背景技術：

具有雙滴重(dualdropweight)(ddw)的噴墨打印機可以根據(jù)打印所需的速度和質(zhì)量使用高滴重(hdw)噴嘴和低滴重(ldw)噴嘴來操作。例如，通過將諸如用于觸發(fā)(fire)噴嘴的壓電激勵器(activator)或電阻器的激勵器的數(shù)量加倍或通過其它方式改變激勵器，附加的或改變的激勵器可以以多種方式構建不同類型的打印頭。一種可能性是使一半的噴嘴(hdw噴嘴)比另一半(ldw噴嘴)噴射更大的墨滴。

為此目的，可以使用地址數(shù)據(jù)協(xié)議來提供尋址激勵器的方法，以在操作噴嘴時能夠?qū)崿F(xiàn)不同的觸發(fā)順序和觸發(fā)頻率。在一示例中，與包括噴嘴的打印頭模(printheaddie)的數(shù)據(jù)接口可支持以高達諸如72khz的特定頻率尋址所有激勵器，或者以諸如144khz的雙倍頻率尋址一半激勵器。

因此，可以提供兩種打印模式：使用高滴重(hdw)噴嘴和低滴重(ldw)噴嘴的高質(zhì)量模式(72khz)和僅觸發(fā)高滴重(hdw)噴嘴而使觸發(fā)頻率加倍的高速模式(144khz)。在高速模式下，低滴重(ldw)噴嘴在沒有蓋的情況下不會觸發(fā)任何墨滴。為了避免去蓋(decap)問題，可以在圖像框(imageframes)之間布置打印吐桿(printspitbar)以清潔噴嘴。例如，打印吐桿可以被提供為位于包含打印圖像的框之間并沿該框的側(cè)部的、打印目標(諸如打印介質(zhì))上的帶的形式。噴嘴在打印吐桿內(nèi)噴射墨水，以清潔噴嘴，并避免噴嘴堵塞或由噴嘴噴射的墨水量的變化，而不影響包括圖像的框。

附圖說明

參考附圖描述本公開的示例，附圖為例示的目的而提供，其中：

圖1示出噴墨打印機系統(tǒng)的示例；

圖2提供在圖1的示例中所例示的打印介質(zhì)和打印桿的不同的示意圖；

圖3示出根據(jù)一個示例的包括多個模的打印頭；

圖4示出根據(jù)一個示例的包括具有不同尺寸的噴嘴的兩個槽(trench)的模；

圖5示出靠近具有框區(qū)域和吐桿區(qū)域的打印介質(zhì)布置的噴嘴的示例；

圖6示出在打印頭控制系統(tǒng)中使用的打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑(datapath)；

圖7示出包含每噴嘴一比特(abitpernozzle)的列數(shù)據(jù)(columndata)的兩個示例，每噴嘴一比特指示噴嘴是否應在該特定列中觸發(fā)墨滴；

圖8示出根據(jù)一個示例的用于將列數(shù)據(jù)發(fā)送到打印頭fpga的串行接口數(shù)據(jù)格式；

圖9示出用于操作噴墨打印機中的打印頭的方法的示例。

具體實施方式

根據(jù)一個示例，本公開提供一種用于在打印紙或其它打印介質(zhì)上打印圖像的噴墨打印機系統(tǒng)。在這方面，打印介質(zhì)可例如包括用于2d或3d打印的任何打印目標，例如適用于3d打印的底或構建材料(bedorbuildmaterial)。如圖1中示意性例示，噴墨打印機系統(tǒng)10可以包括靠近打印介質(zhì)30布置的多個打印桿20。打印介質(zhì)30通過傳送單元40相對于打印桿20移動。傳送單元40可包括用于移動打印介質(zhì)30的不同部件，諸如用于沿靠近打印桿20的打印表面50供給打印介質(zhì)30的輥和馬達。在圖1所示的示例中，打印區(qū)域50表示平坦表面，但是其它示例可包括不同形狀的打印區(qū)域50，諸如用于穩(wěn)定沿打印區(qū)域50移動的打印介質(zhì)30的拱形打印介質(zhì)路徑。

圖2提供圖1中所例示的打印介質(zhì)30和打印桿20的不同的示意圖。打印桿20中的每一個可包括多個打印頭60。在圖2所示的示例中，在四個打印桿20的每個中布置有五個打印頭60，以覆蓋打印介質(zhì)30的全部寬度。此外，在該示例中，每個打印頭60包括五個模，每個模具有兩個平行的噴嘴槽。多個打印桿20可用于提供冗余和/或不同顏色，諸如cmyk顏色。

圖3示出每個打印頭60如何可以包括多個模70，并且每個模70可包括兩個或更多槽80。圖4中示意性地例示模70的一個示例，其中模70包括兩個槽80，每個槽80包括具有不同尺寸的噴嘴100的兩排90(或列)。更具體地，圖2至圖4示出提供雙滴重能力的噴嘴布置的示例。兩個槽80之間的距離例如可以是600dpi的52列(52columnsat600dpi)。此外，每個槽80內(nèi)的兩排噴嘴90之間的距離例如可以是600dpi的5列(5columnsat600dpi)。

圖1至圖4因此示出用于在打印介質(zhì)30上打印圖像的噴墨打印機系統(tǒng)10的示例，其中打印機系統(tǒng)10包括至少一個打印頭60，打印頭60包括用于噴射墨水或其它打印流體的多個噴嘴100。噴嘴包括高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104，并且均布置在打印介質(zhì)30上方，以便將墨水噴射在打印介質(zhì)30上。如上所述，傳送單元40相對于打印頭60移動打印介質(zhì)30。

圖5示出在打印介質(zhì)30上方的噴嘴100的不同布置，其中多個模701、702、703、704、705均包括兩個槽80，并且其中每個槽包括具有低滴重噴嘴104的一排和具有高滴重噴嘴102一排。

箭頭指示打印介質(zhì)30的移動方向m。打印介質(zhì)30被劃分成用于打印圖像的框區(qū)域110、120和用于清潔噴嘴100的吐桿區(qū)域130。更具體地，打印數(shù)據(jù)限定被打印在打印介質(zhì)30的框區(qū)域110、120中的圖像，并且進一步，打印數(shù)據(jù)被用于在吐桿區(qū)域130中打印，以通過在吐桿區(qū)域130內(nèi)噴射墨水來清潔噴嘴。因此，根據(jù)被打印的打印數(shù)據(jù)，圖像被打印在框區(qū)域110、120中，或者噴嘴100在吐桿區(qū)域130中被清潔。換言之，被打印的數(shù)據(jù)取決于打印介質(zhì)30上的打印區(qū)域是否分別表示框區(qū)域110、120或吐桿區(qū)域130。例如，在噴墨打印機10的高速模式下，使用高滴重噴嘴102而不是低滴重噴嘴104將圖像打印在框區(qū)域110、120中。例如，在高速模式下，位于框區(qū)域110、120上方的低滴重噴嘴104被禁用而不觸發(fā)任何墨滴。如果低滴重噴嘴100長時間不使用，則可能需要進行維修，以在其不被用于任何打印框時反復清潔噴嘴，以避免噴嘴堵塞或由噴嘴噴射的墨水量的變化。為了避免該問題(也稱為“去蓋問題”)，打印吐桿區(qū)域130被提供在框區(qū)域110和120之間，并且噴嘴100被操作以在打印介質(zhì)30的吐桿區(qū)域130內(nèi)清潔噴嘴100。

為此，圖1所示的噴墨打印機系統(tǒng)10包括打印頭控制設備140，打印頭控制設備140被連接到噴墨打印機系統(tǒng)10的打印頭60，噴墨打印機系統(tǒng)10包括：一程序模塊，用于確定位于框區(qū)域110、120中的第一組噴嘴100和位于打印介質(zhì)30的吐桿區(qū)域130中的第二組噴嘴100；以及一程序模塊，用于操作第一組的高滴重噴嘴102，以噴射墨水并將圖像打印在框區(qū)域110、120中。相比之下，一程序模塊可禁用第一組的低滴重噴嘴104，以不在框區(qū)域110、120中噴射墨水；并且一程序模塊可以操作第二組的高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104，以在吐桿區(qū)域130中交替地噴射墨水。

換言之，當在框區(qū)域110、120中打印圖像時，在打印作業(yè)期間僅高滴重噴嘴102被使用。然后，當噴嘴到達位于框區(qū)域110、120之間的吐桿區(qū)域130上方時，高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104被操作以在吐桿區(qū)域130中交替噴射墨水。以此方式，高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104均在吐桿區(qū)域130內(nèi)被清潔，以避免去蓋問題，而僅使用高滴重噴嘴102例如在快速打印模式期間在框區(qū)域110、120中打印圖像。以下通過參考圖5描述執(zhí)行該操作的示例，其中打印介質(zhì)方向由箭頭m例示。沿打印介質(zhì)方向m看模，每個模均包括前槽82和后槽84。此外，每個槽包括高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104，其中用于打印的噴嘴由全黑點表示，并且禁用的噴嘴由(白色)圓圈表示。此外，在介質(zhì)移動的方向上，模701被視為第一模，并且模705被視為第五(或最后)模。

考慮到圖5所示的結構，第一模701正以高速模式在框區(qū)域110中打印圖像，并且因此正在僅使用高滴重噴嘴102進行打印。第二模702的前槽82已經(jīng)離開吐桿區(qū)域130，開始以高速模式在框區(qū)域110中打印圖像，并且因此僅使用高滴重噴嘴100。第二模702的后槽80在吐桿區(qū)域130上方，并且通過交替后槽的高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104在吐桿區(qū)域130中打印列。第三模703完全在吐桿區(qū)域130內(nèi)。因此，第三模703的兩個槽82、84通過交替高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104而在吐桿區(qū)域130中打印列。第四模704的前槽剛剛進入吐桿區(qū)域103，并且通過交替高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104而在吐桿區(qū)域130中打印列。第四模704的后槽84正在僅使用高滴重噴嘴102在下一框區(qū)域120中打印圖像。第五模705的兩個槽82、84均在第二框區(qū)域120內(nèi)，并且正通過僅使用兩個槽82、84的高滴重噴嘴102以快速打印模式打印圖像。

如上所述，可以使用不同的地址數(shù)據(jù)協(xié)議來尋址用于觸發(fā)噴嘴100的多個激勵器，其中每個激勵器觸發(fā)噴嘴中的一個。因此，當操作噴嘴100時，地址協(xié)議可允許不同的觸發(fā)順序和觸發(fā)頻率。例如，與包括噴嘴100的模701、702、703、704、705的數(shù)據(jù)接口可支持以高達72khz尋址模701、702、703、704、705的所有激勵器，或者以144khz尋址模701、702、703、704、705的激勵器中的一半。因此，作為一個示例，可以提供兩種打印模式：使用高滴重噴嘴和低滴重噴嘴的高質(zhì)量模式以及僅觸發(fā)高滴重噴嘴而使觸發(fā)頻率加倍的高速模式。當模701、702、703、704、705的兩個槽82、84均已在框110、120中完成打印時，觸發(fā)頻率被改變，以例如在吐桿區(qū)域130內(nèi)同時觸發(fā)高滴重噴嘴和低滴重噴嘴100。因此，在觸發(fā)頻率改變期間，在框區(qū)域110、120和吐桿區(qū)域130之間的打印介質(zhì)的間隙沒有被完全使用，因此出現(xiàn)打印介質(zhì)的浪費。此外，改變觸發(fā)頻率在技術上是不希望的，并且難以在卷筒打印機中在一卷介質(zhì)上實現(xiàn)連續(xù)打印。

在圖5所示的示例中，吐桿區(qū)域130內(nèi)的打印由位于吐桿區(qū)域130內(nèi)的模701、702、703、704、705的槽80執(zhí)行。因此，槽通過交替各排高滴重噴嘴102和各排低滴重噴嘴104而在吐桿區(qū)域130內(nèi)打印列。在吐桿區(qū)域130內(nèi)交替噴嘴100的這個方面減少了同時觸發(fā)的噴嘴的數(shù)量，并且可例如被用于使框區(qū)域110、120內(nèi)的高滴重噴嘴102(第一組)與吐桿區(qū)域130內(nèi)的交替噴嘴102、104(第二組)以相同的觸發(fā)頻率操作，例如代表噴墨打印機的高速模式的觸發(fā)頻率。因此，該策略允許沿打印作業(yè)保持相同的觸發(fā)頻率，并允許顯著減少框區(qū)域110、120和吐桿區(qū)域130之間的未使用間隙。

更具體地，位于吐桿區(qū)域130中的高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104在槽層級(trenchlevel)80交替。這意味著打印介質(zhì)的小間隙(如果有的話)保持在圖像框110、120和吐桿區(qū)域130之間未被槽80使用。在圖4所示的模的示例中，間隙可接近600dpi的5列那么小(在開始交替滴量之前后列完成打印圖像)。因此，通過交替地觸發(fā)包括在各列高滴重噴嘴102和各列低滴重噴嘴104中的噴嘴來操作高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104允許沿作業(yè)保持相同的觸發(fā)頻率并且允許減小框區(qū)域110、120和吐桿區(qū)域130之間的間隙。

在一示例中，噴嘴100通過接收限定待觸發(fā)的噴嘴100的圖案的列數(shù)據(jù)，并且通過產(chǎn)生指示用于在吐桿區(qū)域130中觸發(fā)噴嘴的所述圖案的一排高滴重噴嘴或一排低滴重噴嘴的標頭(header)而被操作。

在這點上，圖6示出在打印頭控制系統(tǒng)140中用于操作模70的噴嘴100的打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑150的示例。在該示例中，打印頭控制系統(tǒng)140包括圖6中例示的打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑150。

打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑150可包括數(shù)據(jù)路徑fpga160用于實現(xiàn)打印成像管線，并用于執(zhí)行圖像處理以為打印準備圖像。單個數(shù)據(jù)路徑fpga160能夠服務于數(shù)個打印頭60。在數(shù)據(jù)路徑fpga的一個階段中，準備打印的列數(shù)據(jù)從存儲器緩沖器180被讀取，并被發(fā)送到包括模70的打印頭60，以與跟蹤介質(zhì)速度的輸入編碼器210同步。在圖6的示例中，編碼器210接收編碼器信號作為輸入，并將其推斷為打印分辨率。例如，假設編碼器原始分辨率為150dpi，則編碼器210由因子4推算為以600dpi打印。然后，編碼器210產(chǎn)生每次在列將被打印時提供脈沖的輸出信號csync(列同步)。此外，其以打印分辨率提供當前位置。其還可包括打印頭fpga170可靠近打印頭60放置并用于控制打印頭60的不同方面(諸如打印頭電壓調(diào)節(jié))。打印頭fpga170還將從數(shù)據(jù)路徑fpga160接收的列數(shù)據(jù)驅(qū)動到打印頭模70。打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑150還可包括打印頭模70，如上所述，打印頭模70包含噴嘴100并且可例如由硅制成，噴嘴100用于在能量被施加到其激勵器或其它打印墨滴發(fā)生器時噴射墨滴。

存儲器緩沖器180可代表存儲準備打印的列的dram存儲器。存儲在存儲器緩沖器180中的列數(shù)據(jù)可包含指示噴嘴是否應在該特定列中觸發(fā)墨滴的每噴嘴一比特(abitpernozzle)。圖7示出列數(shù)據(jù)190、200的兩個示例，其中列格式根據(jù)打印模式而不同。第一列數(shù)據(jù)190可包含用于兩個槽191、192中的高滴重噴嘴和低滴重噴嘴的數(shù)據(jù)，例如每個槽2112個噴嘴，用于高質(zhì)量打印。第二列數(shù)據(jù)200可被用于噴墨打印機10的高速模式，因為其包含僅尋址兩個槽201、202中的每個的一半噴嘴的數(shù)據(jù)，例如每個槽1056個噴嘴。對于每個打印頭模70可存在不同的存儲器緩沖器180。換言之，對于打印頭60的每個模70，數(shù)據(jù)路徑fpga可適于接收一個列數(shù)據(jù)190、200。

因此，可以計算觸發(fā)頻率作為每個時間段打印的列數(shù)。因此，在吐桿區(qū)域130內(nèi)，在包含高滴重噴嘴102的噴嘴排90和包含低滴重噴嘴104的噴嘴排之間交替，允許沿打印作業(yè)保持相同的觸發(fā)頻率，并因此允許保持存儲在存儲器緩沖器180中的相同的列數(shù)據(jù)格式。這簡化了打印頭控制系統(tǒng)140的實施。

打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑150還包括打印區(qū)域生成器220。打印區(qū)域生成器220為每個模70生成一信號，其限定模70將打印圖像的窗口。相反，由編碼器210提供的csync脈沖也在不需要打印圖像的區(qū)域中生成。

打印區(qū)域生成器220還生成窗口信號以告知框區(qū)域110、120和吐桿區(qū)域130之間的邊界。該信息可被打印頭控制系統(tǒng)140用于確定何時在框區(qū)域110、120中僅用高滴重噴嘴102打印，以及何時在吐桿區(qū)域130中在高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104之間交替。

為此目的，打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑150進一步包括滴筆單元(drop-to-pensunit)230，該滴筆單元230確定何時來自打印區(qū)域生成器220的csync脈沖處于模70應打印的窗口內(nèi)。然后，滴筆單元230將從存儲器緩沖器180讀取的列數(shù)據(jù)發(fā)送到打印頭fpga170。

在一個示例中，落筆單元230使用圖8中所示的串行接口數(shù)據(jù)格式將列數(shù)據(jù)200發(fā)送到打印頭fpga170。在此，當不發(fā)送列時直線信號被去活(deasserted)，參見空閑狀態(tài)240。當列事務(columntransaction)即將開始時，該直線以起始位(startbits)被激活(asserted)一些周期，參見初始狀態(tài)250。之后，標頭260被發(fā)送，包括關于用于打印由列數(shù)據(jù)200限定的噴嘴圖案的噴嘴100的列或排的信息。

因此，在以高速模式操作噴墨打印機的情況下，標頭260對于每個槽80包括至少一比特，指示該槽80是否應使用一排高滴重噴嘴102或使用一排低滴重噴嘴104打印。在一示例中，滴筆單元230為兩個槽80生成不同的標頭信息260，以說明從打印區(qū)域生成器220接收的槽80之間的距離和框區(qū)域/吐桿區(qū)域邊界信息。

因此，噴嘴100通過接收限定待觸發(fā)的噴嘴100的圖案的列數(shù)據(jù)200并通過生成指示高滴重噴嘴102排或低滴重噴嘴104排的標頭260而被操作，標頭260被用于例如在吐桿區(qū)域130中觸發(fā)噴嘴100的所述圖案。因此，為了在吐桿區(qū)域130中在各排噴嘴100之間交替以進行清潔，交替標頭信息260以指示模70的相應槽80是否應用一排高滴重噴嘴102或用一排低滴重噴嘴104打印是方便的。

圖9公開了用于操作噴墨打印機10中的打印頭60的方法300的示例。在此，打印頭60包括用于噴射墨水的多個噴嘴100。噴嘴100包括高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104，并且均被布置為在打印介質(zhì)30上噴射墨水。打印介質(zhì)包括用于打印圖像的框區(qū)域110、120和用于清潔噴嘴100的吐桿區(qū)域130。以上通過參考圖1至圖8提供了關于這種噴墨打印機10的不同示例的討論。

如圖9所例示，用于操作打印頭300的方法包括相對于打印頭移動打印介質(zhì)(310)。此外，位于打印介質(zhì)的框區(qū)域中的所述噴嘴的第一組和位于打印介質(zhì)的吐桿區(qū)域中的所述噴嘴的第二組被確定(320)，并且第一組的高滴重噴嘴被操作以在框區(qū)域中噴射墨水并打印圖像(330)。相比之下，第一組的低滴重噴嘴被禁用，以不在框區(qū)域中噴射墨水(340)。在吐桿區(qū)域中，第二組的高滴重噴嘴和低滴重噴嘴被操作以交替噴射墨水(350)。

換言之，當在框區(qū)域110、120中打印圖像時，在打印作業(yè)期間僅使用高滴重噴嘴102。隨后，當噴嘴到達位于框區(qū)域110、120之間的吐桿區(qū)域130處時，高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104被操作以在吐桿區(qū)域130中交替噴射墨水。以此方式，高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104均在吐桿區(qū)域130內(nèi)被清潔，以避免去蓋問題，而例如在快速打印模式期間只有高滴重噴嘴102被用于在框區(qū)域110、120中打印圖像。

如上所述，操作高滴重噴嘴102和低滴重噴嘴104以在吐桿區(qū)域130中交替噴射墨水允許沿打印作業(yè)保持相同的觸發(fā)頻率，并且保持框區(qū)域110、120和吐桿區(qū)域130之間產(chǎn)生幾乎為零的未使用打印介質(zhì)的間隙。

在一示例中，第一組的高滴重噴嘴和第二組的交替噴嘴以相同的觸發(fā)頻率(例如以代表噴墨打印機的高速模式的觸發(fā)頻率)被操作。如上所述，在不改變觸發(fā)頻率的情況下操作噴嘴簡化了方法和系統(tǒng)的實施，并且進一步簡化了用于存儲用于打印的圖像信息的存儲格式。

在另一示例中，操作噴嘴包括通過觸發(fā)包括在一排高滴重噴嘴或一排低滴重噴嘴中的噴嘴來噴射墨水。例如，該方法可包括接收限定待觸發(fā)的噴嘴的圖案的列數(shù)據(jù)，并且生成指示高滴重噴嘴102的排或低滴重噴嘴104的排是否應被用于在吐桿區(qū)域130中觸發(fā)噴嘴的所述圖案的標頭。以此方式，并且如上所述，交替標頭信息260是方便的，以指示模70的相應槽80是否應用一排高滴重噴嘴102或用一排低滴重噴嘴104打印，例如以在噴嘴100的排之間交替從而在吐桿區(qū)域130中被清潔。