本發(fā)明涉及一種印刷裝置。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)使用著各種印刷裝置。在這樣的印刷裝置中，對(duì)被印染材料進(jìn)行印刷的印刷裝置被較多地使用。通常情況下，被印染材料多為絨毛較多并且容易產(chǎn)生褶皺的物品。因此，由于存在因被印染材料的絨毛或褶皺等而導(dǎo)致在實(shí)施印刷時(shí)產(chǎn)生不良影響的情況，從而公開(kāi)有用于對(duì)該不良影響進(jìn)行抑制的技術(shù)。

例如，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種能夠使用紫外線固化油墨來(lái)實(shí)施印刷的印刷裝置，該印刷裝置具有絨毛接觸部件，所述絨毛接觸部件能夠在印刷后將附著于絨毛之上的通過(guò)紫外線而進(jìn)行固化之前的不需要的紫外線固化油墨去除。

雖然專利文獻(xiàn)1中的印刷裝置采用了能夠在印刷后將附著于絨毛上的不需要的紫外線固化油墨去除的結(jié)構(gòu)，然而因被印染材料的絨毛或褶皺等而產(chǎn)生的不良影響并不僅限于此。特別是，有時(shí)被印染材料的絨毛和褶皺等會(huì)使對(duì)被印染材料進(jìn)行印刷時(shí)的印刷條件(被印染材料的印刷面的狀態(tài))降低，因此需要提高對(duì)被印染材料進(jìn)行印刷時(shí)的印刷條件。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-112082號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提高對(duì)被印染材料實(shí)施印刷時(shí)的印刷條件。

用于解決上述課題的本發(fā)明的第一方式的印刷裝置的特征在于，具備：托盤(pán)，其對(duì)被印染材料進(jìn)行支承并能夠在移動(dòng)方向上進(jìn)行移動(dòng)；印刷部，其對(duì)被所述托盤(pán)所支承的所述被印染材料實(shí)施印刷；接觸部，其被設(shè)置于與通過(guò)所述印刷部而實(shí)施印刷之前被所述托盤(pán)所支承的所述被印染材料相接觸的位置處。

根據(jù)本實(shí)施方式，具備被設(shè)置在與通過(guò)所述印刷部而實(shí)施印刷之前被所述托盤(pán)所支承的所述被印染材料相接觸的位置處的接觸部。即，通過(guò)被設(shè)置在利用印刷部而實(shí)施印刷之前能夠與被印染材料相接觸的位置處的接觸部，從而能夠提高被印染材料的印刷面的狀態(tài)。因此，能夠提高在對(duì)被印染材料實(shí)施印刷時(shí)的印刷條件。

在此，提高被印染材料的印刷面的狀態(tài)例如可列舉出：將褶皺去除、將絨毛壓平或去除、對(duì)被印染材料進(jìn)行除電等。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式的印刷裝置的特征在于，在所述第一實(shí)施方式中，所述托盤(pán)能夠移動(dòng)至第一位置，所述第一位置為被印染材料被安裝的位置，所述接觸部被設(shè)置于所述第一位置與所述印刷部之間。

根據(jù)本實(shí)施方式，托盤(pán)能夠移動(dòng)至被印染材料被安裝的第一位置，接觸部被配置于所述第一位置與所述印刷部之間。即，接觸部被設(shè)置在托盤(pán)的移動(dòng)路徑上的被印染材料的安裝位置與印刷位置之間。因此，能夠在托盤(pán)從被印染材料的安裝位置向印刷開(kāi)始位置(例如，印刷開(kāi)始前的待機(jī)位置)前進(jìn)的中途提高被印染材料的印刷面的狀態(tài)。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式的印刷裝置的特征在于，在所述第二實(shí)施方式中，所述托盤(pán)能夠移動(dòng)至第二位置，所述第二位置為開(kāi)始對(duì)所述被印染材料實(shí)施印刷之前的待機(jī)位置，所述接觸部能夠移動(dòng)至與被所述托盤(pán)所支承的所述被印染材料相接觸的接觸位置、和不與被所述托盤(pán)所支承的所述被印染材料相接觸的非接觸位置，所述接觸部以在所述托盤(pán)從所述第一位置朝向所述第二位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)位于所述接觸位置、而在所述托盤(pán)從所述第二位置朝向所述第一位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)位于所述非接觸位置的方式進(jìn)行位移。

根據(jù)本實(shí)施方式，接觸部以在托盤(pán)從第一位置朝向第二位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)位于接觸位置、而在托盤(pán)從第二位置朝向第一位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)位于非接觸位置的方式進(jìn)行位移。因此，例如，接觸部能夠在對(duì)應(yīng)于印刷開(kāi)始前的、托盤(pán)從被印染材料的安裝位置朝向開(kāi)始實(shí)施印刷之前的待機(jī)位置(印刷開(kāi)始位置)前進(jìn)的中途與被印染材料接觸，并且在對(duì)應(yīng)于印刷過(guò)程中的、托盤(pán)從印刷開(kāi)始位置朝向被印染材料的安裝位置前進(jìn)的中途不會(huì)與被印染材料接觸。因此，能夠在印刷開(kāi)始前提高被印染材料的印刷面的狀態(tài)，并且能夠?qū)υ谟∷⒅杏捎诮佑|部與被印染材料的印刷面接觸而產(chǎn)生的影響(與已印刷的印刷面發(fā)生摩擦等)進(jìn)行抑制。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式的印刷裝置的特征在于，在所述第一至第三方式中的任意一個(gè)方式中，具備將附著于所述接觸部上的異物去除的清掃部。

根據(jù)本實(shí)施方式，具備將附著于所述接觸部上的異物去除的清掃部。因此，能夠抑制如下的情況，即，由于接觸部與被印染材料接觸，從而使從被印染材料的印刷面上去除了異物以使印刷面的狀態(tài)得到了提高的狀態(tài)下的被印染材料上再次附著異物的情況。

本發(fā)明的第五實(shí)施方式的印刷裝置的特征在于，在所述第一方式至第四方式的任意一個(gè)方式中，所述接觸部由具有導(dǎo)電性的材料構(gòu)成。

根據(jù)本實(shí)施方式，接觸部由具有導(dǎo)電性的材料構(gòu)成。因此，能夠?qū)Ρ挥∪静牧线M(jìn)行除電，并能夠提高對(duì)被印染材料實(shí)施印刷時(shí)的印刷條件。

本發(fā)明的第六實(shí)施方式的印刷裝置的特征在于，在所述第一至第五方式的任意一個(gè)方式中，所述接觸部具有通過(guò)與所述托盤(pán)上的物體接觸從而對(duì)所述托盤(pán)上的物體進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。

根據(jù)本實(shí)施方式，接觸部具有通過(guò)與所述托盤(pán)上的物體接觸從而對(duì)所述托盤(pán)上的物體進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。即，接觸部兼具障礙物檢測(cè)傳感器的功能。因此，在被印染材料的印刷面上存在有障礙物時(shí)，能夠?qū)⑵錂z測(cè)出來(lái)。

本發(fā)明的第七實(shí)施方式的印刷裝置的特征在于，在所述第一至第六方式的任意一個(gè)方式中，具備對(duì)相對(duì)于所述托盤(pán)而位于預(yù)定高度以上的物體進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。

根據(jù)本實(shí)施方式，具備對(duì)相對(duì)于所述托盤(pán)而位于預(yù)定高度以上的物體進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。由于檢測(cè)部能夠以非接觸的方式而檢測(cè)出物體，因此，例如能夠在通過(guò)接觸部而提高了對(duì)被印染材料實(shí)施印刷時(shí)的印刷條件等之后，在不使對(duì)被印染材料實(shí)施印刷時(shí)的印刷條件惡化的條件下，在被印染材料的印刷面上存在有障礙物的情況下將其檢測(cè)出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的概要立體圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的概要立體圖。

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的概要主視圖。

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的概要側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的概要側(cè)視圖。

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的概要側(cè)視圖。

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的主要部分的概要立體圖。

圖8為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的主要部分的概要側(cè)視圖。

圖9為本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的框圖。

圖10為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的效果進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖11為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置的效果進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖12為本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的印刷裝置的概要側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1(圖1到圖11)

下面，參照附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的印刷裝置1詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。

首先，對(duì)本實(shí)施例的印刷裝置1的概要進(jìn)行說(shuō)明。

圖1以及圖2為本實(shí)施例所涉及的印刷裝置1的概要立體圖，其中，圖1表示作為被印染材料m(參照?qǐng)D10及圖11)的支承部的托盤(pán)4處于印刷開(kāi)始位置(作為印刷開(kāi)始前的待機(jī)位置的第二位置)的狀態(tài)，圖2表示托盤(pán)4處于被印染材料m的安裝位置(安裝有被印染材料m的第一位置)的狀態(tài)，被印染材料m作為本實(shí)施例中的印刷裝置1的介質(zhì)。

此外，圖3為本實(shí)施例的印刷裝置1的概要主視圖。并且，圖4至圖6為本實(shí)施例的印刷裝置1的概要側(cè)視圖，圖4表示托盤(pán)4處于被印染材料m的安裝位置的狀態(tài)，圖5表示托盤(pán)4正在從被印染材料m的安裝位置向印刷開(kāi)始位置移動(dòng)的狀態(tài)，圖6表示托盤(pán)4處于印刷開(kāi)始位置的狀態(tài)。

另外，在圖1至圖6中，均省略了被印染材料m的圖示。

本實(shí)施例的印刷裝置1具備將被印染材料m以通過(guò)托盤(pán)4的支承面8而支承著的狀態(tài)向移動(dòng)方向a進(jìn)行移動(dòng)的介質(zhì)支承單元2。介質(zhì)支承單元2具有作為被印染材料m的支承部的托盤(pán)4。印刷裝置1具備將由托盤(pán)4所支承的被印染材料m向移動(dòng)方向a進(jìn)行輸送的介質(zhì)輸送部3。移動(dòng)方向a為，包括方向a1、和與方向a1為相反方向的方向a2的方向。此外，托盤(pán)4被裝載在底座5上。通過(guò)使旋轉(zhuǎn)桿9旋轉(zhuǎn)，從而托盤(pán)4與底座5一起在高度方向c上進(jìn)行移動(dòng)。此外，作為被印染材料m能夠使用各種紡織品(紡織物、布等)。

此外，在印刷裝置1的主體內(nèi)部具備能夠噴出油墨而對(duì)被印染材料m進(jìn)行印刷的印刷頭7。而且，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，在通過(guò)使設(shè)置有印刷頭7的滑架6在與移動(dòng)方向a交叉的掃描方向b上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而使印刷頭7在掃描方向b上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，從印刷頭7向被托盤(pán)4支承的被印染材料m噴出油墨而形成所需的圖像。在本實(shí)施例中，具備印刷頭7的滑架6能夠在掃描方向b上進(jìn)行移動(dòng)，其相當(dāng)于能夠在被印染材料m上印刷圖像的印刷部。

另外，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，圖1及圖2中的近前側(cè)(左下方向)為將被印染材料m向托盤(pán)4進(jìn)行安裝的安裝位置(對(duì)應(yīng)于圖2及圖4)。并且，在將安裝有被印染材料m的托盤(pán)4朝向移動(dòng)方向a中的方向a1而移動(dòng)到圖1以及圖2中的縱深側(cè)(右上方向)的印刷開(kāi)始位置(對(duì)應(yīng)于圖1及圖6)后，在將托盤(pán)4向移動(dòng)方向a中的方向a2進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)實(shí)施印刷。

此外，如圖4到圖6所示，在印刷裝置1的主體內(nèi)部中，具備能夠在將托盤(pán)4從安裝位置向印刷開(kāi)始位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)(參照?qǐng)D5)與被托盤(pán)4所支承的被印染材料m接觸的接觸部10。在此，接觸部10能夠以在掃描方向b上延伸的旋轉(zhuǎn)軸11為基準(zhǔn)而在旋轉(zhuǎn)方向e上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)而言，成為如下結(jié)構(gòu)，即，能夠從圖5所示的能夠與被印染材料m接觸的接觸位置向圖4及圖6所示的不能與被印染材料m接觸的非接觸位置進(jìn)行位移。另外，將在后文中對(duì)接觸部10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

接下來(lái)，對(duì)作為本實(shí)施例的印刷裝置1的主要部分的接觸部10進(jìn)行說(shuō)明。

圖7為作為本實(shí)施例的印刷裝置1的主要部分的接觸部10的概要立體圖，圖8為表示接觸部10以及該接觸部10的清掃部14的概要側(cè)視圖。

如圖7所示，本實(shí)施例的接觸部10在掃描方向b上延伸設(shè)置，其長(zhǎng)度成為與托盤(pán)4的掃描方向b上的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。接觸部10包括：除電刷12，其能夠在接觸位置處與被印染材料m接觸；基部13，其上形成有除電刷12；旋轉(zhuǎn)軸11，其被設(shè)置在基部13上且成為使接觸部10在旋轉(zhuǎn)方向e上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)。此時(shí)，基部13和安裝有基部13的框架等也具有導(dǎo)電性，從而電流從除電刷12朝向地線流動(dòng)。并且，接觸部10成為如下結(jié)構(gòu)，即，在所述接觸部10的內(nèi)部設(shè)置有未圖示的壓力傳感器，如果在接觸部10與被印染材料m接觸時(shí)檢測(cè)出預(yù)定的閾值以上的壓力，則能夠判斷為在被印染材料m上存在有障礙物(異物)。另外，該閾值能夠根據(jù)被印染材料m上產(chǎn)生了褶皺(參照?qǐng)D10)的情況和絨毛f(參照?qǐng)D11)的狀態(tài)等、以及在被印染材料m上不存在障礙物的情況下的壓力范圍的假定值(實(shí)驗(yàn)值)等而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。

此外，如圖8所示，本實(shí)施例的印刷裝置1具備，具有粘著面的清掃部14。本實(shí)施例的清掃部14為，從移動(dòng)方向a觀察時(shí)為圓形且從掃描方向b觀察時(shí)為矩形的圓柱形部件，并且呈側(cè)面上以粘著面為外側(cè)而卷繞有粘著薄膜的形狀。并且，如圖8所示，成為如下結(jié)構(gòu)，即，使接觸部10進(jìn)行位移從而使除電刷12到達(dá)上側(cè)(非接觸位置)，并且通過(guò)在該粘著薄膜與除電刷12接觸的位置處使清掃部14在掃描方向b上進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠在使圓柱形的清掃部14轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)除去附著于除電刷12上的絨毛f等異物。另外，在清掃部14由于異物而變臟的情況下，由于可通過(guò)將一圈的量的粘著膜去除而使新的粘著面露出，從而恢復(fù)清掃能力。

接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施例的印刷裝置1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

圖9為本實(shí)施例的印刷裝置1的框圖。

在控制部19中設(shè)置有負(fù)責(zé)印刷裝置1的整體的控制的cpu20。cpu20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與對(duì)cpu20所執(zhí)行的各種控制程序等進(jìn)行存儲(chǔ)的rom22以及能夠臨時(shí)性地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的ram32連接。

此外，cpu20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與用于對(duì)印刷頭7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(使其噴出油墨)的頭驅(qū)動(dòng)部24連接。

此外，cpu20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與電機(jī)驅(qū)動(dòng)部25連接。而且，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部25與滑架電機(jī)15、接觸部移動(dòng)電機(jī)16、為了對(duì)被印染材料m進(jìn)行輸送(即，使介質(zhì)支承單元2移動(dòng))而被設(shè)置于介質(zhì)輸送部3上的輸送電機(jī)26連接。

并且，cpu20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與輸入輸出部27連接。而且，輸入輸出部27與設(shè)置有壓力傳感器的接觸部10、用于實(shí)施印刷數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)以及信號(hào)的發(fā)送接收的pc28連接。

如上所述，本實(shí)施例的印刷裝置1具備對(duì)被印染材料m進(jìn)行支承并能夠向移動(dòng)方向a進(jìn)行移動(dòng)的托盤(pán)4、對(duì)被托盤(pán)4所支承的被印染材料m實(shí)施印刷的滑架6。而且，如圖4至圖6所示，具備被設(shè)置于與在實(shí)施由滑架6所實(shí)施的印刷之前被托盤(pán)4所支承的被印染材料m相接觸的位置處的接觸部10。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，通過(guò)被設(shè)置于在利用滑架6而實(shí)施印刷之前便能夠與被印染材料m相接觸的位置處的接觸部10，從而能夠提高被印染材料m的印刷面的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，雖然作為接觸部10而使用了除電刷12，但也可以使用其他部件。例如，也可以將不具有除電功能的刷或海綿等作為接觸部10而使用。

另外，本發(fā)明涉及一種具備對(duì)被印染材料進(jìn)行支承并能夠在移動(dòng)方向a上進(jìn)行移動(dòng)的支承部的結(jié)構(gòu)。在此，所謂“對(duì)被印染材料進(jìn)行支承并能夠在移動(dòng)方向a上進(jìn)行移動(dòng)的支承部”指的是如下結(jié)構(gòu)的支承部，即，能夠使所述支承部與被印染材料m一起的整體位置進(jìn)行移動(dòng)從而使被印染材料進(jìn)行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其不包括例如以環(huán)狀帶來(lái)對(duì)被印染材料m進(jìn)行支承的那樣的、并非使整體的位置進(jìn)行移動(dòng)而是僅通過(guò)使局部的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行移動(dòng)或者變更姿態(tài)從而能夠使被印染材料m移動(dòng)的支承部。這是由于，在對(duì)被印染材料進(jìn)行支承并能夠在移動(dòng)方向a上進(jìn)行移動(dòng)的支承部中，由于被印染材料m的安裝位置處的噴出部與支承面8的位置是分離的，因此難以在印刷前掌握噴出部與支承面8之間的間隔，為了在具備這種支承部的結(jié)構(gòu)的印刷裝置1中對(duì)噴出部與被印染材料m之間的接觸等進(jìn)行抑制，從而尤其要求提高被印染材料m的印刷面的狀態(tài)。

在此，對(duì)提高被印染材料m的印刷面的狀態(tài)所涉及的具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于提高被印染材料m的印刷面的狀態(tài)的方式例如可列舉出：去除褶皺w、將絨毛f壓平或去除、或?qū)Ρ挥∪静牧线M(jìn)行除電等。由于本實(shí)施例的印刷裝置1能夠?qū)⑸鲜鰞?nèi)容實(shí)現(xiàn)，因此其成為能夠提高對(duì)被印染材料m進(jìn)行印刷時(shí)的印刷條件的結(jié)構(gòu)。

圖10為對(duì)用于對(duì)通過(guò)接觸部10將被印染材料m的褶皺w去除進(jìn)行說(shuō)明的圖。

首先，圖10a圖示了如下的狀態(tài)，即，接觸部10位于接觸位置并正在從安裝位置起朝向印刷開(kāi)始位置向方向a1進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)、接觸部10與被印染材料m接觸之前的狀態(tài)、且被印染材料m上產(chǎn)生有褶皺w的狀態(tài)。如此，當(dāng)在被印染材料m上產(chǎn)生有褶皺w的狀態(tài)下實(shí)施印刷時(shí)，在褶皺w的產(chǎn)生區(qū)域中，有時(shí)會(huì)存在從噴頭7所噴出的油墨的噴落位置發(fā)生偏差、或印刷頭7與被印染材料m接觸的情況。

接下來(lái)，圖10b圖示了托盤(pán)4正在從安裝位置朝向印刷開(kāi)始位置而向方向a1進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)、且接觸部10與被托盤(pán)4所支承的被印染材料m的中途部相接觸的狀態(tài)。隨著托盤(pán)4的移動(dòng)，在已經(jīng)與接觸部10接觸了的部分上，被印染材料m的褶皺w被去除。

而且，圖10c圖示了托盤(pán)4正在從安裝位置朝向印刷開(kāi)始位置而向方向a1進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)、且接觸部10與被托盤(pán)4所支承的被印染材料m的最后部相接觸的狀態(tài)。在被印染材料m的整體區(qū)域中褶皺w均被去除。

此外，圖11為，用于對(duì)通過(guò)接觸部10而將被印染材料m的絨毛f壓平或去除進(jìn)行說(shuō)明的圖。

首先，圖11a圖示了如下的狀態(tài)，即，接觸部10位于接觸位置并正在從安裝位置朝向印刷開(kāi)始位置而向方向a1進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)、接觸部10與被印染材料m接觸之前的狀態(tài)、且被印染材料m上豎起有多個(gè)絨毛f的狀態(tài)。如此，當(dāng)在被印染材料m上豎起有多個(gè)絨毛f的狀態(tài)下實(shí)施印刷時(shí)，存在由于印刷頭7和絨毛f接觸而將被印染材料m弄臟進(jìn)而導(dǎo)致噴出不良的情況。

接下來(lái)，圖11b圖示了托盤(pán)4正在從安裝位置朝向印刷開(kāi)始位置而向方向a1進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)、且接觸部10與被托盤(pán)4所支承的被印染材料m的中途部相接觸的狀態(tài)。隨著托盤(pán)4的移動(dòng)，在已經(jīng)與接觸部10接觸了的部分上，被印染材料m的絨毛f被壓平或去除。

而且，圖11c圖示了托盤(pán)4正在從安裝位置朝向印刷開(kāi)始位置而向方向a1進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)、且接觸部10與被托盤(pán)4所支承的被印染材料m的最后部相接觸的狀態(tài)。在被印染材料m的整體區(qū)域中絨毛f被壓平或去除。

此外，接觸部10的除電刷12由具有導(dǎo)電性的材料(導(dǎo)電性纖維等)構(gòu)成。因此，成為了能夠?qū)Ρ挥∪静牧蟤進(jìn)行除電并且能夠提高對(duì)被印染材料m進(jìn)行印刷時(shí)的印刷條件的結(jié)構(gòu)。

另外，本實(shí)施例的除電刷12為金屬制，但并不限定于金屬制，例如也可以由碳材料等其他的具有導(dǎo)電性的材料構(gòu)成。

此外，如上所述，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，托盤(pán)4能夠移動(dòng)至安裝位置(參照?qǐng)D2及圖4)，所述安裝位置為被印染材料m被安裝的第一位置，如圖4所示，接觸部10被設(shè)置于安裝位置與滑架6之間。即，接觸部10被設(shè)置于托架4的移動(dòng)路徑上的、被印染材料m的安裝位置與印刷位置之間。因此，成為了能夠在托盤(pán)4從被印染材料m的安裝位置移向印刷位置(例如，開(kāi)始實(shí)施印刷之前的待機(jī)位置)的中途(參照?qǐng)D5)使印染材料m的印刷面的狀態(tài)提高的結(jié)構(gòu)。

更詳細(xì)而言，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，托盤(pán)4能夠移動(dòng)至作為對(duì)被印染材料開(kāi)始實(shí)施印刷之前的待機(jī)位置的第二位置(印刷開(kāi)始位置：參照?qǐng)D1及圖6)，接觸部10能夠位移至與托盤(pán)4所支承的被印染材料m相接觸的接觸位置(參照?qǐng)D5)、和不與被托盤(pán)4所支承的被印染材料m相接觸的非接觸位置(參照?qǐng)D4以及圖6)。

而且，接觸部10被構(gòu)成為以如下方式進(jìn)行位移，即，所述接觸部10在托盤(pán)4從安裝位置向印刷開(kāi)始位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)位于接觸位置，而在托盤(pán)4從印刷開(kāi)始位置向安裝位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)(即，本實(shí)施例的印刷裝置1為印刷中)位于非接觸位置。即，接觸部10能夠在對(duì)應(yīng)于印刷開(kāi)始之前的、托盤(pán)4從被印染材料m的安裝位置移向印刷開(kāi)始之前的待機(jī)位置(印刷開(kāi)始位置)的中途與被印染材料接觸，并且在對(duì)應(yīng)于印刷過(guò)程中的、托盤(pán)4從印刷開(kāi)始位置移向被印染材料m的安裝位置的中途不與被印染材料m接觸。因此，能夠在印刷開(kāi)始前提高被印染材料m的印刷面的狀態(tài)，并且能夠?qū)υ谟∷⒅杏捎诮佑|部與被印染材料m的印刷面接觸而產(chǎn)生的弊端(摩擦到已被實(shí)施了印刷的印刷面等)進(jìn)行抑制。

此外，如圖8所示，本實(shí)施例的印刷裝置1具備對(duì)附著于所述接觸部10上的異物進(jìn)行去除的清掃部14。因此，能夠抑制如下的情況，即，由于接觸部與被印染材料接觸，從而使從被印染材料的印刷面上去除了異物以使印刷面的狀態(tài)得到了提高的狀態(tài)下的被印染材料上再次附著異物的情況。

另外，如上所述，雖然本實(shí)施例的清掃部14為具有粘著面的結(jié)構(gòu)，但并不限定于這種結(jié)構(gòu)，例如，也可以采用通過(guò)對(duì)附著于除電刷12上的異物進(jìn)行抽吸從而進(jìn)行去除的結(jié)構(gòu)。

此外，如上所述，在本實(shí)施例的接觸部10的內(nèi)部設(shè)置有未圖示的壓力傳感器。換言之，本實(shí)施例的接觸部10具有通過(guò)與托盤(pán)4上的物體進(jìn)行接觸從而對(duì)托盤(pán)4上的物體進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。即，接觸部10兼具障礙物檢測(cè)傳感器的功能。因此，成為了在被印染材料m的印刷面上存在有障礙物的情況下能夠?qū)⑵錂z測(cè)出來(lái)的結(jié)構(gòu)。

另外，雖然本實(shí)施例的接觸部10為在其內(nèi)部設(shè)置有未圖示的壓力傳感器的結(jié)構(gòu)，但并不限定于這種結(jié)構(gòu)，也可以采用通過(guò)其他結(jié)構(gòu)(設(shè)置有壓力傳感器以外的傳感器的結(jié)構(gòu)等)而在被印染材料m的印刷面上存在有障礙物的情況下對(duì)之進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例2(圖12)

接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的印刷裝置1進(jìn)行說(shuō)明。

圖12為本實(shí)施例的印刷裝置1的概要側(cè)視圖。另外，對(duì)與上述實(shí)施例1共通的結(jié)構(gòu)部件以相同符號(hào)來(lái)表示，并且省略詳細(xì)的說(shuō)明。

在實(shí)施例1的印刷裝置1中，接觸部10在移動(dòng)方向a上被設(shè)置于安裝位置與滑架6之間。

另一方面，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，接觸部10在移動(dòng)方向a上相對(duì)于滑架6而被設(shè)置在安裝位置的相反側(cè)。換言之，接觸部10在移動(dòng)方向a上被設(shè)置在印刷開(kāi)始位置與滑架6之間。由于成為了這種結(jié)構(gòu)，從而與實(shí)施例1的印刷裝置1相比，能夠在即將進(jìn)行印刷之前提高被印染材料m的印刷面的狀態(tài)。并且，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，由于在印刷過(guò)程中也能夠與接觸部10接觸(如果是在實(shí)施例1的印刷裝置1中使接觸部10與形成有圖像的印刷面接觸則存在使圖像品質(zhì)下降的可能性)，從而即使是在印刷過(guò)程中也能夠?qū)嵤┏姷榷贡挥∪静牧蟤的印刷面的狀態(tài)提高。

并且，本實(shí)施例的印刷裝置1具備光學(xué)式傳感器17，所述光學(xué)式傳感器17為，對(duì)位于相對(duì)于托盤(pán)4(支承面8)而高出了預(yù)定高度h以上的物體進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。

光學(xué)式傳感器17能夠以非接觸的方式來(lái)對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)，例如，能夠在通過(guò)接觸部10而提高了對(duì)被印染材料m進(jìn)行印刷時(shí)的印刷條件之后，在不使對(duì)被印染材料m進(jìn)行印刷時(shí)的印刷條件惡化的條件下，在被印染材料m的印刷面上存在有障礙物時(shí)將其檢測(cè)出來(lái)。

即，在本實(shí)施例的印刷裝置1中，在被印染材料m的印刷面上存在有障礙物的情況下，能夠通過(guò)兩個(gè)單元(接觸部10及光學(xué)式傳感器17)來(lái)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)精度升高。

另外，本實(shí)施例的光學(xué)式傳感器17成為如下結(jié)構(gòu)，即，從設(shè)置于掃描方向b上的一端側(cè)的照射部而在相對(duì)于支承面8處于預(yù)定高度h的位置上照射光，并通過(guò)設(shè)置于掃描方向b上的另一端側(cè)的受光部來(lái)對(duì)該光進(jìn)行受光，從而通過(guò)該光的受光的有無(wú)來(lái)對(duì)被印染材料m的印刷面的障礙物進(jìn)行檢測(cè)。但是，并不限定于這種結(jié)構(gòu)。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，其能夠在專利權(quán)利要求書(shū)中所記載的發(fā)明的范圍內(nèi)實(shí)施各種改變，這些改變顯然也被包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

符號(hào)說(shuō)明

1…印刷裝置、2…介質(zhì)支承單元、3…介質(zhì)輸送部、4…托盤(pán)(支承部)、5…平臺(tái)、6…滑架(印刷部)、7…印刷頭、8…支承面、9…旋轉(zhuǎn)桿、10…接觸部、11…旋轉(zhuǎn)軸、12…除電刷、13…基部、14…清掃部、15…滑架電機(jī)、16…接觸部移動(dòng)電機(jī)、17…光學(xué)式傳感器、19…控制部、20…cpu、21…系統(tǒng)總線、22…rom、23…ram、24…頭驅(qū)動(dòng)部、25…電機(jī)驅(qū)動(dòng)部、26…輸送電機(jī)、27…輸入輸出部、28…pc、f…絨毛、m…被印染材料、w…褶皺。