本發(fā)明涉及一種移印機。

背景技術：

移印機例如公知有專利文獻1～3所記載的形態(tài)。在移印機中，形成有凹狀的印刷圖案的印版板(也稱作印版)在墨盒的開口部的下側往復移動。為了向凹狀的印刷圖案填充墨，而且在印刷圖案的周圍不殘留墨，在墨盒的開口部的周圍設有在印版板的上表面滑動的環(huán)形刮板。

在此，通過印版板和環(huán)形刮板互相擠壓，利用環(huán)形板可靠地刮下印刷圖案周圍的墨。在專利文獻1中是利用加壓桿向下方按壓墨盒。在專利文獻3中是利用彈簧向下方按壓墨盒。此外，在專利文獻1、2中，環(huán)形刮板是陶瓷制品或者超級鋼制品。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平7－314642號公報

專利文獻2：日本特開平8－39773號公報

專利文獻3：日本特開平5－177815號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

為了使印版板和環(huán)形刮板互相擠壓，以往的移印機采用向下方按壓墨盒的結構。因此，移印機變?yōu)榇笮?。也就是說，在以往的移印機中，存在低成本化、省空間化的改善余地(第一課題)。

此外，在移印機中，為了高精度地轉印印刷圖案，利用環(huán)形刮板可靠地刮下印版板上的印刷圖案周圍的墨是非常重要的。但是，由于環(huán)形刮板是陶瓷制品或者超級鋼制品，因此是非常硬的材質。因此，印版板和環(huán)形刮板有可能產(chǎn)生間隙。為了不產(chǎn)生間隙，需要印版板和環(huán)形刮板以非常大的力互相擠壓。于是，印版板和環(huán)形刮板因早期磨損而需要早期更換(第二課題)。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決上述任一個課題的移印機。

用于解決問題的方案

(1.第一移印機)

第一移印機包括：墨盒，其在下方具有開口部；盒安裝體，其設置在所述墨盒的下部，與所述墨盒形成為一體，在所述開口部的下方形成板收容空間；環(huán)形刮板，其以包圍所述墨盒的所述開口部的方式設置在所述墨盒的下表面；印版板，其在上表面形成有印刷圖案，該印版板以能夠在所述板收容空間沿水平方向滑動的方式設置，所述印刷圖案以能夠在所述開口部的位置和膠頭附著位置(日文：パッド付著位置)之間往復移動的方式設置；施力構件，其設置于所述盒安裝體，對所述印版板朝向上方施力，將所述印版板的上表面按壓于所述環(huán)形刮板；以及轉印膠頭(日文：転寫パッド)，其在所述膠頭附著位置使存在于所述印刷圖案的墨附著，將該墨轉印于對象物。

采用第一移印機，施力構件設置于盒安裝體，對印版板朝向上方施力，將印版板的上表面按壓于環(huán)形刮板。由于印版板與墨盒相比為小型，因此，施力構件的施力即便小于像以往那樣對墨盒向下方施加的力也是足夠的。因此，能夠謀求施力構件的小型化，結果能夠謀求移印機的小型化。并且，通過將施力構件設為設置于盒安裝體而對印版板施力的結構，能夠使墨盒、盒安裝體、印版板和施力構件單元化。由此，還能夠使移印機整體進一步小型化。

(2.第二移印機)

第二移印機包括：墨盒，其在下方具有開口部；環(huán)形刮板，其由高分子材料形成為環(huán)狀，以包圍所述墨盒的所述開口部的方式設置在所述墨盒的下表面；印版板，其在上表面形成有印刷圖案，以能夠在所述墨盒的所述開口部的下方沿水平方向滑動的方式設置，所述印刷圖案以能夠在所述開口部的位置和膠頭附著位置之間移動的方式設置，該印版板在使所述環(huán)形刮板變形的狀態(tài)下與所述環(huán)形刮板接觸；以及轉印膠頭，其在所述膠頭附著位置使存在于所述印刷圖案的墨附著，將該墨轉印于對象物。

在第二移印機中，環(huán)形刮板由高分子材料形成。高分子材料的硬度低于陶瓷、超鋼的硬度。因此，在印版板被按壓于環(huán)形刮板的狀態(tài)下，環(huán)形刮板仿效印版板的表面形狀地進行變形。也就是說，高分子材料制的環(huán)形刮板對于印版板的表面形狀的追隨性非常好。因而，即使印版板的表面具有微小的歪斜，也能夠利用環(huán)形刮板的較高的追隨性防止在印版板和環(huán)形刮板之間產(chǎn)生間隙。

此外，印版板和環(huán)形刮板互相擠壓的力是環(huán)形刮板變形為能夠持續(xù)與印版板接觸的程度，是足夠的。因此，環(huán)形刮板和印版板不會互相作用很大的力。因而，能夠期待提升印版板的壽命。

附圖說明

圖1是本實施方式的移印機的局部剖視圖。

圖2是表示在圖1的移印機的印刷處理中使墨附著于轉印膠頭的工序的圖。

圖3是表示在圖1的移印機的印刷處理中將附著在轉印膠頭上的墨轉印于對象物的工序的圖。

圖4是構成移印機的盒單元的剖視圖，是圖6的iv－iv剖視圖。

圖5是盒單元的剖視圖，是圖6的v－v剖視圖。

圖6是盒單元的剖視圖，是圖4的vi－vi剖視圖。

圖7是盒單元的剖視圖，是圖4的vii－vii剖視圖。

圖8是構成盒單元的墨盒的仰視圖。

圖9是構成盒單元的盒安裝體的俯視圖。

圖10是構成盒單元的印版板的俯視圖。

圖11是從上方觀察到的將安裝于墨盒的環(huán)形刮板、安裝于盒安裝體的施力構件、墨盒的開口部以及印版板的印刷圖案疊合起來的狀態(tài)的圖。

附圖標記說明

1、移印機；11、基座；12、框架；12a、上方開口部；13、升降缸；13a、升降桿；14、轉印膠頭；15、滑動缸；15a、水平桿；16、卡定爪；17、盒單元；20、墨盒；21、開口部；24、環(huán)狀槽；25、直線槽；30、盒安裝體；31、板收容空間；32、彈簧收容凹部；33、缺口；34、直線槽；40、印版板；41、印刷圖案；42、被卡定凹部；50、環(huán)形刮板；60、施力構件；w、對象物。

具體實施方式

(1.移印機1的結構)

參照圖1說明移印機1的結構。移印機1例如是用于向橡膠管的外周面的端部標注標記的裝置。如圖1所示，移印機1包括基座11、框架12、升降缸13、轉印膠頭14、滑動缸15、卡定爪16以及盒單元17。

基座11配置在預定的設置面上，是用于保持印刷的對象物w并用于固定框架12的構件?；?1可以是木制品、金屬制品、樹脂制品等，能夠應用各種材料?；?1包括載置在設置面上的臺座11a、固定于臺座11a且用于保持對象物w的對象物保持部11b以及固定于臺座11a的支柱11c。另外，對象物w例如列舉橡膠管的例子。

框架12固定于支柱11c，是金屬制品?？蚣?2形成為長方體狀，在其上方具有能夠供盒單元17插入的上方開口部12a。框架12用于收容盒單元17。并且，框架12在其側方具有第一側方開口部12b，該第一側方開口部12b容許構成盒單元17的印版板40(后述的)突出。在此，第一側方開口部12b即印版板40位于比保持在基座11的對象物保持部11b上的對象物w的上表面靠上方的位置。并且，框架12在其與第一側方開口部12b相反的那一側側的側面具有能夠供滑動缸15的水平桿15a貫穿的第二側方開口部12c。

升降缸13設置于框架12，具備沿上下方向移動的升降桿13a。升降缸13例如是氣缸、液壓缸等。升降缸13設置在框架12的側方，即設置在與框架12的形成有第一側方開口部12b的面相對的位置。此外，升降缸13位于保持在對象物保持部11b上的對象物w的標記位置的上方。

并且，升降缸13的升降桿13a的下端在比第一側方開口部12b高的位置(圖1所示的退避位置)和比第一側方開口部12b低的位置(圖3所示的轉印位置)之間移動。即，升降桿13a的下端能夠在比印版板40高的位置和位于比印版板40低的位置的對象物w的上表面之間移動。

轉印膠頭14以能夠裝拆的方式安裝在升降缸13的升降桿13a的下端。也就是說，轉印膠頭14沿上下方向移動。轉印膠頭14形成為與印刷圖案相應的形狀。轉印膠頭14由具有彈性的材料形成。例如考慮到柔軟性、耐久性、墨的保持性能、墨的轉印性能等，轉印膠頭14應用硅橡膠。另外，轉印膠頭14也可以應用其他的材料。

滑動缸15(相當于驅動裝置)設置于框架12，具備沿水平方向移動的水平桿15a?；瑒痈?5例如是氣缸、液壓缸等?；瑒痈?5是用于使印版板40沿水平方向往復移動的驅動裝置?；瑒痈?5設置在框架12的側方，即設置在框架12的形成有第二側方開口部12c的面上。也就是說，滑動缸15和升降缸13位于隔著框架12的位置?；瑒痈?5的水平桿15a成為貫穿于框架12的第二側方開口部12c的狀態(tài)。

卡定爪16安裝在滑動缸15的水平桿15a的頂端?？ǘㄗ?6在本實施方式中使用螺栓。也就是說，卡定爪16包括安裝于水平桿15a的桿部16a和設置在桿部16a的頂端且比桿部16a大徑的頭部16b。頭部16b在水平方向上卡定于后述的印版板40。也就是說，隨著滑動缸15的水平桿15a沿水平方向移動，卡定爪16使印版板40沿水平方向移動。

盒單元17以能夠裝拆的方式保持在框架12的內部。盒單元17在其內部儲存墨，并且具備用于使預定的印刷圖案的墨保持在轉印膠頭14上的能夠水平移動的印版板40。盒單元17能夠根據(jù)墨的顏色、墨的種類以及印刷圖案進行更換。盒單元17能夠從框架12的上方開口部12a插入且能夠從框架12的上方開口部12a取出。

盒單元17包括墨盒20、盒安裝體30、印版板40、環(huán)形刮板50以及施力構件60。

墨盒20是金屬制品，在其內部收容墨。墨盒20在其下方具有開口部21，在其上方具有注入口22。并且，在注入口22上安裝有密閉栓23。墨具有與目標相應的顏色，由與對象物w和目標相應的材質形成。

盒安裝體30是與墨盒20同樣的金屬制品，其設置在墨盒20的下部，與墨盒20形成為一體。盒安裝體30在其與墨盒20的下表面之間形成板收容空間31。也就是說，板收容空間31位于墨盒20的開口部21的下方。

印版板40是金屬制品，在其上表面形成有凹狀的印刷圖案41。印版板40以能夠沿水平方向滑動的方式設置在板收容空間31中。印版板40具備與卡定爪16卡定的被卡定凹部42。因而，印版板40隨著滑動缸15的水平桿15a的移動而沿水平方向往復移動。印刷圖案41能夠在開口部21的位置和膠頭附著位置(轉印膠頭14的下方位置)之間往復移動。

環(huán)形刮板50由高分子材料形成。例如，環(huán)形刮板50由塑料樹脂(日文：プラスチック樹脂)、彈性體形成。特別是對于環(huán)形刮板50而言，與彈性體相比，優(yōu)選塑料樹脂。例如，環(huán)形刮板50優(yōu)選為聚四氟乙烯(ptfe)。另外，雖耐久性較差，但環(huán)形刮板50也可以使用硅橡膠等。

環(huán)形刮板50以包圍墨盒20的開口部21的方式設置在墨盒20的下表面。環(huán)形刮板50自墨盒20的下表面向下方稍稍突出。因而，環(huán)形刮板50與印版板40的上表面接觸。也就是說，在印版板40沿水平方向往復移動時，將附著在印版板40的上表面的印刷圖案41周圍的墨刮下。

施力構件60設置在盒安裝體30的上表面。施力構件60優(yōu)選使用螺旋彈簧、碟形彈簧、板簧等彈簧構件。施力構件60對印版板40朝向上方施力。于是，施力構件60將印版板40的上表面按壓于環(huán)形刮板50。也就是說，通過施力構件60對印版板40向上方施力，環(huán)形刮板50維持在整周的范圍內與印版板40的上表面接觸的狀態(tài)。

(2.移印機1的動作)

接著，參照圖1～圖3說明移印機1的動作。圖1表示移印機1的初始狀態(tài)。如圖1所示，對象物w保持于基座11的對象物保持部11b。

升降缸13使升降桿13a位于上端的退避位置。滑動缸15設為最大程度收容水平桿15a的狀態(tài)。由此，印版板40成為完全收容在由墨盒20和盒安裝體30形成的板收容空間31中的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，印版板40的印刷圖案41位于墨盒20的開口部21的下方。因而，在印刷圖案41中填充有在重力的作用下從墨盒20的開口部21落下來的墨。

接著，如圖2所示，滑動缸15使水平桿15a伸展。于是，印版板40的一部分通過第一側方開口部12b從板收容空間31突出到框架12的側方。此時，印刷圖案41位于圖2所示的膠頭附著位置，即位于位于退避位置的轉印膠頭14的下方。

接著，如圖2所示，升降缸13使升降桿13a向下方移動。于是，轉印膠頭14的下表面與印版板40的上表面接觸。由于印刷圖案41位于膠頭附著位置，因此，存在于印刷圖案41的墨附著在轉印膠頭14的下表面。

接著，如圖3所示，升降缸13使升降桿13a向上方的退避位置移動。此時，是在轉印膠頭14上附著有墨的狀態(tài)。接著，滑動缸15將水平桿15a拉進來。也就是說，印版板40再次收容在板收容空間31中。

接著，升降缸13使升降桿13a向下方的轉印位置移動。于是，轉印膠頭14的下表面被按壓于對象物w的表面，將附著在轉印膠頭14的下表面的墨轉印在對象物w上。之后，升降缸13使升降桿13a再次向上方的退避位置移動。此時，在轉印膠頭14上未附著有墨。然后，重復上述動作。

此外，在變更墨的種類的情況、變更印版板40的情況下，更換盒單元17。此外，轉印膠頭14也能夠根據(jù)印刷圖案41的形狀適當變更。

(3.盒單元17的構成部件的詳細結構)

參照圖4～圖10說明盒單元17的構成部件20～60的詳細結構。

如圖4所示，墨盒20的外形形成為長方體形狀。如圖8所示，形成在墨盒20的下表面的開口部21為矩形(長方形)。開口部21在墨盒20的矩形的下表面偏向側方。也就是說，如圖1所示，開口部21偏向框架12的第一側方開口部12b側。在此，為了應對適當變更的多種印刷圖案41的形狀，開口部21形成為比全部多種印刷圖案41的最大外切形狀大的開口。

如圖4～圖6所示，在墨盒20的下表面上的、開口部21的周圍形成有環(huán)狀槽24。如圖8所示，環(huán)狀槽24形成為使角部彎曲的矩形。環(huán)狀槽24以距開口部21的邊緣為大致等距離的方式形成。

并且，如圖4和圖8所示，在墨盒20的下表面從與開口部21相反的那一側的側邊緣朝向開口部21形成有直線槽25。如圖7所示，直線槽25是圓弧凹狀的槽。直線槽25成為容許卡定爪16通過的區(qū)域。

接著，如圖6所示，盒安裝體30形成為在上方中央部具有凹部的字母u形。該凹部是板收容空間31。盒安裝體30的字母u形的上端與墨盒20的下表面接觸。盒安裝體30例如利用未圖示的螺栓等安裝于墨盒20，與墨盒20形成為一體。

并且，如圖5和圖6所示，在盒安裝體30的上表面形成有4處彈簧收容凹部32。彈簧收容凹部32具有底部。在施力構件60是螺旋彈簧的情況下，如圖9所示，彈簧收容凹部32具有圓筒狀內周面。4處彈簧收容凹部32形成在與矩形的角部相當?shù)奈恢谩?處彈簧收容凹部32位于與墨盒20的環(huán)狀槽24相對應的位置。也就是說，4處彈簧收容凹部32偏向框架12的第一側方開口部12b側。

并且，如圖4和圖9所示，在盒安裝體30上的、與4處彈簧收容凹部32相反那一側的側面形成有缺口33。缺口33沿上下方向貫通地形成在該側面的中央部。也就是說，缺口33從下表面形成到板收容空間31。缺口33形成為卡定爪16能夠沿上下方向通過的大小。

并且，如圖4和圖9所示，在盒安裝體30的上表面從缺口33朝向彈簧收容凹部32側的側邊緣形成有盒安裝體30的直線槽34。如圖7所示，直線槽34與墨盒20的直線槽25相對。直線槽34是墨盒20的直線槽25的對稱形狀的槽，即是圓弧凹狀的槽。盒安裝體30的直線槽34也成為容許卡定爪16通過的區(qū)域。

接著，如圖10所示，印版板40在墨盒20的形成有開口部21的一側形成有印刷圖案41。在圖10中示出了矩形的印刷圖案41。并且，在印版板40上的、與印刷圖案41相反的那一側的側面形成有被卡定凹部42。被卡定凹部42形成為側方(圖10的右側)的開口較窄、里側(圖10的左側)較寬的形狀。也就是說，在被卡定凹部42的里側的較寬區(qū)域配置有卡定爪16，卡定爪16卡定于形成被卡定凹部42的較窄的開口部分的凸緣。并且，由于被卡定凹部42的開口部分較窄，因此，滑動缸15的水平桿15a的端面與被卡定凹部42的開口部分的周圍接觸。也就是說，由于卡定爪16和水平桿15a卡定于被卡定凹部42的部分，因此，印版板40能夠利用水平桿15a往復移動。

環(huán)形刮板50形成為截面圓形。環(huán)形刮板50安裝于墨盒20的環(huán)狀槽24。施力構件60收容在4處彈簧收容凹部32中。

(4.環(huán)形刮板50和施力構件60的相對位置)

接著，參照圖11說明環(huán)形刮板50和施力構件60的相對位置。環(huán)形刮板50安裝于形成在墨盒20上的大致矩形的環(huán)狀槽24。另一方面，施力構件60收容在形成在盒安裝體30上的彈簧收容凹部32中。此時，施力構件60位于環(huán)形刮板50的正下方。也就是說，施力構件60對于印版板40的下表面的施力位置位于環(huán)形刮板50的正下方。特別是，環(huán)形刮板50的截面圓形的中心與作為螺旋彈簧的施力構件60的螺旋中心交叉。

更詳細地講，兩者具有以下那樣的相對位置關系。由于環(huán)形刮板50安裝成大致矩形，因此，以墨盒20的開口部21為中心地在印版板40的水平移動方向的兩側具有直線狀的部分。兩個施力構件60分別位于這些直線部分。并且，兩個施力構件60位于該直線部分的兩端附近。

(5.盒單元17的安裝方法)

接著，參照圖1說明將盒單元17安裝于框架12的方法。盒單元17從框架12的上方開口部12a插入。此時，在框架12上已經(jīng)安裝有升降缸13、轉印膠頭14、滑動缸15以及卡定爪16。也就是說，卡定爪16成為突出到框架12的內部的狀態(tài)。

在此，在構成盒單元17的盒安裝體30上形成有缺口33?？ǘㄗ?6位于與缺口33相對應的位置。因而，在盒單元17在框架12的內部向下方移動時，卡定爪16通過缺口33。

之后，在盒單元17在框架12的內部進一步向下方移動時，卡定爪16進入到被卡定凹部42。因而，卡定爪16成為在印版板40的水平移動方向上卡定于被卡定凹部42的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，盒單元17的安裝完成。也就是說，盒單元17僅從框架12的上方開口部12a插入就能夠非常容易地安裝于框架12。

(6.實施方式的效果)

上述的移印機1包括：墨盒20，其在下方具有開口部；盒安裝體30，其設置在墨盒20的下部，與墨盒20形成為一體，在開口部21的下方形成板收容空間31；環(huán)形刮板50，其以包圍墨盒20的開口部21的方式設置在墨盒20的下表面；印版板40，其在上表面形成有印刷圖案41，印版板40以能夠在板收容空間31沿水平方向滑動的方式設置，印刷圖案41以能夠在開口部21的位置和膠頭附著位置之間往復移動的方式設置；以及轉印膠頭14，其在膠頭附著位置使存在于印刷圖案41的墨附著，將該墨轉印于對象物w。

此外，移印機1包括施力構件60，該施力構件60設置于盒安裝體30，對印版板40朝向上方施力，將印版板40的上表面按壓于環(huán)形刮板50。施力構件60設置于盒安裝體30，對印版板40朝向上方施力，將印版板40的上表面按壓于環(huán)形刮板50。

由于印版板40與墨盒20相比為小型，因此，施力構件60的施力即便小于像以往那樣對墨盒20向下方施加的力也是足夠的。因此，能夠謀求施力構件60的小型化，結果能夠謀求移印機1的小型化。并且，通過將施力構件60設為設置于盒安裝體30而對印版板40施力的結構，能夠使墨盒20、盒安裝體30、印版板40和施力構件60單元化。由此，還能夠使移印機1整體進一步小型化。

此外，環(huán)形刮板50由高分子材料形成，施力構件60在使環(huán)形刮板50變形的狀態(tài)下使環(huán)形刮板50與印版板40的上表面接觸。在此，高分子材料的硬度低于陶瓷、超鋼的硬度。因此，在印版板40被按壓于環(huán)形刮板50的狀態(tài)下，環(huán)形刮板50仿效印版板40的表面形狀地進行變形。也就是說，高分子材料制的環(huán)形刮板50對于印版板40的表面形狀的追隨性非常好。因而，即使印版板40的表面具有微小的歪斜，也能夠利用環(huán)形刮板50較高的追隨性防止在印版板40和環(huán)形刮板50之間產(chǎn)生間隙。

此外，印版板40環(huán)形刮板50互相擠壓的力是環(huán)形刮板50變形為能夠持續(xù)與印版板40接觸的程度，是足夠的。因此，環(huán)形刮板50和印版板40不會互相作用很大的力。因而，能夠期待提升印版板40的壽命。

此外，環(huán)形刮板50由塑料樹脂形成則較佳。由此，環(huán)形刮板50能夠可靠地刮下印刷圖案41周圍的墨。并且，環(huán)形刮板50具有較高的耐久性。

此外，施力構件60是保持于盒安裝體30的彈簧構件。例如是螺旋彈簧、碟形彈簧、板彈。由此，能夠容易地將施力構件60安裝于盒安裝體30。其結果，能夠簡化盒單元17的結構，盒單元17的單元化變容易。

此外，施力構件60對于印版板40的下表面的施力位置位于環(huán)形刮板50的正下方。由此，能夠使環(huán)形刮板50和印版板40可靠地接觸。特別是，環(huán)形刮板50的截面圓形的中心與作為螺旋彈簧的施力構件60的螺旋中心交叉。由此，環(huán)形刮板50和印版板40的接觸狀態(tài)變得更加可靠。

此外，盒安裝體30具有缺口33，該缺口33向下方開口且向與轉印膠頭14相反的那一側開口，并且到達板收容空間31。印版板40具備被卡定凹部42，該被卡定凹部42位于與轉印膠頭14相反的那一側的位置，在印刷圖案41位于開口部21的位置的狀態(tài)下與缺口33相對應。

而且，移印機1包括：框架12，其具備能夠供由墨盒20和盒安裝體30構成的盒單元17插入的上方開口部12a，用于收容盒單元17；卡定爪16，其設置于框架12，設置在與缺口33相對應的位置，在印版板40的移動方向上卡定于被卡定凹部42；以及滑動缸15，其用于使卡定爪16沿水平方向移動。通過形成缺口33，能夠非常容易地將盒單元17安裝于框架12。