本發(fā)明涉及一種將墨從儲墨器提供至噴墨打印頭的噴墨打印設備及其控制方法。

背景技術：

已知一種具有通過副儲液器將墨從主儲液器提供至打印頭的系統(tǒng)的噴墨打印設備。日本特開2014-79973號公開了一種在使副儲液器和打印頭相互連通的流路中設置有可變?nèi)莘e構件的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，改變該構件的容積以將墨從主儲液器提供至副儲液器，從而向副儲液器填充墨。具體地，收縮該構件的容積以將該構件中的墨移動至副儲液器、并且將副儲液器中的空氣移動至主儲液器。然后，擴張該構件的容積以將副儲液器中的墨移動至該構件、并且將主儲液器中的墨提供至副儲液器。

在日本特開2014-79973號所述的系統(tǒng)中，利用儲存在該構件中的墨，進行向副儲液器填充墨的操作。因此，例如，在僅在主儲液器中儲存有墨的初始狀態(tài)下，在將墨提供至該構件等之后，向副儲液器填充墨。結果，需要相對長的時間來完成向副儲液器的墨填充。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種與根據(jù)相關技術的系統(tǒng)相比，可以縮短直到完成墨填充為止的時間的噴墨打印設備和控制方法。

本發(fā)明的第一方面，提供一種噴墨打印設備，其包括：打印頭，其具有形成有用于排出墨的排出口的排出口面；副儲液器，用于儲存要提供至所述打印頭的墨；主儲液器，用于儲存要提供至所述副儲液器的墨；閥門，其能夠在所述打印頭與所述副儲液器連通的打開狀態(tài)和所述打印頭與所述副儲液器不連通的關閉狀態(tài)之間進行切換；帽，用于覆蓋所述排出口面；泵，用于在所述帽覆蓋所述排出口面的狀態(tài)下在所述帽的內(nèi)部產(chǎn)生負壓；以及內(nèi)部壓力改變構件，用于改變所述副儲液器的內(nèi)部壓力，以進行將墨從所述主儲液器提供至所述副儲液器的副儲液器填充操作。

在本發(fā)明的第二方面，提供一種噴墨打印設備的控制方法，其中，所述噴墨打印設備包括：打印頭，其具有形成有用于排出墨的排出口的排出口面；副儲液器，用于儲存要提供至所述打印頭的墨；主儲液器，用于儲存要提供至所述副儲液器的墨；以及帽，用于覆蓋所述排出口面，所述控制方法包括以下步驟：第一步驟，用于在所述打印頭與所述副儲液器不連通的情況下，在所述帽覆蓋所述排出口面的狀態(tài)下在所述帽的內(nèi)部產(chǎn)生負壓；第二步驟，用于在所述第一步驟之后改變所述副儲液器的內(nèi)部壓力，以將墨從所述主儲液器提供至所述副儲液器；以及第三步驟，用于在所述第二步驟之后使所述打印頭與所述副儲液器彼此連通，以通過所述副儲液器來將墨從所述主儲液器提供至所述打印頭。

根據(jù)上述結構，噴墨打印設備包括可以改變副儲液器的內(nèi)部壓力的內(nèi)部壓力改變構件。因此，可以改變副儲液器的內(nèi)部壓力以將主儲液器中的墨提供至副儲液器。結果，可以縮短直到完成墨填充為止的時間。

通過以下(參考附圖)對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將顯而易見。

附圖說明

圖1是示意性示出打印設備的結構的圖；

圖2是示出打印設備的控制結構的框圖；

圖3是示意性示出供墨單元、打印頭和恢復處理單元的圖；

圖4A～4C是示意性示出備用儲液器填充方法的圖；

圖5是示出備用儲液器填充序列的流程圖；

圖6是示出打印頭填充序列的流程圖；

圖7是示出初始填充序列的流程圖；

圖8是示出初始填充期間的備用儲液器填充處理的流程圖；

圖9是示出初始填充期間的備用泵的驅(qū)動的圖；

圖10A～10D是示意性示出初始填充期間的填充方法的圖；

圖11是示出根據(jù)第二實施例的初始填充序列的流程圖；

圖12是示出初始填充期間的備用儲液器填充處理的流程圖；以及

圖13是示出初始填充期間的抽吸泵的驅(qū)動的流程圖。

具體實施方式

下面參考附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。

第一實施例

圖1是示意性示出噴墨打印設備(以下稱為“打印設備”)1的結構的圖。打印設備1是可以在諸如A1紙張或者A0紙張等相對大的打印介質(zhì)上進行打印的串行打印設備。如圖1所示，打印設備1包括滑架2、打印頭3、供應管4、引導軸5、環(huán)形帶6、恢復處理單元7和供墨單元8。通過引導軸5支持滑架2以使滑架2可沿在圖1中的X方向上延伸的引導軸5移動，并且將滑架2固定至在與引導軸5延伸的方向大體平行的方向上移動的環(huán)形帶6。通過滑架電動機(CR電動機)的驅(qū)動力使得環(huán)形帶6往復運動以使得滑架2在X方向上往復運動。

打印頭3被可拆卸地安裝至滑架2上。將墨儲存在供墨單元8中。供墨單元8向打印頭3提供墨。在打印頭3的對著打印介質(zhì)21的表面(排出口面)上設置可以噴出墨的排出口(未示出)。

打印頭3和供墨單元8通過供墨管4相互連接，并且通過供墨管4將供墨單元8中的墨提供至打印頭3。供墨管4由柔性材料制成。供墨管4具有隨著滑架2的移動而移動的區(qū)段，并且被配置成即使在移動滑架2時，也可以向打印頭3供墨。如圖1所示，設置供應管4以使其具有與滑架2的移動方向大體平行的區(qū)段。供墨管4的配置不局限于圖1所示。

恢復處理單元7進行例如用于恢復打印頭3的噴出性能的恢復處理操作。通過輸送機構(未示出)，在圖1的Y方向上輸送打印介質(zhì)21。

圖2是示出打印設備1的控制結構的框圖。在本實施例中，打印設備1的主控制單元100通過接口電路110被連接至主計算機115?；趶闹饔嬎銠C115所輸入的打印數(shù)據(jù)，在打印介質(zhì)21上打印圖像。另外，可以從例如其它外部存儲裝置將打印數(shù)據(jù)輸入至打印設備1。如圖2所示，主控制單元100包括CPU101、ROM 102、RAM 103和輸入/輸出端口104。CPU 101控制打印設備1的整體操作。例如，將通過CPU 101所執(zhí)行的各種程序存儲在ROM 102中。使用RAM 103作為CPU 101的工作區(qū)和存儲通過接口電路110所接收到的數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域。使用輸入/輸出端口104輸入和輸出各種類型的信息。

驅(qū)動電路被連接至輸入/輸出端口104。驅(qū)動電路105驅(qū)動輸送機構的輸送電動機(LF電動機113)。驅(qū)動電路106驅(qū)動CR電動機114。驅(qū)動電路107驅(qū)動打印頭3。驅(qū)動電路108驅(qū)動恢復處理單元7。驅(qū)動電路120驅(qū)動供墨單元8。溫濕度傳感器109、編碼器傳感器111、頭溫度傳感器112和墨量檢測傳感器121被連接至輸入/輸出端口104。溫濕度傳感器109檢測打印設備1的使用環(huán)境的溫度或者濕度。使用編碼器傳感器111檢測滑架2的位置。CPU 101基于來自編碼器傳感器111的檢測信號，控制滑架2的移動。在例如恢復處理操作或者負壓生成操作期間，CPU 101使得滑架2位于起始位置處，其中在起始位置，打印頭3的排出口面位于對著恢復處理單元7的(以下參考圖3進行說明的)帽19的位置處。頭溫度傳感器112檢測打印頭3的溫度。墨量檢測傳感器121可以檢測在以下參考圖3所述的備用儲液器10中是否存儲有預定量的墨。CPU101基于墨量檢測傳感器121的判斷結果，判斷是否需要向備用儲液器10填充墨。通過輸入/輸出端口104，將來自這些傳感器的檢測信號輸入至主控制單元100。

另外，恢復處理計數(shù)器116、預噴出計數(shù)器117、無邊墨計數(shù)器118和噴出點計數(shù)器119被連接至輸入/輸出端口104。預噴出計數(shù)器117對在預噴出期間所噴出的墨量進行計數(shù)?；謴吞幚碛嫈?shù)器116對在恢復處理期間所噴出的墨量進行計數(shù)。無邊墨計數(shù)器118對在無邊打印期間向除打印介質(zhì)以外的區(qū)域所噴出的墨量進行計數(shù)。噴出點計數(shù)器119對在打印期間所噴出的墨量進行計數(shù)。

當從主計算機115向主控制單元100輸入打印數(shù)據(jù)時，CPU 101將打印數(shù)據(jù)展開在RAM 103的緩沖器中。CPU 101通過LF電動機113進行驅(qū)動，從而使得通過輸送機構將打印介質(zhì)21輸送至對著打印頭3的排出口的位置。CPU101進行CR電動機114和打印頭3的驅(qū)動，從而使得移動滑架2、并且從打印頭3的排出口噴出墨。在打印設備1中，重復進行用于使用輸送機構在y方向上搬送打印介質(zhì)21的操作和用于通過滑架2在x方向上的往復運動從打印頭3的排出口排出墨的操作，以在打印介質(zhì)21上打印圖像。

圖3是示意性示出供墨單元8、打印頭3和恢復處理單元7的圖。如圖3所示，供墨單元8和打印頭3通過流路17相互連接。流路17的一部分是參考圖1所述的供應管4。

供墨單元8包括例如儲墨器(主儲液器)9、空心管11、備用儲液器(副儲液器)10、備用泵(內(nèi)部壓力改變構件)14、電極對15、閥門16和緩沖室12。儲墨器9被可拆卸地設置在打印設備1中，并且是可更換的。例如，在圖1和3中，示出了一個儲墨器。然而，假定對于打印設備1所使用的各個墨顏色，設置各自的儲墨器。另外，假定對于各個墨顏色，設置備用儲液器10或者供應管4。

儲墨器9被配置成可以儲存比備用儲液器10更大量的墨。儲墨器9和備用儲液器10通過空心管11相互連接。確定儲墨器9和備用儲液器10的位置，從而使得儲墨器9在重力方向(圖3中的Z方向)上高于備用儲液器10。儲墨器9和備用儲液器10之間的連接位置是儲墨器9的在z方向上的下方位置和備用儲液器10的在z方向上的上方位置。

儲墨器9中的墨通過空心管11流向備用儲液器10?？招墓?1的內(nèi)徑具有用于生成對墨的流路阻力的大小，并且具有用于在空心管11的開口部中形成墨的彎月面的大小。在本實施例中，使用內(nèi)徑1mm的空心管11。然而，內(nèi)徑不局限于此。

備用儲液器10被固定在打印設備1的預定位置處。備用儲液器10通過流路17與打印頭3連接。該連接位置是備用儲液器10的在z方向上的下方位置。閥門16被設置在備用儲液器10和打印頭3之間的流路17的中間。打開閥門16以打開流路17，以及關閉閥門16以關閉流路17。這樣，儲墨器9中儲存墨的空間與打印頭3中儲存墨的空間連通或者不連通。閥門16由可以改變其容積的構件構成。在本實施例中，使用隔膜閥作為閥門16。

備用儲液器10被連接至備用泵14。備用泵14被設置在閥門16和空心管11之間。在本實施例中，備用泵14被連接至備用儲液器10的底部。備用泵14可以是容積可變構件。例如，可以使用具有隔膜結構的彈性構件作為備用泵14。改變備用泵14的容積來改變備用儲液器10的內(nèi)部壓力，從而從儲墨器9向備用儲液器10供墨。

電極對15被設置在備用儲液器10中。電極對15被設置在備用儲液器10的在z方向上的上部分中。通過配線單元(未示出)電連接電極對15。當兩個電極與墨接觸時，形成閉合電路。當預定量的墨被儲存在備用儲液器10中時，形成電極對15的兩個電極與墨接觸，并且形成閉合電路。輸出表示在備用儲液器10中儲存有預定量的墨的電信號。另一方面，當備用儲液器10中的墨量沒有達到預定量時，這兩個電極中的一個電極與墨接觸、或者這兩個電極中沒有一個電極與墨接觸，并且這兩個電極相互斷開。CPU 101基于從該電路所輸出的電信號，判斷是否需要用于向備用儲液器10填充墨的處理。在輸出表示在備用儲液器10中儲存有預定量的墨的電信號的情況下，CPU 101判斷為不需要用于向備用儲液器10填充墨的處理。在其它情況下，CPU 101判斷為需要用于向備用儲液器10填充墨的處理。電極對15用作墨量檢測傳感器121。墨量檢測傳感器121不局限于使用電極對15的傳感器，只要其可以檢測在備用儲液器10中是否儲存有預定量的墨即可。在圖3所示情況下，兩個電極與墨接觸，也就是說，在備用儲液器10中儲存有預定量的墨。這里，將兩個電極與墨接觸的狀態(tài)稱為在備用儲液器10中儲存有預定量的墨的狀態(tài)和完成了向備用儲液器10的墨填充的狀態(tài)。

儲墨器9通過連通管13被連接至緩沖室12。用于與大氣連通的大氣連通管18被設置在緩沖室12中。通過該系統(tǒng)來平衡儲墨器9的內(nèi)部壓力和大氣壓。

恢復處理單元7包括帽19和抽吸泵(負壓生成構件)20。在恢復處理期間，利用帽19覆蓋并密封打印頭3的排出口面。在這種狀態(tài)下，驅(qū)動抽吸泵20以在通過帽19所封閉的空間中產(chǎn)生負壓。這樣，例如，抽吸附著至排出口面的墨、或者在排出口和與排出口連接的流路中的粘度增大的高粘度墨。將所抽吸的墨儲存在廢墨容器(未示出)中。另外，在打印頭填充操作中，利用帽19覆蓋打印頭3的排出口面，并且驅(qū)動抽吸泵20以產(chǎn)生負壓。

CPU 101經(jīng)由驅(qū)動電路120，控制供墨單元8中的備用泵14的驅(qū)動、以及閥門16的打開和關閉。另外，CPU 101經(jīng)由驅(qū)動電路108，控制恢復處理單元7中的帽19的接觸和分離以及抽吸泵20的驅(qū)動。

在墨被儲存在儲墨器9中的狀態(tài)下的供墨方法

說明下面的情況下的供墨方法：墨被儲存在儲墨器9和備用儲液器10中，并且在備用儲液器10中儲存有預定量的墨。當打印頭3中的墨量由于從打印頭3排出口的墨噴出而減少時，通過連接打印頭3和備用儲液器10的供應管4，在備用儲液器10中產(chǎn)生負壓。當負壓超過空心管11中的流路阻力和彎月面耐受壓力時，將墨從儲墨器9提供至備用儲液器10、并且從備用儲液器10提供至打印頭3。這樣，從儲墨器9向打印頭3提供與從打印頭3的排出口所噴出的墨量相對應的墨。當通過供墨在儲墨器9中產(chǎn)生負壓時，空氣或者墨通過連通管13從緩沖室12移動至儲墨器9以消除儲墨器9的負壓。

當在儲墨器9中沒有墨時，更換儲墨器9。在更換儲墨器9時，在備用儲液器10中儲存基準量的墨，從而使得至少在一個相對大的打印介質(zhì)上的打印操作不會被停止。墨的基準量是指用于以100％的打印占空比在至少一個相對大的打印介質(zhì)上完成圖像打印所需的墨量。這里，當在儲墨器9的更換期間，備用儲液器10中的墨量少于基準量時，不會開始在一個打印介質(zhì)上的打印操作。備用儲液器10中所儲存的墨量是否是基準量，是基于來自恢復處理計數(shù)器116、預噴出計數(shù)器117、無邊墨計數(shù)器118和噴出點計數(shù)器119的計數(shù)值來判斷的。CPU 101基于在完成向備用儲液器10的墨填充之后的恢復處理計數(shù)器116、預噴出計數(shù)器117、無邊墨計數(shù)器118和噴出點計數(shù)器119的計數(shù)值，判斷在備用儲液器10中是否儲存有基準量的墨。因此，例如，假定在儲墨器9的更換期間暫時停止在一個打印介質(zhì)上的打印操作、并且在更換儲墨器9之后再繼續(xù)時，可以防止墨濃度的不均勻。

用于在更換儲墨器9之后向備用儲液器10供墨的方法

在儲墨器9中沒有墨的狀態(tài)、或者在從打印設備1拆卸掉儲墨器9的狀態(tài)下，消耗備用儲液器10中的墨，并且備用儲液器10中的墨量低于預定量。參考圖4A～4C和圖5說明在這種情況下用于向備用儲液器10填充墨的方法。

圖4A示出在備用儲液器10中的墨量低于預定量之后，更換了儲墨器9的狀態(tài)。圖4B示出擴張備用泵14的容積的狀態(tài)。圖4C示出收縮備用泵14的容積的狀態(tài)。圖5是示出用于向備用儲液器10填充墨的序列的流程圖。

如圖5所示，當檢測到儲墨器9被更換了時，CPU 101開始用于向備用儲液器10填充墨的序列的控制(S501)。CPU 101基于墨量檢測傳感器121的檢測結果，判斷是否需要向備用儲液器10填充墨(S502)。具體地，CPU 101判斷來自墨量檢測傳感器121的電信號值是否大于預定值。當信號水平等于或者小于預定值時，CPU 101判斷為電極對15已與墨接觸、并且在備用儲液器10中已儲存了預定量的墨。下面，等于或者小于預定值的信號水平意味著：在備用儲液器10中儲存了預定量的墨，并且不需要向備用儲液器10填充墨。大于預定值的信號水平意味著：在備用儲液器10中沒有儲存預定量的墨，沒有完成向備用儲液器10的墨填充，并且需要向備用儲液器10填充墨。約在1秒內(nèi)完成該步驟中用于判斷是否需要向備用儲液器10填充墨的處理。

當判斷為不需要向備用儲液器10填充墨時(S502為“否”)，CPU 101結束該處理(S507)。當判斷為需要向備用儲液器10填充墨時(S502為“是”)、并且閥門16處于打開狀態(tài)時，CPU 101使得閥門16關閉(S503)。圖4A示出該狀態(tài)。如圖4A所示，關閉閥門16以阻斷流路17。在這種狀態(tài)下，收縮備用泵14。

然后，驅(qū)動備用泵14(S504)。這里，將一秒一次的用于擴張和收縮備用泵14的操作設置成重復5次。備用泵14的該驅(qū)動使得將來自儲墨器9的墨提供至備用儲液器10。當如圖4B所示擴張備用泵14的容積時，與備用泵14連通的備用儲液器10的內(nèi)部壓力降低，并且在儲墨器9和備用儲液器10之間產(chǎn)生壓力差。為了消除該壓力差，備用儲液器10的內(nèi)部壓力值返回至收縮備用泵14的狀態(tài)下的壓力值。然后，墨從儲墨器9流至備用儲液器10。這里，假定備用儲液器10的容積為15m，并且備用泵14的容積的變化量為1ml。另外，假定由備用泵14的容積變化所引起的備用儲液器10的內(nèi)部壓力的變化量，大于空心管11的彎月面力。

在從擴張備用泵14的容積開始，過去了預定時間段之后，如圖4C所示，收縮備用泵14的容積。在收縮備用泵14的容積時，備用儲液器10的內(nèi)部壓力增大。備用儲液器10的增大的內(nèi)部壓力值趨于返回至在擴張備用泵14時的壓力值，因此，備用儲液器10中的空氣移動至儲墨器9。

在從收縮備用泵14的容積開始，過去了預定時間段之后，再次擴張備用泵14的容積以使得墨從儲墨器9流至備用儲液器10。重復用于擴張和收縮備用泵14的容積的操作以利用儲墨器9中的墨交換備用泵10中的空氣，從而向備用儲液器10填充墨。

當在閥門16關閉的狀態(tài)下驅(qū)動備用泵14時，由備用泵14的容積變化所導致的備用儲液器10和儲墨器9之間的內(nèi)部壓力差相對大。當在閥門16打開的狀態(tài)下驅(qū)動備用泵時，由備用泵14的容積變化所導致的備用儲液器10的內(nèi)部壓力的變化，被傳遞至打印頭3。因此，在發(fā)生相對大的壓力變化的情況下，打印頭3的排出口的彎月面破裂。結果，例如，發(fā)生從排出口的空氣混入、或者從排出口的墨泄漏。在本實施例中，由于在閥門16關閉的狀態(tài)下進行向備用儲液器10填充墨的操作，因而防止了上述問題。

備用儲液器10的內(nèi)部壓力值根據(jù)備用泵14的容積的變化量和容積變化速度而改變。確定容積的變化量和容積變化速度，以使得避免能夠產(chǎn)生用于打開閥門16的壓力的備用泵的驅(qū)動。備用泵14優(yōu)選具有下面的結構：容積的變化量相對大，并且通過一次泵驅(qū)動操作所移動的墨量相對大。然而，考慮例如打印設備1的機體大小增大對閥門16的影響以及成本，來決定備用泵14的結構。

CPU 101判斷備用儲液器10是否填充了預定量的墨(S505)。當判斷為向備用儲液器10尚未填充預定量的墨時(S505為“否”)，CPU 101使得再次驅(qū)動備用泵14(S504)。當判斷為向備用儲液器10已經(jīng)填充了預定量的墨時(S505為“是”)，由于完成了向備用儲液器10的墨填充，因而CPU 101使得閥門16關閉(S506)。然后，CPU 101結束該處理(S507)。

用于向打印頭3填充墨的方法

說明用于向打印頭3填充墨的方法。例如，在以下情況下的初始填充時，向打印頭3填充墨：當初次使用打印設備1時、當在正在使用打印設備1的情況下利用新的打印頭來更換打印頭3時、以及當在正在使用打印頭3的情況下由于任意原因而使得空氣流入打印頭3中時。例如，響應于例如來自用戶的指示，開始在正在使用打印頭3的情況下空氣流入打印頭3中時的墨填充序列的控制。這里，說明用于在更換打印頭3時向打印頭3填充墨的方法。

圖6是示出在已經(jīng)利用墨填充了流路17或者備用儲液器10時(在除初始填充以外的情況下)，用于向打印頭3填充墨的序列的流程圖。當檢測到打印頭3被更換了時，CPU 101開始用于向打印頭3填充墨的序列的控制(S601)。CPU 101進行用于利用帽19緊緊覆蓋打印頭3的排出口面的蓋帽操作(S602)。

然后，在閥門16被打開時，CPU 101使得閥門16關閉(S603)，以阻斷流路17。然后，CPU 101驅(qū)動抽吸泵20(S604)。驅(qū)動抽吸泵20以例如將流路中的空氣從閥門16的位置抽吸至帽19的位置、并且在從閥門16到打印頭3的流路和打印頭3中產(chǎn)生負壓。這里，抽吸泵20被驅(qū)動90秒。打印頭3的容積為5ml，并且抽吸泵被驅(qū)動90秒以在打印頭3中生成約-60kPa至-90kPa的負壓。

CPU 101使得閥門16打開(S605)，從而使得儲墨器9和備用儲液器10與打印頭3連通、并且墨流入打印頭3中。在本實施例中，進行從S603到S605的處理M次來以利用期望量的墨對尚未填充墨的打印頭3進行填充。在該方法中，該處理的重復次數(shù)被設置成3次。例如，在S605打開閥門16之后，可以設置等待時間，以在閥門16打開之后等待墨移動的完成。

在本實施例中，打印頭3具有相對大的容積5ml。因此，當在閥門16打開的狀態(tài)下驅(qū)動抽吸泵20時，墨流入打印頭3，但是向打印頭3填充期望量的墨，這需要相對長的時間。為此，在本實施例中，在使得閥門16關閉的狀態(tài)下在打印頭3中產(chǎn)生預定水平的負壓之后，使得閥門16打開。

CPU 101判斷是否將從S603～S605的處理進行了M次(S606)。當判斷為尚未進行該處理M次時(S606為“否”)，CPU 101返回至S603。當判斷為進行了該處理M次時(S606為“是”)，CPU 101使得帽19與打印頭3分離，并且進行用于利用刮板(未示出)擦拭打印頭3的排出口面的擦拭操作(S607)以清潔打印頭3的排出口面。在一些情況下，例如，附著至排出口面的異物由于S607的擦拭操作而通過排出口進入打印頭3。因此，在本實施例中，進行用于從打印頭3的排出口排出不參與形成圖像的墨的預噴出處理(S608)。

CPU 101使得利用帽19覆蓋打印頭3，以防止排出口中或者排出口附近的墨干燥(S609)，并且結束該處理(S610)。當在正被使用的情況下向打印頭3填充墨時，認為在打印頭3中儲存有一定量的墨、并且抽吸泵20的驅(qū)動的重復次數(shù)可以少于更換打印頭3時的重復次數(shù)。另外，當帽19接收從打印頭3預噴出的墨時，可以在S609的蓋帽操作之前驅(qū)動抽吸泵20以將墨噴出至帽19，并然后可以進行S609的蓋帽操作。

初始填充方法

說明作為根據(jù)本實施例的特征方法的初始填充方法。這里，初始填充意為從儲墨器9向沒有填充墨的備用儲液器10和打印頭3初始提供墨，并且填充備用儲液器10和打印頭3。圖7是示出初始填充序列的流程圖。圖10A～10D是示意性示出初始填充期間的墨填充方法的圖。在初始填充之前的狀態(tài)下，在備用儲液器10、流路17和打印頭3中沒有儲存墨。在該狀態(tài)下，將其中儲存有墨的儲墨器9安裝至打印設備1上，并且開始初始填充操作。當檢測到在初始填充之前的打印設備1上安裝了存儲有墨的儲墨器9安裝時，CPU 101開始初始填充序列的控制(S701)。利用帽19覆蓋排出口面(S702)，并且關閉閥門16(S703)以阻斷流路17。通過上述處理，打印設備1處于圖10A所示狀態(tài)。然后，同時進行抽吸泵20的驅(qū)動(S704)和備用儲液器10的墨填充(S705)。

圖8是示出圖7的S705的用于在初始填充期間向備用儲液器10填充墨的處理的流程圖。當開始用于在初始填充期間向備用儲液器10填充墨的處理時(S801)，CPU 101判斷是否需要向備用儲液器10填充墨(S802)。因為將圖7中的S703～S706的處理重復N次，因而設置該步驟以在正在重復該操作的同時判斷是否完成了向備用儲液器10的墨填充，下面將進行詳細說明。當判斷為需要向備用儲液器10填充墨時(S802為“是”)，CPU 101使得驅(qū)動備用泵14(S803)。然后，與圖5的S504所述的方法相同，將墨從儲墨器9提供至備用儲液器10，并且結束該處理(S804)。當判斷為不需要向備用儲液器10填充墨時(S802為“否”)，CPU 101結束該處理(S804)。

圖9是示出在圖8的S803在初始填充期間被驅(qū)動的備用泵14的狀態(tài)的圖。在圖9中，水平軸表示時間，并且垂直軸表示備用泵14的狀態(tài)。這里，如圖9所示，在時間段Ts內(nèi)，進行用于擴張備用泵14的收縮的容積、然后收縮備用泵14的容積的操作。另外，在時間段Ta內(nèi)連續(xù)進行該操作。這里，在時間段Ts為1.5秒且時間段Ta為84秒的條件下，驅(qū)動備用泵14。

在初始填充期間，以1.5秒的周期進行用于改變備用泵14的容積的操作。相反，在除初始填充以外的操作期間，以1秒的周期進行用于改變備用泵14的容積的操作。這樣，在初始填充和其它操作之間，備用泵14的驅(qū)動速度不同。在初始填充期間，由于與備用泵14的驅(qū)動并行進行抽吸泵20的驅(qū)動，因而在一些情況下，通過這兩個驅(qū)動操作產(chǎn)生相對大的驅(qū)動聲。因此，在初始填充期間，與除初始填充以外的操作相比，降低備用泵14的驅(qū)動速度。結果，抑制初始填充期間的驅(qū)動聲。

圖10B示出擴張備用泵14的容積的狀態(tài)。圖10C示出收縮備用泵14的容積的狀態(tài)。重復備用泵14的容積的收縮和擴張以將墨從儲墨器提供至備用儲液器10。

再次參考圖7。這里，S704中的抽吸泵20的驅(qū)動時間是90秒，并且在85秒內(nèi)完成包括用于檢查是否需要向備用儲液器10填充墨的操作的、S705中的初始填充期間的備用儲液器填充操作(副儲液器填充操作)。因此，在停止抽吸泵20的驅(qū)動之前，結束用于向備用儲液器10填充墨的操作。這里，在正驅(qū)動備用泵14的同時，也驅(qū)動抽吸泵20，并且在從打印頭3到閥門16的空間中產(chǎn)生負壓。因此，在該結構中，即使備用儲液器10的內(nèi)部壓力由于備用泵14的容積的變化而改變，與在從打印頭3到閥門16的空間中不產(chǎn)生負壓的結構相比，閥門16較少可能被打開。

在結束抽吸泵20的驅(qū)動之后，打開閥門16(S706)。圖10D示出打開閥門16的狀態(tài)。如圖10D所示，當閥門16被打開時，通過流路17將儲墨器9和備用儲液器10中的墨提供至打印頭3中。這里，在打開閥門16之后直到完成墨的移動為止，約需7秒。因此，設置用于在S706結束之后直到處理進入下一步驟為止的7秒的等待操作。根據(jù)例如打印設備1的結構，適當設置等待時間的有無或者等待時間的時長。

這里，流路17的容積約為5ml，并且打印頭3的容積為5ml，使用一次用于將抽吸泵20驅(qū)動90秒的抽吸處理，難以向流路17和打印頭3填充期望量的墨。因此，這里，進行S703～S706的處理N次以向流路17和打印頭3填充期望量的墨。這里，將重復該處理的次數(shù)設置5。

CPU 101判斷是否進行了S703～S706的處理N次(S707)。當判斷為S703～S706的處理未被進行N次時(S707為“否”)，CPU 101再次返回S703。當判斷為已經(jīng)進行了S703～S706的處理N次時(S707為“是”)，CPU 101參考圖5來控制備用儲液器填充序列(S708)。這里，重復S703～S706的處理5次。試驗示出在開始第四次填充操作之前完成了向備用儲液器10的墨填充。在這種情況下，在S705中的初始填充期間的備用儲液器填充處理中，判斷為不需要圖8的S802中用于向備用儲液器10填充墨的第四次和第五次操作。因此，不驅(qū)動備用泵14。然而，根據(jù)諸如備用泵14的容積的變化量或者備用儲液器10的容積等的、打印設備1的機體構件的變化，或者根據(jù)打印設備1的安裝環(huán)境，由于備用泵14的容積變化，所提供的墨量減少，這導致供應效率降低。因此，僅僅S703～S706的操作不足以向備用儲液器10填充期望量的墨。為此，這里，在進行S703～S706的操作N次之后，進行用于控制備用儲液器填充序列的處理(S708)。

在完成向備用儲液器10的墨填充之后，將帽19與打印頭3分離，并且進行用于利用刮板(未示出)來擦拭打印頭3的排出口面的擦拭操作(S709)。然后，從打印頭3的排出口進行墨的預噴出(S710)，并且利用帽19覆蓋打印頭3(S711)。然后，結束該處理(S712)。

如上所述，在本實施例中，使得在流路17和打印頭3中產(chǎn)生期望的負壓的抽吸操作與向備用儲液器10填充墨的操作同步。因此，與進行在流路17和打印頭3中產(chǎn)生期望的負壓的操作、然后進行向備用儲液器10填充墨的操作的情況相比，可以縮短初始填充時間。在上述試驗中，當重復進行圖7的S703～S706的處理三次時，完成向備用儲液器10的墨填充。因此，重復2次或者3次用于將抽吸泵20驅(qū)動90秒的操作和用于向備用儲液器10填充墨(驅(qū)動備用泵14)84秒的操作，以完成向備用儲液器10的墨填充。假定驅(qū)動抽吸泵20以在打印頭3中產(chǎn)生負壓、然后向備用儲液器10填充墨，進行2次或3次用于將抽吸泵20驅(qū)動90秒、然后將備用泵14驅(qū)動84秒的操作，即，進行2次或3次進行174秒的操作。在本實施例中，與上述情況相比，可以將初始填充時間縮短約168秒～252秒。

如上所述，在本實施例中，可以縮短初始狀態(tài)下的墨填充時間。因此，可以縮短在初始狀態(tài)下將儲墨器9安裝在打印設備1上之后，直到開始圖像打印操作為止的時間。

第二實施例

第二實施例與第一實施例的不同在于用于在初始填充期間驅(qū)動抽吸泵20的操作和用于在初始填充期間向備用儲液器10填充墨的操作。其它結構與第一實施例中的相同，并且因此省略對其的說明。

初始填充方法

圖11是示出初始填充序列的流程圖。由于圖11中的S1001～S1003與圖7中的S701～S703相同，圖11中的S1006與圖7中的S706相同，并且圖11中的S1008～S1011與圖7中的S709～S712相同，因此不再重復對其的說明。另外，在本實施例中，在關閉閥門16之后(S1003)，同時進行抽吸泵20的驅(qū)動(S1004)和向備用儲液器10的墨填充(S1005)。在本實施例中，在下面所述的圖12的S1104中，判斷是否完成了向備用儲液器10的墨填充。因此，在圖11中，沒有設置與圖7中的S708相對應的步驟。

圖12是示出圖11的S1005中用于在初始填充期間向備用儲液器10填充墨的處理的流程圖。當開始用于在初始填充期間向備用儲液器10的墨填充的處理時(S1101)，CPU 101判斷是否需要向備用儲液器10填充墨(S1102)。當判斷為需要向備用儲液器10填充墨時(S1102為“是”)，CPU 101使得驅(qū)動備用泵14(S1103)。這里，時間段Ts為1.5秒，時間段Ta為7.5秒，并且重復5次用于擴張和收縮備用泵14的操作。當判斷為備用儲液器10不需要填充墨時(S1102為“否”)，CPU 101結束該處理(S1105)。CPU 101判斷備用儲液器10是否填充了預定量的墨(S1104)。當判斷為沒有向備用儲液器10填充預定量的墨時(S1104為“否”)，處理返回至S1103。當判斷為已向備用儲液器10填充了預定量的墨時(S1104為“是”)，由于已完成向備用儲液器10的墨填充，因而CPU 101結束該處理。

圖13是示出圖11的S1004中在初始填充期間的抽吸泵20的驅(qū)動的流程圖。當開始初始填充期間的抽吸泵20的驅(qū)動時(S1201)，CPU 101使得將抽吸泵20驅(qū)動x秒(S1202)。這里，CPU 101使得將抽吸泵20驅(qū)動90秒。在將抽吸泵20驅(qū)動90秒之后，CPU 101判斷是否完成了圖11的S1005的處理(S1203)。這里，直到完成圖11的S1005中的初始填充期間向備用儲液器10的墨填充為止的時間是180秒。當判斷為沒有完成S1005的處理時(S1203為“否”)，CPU 101使得將抽吸泵20驅(qū)動y秒(S1204)，并且返回至S1203。這里，CPU 101使得將抽吸泵20驅(qū)動5秒。當判斷為已經(jīng)完成了S1005的處理時(S1203為“是”)，CPU 101結束該處理(S1205)。

在第一實施例中，通過抽吸泵20的驅(qū)動時間，一律地確定同時進行初始填充期間的抽吸泵的驅(qū)動和初始填充期間向備用儲液器的墨填充時的時間。也就是說，即使沒有完成向備用儲液器10的墨填充，在所設置的抽吸泵20的驅(qū)動時間過去之后，該處理也進入下一步驟。相反，在本實施例中，該處理不會進入下一步驟，直到完成向備用儲液器10的墨填充為止。另外，在本實施例中，驅(qū)動抽吸泵20，直到完成向備用儲液器10的墨填充為止。

再次參考圖11。當S1004和S1005的操作結束時，打開閥門16(S1006)。然后，如上所述，將墨從儲墨器9和備用儲液器10提供至打印頭3。此時，流進打印頭3中的墨量根據(jù)備用儲液器10中的空氣量而改變。例如，當在備用儲液器10中沒有墨時，備用儲液器10中的空氣量是15ml。在這種狀態(tài)下，當打開閥門16時，將流路17和打印頭3中的負壓傳遞給備用儲液器10中的15ml的空氣，并然后被傳遞給儲墨器9。因此，備用儲液器10中的空氣用作緩沖器，向儲墨器9施加相對小的負壓值。結果，墨的移動速度或者所移動的墨量減少，這導致墨供應效率(墨填充效率)的降低。優(yōu)選在打開閥門16之前備用儲液器10中的空氣量相對地小，以提高向流路17和打印頭3的墨的填充效率。在本實施例中，在打開閥門16之前，完成向備用儲液器10的墨填充。因此，備用儲液器10中的空氣量最小化，并且可以提高填充效率。

CPU 101判斷是否將S1003～S1006的處理進行了N次(S1007)。這里，將重復S1003～S1006的處理的次數(shù)設置為3。當判斷為沒有將S1003～S1006的處理進行N次時(S1007為“否”)，CPU 101返回至S1003。當判斷為已進行了N次S1003～S1006的處理時(S1007為“是”)，CPU 101進行與圖7的S709～S711相同的處理(S1008～S1010)，并且結束該處理(S1011)。

如上所述，在本實施例中，可以使得初始狀態(tài)下的墨填充時間短于根據(jù)相關技術的結構下的墨填充時間。在本實施例中，在完成向備用儲液器10的墨填充之后，打開閥門16。因此，與在完成向備用儲液器10的墨填充之前打開閥門16的結構相比，可以提高向流路17和打印頭3的墨的供應效率。

盡管參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實施例。所附權利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結構和功能。