本實(shí)用新型涉及一種裝版系統(tǒng)，屬于紙質(zhì)包裝加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在紙盒包裝制造領(lǐng)域，經(jīng)常在紙盒上進(jìn)行燙金，使其具備燙金效果，目前的加工方法為：在印前出一張整體陽(yáng)版菲林，操作工人將菲林齊前規(guī)位置張貼在待燙印的紙張上面，保留咬口紙張，將版面內(nèi)容割掉，然后將菲林反貼在蜂窩版上面，工人按照對(duì)應(yīng)位置拼版，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行上下左右的位置調(diào)整，由于菲林反貼在蜂窩版上，每次都需要揭開菲林后觀察位置是否對(duì)齊。

這種方法存在如下諸多弊端：

1.完全靠人工作業(yè)，需要工人極端熟練，一般需要培訓(xùn)3-4年，才可能獨(dú)立裝版，熟練工人裝一套15聯(lián)拼的版至少需要12小時(shí)，個(gè)別的需要16小時(shí)以上，效率極低；

2.輸出膠片菲林對(duì)環(huán)境污染較大，現(xiàn)在都提倡環(huán)保印刷，多采用CTP出版，很多印刷廠已經(jīng)淘汰了膠片菲林；但為了印后加工，不得不保留配套膠片輸出系統(tǒng)；

3.蜂窩版裝版時(shí)沒有溫度，開始生產(chǎn)加工需要增加溫度，從常溫到150攝氏度不等，蜂窩版在不同溫度條件下膨脹變形不一樣，因此需要人工改版較多；

4．由于個(gè)別工人用力的差異，容易在鎖緊螺絲時(shí)出現(xiàn)鎖緊不到位，螺絲松動(dòng)掉落，造成壓版等設(shè)備事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種蜂窩版機(jī)械自動(dòng)化裝版系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有紙板燙金前的裝版方式過(guò)于落后，裝版效率極低，極為消耗人力物力；膠片菲林對(duì)環(huán)境污染較大；蜂窩版受溫度影響，在不同溫度下需工人多次改版以及容易造成壓版等設(shè)備事故的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，擬采用這樣一種蜂窩版機(jī)械自動(dòng)化裝版系統(tǒng)，包括機(jī)械手、主機(jī)、蜂窩版、裝版和裝版平臺(tái)，蜂窩版固定設(shè)置于裝版平臺(tái)上，機(jī)械手通過(guò)主機(jī)控制動(dòng)作，機(jī)械手用于在蜂窩版上拼裝裝版。

一種蜂窩版機(jī)械自動(dòng)化裝版方法，包括：

機(jī)械手、主機(jī)、蜂窩版、裝版和裝版平臺(tái)；

機(jī)械手根據(jù)主機(jī)提供的控制信號(hào)動(dòng)作，用于在蜂窩版上拼裝裝版；

主機(jī)用于接收蜂窩版的位置信息及預(yù)拼裝產(chǎn)品的版面數(shù)據(jù)，所述版面數(shù)據(jù)包括前后咬口位置和左右位置，并控制機(jī)械手根據(jù)所接收數(shù)據(jù)在蜂窩版上通過(guò)裝版拼裝產(chǎn)品版面；

裝版平臺(tái)用于固定蜂窩版，并確定蜂窩版的具體位置信息。

主機(jī)內(nèi)輸入有蜂窩版在0-150攝氏度條件下的熱膨脹系數(shù)，實(shí)際拼裝版時(shí)，主機(jī)根據(jù)操作環(huán)境的實(shí)際溫度選擇該對(duì)應(yīng)溫度下蜂窩版的熱膨脹系數(shù)并進(jìn)行運(yùn)算，使機(jī)械手在蜂窩版上拼裝產(chǎn)品尺寸與蜂窩版的實(shí)際尺寸相匹配，消除蜂窩版熱脹冷縮的影響；

還包括有溫度傳感器，溫度傳感器用于檢測(cè)實(shí)際操作溫度，并將信號(hào)輸送至主機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)如下：

1.只需人工操作主機(jī)即可直接在蜂窩版上將所需拼的圖案及圖案位置（產(chǎn)品）拼裝出來(lái)，極大地提升了裝版精準(zhǔn)度和拼裝效率，縮短拼裝版周期，且對(duì)工人的熟練度無(wú)要求，無(wú)需經(jīng)多年培訓(xùn)；

2.該系統(tǒng)及方法不需要使用膠片菲林，且同樣能夠保障后續(xù)加工，更為環(huán)保；

3. 主機(jī)中輸入有蜂窩版在不同溫度條件下的膨脹變形系數(shù)，能夠根據(jù)環(huán)境溫度自行調(diào)整，以使其與該實(shí)際裝版環(huán)境下蜂窩版的尺寸相匹配，消除了蜂窩版熱脹冷縮對(duì)裝版的影響，無(wú)需人工多次改版；

4. 避免了由于個(gè)別工人用力的差異，在鎖緊螺絲時(shí)出現(xiàn)鎖緊不到位，螺絲松動(dòng)掉落，造成壓版等設(shè)備事故的問(wèn)題，提高了裝版的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖；

圖2是本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例提供一種蜂窩版機(jī)械自動(dòng)化裝版系統(tǒng)，包括機(jī)械手1、主機(jī)2、蜂窩版3、裝版4和裝版平臺(tái)5，蜂窩版3固定設(shè)置于裝版平臺(tái)5上，機(jī)械手1根據(jù)主機(jī)2提供的控制信號(hào)動(dòng)作，用于在蜂窩版3上拼裝裝版4，主機(jī)2用于接收蜂窩版3的位置信息及預(yù)拼裝產(chǎn)品的版面數(shù)據(jù)，所述版面數(shù)據(jù)包括前后咬口位置和左右位置，并控制機(jī)械手1根據(jù)所接收數(shù)據(jù)在蜂窩版3上通過(guò)裝版4拼裝產(chǎn)品版面，裝版平臺(tái)5用于固定蜂窩版3，并確定蜂窩版3的具體位置信息，溫度傳感器6用于檢測(cè)實(shí)際操作溫度，并將信號(hào)輸送至主機(jī)2，主機(jī)2內(nèi)輸入有蜂窩版3在0-150攝氏度條件下的熱膨脹系數(shù)，實(shí)際拼裝版時(shí)，主機(jī)2根據(jù)操作環(huán)境的實(shí)際溫度選擇該對(duì)應(yīng)溫度下蜂窩版3的熱膨脹系數(shù)并進(jìn)行運(yùn)算，使機(jī)械手1在蜂窩版3上拼裝產(chǎn)品尺寸與蜂窩版3的實(shí)際尺寸相匹配。