本發(fā)明屬于打印機技術領域，特別涉及了一種打印機紙張糾偏系統(tǒng)和糾偏方法。

背景技術：

由于打印機在打印票據(jù)、存折、證件等介質(zhì)的時候，需要手動的將紙張、票據(jù)或者存折放入到打印機中進行打印，因為需要打印的東西不同，紙張的大小、厚度等不同，可能會導致放入打印機入口時紙張傾斜，這樣在打印的過程中就會造成打印歪斜，打印內(nèi)容錯位，或者內(nèi)容覆蓋等等；在銀行中使用存折打印機的時可能會因為放入的存折歪斜導致打印機讀不出來存折的信息，這樣嚴重影響銀行工作人員的工作效率。因此，打印機的糾偏性能至關重要，我們有必要對現(xiàn)有的進紙糾偏技術進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述背景技術提出的技術問題，本發(fā)明旨在提供一種打印機紙張糾偏系統(tǒng)和糾偏方法，通過多個傳感器的多點檢測，判斷打印機紙張是否偏斜并進行相應糾偏，提升打印機工作性能。

為了實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的技術方案為：

一種打印機紙張糾偏系統(tǒng)，包括主控制器以及分別與之連接的糾偏電機、存儲器以及N個光電傳感器，其中的N1個光電傳感器設置在打印機紙張入口處，其余N2個光電傳感器設置在打印機內(nèi)部，其中，N＝N1+N2，N1＞2，N2＞2；主控制器與打印機控制芯片相連并進行數(shù)據(jù)交互，存儲器存儲了每個光電傳感器對應的閾值電壓，當打印機工作時，主控制器將每個光電傳感器采集的電壓信號與其對應的閾值電壓進行比較，從而判斷紙張是否偏斜，當紙張發(fā)生偏斜時，主控制器驅(qū)動糾偏電機運轉(zhuǎn)，調(diào)整紙張姿態(tài)，完成紙張糾偏。

進一步地，設N＝12，即糾偏系統(tǒng)包括12個光電傳感器。

進一步地，設N1＝4，N2＝8，即有4個光電傳感器設置在打印機紙張入口處，有8個光電傳感器設置在打印機內(nèi)部。

基于上述打印機紙張糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，包括以下步驟：

(1)在打印機未裝紙條件下獲取每個光電傳感器的閾值電壓：

主控制器啟動N個光電傳感器均采樣電壓信號m次，對每個光電傳感器采樣的m次電壓信號求取平均值，從而得到每個光電傳感器對應的閾值電壓，將N個光電傳感器對應的閾值電壓保存于存儲器中；

(2)在打印機工作時，將光電傳感器檢測到的電壓信號與對應的閾值電壓進行比較，判斷紙張是否偏斜：

當往打印機送入紙張時，若位于打印機紙張入口處的N1個光電傳感器中有至少1個光電傳感器檢測到的電壓大于該光電傳感器對應的閾值電壓時，則認為檢測到了紙張，此時主控制器向打印機控制芯片發(fā)出信號，打印機控制芯片驅(qū)動走紙電機運轉(zhuǎn)，往打印機內(nèi)進紙；

當位于打印機內(nèi)部的N2個光電傳感器中有至少2個光電傳感器檢測到的電壓信號大于對應的閾值電壓時，則判斷紙張未發(fā)生偏斜，當N2個光電傳感器中僅有1個光電傳感器檢測到的電壓信號大于對應的閾值電壓時，則判斷紙張發(fā)生偏斜，此時主控制器向打印機控制芯片發(fā)出信號，打印機控制芯片控制走紙電機停止運轉(zhuǎn)，同時主控制器啟動糾偏電機運轉(zhuǎn)，調(diào)整紙張姿態(tài)，當重新檢測到有至少2個光電傳感器檢測到的電壓大于對應的閾值電壓后，認為糾偏成功，主控制器停止糾偏電機運轉(zhuǎn)，同時發(fā)送信號給打印機主控芯片，打印機主控芯片重新啟動走紙電機。

進一步地，光電傳感器對應的閾值電壓的計算公式如下：

上式中，V_TH(i)為第i個光電傳感器對應的閾值電壓，V_ij為第i個光電傳感器第j次的采樣電壓，i＝1,2,…,N，V_REF為參考電壓，用于保證設置的閾值電壓稍大于無紙狀態(tài)下檢測到的電壓。

進一步地，在步驟(1)中，設m＝8，即對每個光電傳感器采樣8次電壓信號求取平均值。

采用上述技術方案帶來的有益效果：

本發(fā)明采用多個傳感器進行多點檢測，每個傳感器都有屬于自己的閾值電壓，并且每個傳感器閾值電壓的設定采用多次采樣求平均值的方法得到，這樣可以彌補以往單一閾值電壓方法存在的不足。本發(fā)明的精度高，糾偏效果好，實際應用性強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖。

圖2是本發(fā)明的方法流程圖。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。

一種打印機紙張糾偏系統(tǒng)，如圖1所示，包括主控制器以及分別與之連接的糾偏電機、存儲器以及12個光電傳感器，其中的4個光電傳感器設置在打印機紙張入口處，其余8個光電傳感器設置在打印機內(nèi)部。主控制器與打印機控制芯片相連并進行數(shù)據(jù)交互，存儲器存儲了每個光電傳感器對應的閾值電壓，當打印機工作時，主控制器將每個光電傳感器采集的電壓信號與其對應的閾值電壓進行比較，從而判斷紙張是否偏斜，當紙張發(fā)生偏斜時，主控制器驅(qū)動糾偏電機運轉(zhuǎn)，調(diào)整紙張姿態(tài)，完成紙張糾偏。

本發(fā)明還提出了基于上述糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，如圖2所示，具體步驟如下：

第一步：在不裝紙條件下，打印機進行光電傳感器閾值電壓設置：

步驟11，為了操作方便，事先對打印機做了快捷鍵處理；

步驟12，當按下打印機上的快捷鍵后，打印機控制芯片會檢測到這個動作，此時將FWSIG信號(FLASH Write Signal)拉低2秒鐘。

步驟13，主控制器檢測到FWSIG信號上有低脈沖信號，啟動光電傳感器電壓檢測；

步驟14，12個光電傳感器分別采樣8次，分別求取平均值，為了減小傳感器的誤判，需要將閾值電壓設置的比傳感器在無紙狀態(tài)下檢測到的電壓值稍大，因此，需要在求得的平均值上增加一個電壓V_REF，該電壓的設定根據(jù)打印介質(zhì)有關，可以自行調(diào)節(jié)。假設i為光電傳感器的編號，j為傳感器電壓值的采樣次數(shù)，V_ij為第i光電傳感器第j次采樣電壓，則第i個光電傳感器對應的閾值電壓為：

步驟15，將得到的12個光電傳感器對應的閾值電壓存放到存儲器中；

步驟16，主控制器在FWSIG信號上連續(xù)產(chǎn)生3個10ms的低脈沖，打印機控制芯片檢測到該信號后會驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲，提示傳感器的閾值電壓設定完成。

第二步：放入紙張時，根據(jù)傳感器檢測到電壓與閾值電壓對比來判斷紙張是否放斜：

步驟21，當往打印機送入紙張時，若位于打印機紙張入口處的4個光電傳感器中有至少1個光電傳感器檢測到的電壓大于該光電傳感器對應的閾值電壓時，則認為檢測到了紙張，此時主控制器拉低PE信號，打印機控制芯片檢測到PE為低時，驅(qū)動走紙電機運轉(zhuǎn)，往打印機內(nèi)進紙；

步驟22，當位于打印機內(nèi)部的8個光電傳感器中有至少2個光電傳感器檢測到的電壓信號大于對應的閾值電壓時，則判斷紙張未發(fā)生偏斜，當8個光電傳感器中僅有1個光電傳感器檢測到的電壓信號大于對應的閾值電壓時，則判斷紙張發(fā)生偏斜，走紙電機停止運轉(zhuǎn)，同時主控制器啟動糾偏電機運轉(zhuǎn)，調(diào)整紙張姿態(tài)，當重新檢測到有至少2個光電傳感器檢測到的電壓大于對應的閾值電壓后，認為糾偏成功，主控制器停止糾偏電機運轉(zhuǎn)，同時拉低PSS信號，打印機控制芯片檢測到PSS為低時，重新啟動走紙電機，繼續(xù)進行打印任務。

以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。