本發(fā)明涉及噴墨裝置和噴墨方法。特別地，涉及使墨循環(huán)并噴出墨的噴墨裝置和噴墨方法。

背景技術：

噴墨裝置控制墨量并使墨從具有多個噴嘴的涂敷頭噴出。噴墨裝置廣泛用于在紙張、塑料的表面上描繪任意圖形、文字等。

在圖形、文字的描繪中，要求描繪高分辨率的畫質(zhì)。在設備的制造中，要求以高精度形成均勻的功能膜。由此，在噴墨裝置中，必須使從涂敷頭的多個噴嘴噴出的墨量隨時間穩(wěn)定且均勻地被噴出。

由此，在現(xiàn)有文獻1的噴墨裝置中，提出有通過進行控制使涂敷頭內(nèi)的內(nèi)壓始終為固定從而實現(xiàn)墨噴出穩(wěn)定化的技術。在該噴墨裝置中，具備在用于對向涂敷頭供給墨的供給槽和從涂敷頭回收墨的回收槽中控制槽內(nèi)的壓力的壓力控制部件，對各個槽內(nèi)的壓力進行控制，以使涂敷頭內(nèi)的壓力成為固定。這樣，通過使涂敷頭內(nèi)的壓力始終為固定，從而涂敷頭的噴嘴噴出口的液面形狀穩(wěn)定化，能夠?qū)崿F(xiàn)墨噴出的穩(wěn)定化。

此外，在現(xiàn)有文獻2記載的噴墨裝置中，在涂敷頭連接供給墨的配管和引入墨的配管。墨從墨供給的配管通過涂敷頭而引入到墨的引入配管。由此，提出了通過使墨循環(huán)并進行墨的噴出來實現(xiàn)噴出的穩(wěn)定化的技術。

在該噴墨裝置中，在向涂敷頭供給墨的配管內(nèi)以及從涂敷頭引出墨的配管內(nèi)設置壓力傳感器，調(diào)整該壓力的傳感器的值并使墨循環(huán)。通過進行墨的循環(huán)，來使涂敷頭內(nèi)的氣泡、異物從涂敷頭內(nèi)部移動到墨循環(huán)路徑。由此，在從涂敷頭噴出墨時，氣泡、異物所造成的影響被消除，所以能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的噴出。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2008-289983號公報

專利文獻2：JP特開2012-96524號公報

發(fā)明要解決的課題

在現(xiàn)有文獻1和現(xiàn)有文獻2記載的噴墨裝置中，前提是在工件(紙張，塑料的板和結(jié)構(gòu)體、玻璃基板、金屬的板和結(jié)構(gòu)物等)上噴出墨而形成規(guī)定的圖案。由此，涂敷頭與工件的距離是固定的。

但是，在工件的形狀是具有較大凹凸的形狀的情況下，需要對涂敷頭的位置進行調(diào)整以使其與工件的凹凸相對應并進行墨的噴出。這是因為，若涂敷頭與工件的距離不保持固定，則無法確切地形成規(guī)定的圖案。

在現(xiàn)有文獻1記載的噴墨裝置中，在改變涂敷頭的位置來對具有較大凹凸的形狀的工件進行墨的噴出的情況下，在頭內(nèi)會發(fā)生急劇的壓力變動。此時，根據(jù)涂敷頭內(nèi)部的急劇的壓力變動的測量結(jié)果，來調(diào)整供給槽內(nèi)部以及回收槽內(nèi)部的壓力而調(diào)整成使涂敷頭內(nèi)部的壓力成為固定。

但是，瞬時地進行急劇變動的壓力的調(diào)整很困難，涂敷頭內(nèi)部的壓力會成為高壓或低壓。由此，從涂敷頭的各噴嘴孔發(fā)生墨漏出、空氣的進入會導致墨噴出變得不穩(wěn)定。

此外，在現(xiàn)有文獻2記載的噴墨裝置中，在改變涂敷頭的位置來對具有較大凹凸的形狀的工件進行墨的噴出的情況下，涂敷頭內(nèi)、循環(huán)流路內(nèi)的壓力會發(fā)生急劇的變動。此時，對涂敷頭的墨供給量的調(diào)整、墨引入量的調(diào)整會來不及，從而會對涂敷頭急劇施加高壓力而使墨從涂敷頭的各噴嘴大量滲出來。

由此，從涂敷頭的噴出變得不穩(wěn)定，根據(jù)情況的不同，會產(chǎn)生墨從涂敷頭的滴下。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明用于解決上述現(xiàn)有課題，目的在于，提供一種噴墨裝置，在相對工件較大地改變涂敷頭的位置來形成規(guī)定的圖案時，能夠進行墨從涂敷頭的穩(wěn)定噴出。

用于解決課題的手段

為了達成上述目的，使用包括以下部件的噴墨裝置：多個涂敷頭；通過供給配管與上述多個涂敷頭連接的供給槽；對上述供給槽內(nèi)的壓力進行控制的第1控制部；以及使多個涂敷頭之中1個以上的涂敷頭向?qū)ο笪锝咏牡?控制部。

此外，使用包括以下工序的噴墨方法：從多個涂敷頭中選擇至少1個涂敷頭的選擇工序；使至少1個涂敷頭向被對象物接近的接近工序；調(diào)節(jié)向接近的涂敷頭供給的供給配管的墨流路阻力的流路工序；以及從接近的涂敷頭向被對象物涂敷墨的涂敷工序。

發(fā)明效果

如以上這樣，根據(jù)本發(fā)明的噴墨裝置和噴墨方法，具有根據(jù)涂敷頭的位置而使墨所流動的流量按每個涂敷頭的位置成為固定這樣的配管系統(tǒng)統(tǒng)、閥。由此，當使多個涂敷頭之中的任意的涂敷頭的位置變低而從該任意的頭進行了墨的噴出時，能夠進行穩(wěn)定的墨的噴出。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1的噴墨裝置的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2(a)是在實施方式1中表示涂敷頭與平面形狀的工件的位置關系的立體圖，圖2(b)是在實施方式1中表示涂敷開始位置處的涂敷頭和平面形狀工件的剖面圖，圖2(c)是在實施方式1中表示涂敷結(jié)束位置處的涂敷頭和平面形狀工件的剖面圖。

圖3(a)是在現(xiàn)有例中表示涂敷頭與平面形狀的工件的位置關系的立體圖，圖3(b)是在現(xiàn)有例中表示涂敷開始位置處的涂敷頭和平面形狀工件的剖面圖，圖3(c)是在現(xiàn)有例中表示涂敷結(jié)束位置處的涂敷頭和平面形狀工件的剖面圖。

圖4是表示實施方式2的噴墨裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖5是實施方式3的噴墨裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖6是表示實施方式的噴墨裝置的變形例的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是表示實施方式的噴墨裝置的變形例的結(jié)構(gòu)圖。

符號說明

10 涂敷頭

11 墨

12 儲存槽

13 供給槽

14 回收槽

15，17 配管

16，18 泵

19，20，40，41，50 供給配管

23，24，42，43，51 回收配管

21，22，25，26 切換閥

30 工件

31 涂敷頭

32 干擾部

35 控制部

52，53 調(diào)整閥

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明實施的一個方式。

(實施方式1)

圖1是本發(fā)明的實施方式1的噴墨裝置的簡要圖。

噴墨裝置整體由阻斷UV光的膜、金屬的蓋來覆蓋整體，以使得UV光作用下的各槽、配管、涂敷頭內(nèi)的墨不會變質(zhì)。該例是使用UV光用的墨的情況，在不使用UV光用的墨的情況下，上述對策不是必須的。

在噴墨裝置設置排列了噴出規(guī)定量的墨的多個噴嘴的多個涂敷頭10以及以下3個槽：用于儲存墨11的儲存槽12；保存向涂敷頭10供給墨11用的墨11的供給槽13；以及預先保存從涂敷頭10回收墨11而得到的墨11用的回收槽14。此外，有對各個部件進行控制的控制部35?？刂撇?5具有處理器等，向各個構(gòu)成部發(fā)出控制指示。在控制部35的周邊省略布線。也能夠?qū)竺娉霈F(xiàn)的各種構(gòu)成部進行控制。

各個槽應用密封容器與外部空氣隔離，以使得墨11不變質(zhì)。為了保持各槽內(nèi)的墨11的狀態(tài)，也可以在槽內(nèi)導入氮等惰性氣體。

儲存槽12和供給槽13由配管15連接，在配管路徑中設置使墨11的移動能夠在儲存槽12與供給槽13間進行的泵16。在供給槽13內(nèi)設置用于探測墨11的液面的傳感器，根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)來進行泵16的控制，以使得供給槽13內(nèi)的墨11的液面始終成為固定。儲存槽12和回收槽14與配管17連接，在配管路徑中設置能夠使墨11移動的泵18。在回收槽14設置用于探測墨11的液面的傳感器，根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)來進行泵18的控制，以使得墨11的液面成為固定。

從供給槽13向涂敷頭10連接2個長度不同的供給配管19、20。在從供給槽13向涂敷頭10供給墨11時，使用2個供給配管19、20之中任意一個供給配管來供給墨。供給墨11的供給配管的切換利用設置于供給槽13的切換閥21以及設置在涂敷頭10的墨導入側(cè)的切換閥22來進行。供給配管至少有2根即可。

從涂敷頭10向回收槽14連接2個長度不同的回收配管23、24。回收配管也至少有2根即可。在從涂敷頭10向回收槽14回收墨11時，使用2個回收配管23、24之中任意一個回收配管來回收墨11。從涂敷頭10向在回收槽中回收墨11的回收配管的切換利用設置在涂敷頭10的墨回收側(cè)的切換閥25以及設置于回收槽14的切換閥26來進行。

在圖1中，為了簡化，涂敷頭10、用于儲存墨11的儲存槽12、用于向涂敷頭10供給墨11的供給槽13、用于從涂敷頭10回收墨11的回收槽14、以及連接彼此的配管僅各示出1個。實際上，也可以分別設置多個。

在多個涂敷頭10中，能夠降低任意涂敷頭10的位置，能夠在降低了涂敷頭10的位置的狀態(tài)下，從涂敷頭10進行墨的噴出。在供給槽13、回收槽14連接能夠進行加壓、減壓的配管。通過對供給槽13內(nèi)以及回收槽14內(nèi)的壓力進行控制，從而在供給槽13與回收槽14之間形成壓力差。借助供給槽13與回收槽14的壓力差，使墨11從供給槽13通過涂敷頭10向回收槽14移動。

為了使供給槽13和回收槽14的液面成為固定，利用泵16、18從儲存槽12進行墨11的供給，或進行回收。

這樣，墨11以儲存槽12為基點，形成以下這樣的循環(huán)：從供給槽13經(jīng)由涂敷頭10，向回收槽14移動，并再次返回到儲存槽12。此時，為了使墨進行循環(huán)的量始終成為固定，而對供給槽13內(nèi)部以及回收槽14內(nèi)部的壓力進行調(diào)整。此外，由于因墨11的涂敷量、墨的粘度等材料物性的不同從而來自涂敷頭10的噴出狀態(tài)會發(fā)生變化，因此設定供給槽13與回收槽14的差壓條件，以便能夠確保必需的墨11的噴出量。

在噴墨裝置的涂敷頭10的下方設置用于固定工件(被對象物)的夾具。以下，所謂下方指接近工件的意思。固定工件的夾具由具有多軸的機器人手臂來連接，能夠?qū)⒐ぜO置在任意位置。涂敷頭10的位置是固定的，一面挪動工件一面從涂敷頭噴出墨在工件表面上進行墨的涂敷。在使工件進行動作時，設定為涂敷頭10與工件的距離保持固定的距離。

預先根據(jù)工件的形狀與涂敷頭10的位置關系的信息來作成對工件設置的機器人手臂的動作程序。通過該機器人手臂的動作程序來控制機器人手臂的活動，使其進行動作，以使得涂敷頭10與工件的距離成為固定。

(實施例1)

使用圖2(a)～圖2(c)來說明實施例1。圖2(a)是涂敷頭的立體圖。圖2(b)～圖2(c)是涂敷頭的側(cè)視圖。

如圖2(a)所示，示出以下實施例：對具有較大凹凸的工件30，從涂敷頭10噴出墨而在工件30上形成規(guī)定的圖案。

此時，涂敷頭10由4個涂敷頭構(gòu)成。4個涂敷頭之中的任意1個涂敷頭31的位置設定在比其他涂敷頭10低的位置處。僅使墨從設定在低位置處的涂敷頭31噴出，不使墨從其他涂敷頭10噴出。工件30從涂敷頭31的進深側(cè)移動到近前側(cè)，從涂敷頭31對工件噴出墨來形成規(guī)定的圖案。工件30由具有多軸機構(gòu)的機器人手臂來固定，按照機器人手臂與涂敷頭31的距離始終成為固定的方式來控制機器人手臂使工件移動。

圖2(b)、圖2(c)示出在將涂敷頭31的位置設定得比其他涂敷頭10的位置低的狀態(tài)下，對工件30進行涂敷時的涂敷頭10與工件的位置關系。

圖2(b)示出從涂敷頭31對工件30開始了涂敷時的剖面圖，圖2(c)示出從涂敷頭31對工件30結(jié)束了涂敷時的剖面圖。

如該剖面圖所示，工件30的形狀具有較大凹凸。即使使該工件30與涂敷頭31的距離為固定并使工件30移動，由于任意的涂敷頭31的位置也比其他涂敷頭10的位置低，所以從涂敷開始時起涂敷結(jié)束時，會發(fā)生其他涂敷頭10與工件30的干擾。

若需要對工件30噴出多種墨，則按每個涂敷頭10導入各種墨，按每個墨種類來改變涂敷頭10的位置，涂敷頭10對工件30進行墨的噴出。

＜比較例＞

另一方面，如圖3(a)的立體圖所示，對具有較大凹凸的工件30，以相同的高度并列設置4個涂敷頭10，在從任意的涂敷頭31向工件噴出墨來形成規(guī)定圖案的情況下，涂敷頭10與工件會發(fā)生干擾，無法形成規(guī)定的圖案。在使工件30從涂敷頭10的進深側(cè)向近前側(cè)移動的同時將工件30與任意的涂敷頭31的距離控制為固定，并從任意的涂敷頭31噴出墨11。

圖3(b)示出從任意的涂敷頭31對工件30開始了涂敷時的剖面圖，圖3(c)示出從任意的涂敷頭10對工件30結(jié)束了涂敷時的剖面圖。

此時，在涂敷結(jié)束時，如圖3(c)所示，在要將任意的涂敷頭31與工件30的距離維持成固定的情況下，在任意的涂敷頭31以外的涂敷頭10和工件30的一部分處，干擾部32出現(xiàn)，不能進行對工件30整面的涂敷。因此，在從涂敷頭對具有較大凹凸的工件噴出墨而在工件上形成規(guī)定的圖案的情況下，如圖2(a)至圖2(c)所示，需要降低任意的涂敷頭的位置。

＜壓力調(diào)整＞

如圖2(a)～圖2(c)所示，在將4個涂敷頭10之中1個涂敷頭31的位置設定在降低了的位置而向工件30進行涂敷的情況下，上述比較例的問題得到解決。但是，在降低了涂敷頭31時，涂敷頭31內(nèi)的壓力變動很大。

涂敷頭31內(nèi)的壓力成為以下狀態(tài)：在降低涂敷頭31的位置前是10kPa，在降低了涂敷頭的位置時變高至15kPa。針對該情況，以下示出實現(xiàn)了墨從涂敷頭31的噴出穩(wěn)定化的例子。

一般，在配管內(nèi)流動的流量能夠由式1來求取。ΔP表示配管內(nèi)的壓力差，C表示傳導率(conductance)比例常數(shù))。

Q＝C·ΔP····(式1)

在降低了任意的涂敷頭31的位置時，在任意的涂敷頭31的墨供給側(cè)，由于對任意的涂敷頭31施加的壓力從10kPa增加至15kPa，所以流量是15/10＝1.5倍增加。

相反，在任意的涂敷頭31的墨回收側(cè)，墨的回收量是1.5倍降低。由此，通過降低任意的涂敷頭31的位置，從而向任意的涂敷頭31供給的墨量急劇增大，并且從任意的涂敷頭31回收的墨量急劇減少。

由此，更多的墨流入到任意的涂敷頭31內(nèi)，墨從任意的涂敷頭31的各噴嘴漏出。因該從任意的涂敷頭31的各噴嘴的墨漏出從而墨在涂敷頭表面成為液滴而附著。結(jié)果是，引起墨噴出的不穩(wěn)定。此外，由于墨從噴嘴滴下，發(fā)生墨導致的堵塞，結(jié)果是，會發(fā)生噴嘴不噴出。

式1所示的傳導率由配管的形狀決定，若斷面形狀作為圓形，將配管的直徑(內(nèi)徑)設為a，將配管的長度設為L，則由數(shù)式2來表現(xiàn)是一般所知道的。

C∝a4/L····(式2)

在將任意的涂敷頭31的位置設為降下了的位置時，為了在墨供給側(cè)將墨流量設為固定，根據(jù)式1，需要將傳導率C的值設為1/1.5＝0.67倍。

為此，由式2可知將配管的長度L設為1.5倍即可。此外，關于墨回收側(cè)，可知只要將降下任意的涂敷頭31的位置前的配管的長度設為降下了時的配管的長度的1.5倍即可。

＜配管的選擇＞

由此，在降低涂敷頭的位置前，選擇供給槽的切換閥、涂敷頭的墨供給側(cè)的切換閥，以使得墨向從供給槽向任意的涂敷頭31供給墨的2個供給配管之中相比長配管為0.67倍短的供給配管流動，這樣來供給墨。

此外，只要選擇任意的涂敷頭31的回收側(cè)的切換閥25、回收槽的切換閥26，以使得墨向從任意的涂敷頭31向回收槽14回收墨的2個回收配管之中相比短回收配管為1.5倍長的回收配管流動，這樣來回收墨即可。

當降低了涂敷頭的位置時，選擇供給槽的切換閥、涂敷頭的墨供給側(cè)的切換閥，以使得墨向從供給槽向涂敷頭供給墨的2個供給配管之中相比短供給配管為1.5倍長的供給配管流動，這樣來供給墨。此外，選擇涂敷頭的回收側(cè)的切換閥、回收槽的切換閥，以使得墨向從涂敷頭向回收槽回收墨的2個回收配管之中相比長回收配管為0.67倍短的回收配管流動，這樣來回收墨即可。

＜效果＞

如以上，在降低了涂敷頭10的位置時，通過切換使墨進行循環(huán)的配管，從而能夠瞬時地控制流入到涂敷頭的墨的量。由此，在降低了涂敷頭的位置時，能夠抑制流入到涂敷頭內(nèi)的急劇的墨的流入，不會從涂敷頭的各噴嘴發(fā)生墨的滲出、滴下，能夠進行穩(wěn)定的噴出。

這樣，為了對較大凹凸的形狀的工件涂敷規(guī)定的圖案，需要將任意的涂敷頭的位置設置在降低了的位置處，并且改變向涂敷頭供給墨的配管路徑以及用于從涂敷頭回收墨的配管路徑。通過按任意的涂敷頭31的位置來改變配管路徑的長度，從而能夠抑制施加至任意的涂敷頭的大的壓力變動，通過使始終固定的流量的墨進行循環(huán)從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的墨的噴出。

另外，在上述中，雖然對多個不同長度的配管進行了切換，但是只要對流路阻力不同的配管進行切換即可。當降低了涂敷頭10的位置時(接近了工件時)，墨的供給側(cè)使用流路阻力高的配管，墨的回收側(cè)使用流路阻力低的配管。

(實施方式2)

圖4表示本發(fā)明的實施方式2的噴墨裝置的簡要圖。在圖4中，對與圖1相同的構(gòu)成要素使用相同的符號，省略說明。未說明的事項與實施方式1相同。

對于實施方式2來說，從供給槽13連接到涂敷頭10的2個供給配管40、41以及用于從涂敷頭10回收墨11的2個回收配管42、43與實施方式1不同。

供給槽13和任意的涂敷頭10由長度相同而配管的直徑不同(以下，指流路面積不同)的2個供給配管40、41連接。借助設置于供給槽13的切換閥21和設置在涂敷頭10的墨導入側(cè)的切換閥22，進行供給槽13與涂敷頭10之間的2個供給配管40、41之中任意一個供給墨11的配管的切換，供給固定的流量的墨。

由長度相同但配管的直徑不同的2個回收配管42、43從涂敷頭10向回收槽14連接。借助設置在涂敷頭10的墨回收側(cè)的切換閥25和設置于回收槽14的切換閥26，進行涂敷頭10與回收槽14之間的2個回收配管42、43之中任意一個回收墨11的配管的切換，調(diào)整成回收固定的流量的墨11。

(實施例2)

使用圖2(a)～圖2(c)、圖4來說明實施例2。如圖2(a)所示，示出對具有較大凹凸的工件30從涂敷頭10噴出墨在工件30上形成規(guī)定的圖案時的事例。

涂敷頭10并列地設置4個，4個涂敷頭之中的任意的1個涂敷頭31的位置設定在比其他涂敷頭10低的位置處。當降低了該任意的涂敷頭31的位置時，該任意的涂敷頭31內(nèi)的壓力變動很大。針對任意的涂敷頭31內(nèi)的壓力成為降低涂敷頭的位置前為10kPa、降低了涂敷頭31的位置時變高為15kPa的狀態(tài)的情況，謀求墨從任意的涂敷頭的噴出穩(wěn)定化。

當將多個涂敷頭10之中任意的涂敷頭31的位置降低了時，通過對從供給槽13向任意的涂敷頭10供給墨11的2個供給配管40、41以及從任意的涂敷頭10向回收槽14回收墨11的2個回收配管42、43進行切換，從而實現(xiàn)墨的噴出穩(wěn)定化。

如在實施例1中所說明的，在將任意的涂敷頭31的位置設于降下了的位置時，為了使從供給槽13向涂敷頭31供給的墨量為固定，需要將數(shù)式1的傳導率C的值設為1/1.5＝0.67倍。

由此，根據(jù)數(shù)式2，只要將供給配管的直徑設為0.9倍即可。此外，可知，當將任意的涂敷頭31的位置設于降下了的位置時，為了使從涂敷頭31向回收槽14回收的墨量為固定，只要將任意的涂敷頭31降下前的回收配管的直徑設為降下了時的配管的直徑的0.9倍即可。

由此，降低任意的涂敷頭的位置前，改變供給槽13的切換閥21，以使得墨11向從供給槽13向任意的涂敷頭31供給墨的2個配管之中相比直徑小的供給配管41直徑為1.1倍大的供給配管40流動，這樣來供給墨11。

此外，在從任意的涂敷頭31向回收槽14回收墨11時，選擇涂敷頭的回收側(cè)的切換閥26，以使得墨11向2個回收配管之中相比直徑大的回收配管直徑為0.9倍小的回收配管流動，這樣來回收墨11即可。

當降低了任意的涂敷頭31的位置時，對供給槽13的切換閥21進行切換，以使得墨11向從供給槽13向任意的涂敷頭31供給墨11的2個供給配管之中相比直徑大的配管直徑為0.9倍小的供給配管41供給。此外，對涂敷頭的回收側(cè)的切換閥進行切換，以使得墨向從任意的涂敷頭31向回收槽14回收墨11的2個回收配管之中相比直徑小的配管直徑為1.1倍大的回收配管流動，這樣來回收墨11即可。

這樣，為了對較大凹凸的形狀的工件30涂敷規(guī)定的圖案，當任意的涂敷頭31的位置設置在降低了的位置處時，需要改變向涂敷頭31供給墨11的供給配管40、41的直徑以及用于從涂敷頭回收墨的回收配管42、43的直徑。

當改變了任意的涂敷頭31的位置時，抑制因改變配管路徑的配管的直徑而施加至任意的涂敷頭的大的壓力變動，通過使始終固定的流量的墨11進行循環(huán)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的墨的噴出。

(實施方式3)

圖5示出本發(fā)明的實施方式3的噴墨裝置的簡要圖。在圖5中，對于實施方式1中說明的與圖1相同的構(gòu)成要素使用相同的符號并省略說明。未說明的事項與實施方式1相同。

在實施方式3中，從供給槽13連接到涂敷頭10的供給配管系統(tǒng)、用于從涂敷頭回收墨的回收配管系統(tǒng)與實施方式1不同。

從供給槽13向涂敷頭10連接的供給配管50以及從涂敷頭10向回收槽14連接的回收配管51分別各連接有1根。在從供給槽13連接至涂敷頭10的供給配管50設置用于調(diào)整墨供給量(墨流量)的調(diào)整閥52，在從涂敷頭10連接至回收槽14的供給配管41設置用于調(diào)節(jié)墨的回收量的整閥53。通過調(diào)整安裝在各個配管的調(diào)整閥52、53的開度，來調(diào)節(jié)成使固定流量的墨11流到涂敷頭10。

若使涂敷頭接近工件(向下方移動)，則減小調(diào)整閥52、53的開度，使墨難以流動。

(實施例3)

使用圖2(a)～圖2(c)和圖5來說明實施方式3。如圖2(a)至圖2(c)中所示，示出對具有較大凹凸的工件30從涂敷頭10噴出墨而在工件30上形成規(guī)定的圖案時的例子。

涂敷頭10并列設置4個，4個涂敷頭之中的任意的至少1個涂敷頭31的位置設定在比其他涂敷頭低的位置處。當降低了該任意的涂敷頭31的位置時，該任意的涂敷頭31內(nèi)的壓力變動大。針對任意的涂敷頭31內(nèi)的壓力成為在降低涂敷頭的位置前為10kPa、在降低了涂敷頭的位置時提高為15kPa的狀態(tài)的情況，謀求墨從任意的涂敷頭31的噴出穩(wěn)定化。

圖5是示出整體的圖。當降低了多個涂敷頭10之中任意的涂敷頭31的位置時，對設置在從供給槽13向任意的涂敷頭31供給墨11的供給配管50中的調(diào)整閥52的開度以及設置在從任意的涂敷頭31向回收槽14回收墨11的回收配管51中的調(diào)整閥53的開度進行調(diào)節(jié)來謀求墨11的噴出穩(wěn)定化。

為此，在降下涂敷頭31前，對調(diào)整閥52和調(diào)整閥53的開度進行調(diào)整，從而預先對任意的涂敷頭31內(nèi)流動的流量進行調(diào)整，預先存儲此時的各個調(diào)整閥52、53的開度。

接著，降下任意的涂敷頭31，對調(diào)整閥52和調(diào)整閥53的開度進行調(diào)整，以使得與降下任意的涂敷頭31前的流量成為相同流量，預先存儲各個閥的開度。預先設定降下任意的涂敷頭31前以及降下了后的調(diào)整閥52和調(diào)整閥53的閥的開度。通過在降下了涂敷頭31時，設定成預先記錄的調(diào)整閥52和調(diào)整閥53的開度，從而即使成為涂敷頭31的位置降低了的狀態(tài)，涂敷頭31內(nèi)流動的墨的流量也能夠始終維持固定的狀態(tài)。

這樣，為了對較大凹凸的形狀的工件30涂敷規(guī)定的圖案，當任意的涂敷頭31的位置設置在了降低了的位置時，需要對將涂敷頭31連接至供給墨的供給槽13的調(diào)整閥52的開度、從涂敷頭31連接至回收槽14的調(diào)整閥53的開度進行調(diào)整。當改變了任意的涂敷頭31的位置時，通過設置于配管路徑的調(diào)整閥52、調(diào)整閥53的開度調(diào)整，抑制施加至任意的涂敷頭31的大的壓力變動，通過使始終固定的流量的墨進行循環(huán)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的墨的噴出。

另外，上述實施方式能夠分別組合。向下方移動的涂敷頭31至少為1，也可以是多個涂敷噴嘴。

說明了與供給配管、回收配管一起使流路阻力變更的例子，但也可以僅變更任意一方的流路阻力。此外，也可以在供給配管和回收配管中，實施不同的流路阻力的變更方法、手段。也可以對1個配管使用多個流路阻力的變更方法。

此外，上述使用循環(huán)系統(tǒng)進行了說明，但也能夠應用于非循環(huán)系統(tǒng)。用圖6來說明。圖6是圖1的噴墨裝置的變形例。即，也可以是僅包括以下部件的噴墨裝置：多個涂敷頭10；通過供給配管19、20與上述多個涂敷頭10連接的供給槽13；控制上述供給槽13內(nèi)的壓力的控制部35；以及從多個涂敷頭10中僅使1個以上的涂敷頭31向?qū)ο笪锝咏鼇硗糠竽?1的控制部35。

進一步地，用圖7來說明另一變形例。圖7是圖1、6的變形例。在圖6的構(gòu)成中也可以是僅具有以下部件的噴墨裝置：通過回收配管23、24與上述多個涂敷頭10連接的回收槽14；以及控制上述回收槽14內(nèi)的壓力的控制部35。

上述配管的切換、涂敷頭的上下動作的控制、傳感器的控制、槽的壓力控制、墨的涂敷控制、調(diào)整閥的控制、工件的移動的控制等能夠由1個或者多個控制部35(第1控制部、第2控制部、第3控制部···)進行。控制部35由包括控制IC、處理器等的計算機來構(gòu)成。

工業(yè)可利用性

本申請發(fā)明的噴墨裝置不僅是工業(yè)用，也能夠用于民生用。作為工業(yè)用，由于能夠?qū)哂休^大凹凸的工件穩(wěn)定地涂敷墨，所以能夠使用于面向針對復雜的形狀的設計的裝飾、三維結(jié)構(gòu)的設備的功能膜的形成等。此外，作為噴墨裝置被廣泛利用。