本發(fā)明涉及一種噴出油墨等液體的技術(shù)。

背景技術(shù)：

一直以來，提出有一種通過驅(qū)動信號的供給而使油墨等液體從噴嘴噴出的液體噴出裝置。例如，在專利文獻1中公開有一種印刷裝置，其根據(jù)表示向液滴接受部(帽)噴出了液體時的電場的變化的檢測信號的振幅與預(yù)定的基準振幅的不同而對驅(qū)動信號的電壓進行補正。

在專利文獻1的技術(shù)中，為了檢測信號的生成或驅(qū)動信號的補正，需要實際向液體接受部噴出液體時的電場變化。但是，實際上，例如有可能產(chǎn)生液體未從噴嘴噴出這樣的噴出不良。在產(chǎn)生了這種噴出不良的狀況下，在專利文獻1的技術(shù)中，存在無法適當(dāng)?shù)貙︱?qū)動信號的電壓進行補正的問題。

專利文獻1：日本特開2007-160671號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

考慮以上的情況，本發(fā)明的目的在于，適當(dāng)?shù)貙σ后w的噴出特性進行調(diào)節(jié)。為了解決以上的課題，本發(fā)明的液體噴出裝置具備：液體噴出部，其根據(jù)驅(qū)動信號而將從液體容器供給的液體噴出；傳感器，其對液體容器內(nèi)的液體的殘留量進行測量；測量部，其對作為測量期間內(nèi)的殘留量的變動量的測量消耗量進行確定；推斷部，其根據(jù)測量期間內(nèi)的印刷內(nèi)容而對液體的推斷消耗量進行推斷；比較部，其對測量消耗量與推斷消耗量進行比較；檢查部，其在通過比較部的比較，測量消耗量小于推斷消耗量的情況下，對液體噴出部的噴出不良的有無進行檢查；調(diào)節(jié)部，其在檢查部判斷為不存在噴出不良的情況下，對驅(qū)動信號的振幅進行調(diào)節(jié)。在以上的方式中，在測量消耗量小于推斷消耗量的情況下對液體噴出部的噴出不良進行檢查，而在不存在噴出不良的情況下對驅(qū)動信號的振幅進行調(diào)節(jié)。因此，與無論有無噴出不良均對驅(qū)動信號的振幅進行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)相比，能夠以降低液體噴出部的噴出特性(例如，噴出量或噴出速度)的誤差的方式而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)驅(qū)動信號的振幅。

本發(fā)明的優(yōu)選的方式所涉及的液體噴出裝置具備控制部，所述控制部在檢查部判斷為存在噴出不良的情況下，使液體噴出部執(zhí)行恢復(fù)動作。在以上的方式中，由于在檢查部判斷為存在噴出不良的情況下執(zhí)行恢復(fù)動作，因此能夠降低液體噴出部的噴出不良的影響從而有效地降低噴出特性的誤差。另外，恢復(fù)動作為，用于使液體噴出部的噴出特性接近目標(biāo)特性(即恢復(fù)至設(shè)計上的特性)的動作的總稱，例如在將液體的噴出口(噴嘴)密封的狀態(tài)下從上游側(cè)進行抽吸的抽吸處理，或?qū)⒃趪姵隹诘母浇l(fā)生了增粘的液體噴出的沖洗處理等清潔動作為恢復(fù)動作的優(yōu)選例。

在本發(fā)明的優(yōu)選的方式中，在恢復(fù)動作的執(zhí)行后，比較部在液體噴出部噴出液體之后執(zhí)行比較。在以上的方式中，在恢復(fù)動作執(zhí)行后，在液體噴出部噴出液體之后對測量消耗量與推斷消耗量進行比較。因此，具有能夠?qū)⒎从沉嘶謴?fù)動作執(zhí)行后的液體噴出部的實際的噴出傾向的測量消耗量與推斷消耗量作比較，并根據(jù)比較結(jié)果而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)驅(qū)動信號的振幅的優(yōu)點。

在本發(fā)明的優(yōu)選的方式中，在測量消耗量處于包括推斷消耗量在內(nèi)的容許范圍內(nèi)的情況下，不執(zhí)行由調(diào)節(jié)部實施的調(diào)節(jié)和由檢查部實施的檢查。在以上的方式中，由于在測量消耗量處于包括推斷消耗量在內(nèi)的容許范圍內(nèi)的情況下不執(zhí)行由調(diào)節(jié)部實施的調(diào)節(jié)和由檢查部實施的檢查，因此與未設(shè)定容許范圍的結(jié)構(gòu)相比，能夠穩(wěn)定地控制驅(qū)動信號的振幅。

在本發(fā)明的優(yōu)選的方式中，調(diào)節(jié)部在測量消耗量大于容許范圍的上限值的情況下，使驅(qū)動信號的振幅減小。在以上的方式中，由于在測量消耗量大于容許范圍的上限值的情況下(例如與設(shè)計值相比，低粘度的液體被貯存在液體容器內(nèi)的情況下)，使驅(qū)動信號的振幅減小，因此能夠通過噴出量的抑制而使液體噴出部的噴出特性接近目標(biāo)特性。

在本發(fā)明的優(yōu)選的方式中，調(diào)節(jié)部在測量消耗量小于容許范圍的下限值的情況下，使驅(qū)動信號的振幅增加。在以上的方式中，由于在測量消耗量小于容許范圍的下限值的情況下(例如與設(shè)計值相比，液體為高粘度的情況下)，使驅(qū)動信號的振幅增加，因此能夠通過噴出量的增加而使液體噴出部的噴出特性接近目標(biāo)特性。

在本發(fā)明的優(yōu)選的方式中，液體容器為能夠追加液體的結(jié)構(gòu)，液體噴出裝置具備范圍控制部，范圍控制部根據(jù)傳感器所測量的液體的殘留量的變動而對有無液體向液體容器的追加進行判斷，在判斷為追加了液體的情況下，縮小容許范圍并且隨著時間推移而將容許范圍擴大。在以上的方式中，由于在向液體容器追加了液體的情況下使容許范圍縮小，從而驅(qū)動信號的振幅的調(diào)節(jié)容易被執(zhí)行。因此，無論追加到液體容器中的液體的粘度是高還是低，均能夠迅速將驅(qū)動信號調(diào)節(jié)為可使液體以目標(biāo)噴出特性噴出的適當(dāng)?shù)恼穹?/p>

附圖說明

圖1為第一實施方式所涉及的液體噴出裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為對液體容器內(nèi)的油墨的殘留量進行測量的傳感器的說明圖。

圖3為傳感器的其他示例的說明圖。

圖4為液體噴出裝置的功能性的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為驅(qū)動波形信號的波形圖。

圖6為液體噴出部的剖視圖。

圖7為管理部所執(zhí)行的噴出管理的流程圖。

圖8為容許范圍的說明圖。

圖9為第二實施方式的液體噴出裝置的功能性的結(jié)構(gòu)圖。

圖10為第二實施方式的范圍控制部所執(zhí)行的范圍控制的流程圖。

具體實施方式

第一實施方式

圖1為本發(fā)明的第一實施方式所涉及的液體噴出裝置10的局部的結(jié)構(gòu)圖。第一實施方式的液體噴出裝置10為將作為液體的示例的油墨向印刷紙張等介質(zhì)12噴出的噴墨式的印刷裝置。如圖1所示，液體噴出裝置10具備控制單元20、輸送機構(gòu)22、滑架24、液體噴出單元26、傳感器28、液體容器30。液體容器30為對油墨進行貯存的容器(油墨罐)。雖然實際上為多個顏色的油墨被貯存在液體容器30內(nèi)，但是在以下的說明中，為了便于說明而著眼于一種油墨。第一實施方式的液體噴出裝置10為能夠于事后向液體容器30補充油墨的CISS(Continuous Ink Supply System：持續(xù)油墨供應(yīng)系統(tǒng))式的印刷裝置。但是，也能夠?qū)⒖上鄬τ谝后w噴出裝置10進行拆裝的墨盒作為液體容器30而利用。

控制單元20例如被構(gòu)成為，包括CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)或FPGA(Field Programmable Gate Array：現(xiàn)場可編程門陣列)等控制裝置202、半導(dǎo)體存儲器等存儲裝置204，并通過由控制裝置202執(zhí)行被存儲于存儲裝置204內(nèi)的控制程序而統(tǒng)括地對液體噴出裝置10的各要素進行控制。表示應(yīng)當(dāng)形成在介質(zhì)12上的圖像的印刷數(shù)據(jù)G從主機等外部裝置(省略圖示)被供給至控制單元20。控制單元20以使由印刷數(shù)據(jù)G所確定的圖像形成在介質(zhì)12上的方式而對液體噴出裝置10的各要素進行控制。

輸送機構(gòu)22例如包括用于對介質(zhì)12進行輸送的輸送電機和對該輸送電機進行驅(qū)動的驅(qū)動電路(省略圖示)，并基于由控制單元20實施的控制而將介質(zhì)12在Y方向上進行輸送。液體噴出單元26被搭載于大致箱狀的滑架24上，并基于由控制單元20實施的控制而將從液體容器30供給的油墨向介質(zhì)12噴出?？刂茊卧?0使滑架24沿著與Y方向交叉的X方向往復(fù)移動。通過與由輸送機構(gòu)22實施的介質(zhì)12的輸送和滑架24的反復(fù)的往復(fù)移動并行地使液體噴出單元26向介質(zhì)12噴出油墨，從而在介質(zhì)12的表面上形成所需的圖像。另外，也能夠?qū)⒁后w容器30與液體噴出單元26一起搭載在滑架24上。

傳感器28為用于對貯存在液體容器30的內(nèi)部的油墨的分量(以下稱之為“殘留量”)R進行測量的計測器。例如，如圖2所示，優(yōu)選為，將多對發(fā)光二極管等發(fā)光元件282與接受來自發(fā)光元件282的出射光的受光元件284設(shè)置在垂直方向上的不同的位置處的光學(xué)檢測器作為傳感器28。在圖2的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)經(jīng)由液體容器30的各個受光元件284的受光量而將液體容器30內(nèi)的油墨的液面位置作為殘留量R而進行測量。此外，如圖3所示，如下的電的計測器也可作為傳感器28而利用，即，將垂直方向上的下端部位置不同的多個檢測電極286設(shè)置在液體容器30的內(nèi)側(cè)，并根據(jù)檢測電極286之間的電位差而將油墨的液面位置作為殘留量R而進行測量的電的計測器。也能夠?qū)⑷缦碌闹亓坑嬜鳛閭鞲衅?8而利用，即，將液體容器30的重量作為殘留量R而進行測量的重量計。

圖4為液體噴出裝置10的功能性的結(jié)構(gòu)圖。為了便于說明而省略了輸送機構(gòu)22、滑架24等的圖示。如圖4所示，通過由控制裝置202執(zhí)行控制程序，從而第一實施方式的控制單元20作為驅(qū)動信號生成部42以及管理部44而發(fā)揮功能。驅(qū)動信號生產(chǎn)部42生成驅(qū)動波形信號COM。如圖5所示，驅(qū)動波形信號COM為在每個預(yù)定的周期內(nèi)包括驅(qū)動脈沖W的電壓信號。第一實施方式的驅(qū)動信號生產(chǎn)部42通過對驅(qū)動波形信號COM的高位側(cè)電壓VH以及低位側(cè)電壓VL中的單方或雙方進行調(diào)節(jié)，從而以可變的方式來控制振幅A(高位側(cè)電壓VH與低位側(cè)電壓VL的差分值)。另外，驅(qū)動脈沖W的具體的波形是任意的。此外，也可以采用在驅(qū)動波形信號COM的一個周期內(nèi)包括多個驅(qū)動脈沖W的結(jié)構(gòu)，或利用了波形不同的多個驅(qū)動波形信號COM的結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，第一實施方式的液體噴出單元26具備驅(qū)動部262和液體噴出部264。驅(qū)動部262基于由控制單元20實施的控制而對液體噴出部264進行驅(qū)動。液體噴出部264將從液體容器30供給的油墨從多個噴嘴向介質(zhì)12噴出。第一實施方式的液體噴出部264包括與不同的噴嘴對應(yīng)的多個噴出部266。各個噴出部266根據(jù)從驅(qū)動部262供給的驅(qū)動信號V而噴出油墨。

如圖4所示，驅(qū)動信號生成部42所生成的驅(qū)動波形信號COM和根據(jù)印刷數(shù)據(jù)而指示有無油墨的噴出的印刷信號SI從控制單元20被供給至驅(qū)動部262。驅(qū)動部262針對每個噴出部266而生成與驅(qū)動波形信號COM和印刷信號SI對應(yīng)的驅(qū)動信號V，并向多個噴出部266并列地輸出。具體而言，驅(qū)動部262將驅(qū)動波形信號COM的驅(qū)動脈沖W作為驅(qū)動信號V而向多個噴出部266中的由印刷信號SI指示油墨的噴出的噴出部266進行供給，并將預(yù)定的基準電壓的驅(qū)動信號V向由印刷信號SI指示油墨的非噴出的噴出部266進行供給。另外，在利用了多個驅(qū)動波形信號COM的結(jié)構(gòu)或驅(qū)動波形信號COM包括多個驅(qū)動脈沖W的結(jié)構(gòu)中，通過將由印刷信號SI所指定的組合的驅(qū)動脈沖W作為驅(qū)動信號V而向噴出部266進行輸出，從而能夠?qū)姵霾?66的油墨的噴出量進行控制。

圖6為著眼于任意一個噴出部266的液體噴出部264的剖視圖。如圖6所示，液體噴出部264為如下的結(jié)構(gòu)體，即，在流道基板71的一側(cè)配置有壓力室基板72、振動板73、壓電元件74、支承體75，并且在流道基板71的另一側(cè)配置有噴嘴板76的結(jié)構(gòu)體。流道基板71、壓力室基板72和噴嘴板76例如由硅的平板件形成，支承體75例如通過樹脂材料的注射成型而形成。多個噴嘴N被形成在噴嘴板76上。另外，也能夠?qū)⒍鄠€噴嘴N排列為多列(例如交錯排列或錯位排列)。

在流道基板71上形成有開口部712、分支流道(節(jié)流流道)714、連通流道716。分歧流道714以及連通流道716為針對每個噴嘴N而形成的貫穿孔，開口部712為跨及多個噴嘴N而連續(xù)的開口。使被形成在支承體75上的收納部(凹部)752與流道基板71的開口部712相互連通而形成的空間，作為對經(jīng)由支承體75的導(dǎo)入流道754而從液體容器30供給的油墨進行貯存的共用液室(貯液器)SR而發(fā)揮功能。

在壓力室基板72上，針對每個噴嘴N而形成有開口部722。振動板73為被設(shè)置在壓力室基板72的與流道基板71相反的一側(cè)的表面上的能夠進行彈性變形的平板件。在壓力室基板72的各個開口部722的內(nèi)側(cè)被夾持在振動板73與流道基板71之間的空間，作為填充從共用液室SR經(jīng)由分支流道714而供給的油墨的壓力室(腔室)SC而發(fā)揮功能。各個壓力室SC經(jīng)由流道基板71的連通流道716而與噴嘴N連通。

在振動板73的與壓力室基板72相反的一側(cè)的表面上，針對每個噴嘴N而形成有壓電元件74。各個壓電元件74為使壓電體744介于第一電極742與第二電極746之間的驅(qū)動元件。驅(qū)動信號V被供給至第一電極742以及第二電極746中的一方，預(yù)定的基準電壓被供給至另一方。當(dāng)通過驅(qū)動信號V(驅(qū)動脈沖W)的供給而使壓電元件74變形從而使振動板73振動時，壓力室SC內(nèi)的壓力會發(fā)生變動，從而壓力室SC內(nèi)的油墨會從噴嘴N噴出。具體而言，與驅(qū)動信號V的振幅A對應(yīng)的噴出量的油墨會從噴嘴N噴出。即，驅(qū)動信號V的振幅A越大，噴出部266的油墨的噴出量越增加。圖4所示的一個噴出部266為包括壓電元件74、振動板73、壓力室SC和噴嘴N的部分。另外，也能夠?qū)⒌谝浑姌O742以及第二電極746中的被供給基準電壓的電極設(shè)為跨及多個壓電元件74的共用電極。

圖4的管理部44根據(jù)液體噴出部264的油墨的噴出狀況而對液體噴出部264的動作進行控制。如圖4所示，第一實施方式的管理部44包括測量部51、推斷部52、比較部53、檢查部55、調(diào)節(jié)部56和控制部57。另外，也可以采用使管理部44的各個要素由多個裝置來分擔(dān)的結(jié)構(gòu)，或使管理部44的一部分要素由專用的電子電路來實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)。

測量部51從傳感器28取得液體容器30內(nèi)的油墨的殘留量R，并對特定期間(以下稱之為“測量期間”)內(nèi)的殘留量R的變動量(以下稱為“測量消耗量”)QA進行確定。具體而言，測量部51將測量期間的起點處的殘留量R與該測量期間的終點處的殘留量R之間的差分作為測量消耗量QA而進行計算。測量期間被設(shè)定為如下的時間長度，即，預(yù)計液體容器30內(nèi)的油墨的殘留量R會變化有意義的分量的時間長度。

推斷部52根據(jù)測量期間內(nèi)的印刷內(nèi)容而對油墨的消耗量(以下，稱之為“推斷消耗量”)QB進行推斷。具體而言，推斷部52通過將根據(jù)從外部裝置供給的印刷數(shù)據(jù)G而針對每個噴出部266所決定的油墨的噴出量在測量期間內(nèi)進行合計，從而計算出推斷消耗量QB。另外，推斷部52也能夠通過將由印刷信號SI對噴出部266指示的噴出量針對全部的噴出部266在測量期間內(nèi)進行合計，從而計算出推斷消耗量QB。如根據(jù)以上的說明所理解的那樣，測量消耗量QA是指由液體噴出部264消耗的實際的消耗量，而推斷消耗量QB是指根據(jù)印刷內(nèi)容而推斷出的油墨的消耗量。

在與印刷內(nèi)容相對應(yīng)的噴出量的油墨從各個噴出部266準確地噴出的理想狀況下，測量消耗量QA與推斷消耗量QB會相互一致。但是，在實際的使用環(huán)境中，從液體容器30經(jīng)由共用液室SR和壓力室SC而到達至噴嘴N的流道(以下稱之為“供給流道”)內(nèi)的油墨的粘度可能會根據(jù)溫度或濕度而發(fā)生變動。在像上文那樣供給流道內(nèi)的油墨的粘度從基準值(例如理想的設(shè)計值)發(fā)生了變動的狀況下，存在測量消耗量QA與推斷消耗量QB產(chǎn)生不同的可能性。

尤其是在CISS式的液體噴出裝置10中，由于貯存在液體容器30內(nèi)的大量的油墨會較長期間地滯留在供給流道內(nèi)，因此與利用了墨盒型的液體容器30的結(jié)構(gòu)相比，供給流道內(nèi)的油墨的粘度容易發(fā)生變動，結(jié)果，存在測量消耗量QA與推斷消耗量QB之間的不同容易變得明顯的傾向。此外，在CISS式的液體噴出裝置10中，例如由于供給流道內(nèi)的油墨的粘度可能會因未保證粘度的非正規(guī)的油墨補充到液體容器30內(nèi)而發(fā)生變動，因此也存在測量消耗量QA與推斷消耗量QB之間的不同變得明顯的傾向。

具體而言，在供給流道內(nèi)的油墨的粘度大于基準值的狀況下(增粘時)，由于由噴出部266噴出的實際的噴出量與設(shè)計值相比減少，因此成為測量消耗量QA小于推斷消耗量QB的狀況(QA＜QB)。另一方面，在供給流道內(nèi)的油墨的粘度小于基準值的狀況下(例如將非正規(guī)的低粘度的油墨補充到液體容器30內(nèi)的狀況下)，由于由噴出部266噴出的實際的噴出量與設(shè)計值相比可能會增加，因此成為測量消耗量QA大于推斷消耗量QB的狀況(QA＞QB)?？紤]到上述情況，第一實施方式的管理部44(比較部53、調(diào)節(jié)部56、控制部57)以對測量消耗量QA與推斷消耗量QB之間的不同進行補償?shù)姆绞蕉ぷ鳌?/p>

圖4的比較部53對測量部51所測量出的消耗量QA與推斷部52所推斷出的推斷消耗量QB進行比較。調(diào)節(jié)部56根據(jù)由比較部53進行的比較的結(jié)果而對向液體噴出部264供給的驅(qū)動信號V的振幅A進行調(diào)節(jié)。具體而言，第一實施方式的調(diào)節(jié)部56對驅(qū)動信號生產(chǎn)部42指示驅(qū)動波形信號COM的振幅A的調(diào)節(jié)。驅(qū)動信號生成部42通過根據(jù)來自調(diào)節(jié)部56的指示而對驅(qū)動波形信號COM的高位側(cè)電壓VH以及低位側(cè)電壓VL的單方或雙方進行變更，從而對振幅A進行調(diào)節(jié)。

概括而言，在測量消耗量QA小于推斷消耗量QB的情況下(QA＜QB)，例如推斷為，因供給流道內(nèi)的油墨的增粘等的影響而處于難以噴出油墨的狀況。因此，調(diào)節(jié)部56以使驅(qū)動信號V的振幅A增加的方式而對驅(qū)動信號生成部42進行控制。另一方面，在測量消耗量QA大于推斷消耗量QB的情況下(QA＞QB)，例如推斷為，因低粘度的油墨的補充的影響而處于油墨被過剩地噴出的狀況。因此，調(diào)節(jié)部56以使驅(qū)動信號V的振幅A減少的方式而對驅(qū)動信號生成部42進行控制。

另外，作為測量消耗量QA小于推斷消耗量QB的狀況，除了如前文例示那樣由于供給流道內(nèi)的油墨的增粘等的影響而使油墨變得難以噴出的狀況之外，還設(shè)想有在液體噴出部264中產(chǎn)生了噴出不良的狀況。噴出不良(所謂的漏點)是指，來自液體噴出部264的一部分噴出部266的油墨的噴出量過度地減少的狀態(tài)，或噴出部266無法噴出油墨的狀態(tài)。例如，由于在供給流道內(nèi)發(fā)生了增粘或固化的油墨或供給流道內(nèi)的異物而使噴出部266的噴嘴N或流道(例如連通流道716或分支流道714)被堵塞，從而油墨的噴出被阻礙的狀態(tài)為噴出不良的典型示例。

在由于噴出不良而使測量消耗量QA小于推斷消耗量QB的狀況下使驅(qū)動信號V的振幅A增加時，會成為從未產(chǎn)生噴出不良的噴出部266噴出過剩的油墨的結(jié)果。因此，驅(qū)動信號V的振幅A的調(diào)節(jié)并不是適當(dāng)?shù)?，需要實施用于將噴出不良消除以使噴出?66恢復(fù)至正常狀態(tài)的恢復(fù)動作。具體而言，預(yù)先使油墨從噴出部266噴出的沖洗處理，或通過管泵(省略圖示)對噴出部266內(nèi)的油墨進行抽吸的抽吸處理等清潔處理為恢復(fù)動作的典型示例。

考慮到上述情況，圖4的檢查部55在測量消耗量QA小于推斷消耗量QB的情況下對液體噴出部264的噴出不良的有無進行檢查。噴出不良的檢查可以采用任意的公知的技術(shù)，例如，能夠通過對如下的殘留振動進行分析而針對每個噴出部266檢查有無噴出不良，所述殘留振動為，在通過驅(qū)動脈沖W(或其他的脈沖信號)的供給而使壓電元件74驅(qū)動后，在噴出部266中產(chǎn)生的殘留振動(壓電元件74的振動或壓力室SC內(nèi)的油墨的振動)。另外，例如在日本特開2013-000958號公報中也公開有關(guān)利用了殘留振動的噴出不良的檢查。

前文所述的調(diào)節(jié)部56在檢查部55判斷為液體噴出部264未產(chǎn)生噴出不良的情況下(未檢測到噴出不良的情況下)，對驅(qū)動信號V的振幅A進行調(diào)節(jié)。另一方面，圖4的控制部57在檢查部55判斷為產(chǎn)生了噴出不良的情況下(檢測到噴出不良的情況下)，使液體噴出部264執(zhí)行用于消除該噴出不良的前文所述的恢復(fù)動作(沖洗處理或抽吸處理等清潔處理)。

圖7為管理部44所執(zhí)行的處理(以下稱為“噴出管理”)的流程圖。例如在使用者指示了印刷動作的情況下或在液體裝置10的電源剛接通之后，圖7的噴出管理開始實施。

圖7的步驟SA1以及SA2為對測量部51所測量出的測量消耗量QA是否處于容許范圍P內(nèi)進行判斷的處理。容許范圍P是指，測量消耗量QA相對于推斷消耗量QB的誤差應(yīng)當(dāng)被容許的范圍，如圖8所示，容許范圍P被設(shè)定為包括推斷部52所推斷出的推斷消耗量QB在內(nèi)的范圍。具體而言，容許范圍P的上限值p1被設(shè)定為推斷消耗量QB加上誤差系數(shù)a1而得到的數(shù)值(p1＝QB+a1)，容許范圍P的下限值p2被設(shè)定為從推斷消耗量QB中減去誤差系數(shù)a2而得到的數(shù)值(p2＝QB－a2)。誤差系數(shù)a1以及誤差系數(shù)a2被設(shè)定為相等的預(yù)定值α(α＞0)。即，圖7的步驟SA1以及步驟SA2也可以說成是測量消耗量QA與推斷消耗量QB之間的差分值的絕對值是否大于預(yù)定值α的判斷。不過，也能夠?qū)⒄`差系數(shù)a1與誤差系數(shù)a2設(shè)定為不同的數(shù)值。

當(dāng)開始實施噴出管理時，比較部53會對測量消耗量QA是否小于容許范圍P的上限值p1進行判斷(SA1)。在測量消耗量QA大于上限值p1的情況下(SA1：否)，例如推斷為由于向液體容器30內(nèi)補充了低粘度的油墨的影響而處于液體噴出部264過剩地噴出油墨的狀況。因此，調(diào)節(jié)部56通過對驅(qū)動信號生產(chǎn)部42的控制而使驅(qū)動信號V的振幅A減少(SB1)。在調(diào)節(jié)部56對振幅A進行了調(diào)節(jié)后，在執(zhí)行了由測量部51測量的測量消耗量QA的初始化(QA＝0)和由推斷部52推斷的推斷消耗量QB的初始化(QB＝0)的基礎(chǔ)上(SB2)，使噴出管理結(jié)束。以上所說明的驅(qū)動信號V的振幅A的減少(SB1)的結(jié)果為，在以后的印刷動作中從各個噴出部266噴出的油墨的噴出量會減少。因此，測量消耗量QA會減少至容許范圍P內(nèi)的數(shù)值。即，能夠通過對由液體噴出部264噴出的噴出量進行抑制，從而接近目標(biāo)噴出特性。

在測量消耗量QA小于容許范圍P的上限值p1的情況下(SA1：是)，比較部53對測量消耗量QA是否大于容許范圍P的下限值p2進行判斷(SA2)。在測量消耗量QA大于下限值p2的情況下(SA2：是)，圖7的噴出管理結(jié)束。即，在測量消耗量QA處于容許范圍P內(nèi)的情況下(p2≤QA≤p1)，不執(zhí)行由調(diào)節(jié)部56實施的驅(qū)動信號V的振幅A的調(diào)節(jié)或由檢查部55實施的噴出不良的檢查。

另一方面，在測量消耗量QA小于容許范圍P的下限值p2的情況下(SA2:否)，檢查部55對液體噴出部264進行檢查，并對在液體噴出部264中是否產(chǎn)生有噴出不良進行判斷(SC1)。在檢查部55判斷為存在噴出不良的情況下(SC1：是)，推斷為測量消耗量QA不足的原因為噴出不良。因此，控制部57使液體噴出部264執(zhí)行用于消除噴出不良的恢復(fù)動作(SC2)。當(dāng)恢復(fù)動作結(jié)束時，在執(zhí)行了由測量部51測量的測量消耗量QA的初始化(QA＝0)和由推斷部52推斷的推斷消耗量QB的初始化(QB＝0)的基礎(chǔ)上(SC3)，使噴出管理結(jié)束。當(dāng)通過以上所說明的恢復(fù)動作而消除或緩解了噴出不良時，在以后的印刷動作中從各個噴出部266噴出的油墨的噴出量會增加。因此，測量消耗量QA會增加至容許范圍P內(nèi)的數(shù)值。

另一方面，在檢查部55判斷為不存在噴出不良的情況下(SC1：否)，推斷為，噴出不良以外的事由(例如供給流道內(nèi)的油墨的增粘)為測量消耗量QA不足的原因。即，推斷為液體噴出部264的多個(例如全部)噴出部266均同樣地噴出量不足。因此，調(diào)節(jié)部56通過對驅(qū)動信號生成部42的控制而使驅(qū)動信號V的振幅A增加(SC4)。在調(diào)節(jié)部56對振幅A進行了調(diào)節(jié)之后，在執(zhí)行了由測量部51測量的測量消耗量QA的初始化(QA＝0)和由推斷部52推斷的推斷消耗量QB的初始化(QB＝0)的基礎(chǔ)上(SC3)，使噴出管理結(jié)束。以上所說明的驅(qū)動信號V的振幅A的增加(SC4)的結(jié)果為，在以后的印刷動作中從各噴出部266噴出的油墨的噴出量會增加。因此，測量消耗量QA會增加至容許范圍P內(nèi)的數(shù)值。即，能夠通過由液體噴出部264噴出的噴出量的增加，從而接近目標(biāo)噴出特性。

如根據(jù)以上說明所理解的那樣，由調(diào)節(jié)部56實施的驅(qū)動信號V的振幅A的調(diào)節(jié)(SB1、SC4)和控制部57使液體噴出部264執(zhí)行的恢復(fù)動作(SC2)是以使測量消耗量QA接近推斷消耗量QB(即收斂于容許范圍P內(nèi))的方式而發(fā)揮作用的。

當(dāng)任意一次的噴出管理結(jié)束時，到下次的噴出管理開始之前執(zhí)行由液體噴出部264實施的通常的印刷動作。此外，除了通常的印刷動作以外，也能夠執(zhí)行對預(yù)定的印刷圖案進行印刷的測試用的印刷動作。即，在執(zhí)行了包括驅(qū)動信號V的振幅A的調(diào)節(jié)(SB1、SC4)或液體噴出部264的恢復(fù)動作(SC2)的噴出管理之后，在液體噴出部264噴出油墨之后，執(zhí)行包括由比較部53實施的比較在內(nèi)的噴出管理。因此，存在有如下優(yōu)點，即，能夠?qū)y量消耗量QA與推斷消耗量QB相比較，并根據(jù)比較結(jié)果而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)驅(qū)動信號V的振幅A，所述測量消耗量QA反映了前一次的噴出管理(例如振幅A的調(diào)節(jié)或恢復(fù)動作)的執(zhí)行后的液體噴出部264的實際的噴出的傾向。

在第一實施方式中，在測量消耗量QA小于推斷消耗量QB的情況下(SA1：是，SA2：否)，對液體噴出部264的噴出不良的有無進行檢查，并且在未檢測出噴出不良的情況下(SC1：否)對驅(qū)動信號V的振幅A進行調(diào)節(jié)。因此，與無論有無噴出不良均對驅(qū)動信號V的振幅A進行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)相比，能夠以降低液體噴出部264的噴出特性的誤差的方式而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)驅(qū)動信號V的振幅A。在第一實施方式中，特別是由于在檢測出噴出不良的情況下(SC1：是)執(zhí)行恢復(fù)動作，因此能夠抑制液體噴出部264的噴出不良的影響從而有效地降低噴出特性的誤差。

在第一實施方式中，在測量消耗量QA處于容許范圍P內(nèi)的情況下(SA1：是，SA2：是)，不執(zhí)行由調(diào)節(jié)部56實施的調(diào)節(jié)。因此，與未設(shè)定容許范圍P的結(jié)構(gòu)(a1＝a2＝0)相比，能夠穩(wěn)定地控制驅(qū)動信號V的振幅A(即抑制頻繁的變動)。

第二實施方式

以下，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。另外，在以下所例示的各方式中，對作用或功能與第一實施方式相同的要素，沿用在第一實施方式的說明中所使用的符號并適當(dāng)省略各自的詳細說明。

圖9為第二實施方式的液體噴出裝置10的功能性結(jié)構(gòu)圖。如根據(jù)圖9所理解的那樣，第二實施方式的液體噴出裝置10為在第一實施方式的液體噴出裝置10中追加了范圍控制部58的結(jié)構(gòu)。范圍控制部58將容許范圍P(上限值p1，下限值p2)設(shè)定為可變。

由于在液體容器30中，除了預(yù)定粘度的正規(guī)的油墨以外還可能會被補充低粘度或高粘度的非正規(guī)的油墨，因此在向液體容器30追加了油墨的階段，供給流道內(nèi)的油墨的狀態(tài)(例如粘度)為不明。因此，優(yōu)選為，在剛向液體容器30內(nèi)補充了油墨的階段中，通過主動地對驅(qū)動信號V的振幅A進行調(diào)節(jié)，從而迅速地接近對于供給流道內(nèi)的液體的實際狀態(tài)而言較為適當(dāng)?shù)恼穹鵄。另一方面，在圖7所示的噴出管理中，容許范圍越窄，步驟SA1或步驟SA2中的判斷結(jié)果越容易成為否定，其結(jié)果為，存在驅(qū)動信號V的振幅A容易被調(diào)節(jié)的傾向?？紤]到以上的情況，第二實施方式的范圍控制部58在油墨被追加到液體容器30內(nèi)的情況下縮小容許范圍P，并且隨著時間推移而將容許范圍P擴大。

圖10為范圍控制部58的動作(以下稱之為“范圍控制”)的說明圖。例如以中斷的產(chǎn)生為契機，每隔預(yù)定的時間便執(zhí)行圖10的范圍控制。當(dāng)開始實施范圍控制時，范圍控制部58會對是否向液體容器30中補充了油墨進行判斷(SD1)。具體而言，根據(jù)傳感器28所測量的油墨的殘留量R的變動來對有無油墨的補充進行判斷。例如，范圍控制部58在每次執(zhí)行范圍控制時從傳感器28取得殘留量R，并通過對前一次的殘留量R與本次的殘留量R進行比較而對有無向液體容器30的油墨的補充進行判斷。即，在最新的殘留量R大于前一次的殘留量R的情況下，判斷為向液體容器30內(nèi)補充了油墨。

在判斷為向液體容器30內(nèi)補充了油墨的情況下(SD1：是)，范圍控制部58將容許范圍P縮小(SD2)。具體而言，使誤差系數(shù)a1以及誤差系數(shù)a2減少至預(yù)定值(零或接近于零的正數(shù))。因此，在以后的噴出管理的步驟SA1或步驟SA2中，判斷結(jié)果容易成為否定，結(jié)果，會頻繁地執(zhí)行驅(qū)動信號V的振幅A的調(diào)節(jié)(SB1、SC4)或恢復(fù)動作(SC2)。另一方面，在判斷為未向液體容器30中補充油墨的情況下(SD1：否)，范圍控制部58將容許范圍P擴大(SD3)。具體而言，使誤差系數(shù)a1以及誤差系數(shù)a2增加預(yù)定的變化量。在誤差系數(shù)a1以及誤差系數(shù)a2到達至預(yù)定值的情況下，不執(zhí)行誤差系數(shù)a1以及誤差系數(shù)a2的增加。即，在向液體容器30中補充了油墨的情況下，范圍控制部58縮小容許范圍P并且隨著時間推移而將容許范圍P擴大至預(yù)定的范圍。

在第二實施方式中也會實現(xiàn)與第一實施方式相同的效果。此外，在第二實施方式中，通過在向液體容器30內(nèi)補充了液體的情況下使容許范圍P縮小，從而使驅(qū)動信號V的振幅A的調(diào)節(jié)變得容易被執(zhí)行。因此，無論向液體容器30內(nèi)補充的油墨的特性如何(粘度的高低)，均能夠?qū)Ⅱ?qū)動信號V迅速地調(diào)節(jié)為可使該特性的油墨以目標(biāo)噴出特性噴出的適當(dāng)?shù)恼穹鵄。

改變例

上文所例示的各個方式能夠以多種方式被改變。將具體的改變的方式例示于下文中。從以下的示例中任意選擇的兩個以上的方式能夠在彼此不矛盾的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)睾喜ⅰ?/p>

(1)向壓力室SC的內(nèi)部施加壓力的元件(驅(qū)動元件)并不限定于上述的各個方式所例示的壓電元件74。例如，也能夠?qū)⑼ㄟ^加熱而使壓力室SC的內(nèi)部產(chǎn)生氣泡從而使壓力發(fā)生變動的發(fā)熱元件作為驅(qū)動元件來利用。如根據(jù)以上的例示所理解的那樣，驅(qū)動元件被概括地表現(xiàn)為用于使液體噴出的要素(較為典型的是向壓力室SC的內(nèi)部施加壓力的要素)，其工作方式(壓電方式/熱方式)或具體的結(jié)構(gòu)如何并不被限定。

(2)雖然在前文所述的各個方式中，例示了搭載有液體噴出單元26的滑架24在X方向上移動的串行打印頭，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于將多個液體噴出單元26在X方向上排列的行式頭。

(3)上文的各個方式中所例示的印刷裝置除了被專門用于印刷的設(shè)備以外，也可以被用于傳真裝置或復(fù)印機等各種設(shè)備。但是，本發(fā)明的液體噴出裝置的用途并不限于印刷。例如，噴出顏色材料的溶液的液體噴出裝置可作為形成液晶顯示裝置的濾色器的制造裝置而被利用。此外，噴出導(dǎo)電材料的溶液的液體噴出裝置可作為形成配線基板的配線或電極的制造裝置而被利用。