本實用新型涉及打標設備，具體涉及智能激光打標機。

背景技術：

現(xiàn)有的商品尤其是電器類如熱水壺等，需要在外殼上打印商標和貼銘牌，若采用人工絲印，步驟較為復雜，效率較低且浪費人力。

為此，中國實用新型專利CN 205344126 U公開了“一種食品表面激光打標生產裝置”，包括激光頭、打標機和輸送帶，輸送帶上設有光感應裝置，食品經(jīng)輸送帶自動輸送到激光頭的下方，光感應裝置檢測到食品的經(jīng)過，對控制裝置發(fā)出信號，控制打標機進行激光打標。因此，本申請只根據(jù)產品的位置來控制激光打標，當涉及到需要人手操作的產品時，則具有較大的安全風險。

由此可見，目前的激光打標裝置存在較高安全風險的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是目前的激光打標裝置存在較高安全風險的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供了一種智能激光打標機,包括輸送帶、設置在所述輸送帶內側的機器人和激光器，還包括：

安全光柵，固定在所述輸送帶的外側的操作窗口上；

PLC控制系統(tǒng)，分別與所述機器人、所述激光器和所述安全光柵電氣連接。

本實用新型，在操作窗口上增設了安全光柵，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)安全光柵的反應信號可檢測到人手是否已離開，只有當人手離開時才會控制激光器打標，大大提高了人手操作的安全性，且結構簡單，易于操作。

在上述方案中，還包括設置在所述輸送帶外側的操作臺面，所述操作臺面上設有支桿和固定在所述支桿上的隔板。利用隔板將操作工和激光器隔開，大大降低了激光對人體的傷害。

在上述方案中，所述操作窗口包括放入口和取出口，所述隔板的下沿、所述支桿與所述操作臺面的上沿之間形成所述放入口，在所述輸送帶的輸出側，所述隔板的外沿和所述操作臺面的外沿之間形成所述取出口。利用隔板和操作臺面之間的間隙形成供方便操作的放入口和取出口，界定了操作空間，同時也避免了操作工由于不正規(guī)操作而發(fā)生危險。

在上述方案中，所述安全光柵分別固定在所述支桿上、所述隔板的外沿和所述操作臺面的外沿。安全光柵的固定位置使得放入口和取出口都在監(jiān)控的安全范圍內。

在上述方案中，所述操作臺面上設有若干夾具底座。夾具底座可防止打標過程中待處理件發(fā)生晃動導致打標失效。

在上述方案中，所述夾具底座的上部設有與待處理件匹配的凹腔。操作工方便將待處理件放入夾具底座內，同時打標完成后也易拿下，節(jié)省流水操作時間。

在上述方案中，所述PLC系統(tǒng)設置在所述操作臺面的下方。方便操作工進行參數(shù)設置和查看，且能避免打標過程中產生的灰塵等對PLC系統(tǒng)的不良影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了智能激光打標機，在操作窗口上增設了安全光柵，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)安全光柵的反應信號可檢測到人手是否已離開，只有當人手離開時才會控制激光器打標，大大提高了人手操作的安全性，且結構簡單，易于操作。下面結合具體實施例和說明書附圖對本實用新型予以詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供的智能激光打標機，包括輸送帶10、設置在輸送帶10內側的機器人20和激光器30，還包括安全光柵60和PLC控制系統(tǒng)。安全光柵60固定在輸送帶10的外側的操作窗口上；PLC控制系統(tǒng)分別與機器人20、激光器30和安全光柵60電氣連接。

本實用新型，在操作窗口上增設了安全光柵60，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)安全光柵60的反應信號可檢測到人手是否已離開，只有當人手離開時才會控制激光器30打標，大大提高了人手操作的安全性，且結構簡單，易于操作。

優(yōu)選地，本實用新型還包括設置在輸送帶10外側的操作臺面40，操作臺面40上設有支桿51和固定在支桿51上的隔板50。利用隔板50將操作工和激光器30隔開，大大降低了激光對人體的傷害。

優(yōu)選地，操作窗口包括放入口和取出口，隔板50的下沿、支桿51與操作臺面40的上沿之間形成放入口，在輸送帶10的輸出側，隔板50的外沿和操作臺面40的外沿之間形成取出口。利用隔板50和操作臺面40之間的間隙形成供方便操作的放入口和取出口，界定了操作空間，同時也避免了操作工由于不正規(guī)操作而發(fā)生危險。

優(yōu)選地，安全光柵60分別固定在支桿51上、隔板50的外沿和操作臺面40的外沿。安全光柵60的固定位置使得放入口和取出口都在監(jiān)控的安全范圍內。

優(yōu)選地，操作臺面40上設有若干夾具底座41。夾具底座41可防止打標過程中待處理件發(fā)生晃動導致打標失效。

優(yōu)選地，夾具底座41的上部設有與待處理件匹配的凹腔。操作工方便將待處理件放入夾具底座41內，同時打標完成后也易拿下，節(jié)省流水操作時間。

優(yōu)選地，PLC系統(tǒng)設置在操作臺面40的下方。方便操作工進行參數(shù)設置和查看運行狀態(tài)，且能避免打標過程中產生的灰塵等對PLC系統(tǒng)的不良影響。

本實用新型的工作流程如下：

1.將待處理件放置在夾具底座41上，人手和待處理件進入放入口內部，安全光柵60發(fā)出信號給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)隨即發(fā)出觸發(fā)信號給機器人20，機器人20開啟進入準備狀態(tài)，人手離開安全光柵60后，機器人20接收到信號并開始工作；

2.為了使激光器30在需雕刻的銘牌商標位置進行雕刻，機器人20將處理件轉換到合適角度；

3.機器人20到達指定位置后，輸送位置信息給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)向激光器30發(fā)出信號，激光器30開始雕刻商標，完成雕刻后機器人向PLC系統(tǒng)發(fā)出已完成作業(yè)的信號，PLC系統(tǒng)控制機器人20將工件放下。人手再將工件取下。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下作出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。