本發(fā)明涉及印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的印刷油墨大多使用金屬或塑料硬質(zhì)密封包裝的儲墨桶，油墨需要依靠人工使用墨鏟挑入墨池，操作非常不便且不易將油墨完全取凈，并且使用后的儲墨桶目前還沒有有效的環(huán)保處理方式。

此外，在添加油墨的時候，通常會把油墨包裝中的油墨一次性全部加入，否則留在油墨包裝中的油墨會固化無法使用造成浪費，而一次性加入墨池的油墨，也因為不是按需加入，造成經(jīng)常發(fā)生無法使用完畢浪費的情況。

為此，在一些油墨印刷注墨設(shè)備上，采用注墨桶進行油墨存儲和注墨，但是存儲在儲墨桶中的油墨，特別是一些特殊類型的油墨，對存儲環(huán)境要求較高，稍長時間或在較低溫度下保存就會發(fā)生干燥無法再繼續(xù)使用的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)，采用袋裝油墨，進行自動化的油墨擠出，避免人工操作的繁瑣；利用儲墨桶作為中轉(zhuǎn)存儲設(shè)備，使得袋裝油墨能夠一次性全部擠出，有利于油墨包裝物的環(huán)保回收；根據(jù)所提供的人機交互和自動檢測相結(jié)合，實現(xiàn)油墨的按需注墨；通過對儲墨桶的溫度控制和油墨傳輸管道的溫度控制，使得油墨不易干燥，減少了設(shè)備的人工維護量，降低了故障發(fā)生率，提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)，所述自動供墨系統(tǒng)包括：

儲墨桶(1)，為壁掛式的儲墨桶或臺式的儲墨桶，安裝于印刷機的墨池(20)一側(cè)；所述儲墨桶(1)包括保溫罩(13)、溫度傳感器(14)、加熱裝置(15)、進氣口和排氣口；其中所述保溫罩(13)包覆于所述儲墨桶(1)外側(cè)；所述溫度傳感器(14)設(shè)置于所述儲墨桶(1)上，對所述儲墨桶(1)內(nèi)的油墨溫度進行檢測，并生成溫度檢測信號；所述加熱裝置(15)設(shè)置于所述儲墨桶(1)下方，根據(jù)所述溫度檢測信號啟動或停止所述加熱裝置(15)對所述儲墨桶(1)加熱；

油墨軟包裝擠壓裝置(2)，設(shè)置于所述儲墨桶(1)上方，通過擠壓將軟包裝油墨袋(30)中的油墨擠出，注入所述儲墨桶(1)中；

油墨泵(4)，接于所述儲墨桶(1)的底部，根據(jù)接收到的供墨控制信號啟動，將所述儲墨桶(1)中的油墨泵出，經(jīng)出墨管(5)至供墨墨嘴(6)注入所述墨池(20)；所述油墨泵(4)與所述平臺驅(qū)動電機聯(lián)動；

氮氣管道(16)，接于所述進氣口，通過所述氮氣管道(16)向所述儲墨桶(1)內(nèi)充入氮氣；所述氮氣管道(16)的管路上設(shè)置有第一電磁閥(161)；所述第一電磁閥(161)與所述油墨泵(4)聯(lián)動；

排氣管(17)，接于所述出氣口，所述儲墨桶(1)內(nèi)的氣體通過所述排氣管排出；所述排氣管(17)的管路上設(shè)置有第二電磁閥(171)；所述第二電磁閥(171)與所述油墨泵(4)聯(lián)動；

運動供墨支架(10)，包括橫向?qū)к?7)、第一運動平臺(8)和平臺驅(qū)動電機；所述橫向?qū)к?7)架設(shè)于所述墨池(20)上方，與所述墨池(20)中的墨斗輥(21)平行設(shè)置；所述第一運動平臺(8)滑設(shè)于所述橫向?qū)к?7)上，所述供墨墨嘴(6)安裝于所述第一運動平臺(8)上；所述第一運動平臺(8)由所述平臺驅(qū)動電機驅(qū)動，沿所述橫向?qū)к?7)平行所述墨斗輥(21)滑動；

油墨存量傳感器，設(shè)置于所述第一運動平臺(8)上或者設(shè)置于所述墨池(20)中，對墨池(20)內(nèi)的油墨液面高度進行檢測；當(dāng)檢測所述墨池(20)內(nèi)的油墨液面高度低于設(shè)定高度下限時，生成所述供墨控制信號，發(fā)送給所述油墨泵(4)。

優(yōu)選的，所述自動供墨系統(tǒng)還包括：主控電路板(19)；

所述主控電路板(19)與所述溫度傳感器(14)、加熱裝置(15)、油墨軟包裝擠壓裝置(2)、平臺驅(qū)動電機、油墨存量傳感器、油墨泵(4)、第一電磁閥(161)和第二電磁閥(171)中的一個或多個相連接。

優(yōu)選的，所述自動供墨系統(tǒng)還包括：操作面板(21)；

所述操作面板(21)與所述主控電路板(19)相連接，所述操作面板(21)接收用戶輸入的指令信息，生成相應(yīng)的操作信號發(fā)送給所述主控電路板(19)；

所述主控電路板(19)根據(jù)所述操作信號生成相應(yīng)的控制信號，控制所述加熱裝置(15)、油墨軟包裝擠壓裝置(2)、平臺驅(qū)動電機、油墨泵(4)、第一電磁閥(161)和第二電磁閥(171)中的一個或多個，或者根據(jù)所述操作信號獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)返回給所述操作面板(21)并顯示；所述數(shù)據(jù)包括：溫度數(shù)據(jù)、油墨液面高度數(shù)據(jù)或設(shè)備運行數(shù)據(jù)中的一種或多種。

進一步優(yōu)選的，所述用戶輸入的指令信息為供油墨量信息；所述操作面板(21)根據(jù)所述供油墨量信息生成相應(yīng)信號發(fā)送給所述主控電路板(19)，所述主控電路板控制啟動所述油墨泵(4)以第一泵速工作第一時段，并啟動第一電磁閥(161)使氮氣由氮氣管道(16)進入所述儲墨桶(1)，同時啟動第二電磁閥(171)使所述儲墨桶(1)內(nèi)多余氣體排出，使得在將油墨注入所述墨池(20)過程中，所述儲墨桶(1)內(nèi)壓力維持常壓。

優(yōu)選的，所述自動供墨系統(tǒng)還包括：液面檢測傳感器(18)；所述儲墨桶(1)包括：桶體(11)和桶蓋(12)；

所述液面檢測傳感器(18)設(shè)置于所述桶蓋(12)上，對所述桶體(11)內(nèi)的油墨液面高度進行檢測，并生成控制開啟或關(guān)閉所述油墨軟包裝擠壓裝置(2)的液面高度檢測信號。

進一步優(yōu)選的，所述進氣口和排氣口設(shè)置于所述桶體(11)上端的桶壁，或者設(shè)置與所述桶蓋(12)上。

優(yōu)選的，所述出墨管(5)外環(huán)繞有加熱管(21)；

所述加熱管(21)對所述出墨管(5)中傳輸?shù)挠湍M行加熱保溫。

優(yōu)選的，所述油墨軟包裝擠壓裝置(2)包括壓輥驅(qū)動電機(22)和兩根平行設(shè)置的壓輥(23)；所述兩根壓輥(23)在同側(cè)的一端具有同步齒合齒輪，其中一根壓輥由所述壓輥驅(qū)動電機(22)驅(qū)動，通過所述同步齒合齒輪帶動另一根壓輥相向同步轉(zhuǎn)動；

軟包裝油墨袋(30)底部向上、袋口(31)向下呈懸掛狀，擠壓于所述兩根壓輥(23)之間；所述軟包裝油墨袋(30)隨所述兩根壓輥的相向同步轉(zhuǎn)動改變在所述兩根壓輥(23)之間的高度位置，從而將軟包裝油墨袋(30)中的油墨擠出至所述儲墨桶(1)中。

進一步優(yōu)選的，所述油墨軟包裝擠壓裝置(2)還包括第一油墨袋檢測裝置、第二油墨袋檢測裝置、墨袋下口檢測傳感器、推桿電機和支架(25)；

所述第一油墨袋檢測裝置檢測到插入所述兩根壓輥(23)下方的軟包裝油墨袋(30)時，產(chǎn)生第一感應(yīng)信號發(fā)送給所述壓輥驅(qū)動電機(22)，驅(qū)動所述兩根壓輥(23)分別相向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，將所述軟包裝油墨袋(30)的底端夾入所述兩根壓輥(22)之間；

推桿電機接收主控電路板(19)發(fā)送的控制信號控制支架(25)推送油墨軟包裝擠壓裝置(2)提升到儲墨桶(1)上方的初始位置；

在油墨擠出至儲墨桶(1)過程中，通過墨袋下口檢測傳感器感應(yīng)軟包裝油墨袋(30)的位置變化，主控電路板(19)接收墨袋下口檢測傳感器的信號，相應(yīng)生成控制信號發(fā)送給推桿電機，控制支架(25)帶動油墨軟包裝擠壓裝置(2)相應(yīng)的不斷下降，使得軟包裝油墨袋(30)的出墨口位置到儲墨桶(1)的相對位置保持不變；

在所述油墨擠出的過程中，所述第二油墨袋檢測裝置對所述軟包裝油墨袋(30)進行檢測，當(dāng)檢測到所述軟包裝油墨袋(30)的底端到達設(shè)定位置時，生成第二感應(yīng)信號發(fā)送給所述壓輥驅(qū)動電機(22)，停止驅(qū)動所述兩根壓輥(23)繼續(xù)轉(zhuǎn)動；

推桿電機接收主控電路板(19)發(fā)送的控制信號，移動支架(25)到待機位置，使得油墨軟包裝擠壓裝置(2)置于儲墨桶(1)的一側(cè)。

優(yōu)選的，

所述自動供墨系統(tǒng)還包括：注墨口保護裝置(24)；

所述注墨口保護裝置(24)設(shè)置于所述運動供墨支架(10)的一端，包括：堵頭(241)、密封圈(242)、彈簧(243)、電磁鐵(244)、氮氣管(245)和第三電磁閥(246)；

所述密封圈(242)置于堵頭(241)的頂端；所述彈簧(243)與所述堵頭(241)的底部相連接，所述電磁鐵(244)設(shè)置于所述堵頭(241)的下方；所述第三電磁閥(246)設(shè)置于所述氮氣管(245)上，所述氮氣管(245)與所述堵頭(241)相連通；

當(dāng)每次注墨結(jié)束，所述平臺驅(qū)動電機驅(qū)動第一運動平臺(8)運動到所述一端，所述供墨墨嘴(6)到達預(yù)設(shè)位置時，所述第三電磁閥(246)打開，氮氣由所述氮氣管(245)通至所述堵頭(241)，所述電磁鐵(244)斷電，所述堵頭(241)由彈簧(243)上推至與所述供墨墨嘴(6)相接，并通過所述密封圈(242)形成密閉連接，之后所述第三電磁閥(246)關(guān)閉。

本發(fā)明實施例提供的基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)，采用袋裝油墨，進行自動化的油墨擠出，避免人工操作的繁瑣；利用儲墨桶作為中轉(zhuǎn)存儲設(shè)備，使得袋裝油墨能夠一次性全部擠出，有利于油墨包裝物的環(huán)保回收；根據(jù)所提供的人機交互和自動檢測相結(jié)合，實現(xiàn)油墨的按需注墨；通過對儲墨桶的溫度控制和油墨傳輸管道的溫度控制，使得油墨不易干燥，減少了設(shè)備的人工維護量，降低了故障發(fā)生率，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)的整體示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種優(yōu)選的基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)的整體示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的儲墨桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的出墨管外環(huán)繞加熱管的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的注墨口保護裝置的正視圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的注墨口保護裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明實施例涉及提供的基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)油墨從油墨包裝容器到墨池的全自動化加注過程，并能有效防止油墨因低溫、氧化干燥造成的浪費。

圖1、圖2所示為本實施例提供的基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)，其中，圖1為壁掛式儲墨桶的自動供墨系統(tǒng)，圖2為臺式儲墨桶的自動供墨系統(tǒng)；圖3為臺式儲墨桶的自動供墨系統(tǒng)的一種較優(yōu)的實現(xiàn)方式；圖4儲墨桶的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的出墨管外環(huán)繞加熱管的局部放大圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的注墨口保護裝置的局部放大圖。結(jié)合圖1-圖6所示，本實施例提供的機遇軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)包括：油墨軟包裝擠壓裝置2、軟包裝油墨袋30、儲墨桶1、氮氣管道16、排氣管17、油墨泵4、出墨管5、供墨墨嘴6、運動供墨支架10、墨池20、油墨存量傳感器(圖中未示出)、主控電路板19、操作面板21和注墨口保護裝置24。

儲墨桶1，安裝于印刷機的墨池20一側(cè)；儲墨桶1包括保溫罩13、溫度傳感器14、加熱裝置15、進氣口和排氣口。儲墨桶1還包括：桶體11和桶蓋12，桶蓋12扣合在桶體11上。

其中保溫罩13包覆于儲墨桶1外側(cè)；溫度傳感器14設(shè)置于儲墨桶1上，對儲墨桶1內(nèi)的油墨溫度進行檢測，并生成溫度檢測信號；加熱裝置15設(shè)置于儲墨桶1下方，根據(jù)溫度檢測信號啟動或停止加熱裝置15對儲墨桶1加熱。

優(yōu)選的，進氣口和排氣口設(shè)置于桶體11上端的桶壁，或者設(shè)置與桶蓋12上。

進一步的，儲墨桶1的具體結(jié)構(gòu)可以如圖4所示。下面以圖4所示的壁掛式的儲墨桶為例，并結(jié)合圖1、圖2、圖3進行說明。臺式的儲墨桶結(jié)構(gòu)與壁掛式的儲墨桶的結(jié)構(gòu)相似，就不再單獨進行性說明了。

液面檢測傳感器18，裝設(shè)于桶蓋12上，對桶體11內(nèi)的油墨液面高度進行檢測，并生成控制開啟或關(guān)閉油墨軟包裝擠壓裝置2的液面高度檢測信號。

油墨軟包裝擠壓裝置2，設(shè)置于儲墨桶1上方，通過支架25與儲墨桶1相固定。支架25由推桿電機控制驅(qū)動可以活動，當(dāng)需要進行油墨加注時，推桿電機接收主控電路板19發(fā)送的控制信號控制支架25移動到加注位置，使得油墨軟包裝擠壓裝置2設(shè)置于儲墨桶1上方(如圖2中所示)，當(dāng)不需油墨加注時，推桿電機接收主控電路板19發(fā)送的控制信號移動支架25到待機位置，使得油墨軟包裝擠壓裝置2置于儲墨桶1的一側(cè)(如圖1所示)。當(dāng)接收到控制開啟油墨軟包裝擠壓裝置2的液面高度檢測信號時，通過擠壓將軟包裝油墨袋30中的油墨擠出，注入儲墨桶1中。

具體的，油墨軟包裝擠壓裝置2包括壓輥驅(qū)動電機22和兩根平行設(shè)置的壓輥23；兩根壓輥23在同側(cè)的一端具有同步齒合齒輪，其中一根壓輥由壓輥驅(qū)動電機22驅(qū)動，通過同步齒合齒輪帶動另一根壓輥相向同步轉(zhuǎn)動；

軟包裝油墨袋30底部向上、袋口31向下呈懸掛狀，擠壓于兩根壓輥23之間；軟包裝油墨袋30隨兩根壓輥的相向同步轉(zhuǎn)動改變在兩根壓輥23之間的高度位置，從而將軟包裝油墨袋30中的油墨擠出至儲墨桶1中。

在具體的實現(xiàn)方式中，油墨軟包裝擠壓裝置2還包括第一油墨袋檢測裝置(圖中未示出)和第二油墨袋檢測裝置(圖中未示出)。第一油墨袋檢測裝置檢測到插入兩根壓輥23下方的軟包裝油墨袋30時，產(chǎn)生第一感應(yīng)信號發(fā)送給壓輥驅(qū)動電機22，驅(qū)動兩根壓輥23分別相向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，將軟包裝油墨袋30的底端夾入兩根壓輥23之間；

為保證軟包裝油墨袋30在擠壓過程中能夠收到足夠的摩擦力隨壓輥23的轉(zhuǎn)動而向上垂直移動被加入且固定懸掛于兩根壓輥23之間，兩根壓輥23之間的間距可以調(diào)整為不大于軟包裝油墨袋30的底邊厚度。在后續(xù)將軟包裝油墨袋30進行排空時，也能保證軟包裝油墨袋30中的油墨因收到足夠的壓力被最大限度的從軟包裝油墨袋30中排空。

在油墨擠出的過程中，第二油墨袋檢測裝置對軟包裝油墨袋30進行檢測，當(dāng)檢測到軟包裝油墨袋30的底端到達設(shè)定位置時，說明軟包裝油墨袋30到達最大擠壓位置，其中油墨已經(jīng)全部擠出。此時生成第二感應(yīng)信號發(fā)送給壓輥驅(qū)動電機22，停止驅(qū)動兩根壓輥23繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

儲墨桶1的桶蓋12的開合可以是手動控制的，也可以是自動供墨系統(tǒng)自動控制的。優(yōu)選采用桶蓋12與油墨軟包裝擠壓裝置2聯(lián)動的自動控制方式。即在需要油墨軟包裝擠壓裝置2向儲墨桶1內(nèi)加入油墨時，通過先控制桶蓋12自動開啟，再控制油墨軟包裝擠壓裝置2向儲墨桶1內(nèi)擠入油墨。在油墨擠入完畢后，控制桶蓋12自動關(guān)閉。

根據(jù)上述各個裝置部件，可以實現(xiàn)如下的全自動油墨中轉(zhuǎn)過程。

首先，操作人員將軟包裝油墨袋30插入兩根壓輥23下方，由第一油墨袋檢測裝置感應(yīng)到軟包裝油墨袋30時，驅(qū)動兩根壓輥23旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，將軟包裝油墨袋30的底端夾入兩根壓輥23之間。此時推桿電機控制支架25自動推送油墨軟包裝擠壓裝置2，提升到儲墨桶1上方一定高度的初始位置。此時，主控電路板19生成控制信號控制開啟桶蓋12。之后再控制壓輥驅(qū)動電機22驅(qū)動兩根壓輥23旋轉(zhuǎn)將油墨擠出至儲墨桶1內(nèi)。在油墨擠出至儲墨桶1過程中，軟包裝油墨袋30的位置不斷提升，通過墨袋下口檢測傳感器感應(yīng)軟包裝油墨袋30的位置變化，主控電路板19接收傳感器信號，相應(yīng)生成控制信號發(fā)送給推桿電機，控制支架25帶動擠出裝置相應(yīng)的不斷下降，抵消軟包裝油墨袋30的位置變化，使得軟包裝油墨袋30的出墨口位置到儲墨桶1的相對位置保持不變，維持適合的距離。

通過墨袋下口檢測傳感器還可以針對軟包裝油墨袋30的不同尺寸和不同袋型，確定油墨軟包裝擠壓裝置2被推桿電機推送的高度。

在油墨擠出的過程中，第二油墨袋檢測裝置對軟包裝油墨袋30與壓輥23之間的相對位置進行檢測，當(dāng)檢測到軟包裝油墨袋30的底端到達設(shè)定位置時，說明軟包裝油墨袋30到達最大擠壓位置，其中油墨已經(jīng)全部擠出至儲墨桶1內(nèi)。此時生成第二感應(yīng)信號發(fā)送給壓輥驅(qū)動電機22，停止驅(qū)動兩根壓輥23繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

由此，實現(xiàn)了油墨從軟包裝油墨袋30到儲墨桶1的全自動油墨中轉(zhuǎn)過程。

之后，推桿電機接收主控電路板19發(fā)送的控制信號，移動支架25到待機位置，使得油墨軟包裝擠壓裝置2置于儲墨桶1的一側(cè)。

油墨泵4，接于儲墨桶1的底部，根據(jù)接收到的供墨控制信號啟動，將儲墨桶1中的油墨泵出，經(jīng)出墨管5至供墨墨嘴6注入墨池20；油墨泵4與平臺驅(qū)動電機聯(lián)動。

油墨泵4可以優(yōu)選為電動齒輪泵、電動隔膜泵或電動螺桿泵中的一種。

優(yōu)選的，如圖5所示，出墨管5外環(huán)繞有加熱管21，對出墨管5中傳輸?shù)挠湍M行加熱保溫，以避免油墨在傳輸過程中因環(huán)境溫度造成干燥的情況。同時，還可以在每次執(zhí)行油墨注入前，通過加熱管21對出墨管5進行加熱，使得出墨管5中殘留的油墨被加熱后不會干燥在出墨管5中影響油墨的輸出，或者因低溫造成油路堵塞。

供墨墨嘴6上可以不設(shè)閥門，泵出的油墨通過出墨管5經(jīng)供墨墨嘴6直接注入到墨池20中。

氮氣管道16，接于進氣口，通過氮氣管道16向儲墨桶1內(nèi)充入氮氣；氮氣管道16的管路上設(shè)置有第一電磁閥161；第一電磁閥161與油墨泵4聯(lián)動；

排氣管17，接于出氣口，儲墨桶1內(nèi)的氣體通過排氣管排出；排氣管17的管路上設(shè)置有第二電磁閥171；第二電磁閥171與油墨泵4聯(lián)動；

運動供墨支架10，包括橫向?qū)к?、第一運動平臺8和平臺驅(qū)動電機；橫向?qū)к?架設(shè)于墨池20上方，與墨池20中的墨斗輥21平行設(shè)置；第一運動平臺8滑設(shè)于橫向?qū)к?上，供墨墨嘴6安裝于第一運動平臺8上；第一運動平臺8由平臺驅(qū)動電機驅(qū)動，沿橫向?qū)к?平行墨斗輥21滑動。

具體的，橫向?qū)к?可以具體由拖鏈、軌道、皮帶或絲桿組成，由平臺驅(qū)動電機驅(qū)動第一運動平臺8在橫向?qū)к?上往復(fù)運動。通過設(shè)置平臺驅(qū)動電機與油墨泵4聯(lián)動，以保證油墨在注入過程中，能夠相對均勻的注入到墨池20中。避免在同一位置油墨過多造成油墨溢出，而其他位置缺墨造成供墨不足，造成印刷品質(zhì)量事故。

油墨存量傳感器，設(shè)置于第一運動平臺8上或者設(shè)置于墨池20中，對墨池20內(nèi)的油墨液面高度進行檢測；當(dāng)檢測墨池20內(nèi)的油墨液面高度低于設(shè)定高度下限時，生成供墨控制信號，發(fā)送給油墨泵4。

在一個具體的實施例中，油墨存量傳感器設(shè)置于第一運動平臺8上供墨墨嘴6的一側(cè)，對墨池20內(nèi)的液面高度進行探測，基于探測到的液面高度參數(shù)進行自動供墨系統(tǒng)的反饋控制，確定是否需要進行油墨補充。

主控電路板19與溫度傳感器14、加熱裝置15、油墨軟包裝擠壓裝置2、平臺驅(qū)動電機、油墨存量傳感器、油墨泵4、第一電磁閥161和第二電磁閥171中的一個或多個相連接。

具體的，主控電路板19接收溫度傳感器14發(fā)出的溫度檢測信號，當(dāng)根據(jù)溫度檢測信號確定檢測到的溫度低于存儲油墨設(shè)定溫度時，生成溫度控制信號發(fā)送給加熱裝置15對存儲的油墨進行加熱。

主控電路板19接收油墨存量傳感器的油墨液面高度檢測信號，通過油墨存量傳感器對墨池20內(nèi)的液面高度進行探測，基于探測到的液面高度參數(shù)進行自動供墨系統(tǒng)的反饋控制，確定是否需要進行油墨補充。當(dāng)探測到液面高度低于設(shè)定液面高度時，通過自動供墨系統(tǒng)的主控電路板19生成油墨注入控制信號發(fā)送給油墨泵4的電機，控制油墨泵4開啟工作。在油墨泵4啟動的同時，主控電路板19控制啟動第一電磁閥161使氮氣由氮氣管道16進入儲墨桶1，同時啟動第二電磁閥171使儲墨桶1內(nèi)多余氣體排出，使得在將油墨注入墨池20過程中，儲墨桶1內(nèi)壓力維持常壓。平臺驅(qū)動電機也與油墨泵4同時啟動，在注墨過程中，使得油墨能夠均勻注入墨池20中。

操作面板21與主控電路板19相連接，操作面板21接收用戶輸入的指令信息，生成相應(yīng)的操作信號發(fā)送給主控電路板19；

主控電路板19根據(jù)操作信號生成相應(yīng)的控制信號，控制加熱裝置15、油墨軟包裝擠壓裝置2、平臺驅(qū)動電機、油墨泵4、第一電磁閥161和第二電磁閥171中的一個或多個，或者根據(jù)操作信號獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)返回給操作面板21并顯示；數(shù)據(jù)包括：溫度數(shù)據(jù)、油墨液面高度數(shù)據(jù)或設(shè)備運行數(shù)據(jù)中的一種或多種。

以用戶控制加墨操作為例，操作面板21根據(jù)用戶輸入的供油墨量信息生成相應(yīng)信號發(fā)送給主控電路板19，主控電路板19根據(jù)供油墨量信息處理得到油墨泵4在第一泵速下需要工作的時長。根據(jù)處理結(jié)果主控電路板19生成控制信號控制啟動油墨泵4以第一泵速工作第一時段，并啟動第一電磁閥161使氮氣由氮氣管道16進入儲墨桶1，同時啟動第二電磁閥171使儲墨桶1內(nèi)多余氣體排出，使得在將油墨注入墨池20過程中，儲墨桶1內(nèi)壓力維持常壓。

通過第一電磁閥161的開啟向儲墨桶1內(nèi)沖入氮氣，使得在油墨泵出過程中儲墨桶1內(nèi)不會形成負(fù)壓，影響油墨泵出。通過第二電磁閥171開啟，使得將多余氣體排出，使儲墨桶1內(nèi)壓力維持常壓。

此外，在油墨軟包裝擠壓裝置2向儲墨桶1內(nèi)加入油墨，且桶蓋12關(guān)閉后，啟動第一電磁閥161將氮氣由氮氣管道16進入儲墨桶1，同時啟動第二電磁閥171將儲墨桶1內(nèi)的空氣排出，使得儲墨桶1內(nèi)維持在氮氣環(huán)境下，對油墨的存儲，特別是氧化干燥油墨的存儲，形成良好的存儲環(huán)境。

此外，為了有效的監(jiān)控供墨墨嘴6的出墨狀態(tài)，避免發(fā)生油路堵塞的情況下供墨墨嘴6無法出墨而油墨泵4還在持續(xù)工作，影響生產(chǎn)且容易造成設(shè)備異常甚至損壞。因此在優(yōu)選的實現(xiàn)方案中，在供墨墨嘴6下方的一側(cè)側(cè)面還設(shè)置有油墨輸出探測器(圖中未示出)，油墨輸出探測器的探測方向與油墨流出方向垂直。

當(dāng)油墨泵4啟動，將油墨泵出注入到墨池20時，主控電路板19接收油墨輸出探測器對供墨墨嘴6下方的探測信號。如果供墨墨嘴6下方?jīng)]有油墨排出，則油墨輸出探測器生成無效的探測信號，通過主控電路板19生成控制信號控制油墨泵4暫停工作。同時還可以生成告警信號，提示操作人員設(shè)備異常。

此外，為了在待機狀態(tài)下，對供墨墨嘴6進行保護，避免殘留油墨干燥在供墨墨嘴6處影響后續(xù)設(shè)備正常使用，本實施例提供的自動供墨系統(tǒng)的優(yōu)選實現(xiàn)方案中還設(shè)計有注墨口保護裝置24，如圖3中所示。注墨口保護裝置24設(shè)置于運動供墨支架10的一端。

具體的，注墨口保護裝置24如圖6、圖7所示，其中圖6為正視圖，圖7為側(cè)視圖。結(jié)合圖6、7所示，注墨口保護裝置24包括：堵頭241、密封圈242、彈簧243、電磁鐵244、氮氣管245和第三電磁閥246；

所述密封圈242置于堵頭241的頂端；彈簧243與堵頭241的底部相連接，所述電磁鐵244設(shè)置于堵頭241的下方；第三電磁閥246設(shè)置于氮氣管245上，氮氣管245與堵頭241相連通。

當(dāng)每次注墨結(jié)束，平臺驅(qū)動電機驅(qū)動第一運動平臺8運動到注墨口保護裝置24所在一端，供墨墨嘴6到達預(yù)設(shè)位置時，通過主控電路板控制第三電磁閥246打開，氮氣由氮氣管245通至堵頭241，電磁鐵244斷電，堵頭241由彈簧243上推至與供墨墨嘴6相接，并通過密封圈242形成密閉連接。此時，供墨墨嘴6以及所連接的管道內(nèi)均為氮氣氣氛，可以有效避免殘留油墨因氧化造成干燥。之后控制第三電磁閥246關(guān)閉。

在主控電路板控制檢測到墨池內(nèi)的油墨液面高度低于設(shè)定高度下限時，首先生成控制信號控制電磁鐵244通電，堵頭241由彈簧243下拉至與供墨墨嘴6分離，然后再控制平臺驅(qū)動電機驅(qū)動第一運動平臺沿橫向?qū)к壱苿拥阶⒛跏嘉恢?，再生成供墨控制信號控制油墨泵開啟注墨。

以上對本實施例提供的基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)的各個部件、它們之間的連接關(guān)系、各部件自身的工作原理進行了介紹，下面結(jié)合圖1-圖6，對整個自動供墨系統(tǒng)的完整工作過程進行詳述。

首先需要說明的是，在本實施例中，軟包裝油墨袋30可以具體為由內(nèi)向外具有防氧化涂層、紙質(zhì)包裝層和防水包裝層三層結(jié)構(gòu)的油墨軟包裝袋，用于容置氧化聚合型油墨等；也可以是由內(nèi)向外具有可水解涂層、紙質(zhì)包裝層和抗紫外線包裝層三層結(jié)構(gòu)的油墨軟包裝袋，用于容置紫外線固化型油墨等，也可以是其他類似結(jié)構(gòu)的軟包裝形式的油墨袋。

以具有防水包裝層的包裝袋為例：在使用時，需要先去掉防水包裝層，然后將紙質(zhì)包裝層暴露在最外層的油墨軟包裝袋由兩根壓輥23的下方插入兩根壓輥23間。第一油墨袋檢測裝置對兩根壓輥23的下方置入物體進行探測。當(dāng)探測到時，第一油墨袋檢測裝置23產(chǎn)生感應(yīng)信號發(fā)送給壓輥驅(qū)動電機，帶動兩根壓輥23轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，例如540°或720°等，將軟包裝油墨袋30的底端夾入兩根壓輥23之間。由于兩根壓輥23之間的壓力作用，夾入的油軟包裝油墨袋30不會從兩根壓輥23之間掉落出。

在具體的應(yīng)用中，第一油墨袋檢測裝置可以采用光電傳感器，也可以采用機械傳感器。

在軟包裝油墨袋30夾入兩根壓輥23之后，即進入待機狀態(tài)。

在待機狀態(tài)下，溫度傳感器14時時或按照設(shè)定時間間隔對儲墨桶1內(nèi)的油墨溫度進行檢測，并溫度檢測信號發(fā)送給主控電路板19；主控電路板19根據(jù)溫度檢測信號確定油墨溫度是否低于設(shè)定值，當(dāng)溫度低于設(shè)定時，產(chǎn)生控制信號控制加熱裝置15對儲墨桶1加熱。此外，還可以同時控制出墨管5外環(huán)繞的加熱管21對出墨管5也進行加熱。

在待機狀態(tài)下，通過液面檢測傳感器18對桶體11內(nèi)的油墨液面高度進行時時或定時檢測，生成控制開啟或關(guān)閉油墨軟包裝擠壓裝置2的液面高度檢測信號，發(fā)送給主控電路板19。如果桶體11內(nèi)的油墨液面高度低于設(shè)定最低高度時，主控電路板19控制啟動油墨軟包裝擠壓裝置2將軟包裝油墨袋30中的油墨擠出，注入儲墨桶1中。

軟包裝油墨袋30中的油墨一次性全部組合如到儲墨桶1中，從而避免軟包裝油墨袋30中的油墨無法一次加注完畢，殘存油墨干燥在軟包裝油墨袋30中造成浪費的問題，同時也可以在一次性加注完畢后，就可以對軟包裝油墨袋30進行環(huán)?；厥仗幚?。具體的，通過壓輥驅(qū)動電機控制兩根壓輥23反轉(zhuǎn)，將軟包裝油墨袋30由兩根壓輥23之間退出。

此外，通過運動供墨支架10上設(shè)置的油墨存量傳感器對墨池20內(nèi)的液面高度進行探測，并將探測信號發(fā)送給主控電路板19。當(dāng)液面高度低于設(shè)定液面高度時，主控電路板19生成油墨注入控制信號發(fā)送給主控電路板19控制油墨泵4開啟工作,同時驅(qū)動平臺驅(qū)動電機與油墨泵4聯(lián)動工作，將儲墨桶1中的油墨泵入墨池20中。在油墨泵4啟動的同時，主控電路板19控制啟動第一電磁閥161使氮氣由氮氣管道16進入儲墨桶1，同時啟動第二電磁閥171使儲墨桶1內(nèi)多余氣體排出，使得在將油墨注入墨池20過程中，儲墨桶1內(nèi)壓力維持常壓。

在注墨過程中，油墨存量傳感器繼續(xù)對墨池20內(nèi)的液面高度進行探測，并將探測信號發(fā)送給主控電路板19。當(dāng)液面高度高于設(shè)定最高液面高度時，主控電路板19生成停止注入控制信號發(fā)送給主控電路板19控制油墨泵4停止工作，同時平臺驅(qū)動電機驅(qū)動控制第一運動平臺8復(fù)位到初始位置。

除此之外，操作人員通過操作操作面板21，可以控制軟包裝油墨袋30的安裝、退出、注墨等操作，還可以控制對加熱裝置15和加熱管的加熱與停止。通過操作面板21，操作人員還可以查看自動供墨系統(tǒng)的各種運行參數(shù)、檢測溫度、注墨速度等等，提供了便捷的人機交互界面。

本發(fā)明實施例提供的基于軟包裝油墨的中轉(zhuǎn)式自動供墨系統(tǒng)，采用袋裝油墨，進行自動化的油墨擠出，避免人工操作的繁瑣；利用儲墨桶作為中轉(zhuǎn)存儲設(shè)備，使得袋裝油墨能夠一次性全部擠出，有利于油墨包裝物的環(huán)?；厥眨桓鶕?jù)所提供的人機交互和自動檢測相結(jié)合，實現(xiàn)油墨的按需注墨；通過對儲墨桶的溫度控制和油墨傳輸管道的溫度控制，使得油墨不易干燥，減少了設(shè)備的人工維護量，降低了故障發(fā)生率，提高了工作效率。

專業(yè)人員應(yīng)該還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。