本發(fā)明涉及一種移動(dòng)裝置，具體涉及一種噴頭移動(dòng)裝置及自動(dòng)定位方法，屬于冶金冷軋?jiān)O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

參見(jiàn)圖1所示，在現(xiàn)代冶金冷軋工業(yè)領(lǐng)域常在線使用到工業(yè)噴碼機(jī)1，通過(guò)其噴頭2將含有特定信息的字符噴連續(xù)印到成品帶鋼3指定的區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有效的質(zhì)量溯源管理和防偽識(shí)別。但現(xiàn)有的噴碼過(guò)程主要依靠人工將噴頭2放置在一個(gè)簡(jiǎn)單支架上，通過(guò)手工移動(dòng)支架的位置來(lái)調(diào)整噴頭2在帶鋼3上的噴碼位置，為不影響到用戶對(duì)產(chǎn)品的使用，通常噴碼位置選擇在離帶鋼邊部20mm位置?，F(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在如下缺陷：1）冷軋生產(chǎn)線帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)為高速連續(xù)性生產(chǎn)，當(dāng)生產(chǎn)線上的帶鋼寬度規(guī)格發(fā)生變化或者帶鋼出現(xiàn)水平方向的跑偏時(shí)，人工對(duì)噴頭位置的調(diào)整無(wú)法適應(yīng)生產(chǎn)線帶鋼運(yùn)行狀態(tài)的快速變化，這樣經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致噴頭噴出的字符無(wú)法噴印到帶鋼指定的位置，甚至出現(xiàn)漏噴碼質(zhì)量缺陷。2）噴碼機(jī)的噴頭在工作一段時(shí)間后，需要對(duì)噴頭進(jìn)行清潔維護(hù)，現(xiàn)有技術(shù)需要人工移動(dòng)噴頭支架及拆卸噴頭，因現(xiàn)場(chǎng)緊挨高速運(yùn)行的帶鋼，危險(xiǎn)性極高同時(shí)費(fèi)力不便。

檢索到公開(kāi)專利cn201077197y噴碼機(jī)跟蹤裝置，此公開(kāi)技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題與本發(fā)明有類似之處，但該公開(kāi)技術(shù)所描述的裝置在結(jié)構(gòu)上與本發(fā)明完全不同。該公開(kāi)技術(shù)對(duì)帶鋼邊部的檢測(cè)是通過(guò)一個(gè)配重牽引一個(gè)與帶鋼邊部相接觸的靠輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這種接觸式的檢測(cè)方式會(huì)因摩擦而損傷高速運(yùn)行的帶鋼邊部，同時(shí)靠輪也極易發(fā)生磨損。另外，當(dāng)前后卷帶鋼寬度規(guī)定發(fā)生變化，帶鋼焊縫經(jīng)過(guò)靠輪時(shí)靠輪會(huì)與帶鋼發(fā)生碰撞而撕裂帶鋼、損壞裝置進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備事故發(fā)生。因此，迫切的需要一種新的方案解決該技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種噴頭移動(dòng)裝置及自動(dòng)定位方法，該技術(shù)方案主要解決使用噴碼機(jī)在給生產(chǎn)線高速運(yùn)行帶鋼噴碼過(guò)程中，現(xiàn)有噴碼機(jī)噴頭無(wú)法根據(jù)帶鋼邊部位置變化來(lái)進(jìn)行自動(dòng)巡邊及定位噴碼的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種噴頭移動(dòng)裝置，其特征在于，所述噴頭移動(dòng)裝置包括底座、橫移機(jī)構(gòu)，巡邊支架以及噴頭支架，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述噴頭支架安裝在巡邊支架上，并與巡邊支架一起通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)巡邊和噴頭定位功能。噴頭的高度通過(guò)底座上的手輪旋轉(zhuǎn)絲桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。巡邊支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，當(dāng)噴頭需要清潔維護(hù)時(shí)可以快速將噴頭支架連同噴頭一起從工作位置快速移到維護(hù)工位。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述底座包括基座、高度調(diào)節(jié)絲桿、定位塊、升降腔、手輪、立柱、懸臂、滑軌、滑車以及吊鏈，其中在基座的上端設(shè)置有矩形升級(jí)腔，在升級(jí)腔的內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)的手輪安裝在基座的側(cè)面，定位塊通過(guò)螺紋套裝在高度調(diào)節(jié)絲桿上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)整定位塊沿著升級(jí)腔側(cè)面的導(dǎo)向槽進(jìn)行垂直的上下移動(dòng)，在升級(jí)腔的上端設(shè)置有立柱，在立柱的上端通過(guò)軸承套裝有懸臂，在懸臂的下部設(shè)置有鋼性滑軌，在滑軌上安裝有滑車，滑車下部有牽引吊鏈。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括底板、導(dǎo)向桿、橫移絲桿、滑臺(tái)、橫移伺服電機(jī)以及接近開(kāi)關(guān)，橫移機(jī)構(gòu)通過(guò)其鋁合金材質(zhì)的底板用螺栓安裝在定位塊上，底板平行設(shè)置有兩根不銹鋼材質(zhì)導(dǎo)向桿和一根橫移絲桿，鋁合金材質(zhì)的滑臺(tái)通過(guò)螺孔和導(dǎo)向孔套裝在導(dǎo)向桿和一根橫移絲桿上，底板的一端安裝有橫移伺服電機(jī)，橫移伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與橫移絲桿連接，通過(guò)橫移伺服電機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫移絲桿旋轉(zhuǎn)控制滑臺(tái)沿導(dǎo)向桿在底板上橫向左右自由移動(dòng)，在底板一端安裝有接近開(kāi)關(guān)(px0)，當(dāng)滑臺(tái)移動(dòng)到底板一端邊時(shí)，接近開(kāi)關(guān)(px0)對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)。所述橫移機(jī)構(gòu)底板及滑臺(tái)采用鋁合金材質(zhì)，同時(shí)采用雙導(dǎo)向桿設(shè)計(jì)，滑臺(tái)的橫向移動(dòng)由控制安置在底板一側(cè)的伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述巡邊支架包括t型底板、f型支架、a型支架、進(jìn)位光電開(kāi)關(guān)、定位光電開(kāi)關(guān)、退位光電開(kāi)關(guān)、傳感器安裝倉(cāng)、導(dǎo)向槽、保持架、防撞輪、夾板，巡邊支架整體采用鋁合金材質(zhì)，由t型底板和與其兩端相焊接的f型支架及a型支架組成，其中f型支架垂直焊接在t型底板的一端面，a型支架水平通過(guò)其一端側(cè)邊焊接在t型底板的一端面上，在a型支架下端設(shè)置有導(dǎo)向槽和傳感器安裝倉(cāng)，傳感器安裝倉(cāng)從外至內(nèi)依次嵌套安裝有進(jìn)位光電開(kāi)關(guān)(ph1)、定位光電開(kāi)關(guān)(ph2)、退位光電開(kāi)關(guān)(ph3)，用來(lái)檢測(cè)帶鋼邊部位置，同時(shí)為保證檢測(cè)精度每個(gè)保電開(kāi)關(guān)的安裝間距為10mm。持架通過(guò)夾板安裝在導(dǎo)向槽上，保持架下方安裝有防撞輪，保持架及防撞輪采用不銹鋼材質(zhì)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述噴頭支架包括l型架體、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸頭、噴頭安裝塊、定位螺栓、鎖緊塊、合頁(yè)以及鎖緊螺母，f型支架為三層平臺(tái)結(jié)構(gòu)，從下到上依次是第一次平臺(tái)、第二層平臺(tái)合并第三層平臺(tái)，噴頭支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸將其l型架體安裝在f型支架的第一層與第二層平臺(tái)間，并通過(guò)聯(lián)軸器與安裝在f型支架第三層平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行聯(lián)接，噴頭安裝塊套裝在l型架體的末端軸頭上，并通過(guò)定位螺栓進(jìn)行定位，鎖緊塊通過(guò)合頁(yè)與噴頭安裝塊上端面一側(cè)進(jìn)行鉸接，鎖緊塊一側(cè)通過(guò)螺栓固定在l型架體的末端，噴頭插入鎖緊塊與安裝塊的同心孔后，由位于鎖緊塊上的鎖緊螺母進(jìn)行鎖定。為減低符合l型架體與鎖緊塊及安裝塊均采用鋁合金材質(zhì)制作，同時(shí)l型架體材料輕量化的鏤空設(shè)計(jì)。整個(gè)裝置組裝完成后安裝在需要噴碼的帶鋼的一側(cè)，同時(shí)調(diào)整好噴頭離帶鋼表面的垂直距離，并將噴頭尾部的輸墨管固定在牽引吊鏈上由懸臂牽引。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述鎖緊塊設(shè)置為半開(kāi)口鎖緊塊?？梢酝ㄟ^(guò)其上部的鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)對(duì)插入其內(nèi)部的噴頭的鎖緊定位。

噴頭移動(dòng)裝置自動(dòng)定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：1）噴頭位置調(diào)整，為實(shí)現(xiàn)噴碼位置位于離帶鋼邊緣20mm位置，在定位光電開(kāi)關(guān)(ph2)檢測(cè)到帶鋼邊部時(shí)，需調(diào)整噴頭支架上噴頭安裝塊的水平位置，使噴頭的噴碼位置比進(jìn)位光電開(kāi)關(guān)(ph1)水平位置往帶鋼側(cè)前移10mm；2）待機(jī)位置調(diào)整，當(dāng)初始狀態(tài)時(shí)，滑臺(tái)處于待機(jī)位置即遠(yuǎn)離帶鋼端，接近開(kāi)關(guān)(px0)被檢測(cè)到；為了避免在待機(jī)位置時(shí)巡邊支架的a型支架與帶鋼邊部發(fā)生可能的碰撞，該位置設(shè)置要滿足：待機(jī)位置下巡邊支架的a型支架外端離開(kāi)生產(chǎn)線最寬帶鋼邊部15-20mm距離。3）自動(dòng)定位邏輯，3.1當(dāng)滑臺(tái)處于待機(jī)位置時(shí)，裝置收到巡邊啟動(dòng)命令后，橫移伺服電機(jī)以10mm/s速度正轉(zhuǎn)使整個(gè)滑臺(tái)和巡邊支架、噴頭支架整體向帶鋼方向高速靠近；3.2當(dāng)a型支架上的進(jìn)線光電開(kāi)關(guān)檢（ph1）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)切換到以2mm/s低速正轉(zhuǎn)；當(dāng)定位光電開(kāi)關(guān)檢（ph2）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電氣信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)停止工作；此時(shí)噴頭即可準(zhǔn)確定位在離帶鋼邊部20mm的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行噴碼作業(yè)；3.3當(dāng)退位光電開(kāi)關(guān)檢（ph3）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電氣信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)以2mm/s低速反，使整個(gè)滑臺(tái)和巡邊支架、噴頭支架整體向遠(yuǎn)離帶鋼邊部的方向低速移動(dòng)，當(dāng)定位光電開(kāi)關(guān)檢（ph2）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電氣信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)停止工作，此時(shí)噴頭即可準(zhǔn)確定位在離帶鋼邊部20mm的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行噴碼作業(yè)；3.4當(dāng)前后卷帶鋼焊接的焊縫信號(hào)在焊縫經(jīng)過(guò)噴頭前被檢測(cè)到，而此時(shí)滑臺(tái)又不在待機(jī)位置（即接近開(kāi)關(guān)(px0)未被檢測(cè)到情況下），這時(shí)不管滑臺(tái)處于何種位置，橫移伺服電機(jī)以10mm/sec速度反轉(zhuǎn)使整個(gè)滑臺(tái)和巡邊支架、噴頭支架整體向遠(yuǎn)離帶鋼方向高速移開(kāi)，以避免因焊縫前后帶鋼寬帶規(guī)格變化及邊緣突變導(dǎo)致巡邊支架與帶鋼邊部可能發(fā)生的碰撞造成帶鋼或設(shè)備的損傷。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)，1）該技術(shù)方案整體設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊；2）該整個(gè)裝置主體部件采用鋁合金材質(zhì)，同時(shí)在噴頭支架及底座的懸臂上采用了本體輕量化設(shè)計(jì)，有效降低了整個(gè)裝置的動(dòng)力負(fù)荷；3）噴頭支架安裝在巡邊支架上，并與巡邊支架公用一套橫移機(jī)構(gòu)，在尋邊的同時(shí)即可實(shí)現(xiàn)噴頭定位，提升了整個(gè)裝置工作效率的同時(shí)簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，節(jié)約設(shè)備投資；4）噴頭支架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以在底座懸臂的共同作用下，快速便捷地將噴頭支架從正常噴碼工位移動(dòng)到日常維護(hù)工位，便于噴頭的日常清洗維護(hù)工作；5）噴頭支架上噴頭安裝塊的套軸安裝方式及與之鉸接配合的鎖緊塊半開(kāi)口式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可以快捷實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)噴頭插入及位置、工作角度調(diào)節(jié)與固定；6）巡邊支架的a型支架滑導(dǎo)向槽內(nèi)通過(guò)夾板安裝有保持架及防撞輪，可以有效避免噴碼過(guò)程中當(dāng)運(yùn)行的帶鋼出現(xiàn)異常的大幅度跑偏時(shí)a型支架與帶鋼發(fā)生碰撞而撕裂帶鋼，同時(shí)也可以突發(fā)異常情況下對(duì)整個(gè)裝置起到保護(hù)作用；7）在a型支架的傳感器倉(cāng)內(nèi)設(shè)置三組開(kāi)關(guān)量輸出的光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)開(kāi)關(guān)安裝位置不同并配合適當(dāng)?shù)倪壿嬁刂茖?shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼邊部的自動(dòng)尋找定位，使噴頭的噴碼位置能始終跟隨帶鋼邊部位置變化。避免了單獨(dú)使用昂貴復(fù)雜的模擬量檢測(cè)元件對(duì)帶鋼邊部的尋找，簡(jiǎn)化了設(shè)備投資，降低設(shè)備維護(hù)成本；8）三組開(kāi)光電開(kāi)關(guān)完全嵌套安裝在a型支架的傳感器倉(cāng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼邊部位置檢測(cè)同時(shí)，可以有效避免因帶鋼的晃動(dòng)及跑偏對(duì)傳感器本體帶來(lái)的碰撞及損傷；9）在自動(dòng)定位過(guò)程中采集了生產(chǎn)線帶鋼的焊縫跟蹤信息，在焊縫通過(guò)巡邊支架前通過(guò)橫移伺服電機(jī)使整個(gè)滑臺(tái)和巡邊支架、噴頭支架整體向遠(yuǎn)離帶鋼方向高速移開(kāi)，以避免因焊縫前后帶鋼寬帶規(guī)格變化及邊緣突變導(dǎo)致巡邊支架與帶鋼邊部可能發(fā)生的碰撞造成帶鋼或設(shè)備的損傷；10）在噴頭的移動(dòng)定位過(guò)程中，通過(guò)懸臂、滑車和吊鏈對(duì)牽引噴頭尾部輸墨管進(jìn)行牽引。減低橫移伺服電機(jī)負(fù)荷，提升了裝置自動(dòng)定位響應(yīng)速度和減少了輸墨管的損傷。

附圖說(shuō)明

圖1、現(xiàn)有噴頭安裝支架示意圖；

圖2、本發(fā)明所描述裝置結(jié)構(gòu)裝配圖；

圖3、本發(fā)明所描述底座結(jié)構(gòu)圖；

圖4、本發(fā)明所描述橫移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5、本發(fā)明所描述巡邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6、本發(fā)明所描述噴頭支架結(jié)構(gòu)圖；

圖7、本發(fā)明所描述裝置應(yīng)用示意圖；

圖8、本發(fā)明所描述裝置平面示意圖；

圖9、本發(fā)明所描述定位方法平面示意圖1；

圖10、本發(fā)明所描述定位方法平面示意圖2；

圖11、本發(fā)明所描述定位方法平面示意圖3；

圖12本發(fā)明所描述定位方法控制邏輯圖。

圖中：1-噴碼機(jī)主機(jī)，2-噴頭，3-帶鋼，4-底座，5-橫移機(jī)構(gòu)，6-巡邊支架，7-噴頭支架，4-1-基座，4-2-高度調(diào)節(jié)絲桿，4-3-定位塊，4-4-升降腔，4-5-手輪，4-6-立柱，4-7-懸臂，4-8-滑軌，4-9-滑車，4-10-吊鏈，5-1-底板，5-2-導(dǎo)向桿，5-3-橫移絲桿，5-4-滑臺(tái)，5-5橫移伺服電機(jī)，5-6-接近開(kāi)關(guān)(px0)，6-1-t型底板，6-2-f型支架，6-3-a型支架，6-4-進(jìn)位光電開(kāi)關(guān)(ph1),6-5-定位光電開(kāi)關(guān)(ph2),6-6-退位光電開(kāi)關(guān)(ph3),6-7-傳感器安裝倉(cāng)，6-8-導(dǎo)向槽，6-9-保持架，6-10-防撞輪，6-11-夾板，7-1-l型架體，7-2-轉(zhuǎn)軸，7-3-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7-4-聯(lián)軸器，7-5-軸頭，7-6-噴頭安裝塊，7-7-定位螺栓，7-8-鎖緊塊，7-9-合頁(yè)，7-10-鎖緊螺母。

具體實(shí)施方式：

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例1：參見(jiàn)圖1，一種噴頭移動(dòng)裝置，所述噴頭移動(dòng)裝置包括底座4、橫移機(jī)構(gòu)5，巡邊支架6以及噴頭支架7，所述橫移機(jī)構(gòu)5設(shè)置在底座4上，所述噴頭支架7安裝在巡邊支架6上，并與巡邊支架7一起通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)巡邊和噴頭定位功能。噴頭的高度通過(guò)底座上的手輪旋轉(zhuǎn)絲桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。巡邊支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，當(dāng)噴頭需要清潔維護(hù)時(shí)可以快速將噴頭支架連同噴頭一起從工作位置快速移到維護(hù)工位。

實(shí)施例2：參見(jiàn)圖1，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述底座4包括基座4-1、高度調(diào)節(jié)絲桿4-2、定位塊4-3、升降腔4-4、手輪4-5、立柱4-6、懸臂4-7、滑軌4-8、滑車4-9以及吊鏈4-10，其中在基座4-1的上端設(shè)置有矩形升級(jí)腔4-4，在升級(jí)腔4-4的內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)絲桿4-2，調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)絲桿4-2旋轉(zhuǎn)的手輪4-5安裝在基座4-1的側(cè)面，定位塊4-3通過(guò)螺紋套裝在高度調(diào)節(jié)絲桿4-2上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪4-5調(diào)整定位塊4-3沿著升級(jí)腔4-4側(cè)面的導(dǎo)向槽進(jìn)行垂直的上下移動(dòng)，在升級(jí)腔4-4的上端設(shè)置有立柱4-6，在立柱4-6的上端通過(guò)軸承套裝有懸臂4-7，在懸臂4-7的下部設(shè)置有鋼性滑軌4-8，在滑軌4-8上安裝有滑車4-9，滑車下部有牽引吊鏈4-10。

實(shí)施例3：參見(jiàn)圖1，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括底板5-1、導(dǎo)向桿5-2、橫移絲桿5-3、滑臺(tái)5-4、橫移伺服電機(jī)5-5以及接近開(kāi)關(guān)5-6，橫移機(jī)構(gòu)5通過(guò)其鋁合金材質(zhì)的底板5-1用螺栓安裝在定位塊4-3上，底板5-1平行設(shè)置有兩根不銹鋼材質(zhì)導(dǎo)向桿5-2和一根橫移絲桿5-3，鋁合金材質(zhì)的滑臺(tái)5-4通過(guò)螺孔和導(dǎo)向孔套裝在導(dǎo)向桿5-2和一根橫移絲桿5-3上，底板5-1的一端安裝有橫移伺服電機(jī)5-5，橫移伺服電機(jī)5-5通過(guò)聯(lián)軸器與橫移絲桿5-3連接，通過(guò)橫移伺服電機(jī)5-5的正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫移絲桿5-3旋轉(zhuǎn)控制滑臺(tái)5-4沿導(dǎo)向桿5-2在底板5-1上橫向左右自由移動(dòng)，在底板5-1一端安裝有接近開(kāi)關(guān)(px0)5-6，當(dāng)滑臺(tái)5-4移動(dòng)到底板5-1一端邊時(shí)，接近開(kāi)關(guān)(px0)5-6對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)。

實(shí)施例4：參見(jiàn)圖1，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述巡邊支架包括t型底板6-1、f型支架6-2、a型支架6-3、進(jìn)位光電開(kāi)關(guān)6-4、定位光電開(kāi)關(guān)6-5、退位光電開(kāi)關(guān)6-6、傳感器安裝倉(cāng)6-7、導(dǎo)向槽、保持架、防撞輪、夾板，巡邊支架6整體采用鋁合金材質(zhì)，由t型底板6-1和與其兩端相焊接的f型支架6-2及a型支架6-3組成，其中f型支架6-2垂直焊接在t型底板6-1的一端面，a型支架6-3水平通過(guò)其一端側(cè)邊焊接在t型底板6-1的一端面上，在a型支架6-3下端設(shè)置有導(dǎo)向槽6-8和傳感器安裝倉(cāng)6-7，傳感器安裝倉(cāng)6-7從外至內(nèi)依次嵌套安裝有進(jìn)位光電開(kāi)關(guān)(ph1)6-4、定位光電開(kāi)關(guān)(ph2)6-5、退位光電開(kāi)關(guān)(ph3)6-6，同時(shí)為保證檢測(cè)精度每個(gè)保電開(kāi)關(guān)的安裝間距為10mm。持架6-9通過(guò)夾板6-11安裝在導(dǎo)向槽6-8上，保持架6-9下方安裝有防撞輪6-10，保持6-9架及防撞輪6-10采用不銹鋼材質(zhì)。

實(shí)施例5：參見(jiàn)圖1作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述噴頭支架包括l型架體7-1、轉(zhuǎn)軸7-2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-3、聯(lián)軸器7-4、軸頭7-5、噴頭安裝塊7-6、定位螺栓7-7、鎖緊塊7-8、合頁(yè)7-9以及鎖緊螺母7-10，f型支架6-2為三層平臺(tái)結(jié)構(gòu)，從下到上依次是第一次平臺(tái)、第二層平臺(tái)合并第三層平臺(tái)，噴頭支架7通過(guò)轉(zhuǎn)軸7-2將其l型架體7-1安裝在f型支架6-2的第一層與第二層平臺(tái)間，并通過(guò)聯(lián)軸器與安裝在f型支架6-2第三層平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-3進(jìn)行聯(lián)接，噴頭安裝塊7-6套裝在l型架體7-1的末端軸頭7-5上，并通過(guò)定位螺栓7-7進(jìn)行定位，鎖緊塊7-8通過(guò)合頁(yè)7-9與噴頭安裝塊7-6上端面一側(cè)進(jìn)行鉸接，鎖緊塊7-8一側(cè)通過(guò)螺栓固定在l型架體7-1的末端，噴頭2插入鎖緊塊7-8與安裝塊7-6的同心孔后，由位于鎖緊塊7-8上的鎖緊螺母7-10進(jìn)行鎖定。為減低符合l型架體7-1與鎖緊塊7-8及安裝塊7-6均采用鋁合金材質(zhì)制作，同時(shí)l型架體材料輕量化的鏤空設(shè)計(jì)。整個(gè)裝置組裝完成后安裝在需要噴碼的帶鋼的一側(cè)，同時(shí)調(diào)整好噴頭離帶鋼表面的垂直距離，并將噴頭尾部的輸墨管固定在牽引吊鏈4-10上由懸臂牽引。所述鎖緊塊設(shè)置為半開(kāi)口鎖緊塊?？梢酝ㄟ^(guò)其上部的鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)對(duì)插入其內(nèi)部的噴頭的鎖緊定位。

工作原理：參見(jiàn)圖9-圖12，噴頭移動(dòng)裝置自動(dòng)定位方法，所述方法包括以下步驟：1）噴頭位置調(diào)整，為實(shí)現(xiàn)噴碼位置位于離帶鋼邊緣20mm位置，在定位光電開(kāi)關(guān)(ph2)檢測(cè)到帶鋼邊部時(shí)，需調(diào)整噴頭支架上噴頭安裝塊的水平位置，使噴頭的噴碼位置比進(jìn)位光電開(kāi)關(guān)(ph1)水平位置往帶鋼側(cè)前移10mm；2）待機(jī)位置調(diào)整，當(dāng)初始狀態(tài)時(shí)，滑臺(tái)處于待機(jī)位置即遠(yuǎn)離帶鋼端，接近開(kāi)關(guān)(px0)被檢測(cè)到；為了避免在待機(jī)位置時(shí)巡邊支架的a型支架與帶鋼邊部發(fā)生可能的碰撞，該位置設(shè)置要滿足：待機(jī)位置下巡邊支架的a型支架外端離開(kāi)生產(chǎn)線最寬帶鋼邊部15-20mm距離。3）自動(dòng)定位邏輯，3.1當(dāng)滑臺(tái)處于待機(jī)位置時(shí)，裝置收到巡邊啟動(dòng)命令后，橫移伺服電機(jī)以10mm/s速度正轉(zhuǎn)使整個(gè)滑臺(tái)和巡邊支架、噴頭支架整體向帶鋼方向高速靠近；3.2當(dāng)a型支架上的進(jìn)線光電開(kāi)關(guān)檢（ph1）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)切換到以2mm/s低速正轉(zhuǎn)；當(dāng)定位光電開(kāi)關(guān)檢（ph2）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電氣信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)停止工作；此時(shí)噴頭即可準(zhǔn)確定位在離帶鋼邊部20mm的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行噴碼作業(yè)；3.3當(dāng)退位光電開(kāi)關(guān)檢（ph3）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電氣信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)以2mm/s低速反，使整個(gè)滑臺(tái)和巡邊支架、噴頭支架整體向遠(yuǎn)離帶鋼邊部的方向低速移動(dòng)，當(dāng)定位光電開(kāi)關(guān)檢（ph2）測(cè)到帶鋼邊部后輸出電氣信號(hào)控制橫移伺服電機(jī)停止工作，此時(shí)噴頭即可準(zhǔn)確定位在離帶鋼邊部20mm的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行噴碼作業(yè)；3.4當(dāng)前后卷帶鋼焊接的焊縫信號(hào)在焊縫經(jīng)過(guò)噴頭前被檢測(cè)到，而此時(shí)滑臺(tái)又不在待機(jī)位置（即接近開(kāi)關(guān)(px0)未被檢測(cè)到情況下），這時(shí)不管滑臺(tái)處于何種位置，橫移伺服電機(jī)以10mm/sec速度反轉(zhuǎn)使整個(gè)滑臺(tái)和巡邊支架、噴頭支架整體向遠(yuǎn)離帶鋼方向高速移開(kāi)，以避免因焊縫前后帶鋼寬帶規(guī)格變化及邊緣突變導(dǎo)致巡邊支架與帶鋼邊部可能發(fā)生的碰撞造成帶鋼或設(shè)備的損傷。

本發(fā)明還可以將實(shí)施例2、3、4、5所述技術(shù)特征中的至少一個(gè)與實(shí)施例1組合形成新的實(shí)施方式。

需要說(shuō)明的是上述實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。