生沒有被進(jìn)行印刷的藥片t、或產(chǎn)生被進(jìn)行兩次印刷的藥片t的情況。將涂敷頭的切換時(shí)的到此為止在印刷中使用的涂敷頭的印刷停止、以及調(diào)整之后在印刷中使用的涂敷頭的印刷開始的定時(shí)的量也作為余量的一部分進(jìn)行考慮。

此外，假設(shè)基于存儲(chǔ)在控制裝置9的存儲(chǔ)部中的設(shè)定時(shí)間及涂敷頭的設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)來進(jìn)行涂敷頭及劃分區(qū)的切換，但并不限于此，也可以使得基于設(shè)定時(shí)間或涂敷頭的設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)的涂敷頭的切換僅為最初的切換時(shí)，每當(dāng)各涂敷頭的維護(hù)完成時(shí)進(jìn)行第2次以后的切換。

此外，假設(shè)將經(jīng)過時(shí)間或涂敷頭的驅(qū)動(dòng)次數(shù)隨著由涂敷頭進(jìn)行的印刷的開始而開始計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)，但并不限于此，并不一定必須隨著印刷開始而開始計(jì)時(shí)。例如，也可以從藥片t的供給開始時(shí)間點(diǎn)開始起開始計(jì)時(shí)，開始經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)的定時(shí)只要適當(dāng)設(shè)定就可以。

此外，假設(shè)每當(dāng)計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間或涂敷頭的設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)時(shí)將計(jì)時(shí)值重置，但并不限于此，作為將計(jì)時(shí)值重置的定時(shí)，也可以繼續(xù)計(jì)時(shí)直到預(yù)先設(shè)定的劃分區(qū)的全部被用于印刷，進(jìn)行維護(hù)才將計(jì)時(shí)值重置。

此外，說明了根據(jù)經(jīng)過時(shí)間或涂敷頭的驅(qū)動(dòng)次數(shù)、基于設(shè)定時(shí)間或設(shè)定驅(qū)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行劃分區(qū)的切換的實(shí)施方式，但在各個(gè)實(shí)施方式中，切換的基準(zhǔn)對(duì)于時(shí)間或驅(qū)動(dòng)次數(shù)的哪種都能夠應(yīng)用。進(jìn)而，也可以代替將經(jīng)過時(shí)間或涂敷頭的驅(qū)動(dòng)次數(shù)計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)，而將進(jìn)行了印刷的藥片t的數(shù)量計(jì)數(shù)，例如每印刷1000片就進(jìn)行涂敷頭5a～5d的劃分區(qū)a～c的切換。

此外，也可以將多個(gè)涂敷頭在與輸送方向正交的方向上排列而使用。在此情況下，噴嘴5a的排列長(zhǎng)度l1即噴嘴列的長(zhǎng)度為各涂敷頭的各自的噴嘴列的長(zhǎng)度的合計(jì)。因此，噴嘴列的長(zhǎng)度并不限于一個(gè)涂敷頭的噴嘴列的長(zhǎng)度，也可以是各涂敷頭的各自的噴嘴列的長(zhǎng)度的合計(jì)。

此外，也可以將多個(gè)涂敷頭在與輸送方向交叉的方向上排列而使用。即，涂敷頭相對(duì)于輸送方向在傾斜方向上排列。在此情況下，噴嘴5a的排列長(zhǎng)度l1、即噴嘴列的長(zhǎng)度也為各涂敷頭的各自的噴嘴列的長(zhǎng)度的合計(jì)。

進(jìn)而，也可以使涂敷頭自身與輸送方向交叉而配置。即，涂敷頭的多個(gè)噴嘴被排列的方向也可以相對(duì)于藥片t的輸送方向交叉而為傾斜。在此情況下，各劃分區(qū)具有相當(dāng)于藥片t的與輸送方向正交的成分的長(zhǎng)度以上的、包含成為傾斜的噴嘴列的噴嘴5a的長(zhǎng)度。另外，噴嘴列的與輸送方向正交的方向的長(zhǎng)度至少是藥片t的與輸送方向正交的方向的長(zhǎng)度以上。

此外，假設(shè)各涂敷頭的噴嘴列的長(zhǎng)度l1比由輸送機(jī)3輸送的3列的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度l2稍長(zhǎng)，但噴嘴列的長(zhǎng)度l1也可以使一個(gè)劃分區(qū)擔(dān)當(dāng)為能夠?qū)⒅辽?列的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度覆蓋的長(zhǎng)度。

此外，在第2實(shí)施方式中，使各涂敷頭5a～5d的噴嘴列的長(zhǎng)度l1比被輸送機(jī)3輸送的3列的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度l2稍長(zhǎng)，但噴嘴列的長(zhǎng)度l1也可以為至少能夠?qū)?列的藥片t的寬度方向長(zhǎng)度覆蓋的長(zhǎng)度。在這樣的情況下，只要控制水平移動(dòng)裝置5e～5h的驅(qū)動(dòng)，將各涂敷頭5a～5d定位在與進(jìn)行印刷的藥片t的列對(duì)置的位置就可以。能夠不停止對(duì)以多個(gè)列輸送的藥片t的印刷而進(jìn)行涂敷頭5a～5d的維護(hù)。

此外，在第2實(shí)施方式中，設(shè)有以輸送機(jī)3輸送的藥片t的列數(shù)多1個(gè)的4個(gè)涂敷頭5a～5d，但并不限于此，也可以設(shè)置比藥片t的列數(shù)多兩個(gè)以上的數(shù)量的涂敷頭。

此外，在第4或第5實(shí)施方式中，作為吸引構(gòu)造，設(shè)有如吸引狹縫3g那樣在輸送方向上延伸的狹縫，但并不限于此，例如也可以將較小的圓形的吸引孔在輸送方向上排列設(shè)置，進(jìn)而，也可以設(shè)置多個(gè)該吸引孔的列。此外，也可以將吸引孔規(guī)則或不規(guī)則地配置。

此外，能夠?qū)⒂嘘P(guān)第1、第2、第3或第6實(shí)施方式的具有凹部3a的帶3b應(yīng)用到第4或第5實(shí)施方式中。相反，能夠?qū)⒂嘘P(guān)第4或第5實(shí)施方式的具有吸引狹縫3g的帶3b應(yīng)用到第1、第2、第3或第6實(shí)施方式中。因此，作為帶3b可以使用各種帶。

此外，當(dāng)將印刷中斷時(shí)，也可以通過不使帶3b的驅(qū)動(dòng)停止而繼續(xù)藥片t的輸送，將沒能印刷的藥片t通過未印刷藥片回收部(未圖示)回收，并再次向料斗2供給而再利用。

此外，作為藥片t，可以包括作為醫(yī)療用、飲食用、清洗用、工業(yè)用或芳香用使用的藥片。此外，例如作為藥片，有裸片(單片)或糖衣片、覆膜片、腸溶片、明膠包覆片、多層片、有核片等。進(jìn)而，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊片(膠囊劑)也可以包含在藥片中。此外，作為藥片的形狀，有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。

標(biāo)號(hào)說明

1藥片印刷裝置

3輸送機(jī)

4攝像裝置

5頭單元

5a～5d涂敷頭

8維護(hù)裝置

9控制裝置

t藥片