本實用新型涉及一種智能印章管理監(jiān)控儀，特別涉及智能印章管理監(jiān)控儀的垂向直線運動與垂向轉(zhuǎn)動的整合裝置。

背景技術(shù)：

印章，是用作印于文件上表示鑒定或簽署的文具。企業(yè)印章是其中重要的一類。

這是由于企業(yè)印章是企業(yè)身份和權(quán)力的證明，蓋有企業(yè)印章的文件，是受法律保護的有效文件，同時意味著企業(yè)對文件的內(nèi)容承擔(dān)法律責(zé)任。企業(yè)印章如被他人盜用或冒用，很可能給企業(yè)帶來不必要的糾紛和企業(yè)無法承擔(dān)的責(zé)任。

同時，企業(yè)印章是公司經(jīng)營管理活動中行使職權(quán)的重要憑證和工具，印章的管理，關(guān)系到公司正常的經(jīng)營管理活動的開展，甚至影響到公司的生存和發(fā)展。

而一般的企業(yè)或者機關(guān)團體中，仍然采用人工管理企業(yè)印章的傳統(tǒng)管理方法，難免出現(xiàn)紕漏；而且一旦出現(xiàn)紕漏，追查其原因也有很大的困難。這些問題都在困擾著本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

為此，需要研發(fā)一種智能印章管理監(jiān)控儀，來自動化地控制印章的使用，使得印章的每次使用都有精確、完備的數(shù)據(jù)記錄，提高印章管理水平。

在上述智能印章管理監(jiān)控儀中，如何實現(xiàn)章頭的垂向直線運動與垂向轉(zhuǎn)動的整合，是其中亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型的目的在于，提供一種直線運動與旋轉(zhuǎn)運動整合裝置，以實現(xiàn)章頭的垂向直線運動與垂向轉(zhuǎn)動的整合。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種直線運動與旋轉(zhuǎn)運動整合裝置，其特征在于，其包括：

支座；

固定在所述支座上的電機，電機驅(qū)動絲桿，絲桿上用螺紋連接有螺母，螺母上固定有與絲桿不接觸的軸；

所述軸外側(cè)設(shè)有軸套，所述軸套通過阻尼裝置與所述支座相接，而且軸與軸套之間形成不可轉(zhuǎn)動的滑動連接。

所述的直線運動與旋轉(zhuǎn)運動整合裝置，其中：所述阻尼裝置是嵌卡在軸套外側(cè)與支座之間以形成靜摩擦力的阻尼彈簧。

所述的直線運動與旋轉(zhuǎn)運動整合裝置，其中：軸與軸套之間通過鍵槽與鍵形成所述不可轉(zhuǎn)動的滑動連接。

一般情況下，絲桿轉(zhuǎn)動的時候，由于阻尼裝置的存在，軸套的轉(zhuǎn)動被限制，使得軸也無法轉(zhuǎn)動，因此螺母只能在絲桿上進行直線位移；而當螺母移動到上死點位置并被絲桿驅(qū)動繼續(xù)移動時，由于螺母被頂住無法上移，絲桿的旋轉(zhuǎn)力量無法轉(zhuǎn)化為直線位移，從而會最終全部施加到阻尼裝置上，當旋轉(zhuǎn)力量大于阻尼力時，軸套將克服阻尼力而相對支座發(fā)生轉(zhuǎn)動。因此，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動與旋轉(zhuǎn)運動的整合。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是本實用新型提供的智能印章管理監(jiān)控儀在不同使用時刻的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、圖4A分別是本實用新型提供的智能印章管理監(jiān)控儀的垂向移動機構(gòu)的外觀圖與剖視圖；

圖5是本實用新型提供的智能印章管理監(jiān)控儀的章頭機構(gòu)的剖視圖；

圖6是本實用新型提供的智能印章管理監(jiān)控儀的掛章槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：支座10；橫向軌桿11；耳架12；橫向電機13；縱向軌桿14；縱向電機15；齒輪19；垂向電機20；垂向絲桿21；垂向螺母22；升降軸23；取章插頭24；軸套25；鍵槽26；鍵27；阻尼彈簧28；章頭30；章本體31；下接頭32；連桿33；上接頭34；頂絲35；肩部341；對接槽342；彈簧343；頂珠344；掛章槽40；壁面41；擋邊42；過孔43；印泥池50；蓋章面板60；欲蓋章文件61。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，是本實用新型提供的智能印章管理監(jiān)控儀在不同使用時刻的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括：

封閉的外殼，附圖中僅畫出了底板，其余頂部和側(cè)板都省略了，外殼(如側(cè)板)上還應(yīng)當設(shè)有鎖住的小窗，用于維修或者更換配件(如印泥)，側(cè)板上還應(yīng)當設(shè)有供打印紙通過的縫隙，這些都不是本申請的重點內(nèi)容，在附圖中均予以省略；

四自由度機械手，用于驅(qū)動一個支座10在水平面上沿橫向以及縱向自由移動；在本實施例中，所述四自由度機械手包括與外殼內(nèi)側(cè)固定連接的兩根平行的橫向軌桿11，每個橫向軌桿11上設(shè)有一個耳架12，兩個所述耳架12與同步皮帶(未予圖示)相連，所述同步皮帶再與橫向電機13動力連接，所述橫向電機13能夠通過所述同步皮帶帶動耳架12沿著橫向軌桿11進行橫向移動；兩個耳架12之間連接有兩根縱向軌桿14，兩個縱向軌桿14上設(shè)有所述支座10，在兩個耳架12之間還連接有一根齒條(未予圖示)，在所述支座10上設(shè)有與所述齒條嚙合的齒輪19，所述齒輪19與縱向電機15動力連接，所述縱向電機15能夠通過齒輪19、齒條帶動支座10沿著縱向軌桿14進行縱向移動；

垂向移動機構(gòu)，其設(shè)置在所述支座10上，在本實施例中，如圖4所示，在所述支座10上固定有垂向電機20，垂向電機20的驅(qū)動軸上設(shè)有螺紋以形成垂向絲桿21，所述垂向絲桿21向下伸出，在垂向絲桿21上套接有垂向螺母22，垂向螺母22上固定有與垂向絲桿21不接觸的升降軸23，升降軸23的下端固定有取章插頭24，升降軸23外側(cè)設(shè)有軸套25，所述軸套25通過阻尼裝置與所述支座10相接，而且升降軸23與軸套25之間通過鍵槽26與鍵27形成不可轉(zhuǎn)動的滑動連接；在優(yōu)選的實施例中，所述阻尼裝置是嵌卡在軸套25外側(cè)與支座10之間以形成靜摩擦力的阻尼彈簧28；一般情況下，垂向絲桿21轉(zhuǎn)動的時候，由于阻尼裝置的存在，軸套25的轉(zhuǎn)動被限制，使得升降軸23也無法轉(zhuǎn)動，因此垂向螺母22只能在垂向絲桿21上進行升降位移，并帶動升降軸23以及取章插頭24相對軸向進行垂向移動；而當垂向螺母22移動到上死點位置(如圖4所示)并被垂向絲桿21驅(qū)動繼續(xù)向上移動時，由于垂向螺母22被頂住無法上移，垂向絲桿21的旋轉(zhuǎn)力量無法轉(zhuǎn)化為垂向直線位移，從而會最終全部施加到阻尼裝置上，當旋轉(zhuǎn)力量大于阻尼力時，軸套25將克服阻尼彈簧28的靜摩擦力而相對支座10發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使取章插頭24隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動；

若干個章頭30，所述章頭30的結(jié)構(gòu)如圖5所示，由下至上包括：章本體31、下接頭32、連桿33以及上接頭34，所述章本體31固定在所述下接頭32上，所述連桿33用聚氨酯彈性體材料制成，所述下接頭32與連桿33之間以及所述連桿33與所述上接頭34之間分別通過數(shù)個頂絲35形成彈性抵接，使下接頭32能夠相對上接頭34發(fā)生自適應(yīng)偏轉(zhuǎn)(便于加蓋騎縫章)，所述上接頭34下部徑縮形成肩部341，所述上接頭34內(nèi)形成能夠與所述取章插頭24相接的對接槽342，所述對接槽342的一側(cè)開放，以供取章插頭24出入，所述對接槽342的頂部開放，用于避讓升降軸23，所述對接槽342的底部設(shè)有彈簧343和頂珠344，當取章插頭24從側(cè)面插入對接槽342到位之后，頂珠344在彈簧343的作用下能夠頂住所述取章插頭24下部的凹陷，使取章插頭24與章頭30之間不會發(fā)生晃動，也可以避免章頭30與取章插頭24發(fā)生意外脫離；

若干個掛章槽40，固定在外殼內(nèi)側(cè)，請結(jié)合圖1-圖3以及圖6所示的放大圖，每個掛章槽40具有相對的兩個壁面41，兩個壁面41之間形成有可供章頭30沿垂向進出的容置空間，容置空間的底面處設(shè)有由各壁面41下端沿水平方向延伸出的擋邊42，相對的擋邊42之間形成過孔43，所述擋邊42能夠掛住所述章頭30的上接頭34的肩部341，而所述過孔43可供所述章頭30的肩部341以下的部分通過，所述過孔43還能夠限制所述章頭30的肩部341以下的部分從容置空間的側(cè)面滑出；

若干個印泥池50，供盛放印泥；

蓋章面板60，用于放置欲蓋章文件61。

本實用新型使用的時候，首先如圖1所示，各組件準備就緒；然后如圖2所示，四自由度機械手與垂向移動機構(gòu)協(xié)同運作，使取章插頭24從側(cè)面對準掛章槽40內(nèi)的章頭30的上接頭34的對接槽342；接下來，取章插頭24沿橫向移動并插入對接槽342中，對接槽342中的頂珠344在彈簧343作用下頂住所述取章插頭24下部的凹陷，形成穩(wěn)固連接；接下來，取章插頭24沿垂向向上移動，將章頭30從掛章槽40中取出；然后將章頭30壓入印泥池50中再抬起；如果有必要的話，利用垂向移動機構(gòu)使章頭30沿垂向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動到合適的角度；最后將章頭30加蓋在欲蓋章文件61的合適位置處；蓋章完成后，將章頭30旋轉(zhuǎn)復(fù)位，再將章頭30放回掛章槽40中，并將取章插頭24從章頭30的上接頭34的對接槽342中拔出，復(fù)位并結(jié)束蓋章工作。

上述實施例中，垂向移動機構(gòu)既能夠驅(qū)動章頭沿垂向直線運動，又能夠旋轉(zhuǎn)章頭以調(diào)整章頭的旋轉(zhuǎn)角度，實際上構(gòu)成了一種直線運動與旋轉(zhuǎn)運動整合裝置。當然了，該直線運動與旋轉(zhuǎn)運動整合裝置并不一定限制在垂向方向上，根據(jù)同樣的技術(shù)原理，也可以在其他任何直線方向上來實現(xiàn)。

以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。