本申請基于并要求于2016年3月30日提交的日本專利申請第2016-069833號、2016年3月30日提交的日本專利申請第2016-069834號、2016年3月30日提交的日本專利申請第2016-069835號的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參照。

本發(fā)明涉及具備輸送紙張等介質(zhì)的輸送部、以及在被輸送的介質(zhì)上印刷的印刷部的印刷裝置。

背景技術(shù)：

一直以來，作為這類印刷裝置，眾所周知一種在介質(zhì)上印刷的連續(xù)式印刷裝置，即、在托架在掃描方向移動(dòng)的過程中交替地進(jìn)行利用印刷頭印刷1行份的印刷動(dòng)作(圖像形成動(dòng)作)、和輸送介質(zhì)至下一個(gè)印刷位置的輸送動(dòng)作(例如專利文獻(xiàn)1等)。

例如，專利文獻(xiàn)1、2記載的印刷裝置公開了下述重疊連續(xù)輸送的技術(shù)，即：使得先被供給的先行介質(zhì)的后端部和次于先行介質(zhì)被供給的后續(xù)介質(zhì)的前端部成為在空白部分重疊的狀態(tài)，對先行介質(zhì)的印刷結(jié)束后，在保持重疊的狀態(tài)下，同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置的位置。根據(jù)該技術(shù)，通過重疊先行介質(zhì)的后端部和后續(xù)介質(zhì)的前端部而輸送，能夠相對地縮短至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始的待命時(shí)間，提高印刷的吞吐量。

根據(jù)專利文獻(xiàn)1、2記載的印刷裝置，進(jìn)行了在保持部分重疊狀態(tài)的同時(shí)將先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)同時(shí)輸送至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送之后，在先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊部分上印刷。然而，如果在重疊部分上印刷先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)，則在夾著介質(zhì)重疊部分和沒有重疊部分的邊界的兩側(cè)，由于在介質(zhì)的表面出現(xiàn)高低差，或印刷部和介質(zhì)的距離不同，有可能導(dǎo)致后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量下降。因此，在專利文獻(xiàn)1、2記載的原有的印刷裝置中，存在著有時(shí)重疊連續(xù)輸送的實(shí)施會(huì)降低印刷質(zhì)量的課題。但是，在原有的印刷裝置中，對該課題沒有采取任何措施。此外，該課題不限于連續(xù)式印刷裝置，也大致適用于線式印刷裝置。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-168237號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2010-271405號公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種印刷裝置，上述印刷裝置能夠抑制基于進(jìn)行在部分重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送的后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量下降。

以下，對用于解決上述課題的手段及其作用效果進(jìn)行記載。

解決上述課題的印刷裝置具備：輸送部，輸送介質(zhì)；印刷部，對通過所述輸送部輸送的介質(zhì)吐出液體進(jìn)行印刷；控制部，其進(jìn)行下述重疊連續(xù)輸送，即、在控制所述輸送部及所述印刷部的同時(shí)，如果能夠?qū)⑾缺凰鲚斔筒枯斔偷慕橘|(zhì)即先行介質(zhì)、和次于所述先行介質(zhì)而被所述輸送部輸送的介質(zhì)即后續(xù)介質(zhì)的一部分區(qū)域重疊并輸送的第一條件成立，則在保持所述一部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)至所述后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置，所述控制部在所述第一條件成立時(shí)，判定第二條件是否成立，如果相對于所述印刷部的所述輸送方向的噴嘴列的長度，在所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)重疊的區(qū)域中對所述后續(xù)介質(zhì)印刷的區(qū)域的所述輸送方向的長度所占的比率為規(guī)定值以上，則判定為所述第二條件成立，如果所述第二條件不成立，則進(jìn)行對所述后續(xù)介質(zhì)控制所述液體的著落位置的第一處理，如果所述第二條件成立，則進(jìn)行與第一處理不同的、抑制起因于所述第二條件的成立的所述液體的偏移量的第二處理。

根據(jù)該構(gòu)成，如果能夠重疊先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的一部分的第一條件成立，則進(jìn)行在保持部分重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送。作為不滿足使得印刷部能夠通過重疊連續(xù)輸送對處于部分重疊狀態(tài)的后續(xù)介質(zhì)進(jìn)行正常印刷的第二條件的情況，當(dāng)先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)與印刷部的介質(zhì)的輸送方向的相對位置關(guān)系是，印刷部在先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊部分的至少一部分上印刷的印刷區(qū)域相對于印刷部的可印刷區(qū)域占輸送方向的比率為規(guī)定值以上的情況下，判定為第二條件成立，第二條件不成立時(shí)，進(jìn)行對后續(xù)介質(zhì)控制液體的著落位置的第一處理，如果第二條件成立，則進(jìn)行與第一處理不同的、抑制起因于第二條件的成立的液體偏移量的第二處理。因此，能夠減少在進(jìn)行了在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送之后所進(jìn)行的后續(xù)介質(zhì)的印刷混亂(液體(例如，油墨)的著落位置的混亂)。

解決上述課題的印刷裝置具備：輸送部，輸送介質(zhì)；印刷部，對通過所述輸送部輸送的介質(zhì)吐出液體進(jìn)行印刷；控制部，其進(jìn)行下述重疊連續(xù)輸送，即、在控制所述輸送部及所述印刷部的同時(shí)，如果能夠?qū)⑾缺凰鲚斔筒枯斔偷慕橘|(zhì)即先行介質(zhì)、和次于所述先行介質(zhì)而被所述輸送部輸送的介質(zhì)即后續(xù)介質(zhì)的一部分區(qū)域重疊并輸送的第一條件成立，則在保持所述一部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)至所述后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置，所述控制部在所述第一條件成立時(shí)，判定第二條件是否成立，如果從所述印刷部的噴嘴列的最下游位置到排出輥的距離比所述后續(xù)介質(zhì)的前端空白長更短，則判定為所述第二條件成立，所述第二條件不成立時(shí)，進(jìn)行對所述重疊的所述后續(xù)介質(zhì)的區(qū)域控制所述液體的著落位置的第一處理，所述第二條件成立時(shí)，進(jìn)行對所述后續(xù)介質(zhì)中所述沒有重疊的所述后續(xù)介質(zhì)的區(qū)域控制所述液體的著落位置的第二處理。

根據(jù)該構(gòu)成，如果能夠重疊先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的一部分的第一條件成立，則進(jìn)行在保持部分重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送。作為不滿足使得印刷部能夠通過重疊連續(xù)輸送對處于部分重疊狀態(tài)的后續(xù)介質(zhì)進(jìn)行正常印刷的第二條件的情況，當(dāng)從印刷部的可印刷區(qū)域的最下游位置到排出輥的距離比后續(xù)介質(zhì)的前端空白長更長時(shí)，即，當(dāng)對后續(xù)介質(zhì)的印刷部取產(chǎn)生磨傷的值時(shí)，進(jìn)行能夠減少后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量降低的第二處理。因此，能夠減少進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量下降(例如，對后續(xù)介質(zhì)的印刷部的磨傷)的發(fā)生頻度。

解決上述課題的印刷裝置具備：輸送部，輸送介質(zhì)；印刷部，對通過所述輸送部輸送的介質(zhì)吐出液體進(jìn)行印刷；控制部，其進(jìn)行下述重疊連續(xù)輸送，即、在控制所述輸送部及所述印刷部的同時(shí)，如果能夠?qū)⑾缺凰鲚斔筒枯斔偷慕橘|(zhì)即先行介質(zhì)、和次于所述先行介質(zhì)而被所述輸送部輸送的介質(zhì)即后續(xù)介質(zhì)的一部分區(qū)域重疊并輸送的第一條件成立，則在保持所述一部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)至所述后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置，所述控制部在所述第一條件成立時(shí)，判定第二條件是否成立，如果所述印刷部對所述后續(xù)介質(zhì)印刷時(shí)的每單位面積的油墨量為閾值以上，則判定為所述第二條件成立，如果所述第二條件不成立時(shí)，進(jìn)行對所述重疊的所述后續(xù)介質(zhì)的區(qū)域控制所述液體的著落位置的第一處理，所述第二條件成立時(shí)，進(jìn)行對所述后續(xù)介質(zhì)中所述沒有重疊的所述后續(xù)介質(zhì)的區(qū)域控制所述液體的著落位置的第二處理。

根據(jù)該構(gòu)成，如果能夠重疊先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的一部分的第一條件成立，則進(jìn)行在保持部分重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送。作為不滿足使得印刷部能夠通過重疊連續(xù)輸送對處于部分重疊狀態(tài)的后續(xù)介質(zhì)進(jìn)行正常印刷的第二條件的情況，如果述后續(xù)介質(zhì)印刷時(shí)的每單位面積的油墨量為閾值以上，則進(jìn)行減少后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量降低的第二處理。因此，能夠減少進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量(例如，對后續(xù)介質(zhì)的印刷部的磨傷)的下降。

在上述印刷裝置，優(yōu)選所述第一條件為所述先行介質(zhì)的后端空白和所述后續(xù)介質(zhì)的前端空白在規(guī)定的范圍內(nèi)。

根據(jù)該構(gòu)成，在不滿足使沒有印刷混亂的印刷成為可能的第一條件的情況下，進(jìn)行降低后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量下降的處理。因此，能夠減少進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)的印刷質(zhì)量降低。

在上述印刷裝置中，優(yōu)選所述控制部不進(jìn)行所述重疊連續(xù)輸送以作為所述第二處理。

根據(jù)該構(gòu)成，如果不滿足第二條件，則不能進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。因此，能夠減少進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)的印刷不良的發(fā)生頻度。

在上述印刷裝置中，優(yōu)選所述控制部如果所述第一條件成立，即使不滿足所述第二條件，也進(jìn)行所述重疊連續(xù)輸送，在所述重疊連續(xù)輸送后，進(jìn)行所述第二處理。

根據(jù)該構(gòu)成，如果第一條件成立，即使不滿足第二條件，也進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。并且，重疊連續(xù)輸送之后，進(jìn)行第二處理。因此，能夠減少進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)的印刷不良的發(fā)生頻度。

在上述印刷裝置中，所述印刷部是在與所述介質(zhì)的輸送方向交叉的掃描方向上往返運(yùn)動(dòng)而對所述介質(zhì)印刷的連續(xù)式印刷方式，所述控制部在滿足所述第二條件的情況下，進(jìn)行在所述印刷部的往動(dòng)和復(fù)動(dòng)的兩個(gè)方向印刷的雙向印刷，在不滿足所述第二條件的情況下，作為第二處理，優(yōu)選進(jìn)行所述印刷部只在所述往動(dòng)和所述復(fù)動(dòng)中的一個(gè)方向印刷的單向印刷。

根據(jù)該構(gòu)成，在滿足第二條件時(shí)進(jìn)行在印刷部的往動(dòng)時(shí)和復(fù)動(dòng)時(shí)的兩個(gè)方向印刷的雙向印刷，在不滿足第二條件時(shí)，作為第二處理，進(jìn)行印刷部只在往動(dòng)和復(fù)動(dòng)中的一個(gè)方向印刷的單向印刷。因此，能夠減少進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)的印刷混亂的發(fā)生頻度。

在上述印刷裝置中，優(yōu)選所述控制部使所述印刷部向掃描方向的移動(dòng)速度降低作為所述第二處理。

根據(jù)該構(gòu)成，在不滿足第二條件的情況下，作為第二處理，印刷部向掃描方向的移動(dòng)速度降低。因此，能夠減少進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)的印刷混亂的發(fā)生頻度。

在上述印刷裝置中，優(yōu)選所述控制部在所述第一條件不成立時(shí)，先輸送所述先行介質(zhì)直至所述第一條件成立，再進(jìn)行部分重疊所述先行介質(zhì)和所述后續(xù)介質(zhì)的重疊動(dòng)作。

根據(jù)該構(gòu)成，由于第一條件成立的頻度變高，因此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

在上述印刷裝置中，優(yōu)選所述控制部在所述第一條件成立且不滿足所述第二條件時(shí)，先輸送所述先行介質(zhì)再進(jìn)行所述重疊連續(xù)輸送直至滿足所述第二條件。

根據(jù)該構(gòu)成，由于第二條件成立的頻度變高，因此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

附圖說明

圖1是示出具備實(shí)施方式的印刷裝置的復(fù)合機(jī)的立體圖。

圖2是示出復(fù)合機(jī)的側(cè)截面圖。

圖3是示出印刷裝置的主要部分的側(cè)截面圖。

圖4是示出印刷裝置的內(nèi)部的示意俯視圖。

圖5是示出輸送機(jī)構(gòu)及印刷部的側(cè)面圖。

圖6是示出印刷頭的噴嘴開口面和吐出部的示意底面圖。

圖7是示出印刷裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是示出進(jìn)行重疊連續(xù)輸送時(shí)的各種馬達(dá)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖9是說明輸送機(jī)構(gòu)的先行介質(zhì)的供給動(dòng)作的側(cè)面圖。

圖10是說明輸送機(jī)構(gòu)的先行介質(zhì)的供給動(dòng)作的側(cè)面圖。

圖11是說明輸送機(jī)構(gòu)的先行介質(zhì)的供給動(dòng)作的側(cè)面圖。

圖12是說明輸送機(jī)構(gòu)的先行介質(zhì)的供給動(dòng)作的側(cè)面圖。

圖13是說明輸送機(jī)構(gòu)的先行介質(zhì)的供給動(dòng)作的側(cè)面圖。

圖14是說明輸送機(jī)構(gòu)的先行介質(zhì)的供給動(dòng)作的側(cè)面圖。

圖15是示出用于說明可重疊條件的輸送機(jī)構(gòu)的一部分的側(cè)面圖。

圖16是說明相關(guān)發(fā)明1的1中的輸送機(jī)構(gòu)的重疊連續(xù)輸送的側(cè)面圖。

圖17是說明第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件的輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。

圖18是示出第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立時(shí)的各種馬達(dá)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖19是示出第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立時(shí)的各種馬達(dá)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖20是示出包括重疊連續(xù)輸送在內(nèi)的輸送控制的流程圖。

圖21是示出進(jìn)行相關(guān)發(fā)明1的2中的重疊連續(xù)輸送時(shí)的各種馬達(dá)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖22是示出包括重疊連續(xù)輸送在內(nèi)的輸送控制的流程圖。

圖23是示出包括相關(guān)發(fā)明1的3中的重疊連續(xù)輸送在內(nèi)的輸送控制的流程圖。

圖24a是示出印刷相關(guān)發(fā)明2中的第一方式中的第一行的印刷工序的示意側(cè)面圖。

圖24b是示出印刷第一方式中的最后一行的印刷工序的示意側(cè)面圖。

圖25是示出根據(jù)噴嘴變更印刷最后一行的印刷工序的示意側(cè)面圖。

圖26是示出采用重疊供給方式的印刷控制的流程圖。

圖27是使用變形例的最上游噴嘴印刷最后一行的印刷工序的示意側(cè)面圖。

圖28a是示出使用最上游噴嘴印刷第一行的印刷工序的示意側(cè)面圖。

圖28b是示出同樣印刷最后一行的印刷工序的示意側(cè)面圖。

圖29是說明第一實(shí)施方式的1中的雙向印刷的示意側(cè)面圖。

圖30是說明對重疊連續(xù)輸送后的介質(zhì)的雙向印刷的示意俯視圖。

圖31是說明對先行介質(zhì)的印刷的示意側(cè)面圖。

圖32是說明對重疊連續(xù)輸送后的后續(xù)介質(zhì)的印刷的示意側(cè)面圖。

圖33是示出在重疊連續(xù)輸送后的后續(xù)介質(zhì)上印刷的樣子的示意側(cè)面圖。

圖34是說明雙向印刷的回避處理的示意側(cè)面圖。

圖35是說明對重疊連續(xù)輸送后的后續(xù)介質(zhì)的印刷的示意側(cè)面圖。

圖36是說明對重疊連續(xù)輸送后的后續(xù)介質(zhì)的印刷的示意側(cè)面圖。

圖37是說明起因于伴隨重疊連續(xù)輸送的頭部擦傷的印刷不良的示意側(cè)面圖。

圖38是示出重疊許可區(qū)域的坐標(biāo)圖。

圖39是示出采用重疊供給方式的印刷控制程序的流程圖。

圖40是示出采用第一實(shí)施方式的2中的重疊供給方式的印刷控制例行程序的流程圖。

符號說明

11、復(fù)合機(jī)12、印刷裝置

21、22、作為介質(zhì)裝載部的一例的盒157、158、分離板

24、構(gòu)成輸送部的一例的輸送機(jī)構(gòu)25、印刷部

28、供給輥30、中間輥

31、第一從動(dòng)輥32、第二從動(dòng)輥

33、輸送輥對34、排出輥對

36、托架38、印刷頭

41、構(gòu)成輸送部的一例的供給馬達(dá)

44、構(gòu)成輸送部的一例的輸送馬達(dá)

48、托架馬達(dá)50、控制部

62、計(jì)算機(jī)63、頭驅(qū)動(dòng)電路

64至66、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路71、cpu

72、asic81、第一計(jì)數(shù)器

82、第二計(jì)數(shù)器381、作為噴嘴組的一例的噴嘴列

382、噴嘴#1、最下游位置的一例即最下游噴嘴

#q、最上游噴嘴p、介質(zhì)

p1、先行介質(zhì)p2、后續(xù)介質(zhì)

l1(ybm)、后端空白長l2(ybm)、前端空白長

yw、待命位置la、可重疊區(qū)域

pa、可重疊區(qū)域nl、噴嘴列長

f、閾值bw、帶寬度

b1n-1、b1n、先行介質(zhì)側(cè)的帶b21、b22、后續(xù)介質(zhì)側(cè)的帶

pl、圖像重疊量y1、先行介質(zhì)的后端位置(后端)

y2、后續(xù)介質(zhì)的前端位置(前端)yl、下限位置

yu、上限位置x、掃描方向(寬度方向)

y、輸送方向。

具體實(shí)施方式

“復(fù)合機(jī)”相關(guān)說明：

以下，參照附圖，對包括印刷裝置的復(fù)合機(jī)進(jìn)行說明。此外，在以下，將印刷部印刷時(shí)移動(dòng)的方向作為“掃描方向x(寬度方向x)”，將介質(zhì)被在與印刷部相對的地方輸送的方向作為“輸送方向y”，然后，將對著垂直方向的下側(cè)的方向作為“重力方向z”。

如圖1所示，復(fù)合機(jī)11具備：具有印刷功能的印刷裝置12、具有圖像讀取功能的圖像讀取裝置13、向圖像讀取裝置13供給原稿的自動(dòng)原稿供給裝置14。印刷裝置12具有：長方體狀的主體15、以及可開閉地對主體15的圖中沒有示出的上面開口設(shè)置的主體蓋部151。圖像讀取裝置13具有：讀取機(jī)構(gòu)內(nèi)置于主體蓋部151中而構(gòu)成的掃描器主體131、可開閉地對構(gòu)成掃描器主體131的上面部的原稿臺132(參照圖2)轉(zhuǎn)動(dòng)的蓋部133。自動(dòng)原稿供給裝置14被安裝在蓋部133上，能夠和蓋部133一起在開閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)。蓋部133能夠和自動(dòng)原稿供給裝置14一起，在覆蓋原稿臺132的閉位置、和原稿臺132讓原稿以可裝載的狀態(tài)露出的開位置上移動(dòng)。

此外，在主體蓋部151的側(cè)面前側(cè)(輸送方向y的下游側(cè))設(shè)置有凹狀的把持部152。用戶通過握住把持部152向上方提起，使主體蓋部151與圖像讀取裝置13及自動(dòng)原稿供給裝置14一起向開方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而從圖1所示的閉位置配置在主體15的上部被打開的圖中沒有示出的開位置。在主體蓋部151處于開位置的狀態(tài)下，構(gòu)成主體15的箱體153內(nèi)的印刷機(jī)構(gòu)露出，基于用戶的墨盒等油墨容器39(參照圖3)的更換操作以及包括介質(zhì)堵塞的除去操作等的維護(hù)操作成為可能。

圖1所示的自動(dòng)原稿供給裝置14具有：能夠多張?jiān)O(shè)置原稿的原稿載置臺141、將設(shè)置在原稿載置臺141上的原稿定位在寬度方向時(shí)被操作的一對原稿邊緣導(dǎo)向件142、能夠支承從原稿載置臺141露出的原稿的部分的原稿支承臺143。

在原稿載置臺141的下側(cè)設(shè)置有原稿排出部144，由自動(dòng)原稿供給裝置14供給的原稿被圖像讀取裝置13掃描后被被其排出。自動(dòng)原稿供給裝置14具有：將原稿載置臺141夾在與原稿的輸送方向交叉的方向上而配置在兩側(cè)的一對壁部145、與原稿排出部144的排出口相對而配置的側(cè)板146。因此，原稿排出部144被一對壁部145、原稿載置臺141、側(cè)板146包圍。側(cè)板146上設(shè)置有用戶用于確認(rèn)被原稿排出部144排出的原稿的凹部147。因此，能夠在確認(rèn)經(jīng)由凹部147被原稿排出部144排出的原稿的基礎(chǔ)上，從凹部147取出被排出的原稿。此外，也可以將原稿支承臺143制成透明色部件。通過制成透明色部件，即使在使用自動(dòng)原稿供給裝置14掃描了小尺寸的原稿(例如a6大小)的情況下，也能夠確認(rèn)該小尺寸的原稿通過原稿支承臺143而被原稿排出部144排出的情況，因此能夠防止忘取原稿。

如圖1所示，印刷裝置12的前面上部設(shè)置有具有電源按鈕17及觸摸面板方式的顯示部18的矩形板狀的操作面板16。操作面板16中，此外設(shè)置有操作按鈕161、電源led162、fax接收led163、印刷任務(wù)接收led164以及錯(cuò)誤通知led165。操作按鈕161在印刷執(zhí)行中作為刪除按鈕發(fā)揮作用，在印刷待命中作為復(fù)制按鈕發(fā)揮作用。在操作按鈕161被作為復(fù)制按鈕操作時(shí)，如果圖中沒有示出的傳感器檢測到原稿載置臺141上裝載有原稿，則自動(dòng)原稿供給裝置14被驅(qū)動(dòng)，所供給的原稿被掃描。另一方面，在該傳感器為非檢測狀態(tài)原稿載置臺141上沒有裝載原稿時(shí)，裝載在原稿臺132上的原稿被掃描。此外，主體15中，在操作面板16的側(cè)方設(shè)置有圖中沒有示出的usb孔的蓋部154。

此外，在印刷裝置12的操作面板16的下側(cè)設(shè)置有：排出印刷完畢的介質(zhì)p的排出口19、接受從排出口19排出的介質(zhì)p的滑動(dòng)式排出堆垛器20。通過手動(dòng)操作能夠使排出堆垛器20在圖1所示的收納位置和圖2所示的展開位置之間滑動(dòng)。并且，在主體15的箱體153的排出堆垛器20的下側(cè)設(shè)置有由前面開口而向深處延伸的容納空間構(gòu)成的盒容納部155。在盒容納部155中，以可拔插的狀態(tài)安裝有能夠容納多張介質(zhì)p的上下2段的盒21、22。此外，在主體15的兩側(cè)面的底部，設(shè)置有在用戶抬起復(fù)合機(jī)11時(shí)能夠抓住的凹狀的勾手部156(但在圖1，只示出一個(gè))。

接下來，參照圖2及圖3，對復(fù)合機(jī)11的尤其是印刷裝置12的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖2所示，箱體153內(nèi)容納有輸送介質(zhì)p的輸送機(jī)構(gòu)24、和在被輸送的介質(zhì)p上印刷的印刷部25。輸送機(jī)構(gòu)24具備逐張向印刷部25供給盒21、22內(nèi)的介質(zhì)p的供給機(jī)構(gòu)26。供給機(jī)構(gòu)26具備：以基端部為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地被和主體15內(nèi)的各盒21、22的插入部分對應(yīng)的地方支承的臂部件27、以及設(shè)置在臂部件27的前端部的供給輥28(拾取輥)。此外，在以下，在第一盒21側(cè)和第二盒22側(cè)區(qū)分供給輥28時(shí)，使用符號281表示第一盒21側(cè)的供給輥28，使用符號282表示第二盒22側(cè)的供給輥28。

此外，盒21、22具有：抵接被裝載(安裝)的介質(zhì)p的寬度方向兩側(cè)的側(cè)端，能夠在寬度方向定位介質(zhì)p的側(cè)端邊緣導(dǎo)向件211、221；抵接介質(zhì)p的供給方向的上游側(cè)的端部(后端)，能夠定位后端的后端邊緣導(dǎo)向件212、222；抵接介質(zhì)p的供給方向的下游側(cè)的端部(前端)，能夠定位前端的圖中沒有示出的爪部。設(shè)置在盒21、22的介質(zhì)p通過其前端抵接爪部而被盒21、22保持。此外，爪部配置在在插入盒21、22的過程中不與供給輥28接觸的位置上。

臂部件27在盒21、22沒有被插入盒容納部155的狀態(tài)下，在圖2所示的順時(shí)針方向被圖中沒有示出的彈簧施力。并且，臂部件27在盒21、22被插入盒容納部155的狀態(tài)下，被盒21、22解除彈簧的施力，由于自重而在順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，供給輥28與盒22內(nèi)的多張介質(zhì)p中的最上位的一張介質(zhì)p接觸。

如圖2所示，在主體15的盒容納部155的深處(該圖的右方)，在與盒21、22的供給方向(在圖2是右方向)的端部相對的位置上分別配置有斜狀的分離板157、158(分離壁部)。即使多張介質(zhì)p被供給輥28送出，由于在分離板157、158的表面上滑動(dòng)，也只有最上位的一張被分離并向供給方向的下游側(cè)供給。如此地，在本實(shí)施方式，作為將介質(zhì)p分離成一張的分離方式，采用壁分離方式。此外，也可以采用輥分離方式替代壁分離方式，通過使介質(zhì)p通過一對分離用的輥對之間而將其分離成一張。

而且，如圖2所示，供給機(jī)構(gòu)26具有從各盒21、22被送出的介質(zhì)p經(jīng)由分離板157、158被輸送的輸送通道261、262。兩個(gè)輸送通道261、262在上段的盒21側(cè)的分離板157的上方位置匯合。此外，在以下，也將上段(第一段)的盒21稱為“第一盒21”，將下段(第二段)的盒22稱為“第二盒22”。

如圖2所示，輸送從位于上段的第一盒21的下側(cè)的下段第二盒22來的介質(zhì)p的輸送通道262，為回避第一盒21而偏置在縱深方向(該圖的右方向)。在第一盒21和第二盒22，取出側(cè)的正面端部213、223是同一個(gè)平坦面，第二盒22所對應(yīng)的后端邊緣導(dǎo)向件222、供給輥282及分離板158比第一盒21所對應(yīng)的后端邊緣導(dǎo)向件212、供給輥281及分離板157分別偏置在縱深方向。

而且，如圖2所示，供給機(jī)構(gòu)26具備：配置在兩個(gè)輸送通道261、262的匯合部263(參照圖3)的斜上方位置的大直徑的中間輥30、以及抵接中間輥30的外周面的小直徑的第一從動(dòng)輥31和第二從動(dòng)輥32。從盒21、22中被選擇的一方送出的介質(zhì)p通過輸送路徑261、262中對應(yīng)的一方至匯合部263，從匯合部263通過中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)，在被夾持(夾住)在中間輥30和兩個(gè)從動(dòng)輥31、32之間的狀態(tài)下，沿中間輥30的外周在路徑上被輸送。然后，介質(zhì)p被從中間輥30和第二從動(dòng)輥32的夾持處向輸送輥對33送出。

而且，如圖2及圖3所示，在比中間輥30和第二從動(dòng)輥32的夾持處更靠近輸送方向y的緊接下游側(cè)的位置上設(shè)置有引導(dǎo)從該夾持處送出的介質(zhì)p并使該送出方向向目標(biāo)方向改變的引導(dǎo)部件55。在介質(zhì)p的供給時(shí)，從中間輥30和第二從動(dòng)輥32之間的夾持處送出的介質(zhì)p沿引導(dǎo)部件55的上面被向大致水平方向的下游側(cè)引導(dǎo)，到達(dá)斜狀的頂棚壁部56之后，沿著頂棚壁部56的斜狀面保持上限高度的同時(shí)在朝向斜下方的路徑被輸送。并且，在中間輥30和輸送輥對33之間，配置有支承部件57，當(dāng)被供給的介質(zhì)p處于從引導(dǎo)部件55垂掛的狀態(tài)時(shí)，支承該垂掛部分，或支承從引導(dǎo)部件55落下之后的介質(zhì)p的后端部。

如圖3所示，支承部件57具有支承介質(zhì)p的表面的輸送方向y的上游側(cè)部分變得如下游側(cè)一般低的凹曲面，相比該凹曲面的部分，輸送方向y的下游側(cè)的部分形成大致水平地延伸的平坦面。并且，支承部件57在該輸送方向y的下游側(cè)端部具有突端面57e。支承部57的突端面57e形成具有下述通道的分岔處，即：將盒21、22所供給的介質(zhì)p向輸送輥對33引導(dǎo)的下路徑的供給通道、以及將一個(gè)面(單面)被印刷之后變成從輸送輥對33被反向輸送的雙面印刷的對象的介質(zhì)p向中間輥30引導(dǎo)的反轉(zhuǎn)通道40。

如圖2及圖3所示，輸送機(jī)構(gòu)24具備：將供給機(jī)構(gòu)26所供給的介質(zhì)p在通過印刷部25能夠印刷的印刷區(qū)域的路徑上輸送的輸送輥對33、以及排出印刷部25所印刷的介質(zhì)p的排出輥對34。在比輸送輥對33更靠近輸送方向y的稍微上游側(cè)的位置上，長尺狀的擺動(dòng)部件58在被該圖中的逆時(shí)針方向上圖中沒有示出的彈簧施力的狀態(tài)下，被以該圖所示的傾斜的待命姿勢的狀態(tài)配置。擺動(dòng)部件58具有向下方突出的按壓肋條581和襟翼部582。按壓肋條581具有將介質(zhì)p的后端部向下施力，按壓介質(zhì)p的后端部的隆起的功能。

其中，在按壓肋條581上能夠與介質(zhì)p接觸的突端部比連接輸送輥對33的夾持位置和支承部件57的突端部57e的假想線位于偏置在下方向(重力方向z)的位置。按壓肋條581的突端部位于上述假想線上是最佳的，但考慮到制造上的公差，為回避從上述假想線向上方向偏差時(shí)的不良情況，而在使用擺動(dòng)部件58的彈簧負(fù)載將按壓肋條581向下方施力的狀態(tài)下，使按壓肋條581的突端部偏置在比上述假想線靠近下方向處。

而且，如圖2及圖3所示，在輸送方向y的輸送輥對33和排出輥對34之間的位置上，配置有能夠支承沿輸送路徑被輸送的介質(zhì)p的支承臺35。輸送輥對33由輸送驅(qū)動(dòng)輥33a、和從動(dòng)于輸送驅(qū)動(dòng)輥33a的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送從動(dòng)輥33b構(gòu)成。而且，排出輥對34由排出驅(qū)動(dòng)輥34a、和從動(dòng)于排出驅(qū)動(dòng)輥對34a的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的排出從動(dòng)輥34b構(gòu)成。并且，在輸送方向y的排出輥對34和支承臺35之間的位置上設(shè)置有從上側(cè)按壓被排出輥對34夾持的前面的介質(zhì)p的前端部，防止其隆起的按壓輥34c。

如圖2及圖3所示，印刷部25具備：在被導(dǎo)軌部37引導(dǎo)而能夠在掃描方向x往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下被保持在支承臺35的上方位置的托架36、和安裝在與托架36的支承臺35相對的面?zhèn)壬系挠∷㈩^38。托架36例如在2處通過上下一對的導(dǎo)軌部37被支承，在被輸送方向y和重力方向z定位的狀態(tài)下，以能夠在掃描方向x上移動(dòng)的狀態(tài)被引導(dǎo)。在托架36的上部安裝有和油墨顏色相同數(shù)目的油墨容器39。印刷頭38使從安裝在托架36的上部的油墨容器39供給的油墨在沿掃描方向x上移動(dòng)的過程中向介質(zhì)p吐出。因此，每當(dāng)印刷中所輸送的介質(zhì)p間歇性停止時(shí)，就利用印刷頭38逐行地印刷。印刷后的介質(zhì)p通過排出輥對34等的轉(zhuǎn)動(dòng)而從排出口19排出，裝載在排出堆垛器20上。排出堆垛器20在用戶從圖1所示的容納位置向輸送方向y使其滑動(dòng)并突出之后，通過使前端部分轉(zhuǎn)動(dòng)，而被展開為圖2所示的使用時(shí)的狀態(tài)。此外，本實(shí)施方式的油墨容器39由墨盒構(gòu)成，但也可以是能夠通過油墨管從安裝在主體15的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的油墨罐(均圖中沒有示出)接受油墨的供給而暫時(shí)儲存油墨的轉(zhuǎn)接器。

而且，本例的印刷裝置12具備雙面印刷功能。在主體15內(nèi)設(shè)置有將被向輸送方向輸送且印刷部25已在其一個(gè)面(單面)上印刷的介質(zhì)p向與輸送方向y相反一側(cè)反向輸送并向匯合部263引導(dǎo)的反轉(zhuǎn)通道40(環(huán)形通道)。

反轉(zhuǎn)通道40在經(jīng)由支承部件57的下側(cè)的路徑上延伸，并與各輸送通道261、262的匯合部263匯合。結(jié)束了一個(gè)面(表面)的印刷之后的介質(zhì)p通過沿經(jīng)由反轉(zhuǎn)通道40的輸送路徑f3被反向輸送而到達(dá)匯合部263，從匯合部263被導(dǎo)入中間輥30和第一從動(dòng)輥31的夾持處。詳細(xì)而言，介質(zhì)p經(jīng)由反轉(zhuǎn)通道40時(shí)，襟翼部582將走環(huán)形時(shí)的介質(zhì)p向下側(cè)引導(dǎo)并導(dǎo)向反轉(zhuǎn)通道40。介質(zhì)p的前端從上游側(cè)向下游側(cè)觸碰襟翼部582之后，由于襟翼部582向輸送方向y的下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，介質(zhì)p不受限制。另一方面，為對另一個(gè)面(背面)印刷，在介質(zhì)p走環(huán)形時(shí)，介質(zhì)p的前端即使從下游側(cè)向上游側(cè)觸碰襟翼部582也不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將走環(huán)形后的介質(zhì)p引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)通道40。

而且，介質(zhì)p在沿中間輥30的外周被輸送的過程中，其表里反轉(zhuǎn)，并在通過輸送輥對33且另一個(gè)面變成與印刷頭38面對面的狀態(tài)下，被向印刷部25輸送。然后，由于介質(zhì)p的另一個(gè)面(背面)被進(jìn)行基于印刷部25的印刷，介質(zhì)p被進(jìn)行雙面印刷。結(jié)束雙面印刷后的介質(zhì)p被裝載在排出堆垛器20上。

而且，如圖2所示，圖像讀取裝置13是平板型的掃描裝置，具備：具有原稿載置玻璃板134的原稿臺132、能夠沿掃描方向x在原稿載置玻璃板134的下方位置往復(fù)移動(dòng)的掃描儀托架135。此外，如圖2及圖3所示，在主體15內(nèi)，在比輸送路徑更靠近上方的位置上設(shè)置有電源單元59。電源單元59將例如來自商用交流電源的電力改變成直流，對印刷裝置12、圖像讀取裝置13及自動(dòng)原稿供給裝置14供給驅(qū)動(dòng)所必需的電力。

如圖3所示，在主體15內(nèi)，在比支撐臺35更靠近輸送方向y的下游側(cè)的位置上設(shè)置有用于檢測油墨容器39的油墨余量的余量傳感器201。在沿掃描方向x的規(guī)定位置上配置有一個(gè)余量傳感器201。托架36中，在能夠與余量傳感器201相對的位置上，多個(gè)被檢測用的孔361以在掃描方向x上排成一列的狀態(tài)開口。來自各油墨容器39的油墨經(jīng)由被檢測用的孔361的上側(cè)被供給印刷頭38。在孔361隨著托架36向掃描方向的移動(dòng)而位于余量傳感器201的上方時(shí)，余量傳感器201通過孔361檢測來自于孔361所對應(yīng)的油墨容器39的油墨，如果有油墨則變成非檢測狀態(tài)，如果沒有油墨則變成檢測狀態(tài)。為被余量傳感器201檢測，多個(gè)孔361有必要沿著掃描方向x排成一列。

在托架36設(shè)置圖3所示的調(diào)整用撥盤202，通過操作調(diào)整用撥盤202，使托架36繞重力方向z的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)整其姿勢角度。通過托架36的姿勢角度的調(diào)整，能夠使多個(gè)孔361的全部沿著余量傳感器201能夠檢測的掃描方向x排成一列。

有關(guān)“重疊供給方式”和“普通供給方式”的說明：

使用本實(shí)施方式的印刷裝置12，根據(jù)基于印刷任務(wù)的印刷條件，從多種供給方式中選擇一個(gè)。印刷裝置12，在接受了普通紙張及帶印刷以及單面印刷的印刷任務(wù)時(shí)，選擇伴隨重疊連續(xù)輸送的重疊供給方式，即：在保持部分重疊先行介質(zhì)p和后續(xù)介質(zhì)p的狀態(tài)的同時(shí)，將其一同輸送至后續(xù)介質(zhì)p的印刷開始位置。印刷裝置12在接受了其他印刷條件的印刷任務(wù)時(shí)，選擇普通供給方式，即：在間隔開先行介質(zhì)p和后續(xù)介質(zhì)p的狀態(tài)下，將后續(xù)介質(zhì)p輸送至印刷開始位置。在選擇了重疊供給方式的情況下，進(jìn)行使次于先行介質(zhì)被輸送的介質(zhì)p即后續(xù)介質(zhì)的前端部對先被輸送的介質(zhì)p即先行介質(zhì)的后端部重疊的重疊動(dòng)作，而后，如果結(jié)束先行介質(zhì)的印刷，則進(jìn)行在保持當(dāng)時(shí)的重疊狀態(tài)的同時(shí)將先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)一同輸送至后續(xù)介質(zhì)的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送。而且，在重疊動(dòng)作之后且重疊連續(xù)輸送之前，進(jìn)行使后續(xù)介質(zhì)的前端觸碰輸送輥對33矯正其偏斜(斜行)的偏斜糾正動(dòng)作。此外，即使重疊供給方式被選擇，只要涉及先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的后述可重疊條件成立，就進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。

而且，重疊動(dòng)作的重疊方式有：使后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊在先行介質(zhì)的后端部的上側(cè)的上重疊、以及使后續(xù)介質(zhì)的前端部重疊在先行介質(zhì)的后端部的下側(cè)的下重疊。本實(shí)施方式的重疊動(dòng)作采用上重疊進(jìn)行。因此，需要在先行介質(zhì)的后端部的上側(cè)重疊后續(xù)介質(zhì)的前端部。因此，引導(dǎo)部件55將從其與中間輥30的第二從動(dòng)輥32的夾持處送出的介質(zhì)p的送出方向改變?yōu)槿菀咨现丿B且偏上側(cè)的引導(dǎo)方向，以通過重疊動(dòng)作使先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)以正確的重疊順序重疊。設(shè)法將以規(guī)定的供給速度從中間輥30的最終夾持點(diǎn)送出的介質(zhì)p，通過使其沿引導(dǎo)部件55的表面而將其送出方向改變?yōu)楦蟼?cè)的大致水平方向，使被向大致水平方向送出之后的介質(zhì)p在沿頂棚璧部56的斜狀的表面保持上限位置的同時(shí)，向輸送輥對33輸送。由此，從上側(cè)(印刷面?zhèn)?對先行介質(zhì)重疊后續(xù)介質(zhì)的上重疊能夠以更高的頻度成功。

圖3所示的引導(dǎo)部件55可以被固定為能夠?qū)⒔橘|(zhì)p向重疊動(dòng)作時(shí)的送出方向引導(dǎo)的姿勢(例如水平姿勢)，但在不進(jìn)行重疊動(dòng)作時(shí)，在將送出方向改變?yōu)槠蟼?cè)時(shí)對輸送中的介質(zhì)p施加阻力負(fù)荷并不合適。因此，優(yōu)選將引導(dǎo)部件55設(shè)置成能夠在下述兩種位置之間變位，即：引導(dǎo)位置(圖3所示的位置即第一位置)，其在重疊動(dòng)作時(shí)采取引導(dǎo)介質(zhì)p時(shí)的姿勢；和退避位置(第二位置)，其在重疊動(dòng)作以外時(shí)，采取不引導(dǎo)介質(zhì)p的姿勢或減輕被引導(dǎo)的介質(zhì)p所受的負(fù)荷的姿勢。

在將引導(dǎo)部件55設(shè)置成能夠變位的情況下，對于變位方向，列舉以下兩種。

首先，對于引導(dǎo)部件55的引導(dǎo)位置，兩種都相同，引導(dǎo)部件55讓介質(zhì)p盡可能地在輸送方向y的下游側(cè)且水平方向疾行，配置在采取容易在先行介質(zhì)上重疊后續(xù)介質(zhì)的姿勢(例如水平姿勢)的引導(dǎo)位置。并且，一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)方式，即：使引導(dǎo)部件55在以其上游側(cè)的端部為支點(diǎn)采取斜向下的姿勢的退避位置和上述引導(dǎo)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。另一個(gè)是滑動(dòng)方式，即：在引導(dǎo)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)式相同，引導(dǎo)部件55以水平的姿勢向路徑中突出，在退避位置雖然是水平的姿勢，但引導(dǎo)部件55位于不向路徑中突出的位置，沿水平方向(輸送方向y)在退避位置和引導(dǎo)位置之間滑行移動(dòng)。

而且，使引導(dǎo)部件55變位的機(jī)構(gòu)列舉下述方式，即：利用彈簧的施力(彈簧負(fù)荷)保持在引導(dǎo)位置，根據(jù)介質(zhì)p的韌性大小，彈簧負(fù)荷弱于介質(zhì)p的韌性，從而變位至退避位置。例如，在由照片紙等厚紙構(gòu)成介質(zhì)p的情況下，引導(dǎo)部件55因弱于介質(zhì)p的韌性而向退避位置變位時(shí)的變位量相對大，在由普通紙等薄紙構(gòu)成介質(zhì)p的情況下，由于介質(zhì)p的韌性弱，引導(dǎo)部件55退避時(shí)的變位量相對小。如此地，由于引導(dǎo)部件55利用基于介質(zhì)p的韌性大小的變位量退避，因此，能夠減小介質(zhì)p從引導(dǎo)部件55接受的負(fù)荷。此外，通過彈簧加重使引導(dǎo)部件55變位的機(jī)構(gòu)，也能夠適用于轉(zhuǎn)動(dòng)方式和滑動(dòng)方式。

而且，使引導(dǎo)部件55變位的機(jī)構(gòu)，也可以使用螺線管或電動(dòng)馬達(dá)等動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)。也就是說，利用動(dòng)力源的動(dòng)力使引導(dǎo)部件55在引導(dǎo)位置和退避位置變位。使用該動(dòng)力源的機(jī)構(gòu)，也能夠適用于轉(zhuǎn)動(dòng)方式和滑動(dòng)方式。

而且，使圖3所示的按壓肋條581的突端部比連接輸送輥對33的夾持位置和支承部件57的突端部57e的假想線更向下方向偏置的理由如下所述。當(dāng)按壓肋條581的突端部位于比上述假想線更高的位置時(shí)，先行介質(zhì)的后端部隆起，在先行介質(zhì)的后端部上重疊后續(xù)介質(zhì)的前端部時(shí)會(huì)產(chǎn)生障礙(理由1)。并且，當(dāng)按壓肋條581的突端部位于比上述假想線更低的位置時(shí)，先行介質(zhì)被按壓肋條581的突端部向比上述假想線更下方按壓，因此，比先行介質(zhì)的該按壓處稍微上游側(cè)的部分會(huì)被支承部件57的突端部57e按壓，其結(jié)果是，先行介質(zhì)中位于比突端部57e更上游側(cè)的位置的部分會(huì)隆起。這種情況下，在先行介質(zhì)的后端部重疊后續(xù)介質(zhì)的前端部時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生障礙(理由2)。

而且，當(dāng)按壓肋條581的突端部位于比上述假想線更低的位置時(shí)，被按壓肋條581的突端部向下方按壓的介質(zhì)p的前端會(huì)觸碰輸送輥對33中因涂礬土等粉末等而進(jìn)行了防滑處理的一方的輸送驅(qū)動(dòng)輥33a，由于該觸碰處的防滑作用，介質(zhì)p的前端向輸送輥對33的夾持處的滑動(dòng)受到限制，從而不能進(jìn)行假定的偏斜矯正動(dòng)作(理由3)。

如果為使按壓肋條581的突端部位于上述假想線上而以理想的形狀去設(shè)計(jì)，則有可能陷入上述不良狀況之中。因此，通過設(shè)計(jì)為使得按壓肋條581的突端部位于比上述假想線更低的位置上，可以消除上述理由1導(dǎo)致的問題。此外，按壓肋條581被彈簧負(fù)荷向下方施力，因介質(zhì)p的韌性而能夠向上方動(dòng)作。由此，也可以消除上述理由2及理由3導(dǎo)致的問題。

而且，矯正介質(zhì)p的偏斜的偏斜矯正動(dòng)作是介質(zhì)p的姿勢按照以下所示的狀態(tài)1至狀態(tài)5依次變化而進(jìn)行。首先，介質(zhì)p被引導(dǎo)部件55一邊沿著頂棚壁部56一邊向下游輸送(狀態(tài)1)。接著，介質(zhì)p的前端觸碰停止的輸送輥對33，觸碰之后，介質(zhì)p通過中間輥30施加向下游的輸送力(狀態(tài)2)。接下來，在停著的介質(zhì)p的一部分觸及頂棚璧部56的狀態(tài)下，由于被施加了來自中間輥30的輸送力，下游部分從上述觸碰的位置朝向下方向，介質(zhì)p彎曲(狀態(tài)3)。隨著介質(zhì)p的彎曲成長，觸及著頂棚璧部56的位置慢慢地移動(dòng)至上游側(cè)，同時(shí)彎曲進(jìn)一步向下方向成長(狀態(tài)4)。而后，由于所形成的彎曲的力，介質(zhì)p的前端的端邊被沿著輸送輥對33，因此介質(zhì)p的偏斜得到矯正(狀態(tài)5)。偏斜被矯正之后的介質(zhì)p被輸送輥對33輸送，從而在偏斜被矯正后的狀態(tài)下對介質(zhì)p印刷。

在此，對選擇了重疊供給方式時(shí)，在印刷裝置12判斷的可重疊條件進(jìn)行說明。可重疊條件成立時(shí)，允許重疊連續(xù)輸送?？芍丿B條件包括以先行介質(zhì)的后端空白長(底部邊距)和后續(xù)介質(zhì)的前端空白長(頂部邊距)的可重疊連續(xù)輸送條件表示的空白條件。在空白條件為滿足先行介質(zhì)的后端空白長為大約30mm至大約80mm范圍、后續(xù)介質(zhì)的前端空白長大約15mm以上的任一項(xiàng)的情況下，允許重疊連續(xù)輸送。

空白條件在先行介質(zhì)的后端空白長、和后續(xù)介質(zhì)的前端空白長的任一項(xiàng)滿足下述條件時(shí)，允許重疊連續(xù)輸送。其中，如圖3所示，將輸送輥對33的夾持位置和引導(dǎo)部件55的下游端位置之間的距離設(shè)為lu，輸送輥對33的夾持位置和最上游噴嘴#q的距離設(shè)為ln，最下游噴嘴#1和按壓輥34c的距離設(shè)為lr。作為第一個(gè)條件，先行介質(zhì)的后端空白長在“距離ln+α至距離lu”之間。其中，后續(xù)介質(zhì)的前端部與距離ln+α中的α部分重疊。第二個(gè)條件是后續(xù)介質(zhì)的前端空白長在距離lr以上。通過縮短圖3的距離lr或lu，能夠減小重疊連續(xù)輸送所必需的空白量。此外，也可以簡單地設(shè)距離ln+α為距離ln的2倍的值2·ln。

先行介質(zhì)的后端空白長至少需要30mm，理由如下所述。也就是說，從印刷頭38的最上游噴嘴#q到輸送輥對33的夾持位置的距離ln，例如是大約13mm，而且，作為重疊后續(xù)介質(zhì)的前端部的區(qū)域，從輸送輥對33的夾持位置朝向輸送方向y的上游大約需要15mm，因此，合計(jì)大約是28mm。進(jìn)一步考慮到介質(zhì)p本身的輸送方向y的長度的一些制造誤差，先行介質(zhì)的后端空白長至少合計(jì)需要大約30mm。

而且，先行介質(zhì)的后端空白長為80mm以下的理由如下所述。也就是說，從輸送輥對33的夾持位置至引導(dǎo)部件55的輸送方向y的下游端的距離lu大約是80mm。因此，如果超過80mm則先行介質(zhì)的后端會(huì)到達(dá)引導(dǎo)部件55，從而不能與后續(xù)介質(zhì)的前端重合。

而且，后續(xù)介質(zhì)的前端空白長大約需要15mm，理由如下所述。也就是說，從印刷頭38的最下游噴嘴#1至按壓輥34c的距離lr大約是14mm，考慮到一點(diǎn)制造公差，大約需要15mm。后續(xù)介質(zhì)需要大約15mm的前端空白長，理由如下所述。也就是說，在對后續(xù)介質(zhì)的印刷(油墨吐出)開始之前，如果沒有先按壓后續(xù)介質(zhì)的前端，則油墨吐出時(shí)介質(zhì)p會(huì)向印刷頭38側(cè)卷曲，從而產(chǎn)生介質(zhì)p對印刷頭38的擦傷。因此，介質(zhì)p的相當(dāng)于印刷頭38的最下游噴嘴#1到按壓輥34c這部分的前端部就形成了空白。并且，先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊量根據(jù)先行介質(zhì)的后端空白長而變化。也就是說，當(dāng)先行介質(zhì)的后端空白長為最小的30mm時(shí)，減去了印刷頭38的最上游噴嘴#q到輸送輥對33的夾持位置的距離即大約13mm之后的大約17mm就成為先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊量。

而且，當(dāng)先行介質(zhì)的后端空白長為最大的80mm時(shí)，減去了印刷頭38的最上游噴嘴#q到輸送輥對33的夾持位置的距離即大約13mm之后的大約67mm就成為先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊量。如此地，先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊量根據(jù)先行介質(zhì)的后端空白長，在大約17mm至大約67mm的范圍變化。

而且，如圖2及圖3所示，在輸送方向y的輸送輥對33和排出輥對34之間的位置上設(shè)置有能夠支承沿輸送路徑輸送的介質(zhì)p的支承臺35。輸送輥對33由輸送驅(qū)動(dòng)輥33a、和從動(dòng)于輸送驅(qū)動(dòng)輥33a的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送從動(dòng)輥33b構(gòu)成。并且，排出輥對34由排出驅(qū)動(dòng)輥34a、和從動(dòng)于排出驅(qū)動(dòng)輥34a的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的排出從動(dòng)輥34b構(gòu)成。并且，在輸送方向y的排出輥對34和支承臺35之間的位置上設(shè)置有按壓輥34c，防止被夾持的前面的介質(zhì)p的前端部從上側(cè)被按壓至排出輥對34而導(dǎo)致的隆起。

如圖2及圖3所示，印刷部25具備：在被導(dǎo)軌部37引導(dǎo)而能夠在掃描方向x往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下被保持在支承臺35的上方位置的托架36、和安裝在與托架36的支承臺35相對的面?zhèn)壬系挠∷㈩^38。托架36例如在2處通過上下一對的導(dǎo)軌部37被支承，在被輸送方向y和重力方向z定位的狀態(tài)下，以能夠在掃描方向x上移動(dòng)的狀態(tài)被引導(dǎo)。在托架36的上部安裝有和油墨顏色相同數(shù)目的油墨容器39。印刷頭38使從安裝在托架36的上部的油墨容器39供給的油墨在沿掃描方向x上移動(dòng)的過程中向介質(zhì)p吐出。因此，每當(dāng)印刷中所輸送的介質(zhì)p間歇性停止時(shí)，就利用印刷頭38逐行地印刷。印刷后的介質(zhì)p通過排出輥對34等的轉(zhuǎn)動(dòng)而從排出口19排出，裝載在排出堆垛器20上。排出堆垛器20在用戶從圖1所示的容納位置向輸送方向y使其滑動(dòng)并突出之后，通過使前端部分轉(zhuǎn)動(dòng)，而被展開為圖2所示的使用時(shí)的狀態(tài)。此外，本實(shí)施方式的油墨容器39由墨盒構(gòu)成，但也可以是能夠通過油墨管從安裝在主體15的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的油墨罐(均圖中沒有示出)接受油墨的供給而暫時(shí)儲存油墨的轉(zhuǎn)接器。

而且，本例的印刷裝置12具備雙面印刷功能。主體15中設(shè)置有反轉(zhuǎn)通道40(環(huán)形通道)，其將被向輸送方向y輸送且印刷部25已在一個(gè)面(單面)上印刷的介質(zhì)p，向與輸送方向y相反一側(cè)反向輸送并引導(dǎo)向匯合部263。

反轉(zhuǎn)通道40在經(jīng)由支承部件57的下側(cè)的路徑上延伸，并與各輸送通道261、262的匯合部263匯合。結(jié)束了一個(gè)面(表面)的印刷的介質(zhì)p通過沿著經(jīng)由反轉(zhuǎn)通道40的輸送路徑f3被反向輸送而至匯合部263，從匯合部263被引入中間輥30和第一從動(dòng)輥31之間的夾持處。詳細(xì)而言，在介質(zhì)p通過反轉(zhuǎn)通道40時(shí)，襟翼部582將環(huán)形時(shí)的介質(zhì)p向下側(cè)引導(dǎo)并引導(dǎo)向反轉(zhuǎn)通道40。如果介質(zhì)p的前端從上游側(cè)向下游側(cè)接觸襟翼部582，則由于襟翼部582向輸送方向y的下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，介質(zhì)p不會(huì)被限制。另一方面，當(dāng)介質(zhì)p為在另一個(gè)面(背面)上印刷而環(huán)形時(shí)，即使介質(zhì)p的前端從下游側(cè)朝向上游側(cè)接觸到襟翼部582也不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將已環(huán)形的介質(zhì)p引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)通道40。

而且，介質(zhì)p在沿中間輥30的外周被輸送的過程中，其表里反轉(zhuǎn)，并在通過輸送輥對33且另一個(gè)面變成與印刷頭38面對面的狀態(tài)下，被向印刷部25輸送。然后，由于介質(zhì)p的另一個(gè)面(背面)被進(jìn)行基于印刷部25的印刷，介質(zhì)p被進(jìn)行雙面印刷。結(jié)束雙面印刷后的介質(zhì)p被裝載在排出堆垛器20上。

而且，如圖2所示，圖像讀取裝置13是平板型的掃描裝置，具備：具有原稿載置玻璃板134的原稿臺132、能夠沿掃描方向x在原稿載置玻璃板134的下方位置往復(fù)移動(dòng)的掃描儀托架135。此外，如圖2及圖3所示，在主體15內(nèi)，在比輸送路徑更靠近上方的位置上設(shè)置有電源單元59。電源單元59將例如來自商用交流電源的電力改變成直流，對印刷裝置12、圖像讀取裝置13及自動(dòng)原稿供給裝置14供給驅(qū)動(dòng)所必需的電力。

如圖3所示，在主體15內(nèi)，在比支撐臺35更靠近輸送方向y的下游側(cè)的位置上設(shè)置有用于檢測油墨容器39的油墨余量的余量傳感器201。在沿掃描方向x的規(guī)定位置上配置有一個(gè)余量傳感器201。托架36中，在能夠與余量傳感器201相對的位置上，多個(gè)被檢測用的孔361以在掃描方向x上排成一列的狀態(tài)開口。來自各油墨容器39的油墨經(jīng)由被檢測用的孔361的上側(cè)被供給印刷頭38。在孔361隨著托架36向掃描方向的移動(dòng)而位于余量傳感器201的上方時(shí)，余量傳感器201通過孔361檢測來自于孔361所對應(yīng)的油墨容器39的油墨，如果有油墨則變成非檢測狀態(tài)，如果沒有油墨則變成檢測狀態(tài)。為被余量傳感器201檢測，多個(gè)孔361有必要沿著掃描方向x排成一列。

在托架36設(shè)置圖3所示的調(diào)整用撥盤202，通過操作調(diào)整用撥盤202，使托架36繞重力方向z的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)整其姿勢角度。通過托架36的姿勢角度的調(diào)整，能夠使多個(gè)孔361的全部沿著余量傳感器201能夠檢測的掃描方向x排成一列。而且，通過操作調(diào)整用撥盤202而使印刷頭38繞重力方向z的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠調(diào)整其姿勢角度。通過該印刷頭38的姿勢角度的調(diào)整，能夠?qū)?dǎo)軌部37的長度方向(即掃描方向x)垂直地(即與輸送方向y平行地)配置噴嘴列381(參照圖6)，提高印刷畫質(zhì)。

接下來，參照圖4及圖5，主要對輸送介質(zhì)的構(gòu)成的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。如圖4所示，中間輥30在介質(zhì)p的輸送路的寬度內(nèi)的大致中間位置配置例如一個(gè)，如圖4及圖5所示，在中間輥30的外周面上的2處，在供給方向上按順序抵接有上述第一從動(dòng)輥31和第二從動(dòng)輥32。在箱體153內(nèi)，配設(shè)有使中間輥30、供給輥28(均參照圖2、圖3)驅(qū)動(dòng)的作為第一驅(qū)動(dòng)源的一例的供給馬達(dá)41。圖4所示的供給馬達(dá)41的輸出軸可動(dòng)力傳輸?shù)赝ㄟ^離合器機(jī)構(gòu)連接至供給輥28及中間輥30(也參照圖7)。并且，在箱體153內(nèi)設(shè)置有檢測供給馬達(dá)41的轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出包含和該轉(zhuǎn)動(dòng)量成比例的數(shù)量的脈沖的檢測信號的旋轉(zhuǎn)編碼器43(以下，也稱為“第一編碼器43”)。

而且，如圖4及圖5所示，主體15中配設(shè)有驅(qū)動(dòng)構(gòu)成輸送輥對33的輸送驅(qū)動(dòng)輥33a和構(gòu)成排出輥對34的排出驅(qū)動(dòng)輥34a的作為第二驅(qū)動(dòng)源的一例的輸送馬達(dá)44。并且，在箱體153中設(shè)置有檢測輸送驅(qū)動(dòng)輥33a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出包含和該轉(zhuǎn)動(dòng)量成比例的數(shù)量的脈沖的檢測信號的旋轉(zhuǎn)編碼器45(以下，也稱為“第二編碼器45”)。此外，在輸送方向y的排出輥對34和支承臺35之間的位置上，在沿掃描方向x排成一列的狀態(tài)下設(shè)置有多個(gè)按壓輥34c。此外，在本實(shí)施方式，由輸送機(jī)構(gòu)24、供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44等構(gòu)成輸送部的一例。

圖4所示的控制部500中，通過驅(qū)動(dòng)控制供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44，輸送機(jī)構(gòu)24進(jìn)行輸送介質(zhì)p的輸送控制?？刂撇?0通過以從第一編碼器43輸入的檢測信號的例如對脈沖邊緣的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值所對應(yīng)的目標(biāo)速度對供給馬達(dá)41進(jìn)行速度控制，從而控制介質(zhì)p的供給速度。

而且，控制部50通過以從第二編碼器45輸入的檢測信號的例如對脈沖邊緣的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值所對應(yīng)的目標(biāo)速度對輸送馬達(dá)44進(jìn)行速度控制，從而控制介質(zhì)p的輸送速度。此外，在本例，供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44是直流馬達(dá)(dc馬達(dá))，但可以將其中至少一方作為步進(jìn)馬達(dá)。這種情況下，由于控制部50根據(jù)步數(shù)(指令值)對馬達(dá)進(jìn)行速度控制，因此，能夠廢除編碼器43、45中的至少一方。這種情況下，供給中以及輸送中的介質(zhì)p的輸送位置根據(jù)對用于馬達(dá)控制的步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值取得。

而且，如圖4所示，托架36被固定在無端狀的正時(shí)皮帶47的一部分上，其卷掛在被安裝在主體15內(nèi)的圖中沒有示出的框架上的一對滑輪46、46上。圖4中右側(cè)的滑輪46連接至托架馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)軸，托架36利用托架馬達(dá)48被正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過正時(shí)皮帶47在掃描方向x上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

而且，在箱體153內(nèi)，沿著托架36的移動(dòng)路徑，以沿掃描方向x延伸的方式張?jiān)O(shè)有線性編碼器49。線性編碼器49具備：具有一定間距的多個(gè)光透射部(例如狹縫)的帶狀的符號板49a、設(shè)置在托架36上的發(fā)光部、具有斷續(xù)地從發(fā)光部接收透過了符號板49a的光透射部的光的受光部的光學(xué)式傳感器49b。線性編碼器49輸出包含和托架36的掃描方向x的移動(dòng)距離成比例的數(shù)量的脈沖的檢測信號。

圖4所示的控制部50進(jìn)行下述控制，即：驅(qū)動(dòng)控制托架馬達(dá)48，使托架36在掃描方向x上移動(dòng)的移動(dòng)控制；以及基于印刷數(shù)據(jù)pd(參照圖7)，使墨滴對印刷頭38吐出，在介質(zhì)p上印刷基于印刷數(shù)據(jù)pd的圖像(包括文件)的印刷控制(吐出控制)。詳細(xì)而言，控制部50檢測來自線性編碼器49的檢測信號的脈沖，根據(jù)掌握的托架36的移動(dòng)位置、移動(dòng)速度及移動(dòng)方向，進(jìn)行托架36的速度控制及位置控制。印刷頭38對于受到突出設(shè)置在支承臺35的表面的多個(gè)肋條35a的支承的介質(zhì)p，在隔開適當(dāng)間隙的狀態(tài)下，與托架36一起在掃描方向x上移動(dòng)，在該移動(dòng)過程中向介質(zhì)p吐出墨滴。

連續(xù)式印刷裝置12通過大致交替重復(fù)印刷頭38在掃描方向x上一次移動(dòng)而對介質(zhì)p進(jìn)行一行份的印刷的印刷動(dòng)作，以及在輸送方向y上輸送介質(zhì)p直至下一個(gè)(次行)印刷位置為止的輸送動(dòng)作，而在介質(zhì)p上印刷基于印刷數(shù)據(jù)pd的圖像。在本例中，也將隨著向托架36的掃描方向x的移動(dòng)，印刷頭38對介質(zhì)p進(jìn)行一行份的印刷的一次移動(dòng)稱為“路徑”。印刷頭38在從第一次到最后第n次(但n是根據(jù)印刷內(nèi)容決定的自然數(shù))的路徑上，進(jìn)行一張份的印刷。

印刷中的介質(zhì)p，隨著印刷的推進(jìn)，最初只被輸送輥對33夾持，接下去的階段被輸送輥對33和排出輥對34兩方夾持，在最后的階段只被排出輥對34夾持。

在圖4，托架36的移動(dòng)路徑上的一方的端部(在該圖為右端部)是托架36在非印刷時(shí)待命的原位置hp(原位)。在相當(dāng)于配置在該原位置的托架36的正下方的位置上，配設(shè)有進(jìn)行印刷頭38的清潔等的維護(hù)裝置54。

而且，如圖4及圖5所示，在輸送方向y上中間輥30和輸送輥對33之間的輸送路徑上的規(guī)定位置上，能夠檢測介質(zhì)p的有無的第一傳感器51及第二傳感器52在輸送方向y上隔開規(guī)定的間隔按照該順序配置。

而且，在沿輸送路徑的方向上，在第一傳感器51和第二傳感器52之間設(shè)置有第三傳感器53?？刂撇?0將各傳感器51至53的檢測信號用于介質(zhì)p的輸送控制。此外，本實(shí)施方式的控制部50在后述伴隨重疊連續(xù)輸送的輸送控制中，使用第一傳感器51的檢測信號。

如圖5所示，第一傳感器51能夠在中間輥30和第二從動(dòng)輥32之間的夾持處的輸送方向y的下游側(cè)附近位置檢測介質(zhì)p的有無。本例的第一傳感器51是接觸式傳感器，具有能夠與介質(zhì)p接觸的操縱桿51a。當(dāng)操縱桿51a在圖5的實(shí)線位置時(shí)，第一傳感器51不檢測介質(zhì)p，通過被介質(zhì)p按下并配置在該圖以雙點(diǎn)劃線示出的檢測位置來檢測介質(zhì)p，輸出檢測信號。第一傳感器51例如在不檢測時(shí)關(guān)閉，在檢測時(shí)啟動(dòng)。而且，第二傳感器52能夠在輸送輥對33的夾持處的輸送方向y的上游側(cè)附近位置檢測介質(zhì)p的有無。本例的第二傳感器52是接觸式傳感器，具有能夠與介質(zhì)p接觸的操縱桿52a。此外，各傳感器51至53也可以是光學(xué)式傳感器，以替代接觸式傳感器。

如圖4所示，在本實(shí)施方式進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，即：使先被輸送的介質(zhì)p(以下也稱為“先行介質(zhì)p1”)的后端部的空白部、和先行介質(zhì)p1的下一個(gè)被輸送的介質(zhì)p(以下也稱為“后續(xù)介質(zhì)p2”)的前端部保持至少一部分重疊的狀態(tài)，同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2。也就是說，結(jié)束對先行介質(zhì)p1的第n次的路徑(以下也稱為“最后路徑”)的印刷動(dòng)作之后，如圖4所示，在保持使先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的部分重疊狀態(tài)的同時(shí)，輸送(喂入)后續(xù)介質(zhì)p2直至印刷開始位置(圖4所示的位置)。因此，相比在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2之間隔開間隔而供給后續(xù)介質(zhì)p2的普通供給方式的情況，能夠縮短先行介質(zhì)p1的印刷結(jié)束時(shí)點(diǎn)到后續(xù)介質(zhì)p2的印刷開始時(shí)點(diǎn)的等待時(shí)間。當(dāng)進(jìn)行該重疊連續(xù)輸送時(shí)，需要進(jìn)行重疊動(dòng)作(趕上供給動(dòng)作)，即：至少在結(jié)束先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷動(dòng)作之前，事前以比先行介質(zhì)p1的輸送速度更高速的輸送速度供給后續(xù)介質(zhì)p2至待命位置yw(參照圖4)，使其趕上后續(xù)介質(zhì)p2部分重疊在先行介質(zhì)p1的狀態(tài)。

接下來，參照圖5，對用于進(jìn)行重疊動(dòng)作和重疊連續(xù)輸送的供給機(jī)構(gòu)26的構(gòu)成及控制進(jìn)行說明。如圖5所示，為使從輸送輥對33通過反轉(zhuǎn)通道40而被輸入的一個(gè)面已印刷完畢的介質(zhì)p以比較大的曲率半徑反轉(zhuǎn)，中間輥30形成大直徑。因此，對于大直徑的中間輥30和在其偏上側(cè)的位置抵接的第二從動(dòng)輥32之間的夾持處即第一夾持位置np1，輸送輥對33的夾持處即第二夾持位置np2位于重力方向z的下側(cè)。

如圖5所示，在比中間輥30和第二從動(dòng)輥32之間的夾持處(第一夾持位置np1)更稍微下游側(cè)的位置上，配置有引導(dǎo)介質(zhì)p的引導(dǎo)部件55。引導(dǎo)部件55引導(dǎo)介質(zhì)p，以使從第一夾持位置np1送出的介質(zhì)p的送出路徑(射出路徑)將比中間輥30和第二從動(dòng)輥32之間的夾持位置np1的切線方向更上側(cè)(與重力方向z相反一側(cè))的位置作為送出方向而定向。在本例，引導(dǎo)部件55被配置為使得其向?qū)?表面)成為水平的姿勢，其送出引導(dǎo)方向作為一例是水平方向。

如圖5所示，在沿著從中間輥30的第一夾持位置np1至輸送輥對33的第二夾持位置np2的輸送路徑的其上側(cè)，配置有具有如輸送方向y的下游側(cè)一般變低的斜狀的向?qū)?6a的頂棚壁部56?；谝龑?dǎo)部件55的引導(dǎo)方向(例如水平方向)與向?qū)?6a交叉。從引導(dǎo)部件55向引導(dǎo)方向按照規(guī)定的供給速度送出的介質(zhì)p沿向?qū)?6a盡可能地在保持上限位置的路徑被朝向輸送輥對33輸送。在比輸送輥對33的夾持位置np2稍微靠近輸送方向y的上游側(cè)位置上，設(shè)定有作為重疊動(dòng)作時(shí)的后續(xù)介質(zhì)p2的目標(biāo)位置的待命位置yw。通過后續(xù)介質(zhì)p2被沿向?qū)?6a而供給，在重疊動(dòng)作時(shí)到達(dá)待命位置yw的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部變得容易從上側(cè)重疊在先行介質(zhì)p1的后端部。

而且，在與圖5所示的頂棚壁部56和重力方向z相對的下方位置上，配置有具有支承離開第一夾持位置np1后從引導(dǎo)部件55落下的介質(zhì)p的后端部的向?qū)?7a的支承部件57。向?qū)?7a具有：在相當(dāng)于引導(dǎo)部件55的下游端的下方的上游側(cè)部分如下游側(cè)一般變低而呈凹狀彎曲的彎曲面部、在下游側(cè)部分幾乎水平地延伸的平坦面部。從引導(dǎo)部件55落下后的后續(xù)介質(zhì)p2的后端部，沿向?qū)?7a向輸送輥對33的夾持位置np2在幾乎水平的輸送路徑上通過相對于第一夾持位置np1比較低的位置而被引導(dǎo)。因此，在重疊動(dòng)作中，沿向?qū)?6a被引導(dǎo)的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部變得容易重疊在先行介質(zhì)p1的后端部的上側(cè)。

在如圖4所示的供給馬達(dá)41和各輥28、30的動(dòng)力傳輸路徑上嵌裝有離合器機(jī)構(gòu)42。供給馬達(dá)41由能夠正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)構(gòu)成。

供給馬達(dá)41通過離合器機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)供給輥28和中間輥30。供給馬達(dá)41在正轉(zhuǎn)方向(cw方向)被驅(qū)動(dòng)(正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))后，離合器機(jī)構(gòu)42被切換至第一切換位置，供給輥28及中間輥30沿輸送介質(zhì)p的路徑轉(zhuǎn)動(dòng)至能夠向印刷部25側(cè)輸送的正轉(zhuǎn)方向(圖5的箭頭方向)。另一方面，供給馬達(dá)41在反轉(zhuǎn)方向(ccw方向)被驅(qū)動(dòng)后，離合器機(jī)構(gòu)42被切換至第二切換位置，供給輥28不轉(zhuǎn)動(dòng)，只有中間輥30轉(zhuǎn)動(dòng)至正轉(zhuǎn)方向。并且，本實(shí)施方式的離合器機(jī)構(gòu)42內(nèi)置有在供給輥28的第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度(第一圓周速度)和中間輥30的第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度(第二圓周速度)之間產(chǎn)生規(guī)定的速度差的減速機(jī)構(gòu)。因此，中間輥30的第二圓周速度變得比供給輥28的第一圓周速度更大。

接下來，參照圖6，對印刷頭38進(jìn)行說明。如圖6所示，在印刷頭38的底面即噴嘴開口面38a上設(shè)置有和油墨顏色的種類相同數(shù)目的一個(gè)以上的噴嘴列381。在圖6的例子中，設(shè)置有能夠分別吐出黑色(k)、青色(c)、品紅色(m)、黃色(y)這四種顏色的油墨的四個(gè)噴嘴列381。噴嘴列381由在輸送方向y上以一定的噴嘴間距排成一列的#1、#2、……、#q(但q為2以上的自然數(shù))所示的共計(jì)q個(gè)(例如360個(gè))噴嘴382構(gòu)成。將位于構(gòu)成噴嘴列381的噴嘴382中輸送方向y的最下游的#1的噴嘴382稱為“最下游噴嘴#1”，將位于最上游的#q的噴嘴382稱為“最上游噴嘴#q”。并且，如圖6所示，將最下游噴嘴#1至最上游噴嘴#q的噴嘴382所處的范圍的輸送方向y的長度稱為“噴嘴列長nl”。此外，油墨顏色不限于四種，也可以是一種顏色為黑色、三種顏色為彩色，或者是五種顏色。此外，構(gòu)成噴嘴列381的噴嘴382的排列模式不限于一列，也可以是由兩列噴嘴在列方向以每半個(gè)間距錯(cuò)開的鋸齒形的排列。此外，每一列的噴嘴數(shù)只要是多個(gè)，其個(gè)數(shù)可以適當(dāng)變更。

而且，在印刷頭38中，從噴嘴382吐出墨滴時(shí)被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件383內(nèi)置在于噴嘴382對應(yīng)的位置上。而且，由噴嘴382和驅(qū)動(dòng)元件383構(gòu)成的吐出部384按照每一噴嘴列設(shè)置有多個(gè)(q個(gè))。此外，在圖6，在印刷頭38的外側(cè)示意性地描畫有驅(qū)動(dòng)元件383。

接下來，參照圖7，對印刷裝置12的電結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖7所示，印刷裝置12的控制部50通過接口61從例如主機(jī)裝置100接收印刷數(shù)據(jù)pd(印刷任務(wù)數(shù)據(jù))。

復(fù)合機(jī)11在使用時(shí)例如可通信地連接至主機(jī)裝置100。主機(jī)裝置100具備：主體101、包括鍵盤102a以及鼠標(biāo)102b的輸入裝置102、以及監(jiān)視器103。主體101中內(nèi)置有由軟件構(gòu)成的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104根據(jù)印刷條件，對印刷對象的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施包括分辨率轉(zhuǎn)換處理、顏色轉(zhuǎn)換處理及中間色調(diào)處理等在內(nèi)的公知的圖像處理，生成印刷圖像數(shù)據(jù)。然后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104向印刷裝置12發(fā)送將印刷控制命令作為頁眉附加在印刷圖像數(shù)據(jù)里而生成的印刷數(shù)據(jù)pd。這時(shí)，如果印刷裝置12是不能容納一張份的印刷數(shù)據(jù)的存儲容量比較小的機(jī)型，則打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104多次發(fā)送將印刷數(shù)據(jù)pd例如逐行劃分的打印數(shù)據(jù)。并且，如果印刷裝置12是能夠容納一張份的印刷數(shù)據(jù)的存儲容量比較大的機(jī)型，則打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104一次發(fā)送印刷數(shù)據(jù)pd。印刷裝置12在理解從主機(jī)裝置100接收的印刷數(shù)據(jù)pd中的命令并根據(jù)該命令的指示進(jìn)行輸送控制及托架控制的同時(shí)，通過基于印刷數(shù)據(jù)pd中的印刷圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷部25(詳細(xì)而言是印刷頭38)的油墨吐出控制，從而進(jìn)行圖像等的印刷。

而且，接口61電連接有操作面板16。電源按鈕17的操作時(shí)或?qū)︼@示部18(均參照圖1)進(jìn)行的觸摸操作時(shí)的各操作信號從操作面板16被輸入控制部50。此外，控制部50在操作面板16的顯示部18顯示菜單畫面或各種信息等。

圖7所示的控制部50，除了上述接口61以外，還具備：該圖上以點(diǎn)劃線表示的計(jì)算機(jī)62(例如微型計(jì)算機(jī))、頭驅(qū)動(dòng)電路63、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路64至66。對計(jì)算機(jī)62，作為輸入系統(tǒng)，電連接有操作面板16的開關(guān)系統(tǒng)、編碼器43、45、線性編碼器49、第一傳感器51、第二傳感器52以及第三傳感器53。對計(jì)算機(jī)62，作為輸出系統(tǒng)，電連接有操作面板16的顯示部18及各種驅(qū)動(dòng)電路63至66。計(jì)算機(jī)62在通過頭驅(qū)動(dòng)電路63控制印刷頭38的同時(shí)，通過各馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路64至66，控制托架馬達(dá)48、供給馬達(dá)41以及輸送馬達(dá)44。

圖7所示的計(jì)算機(jī)62具備cpu71(中央處理器)、asic72(專用集成電路(面向特殊用途的ic))、rom73、ram74以及非易失性存儲器75，它們通過母線76互相連接。

rom73中存儲有各種控制程序及各種數(shù)據(jù)等。ram74中臨時(shí)存儲印刷裝置12所接收的印刷數(shù)據(jù)pd、cpu71的運(yùn)算結(jié)果等各種數(shù)據(jù)以及使用asic72處理的各種數(shù)據(jù)等。非易失性存儲器75中存儲有以固件程序?yàn)橹鞯挠∷⒖刂扑枰母鞣N程序pr以及印刷處理所需要的各種數(shù)據(jù)等。程序pr中包含圖20的流程圖所示的輸送控制用的程序。

計(jì)算機(jī)62根據(jù)從非易失性存儲器75讀取的程序pr而工作，控制印刷裝置12。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62在根據(jù)來自線性編碼器49的檢測信號控制托架馬達(dá)48的同時(shí)，通過頭驅(qū)動(dòng)電路63控制印刷頭38，從而一邊在掃描方向x上移動(dòng)一邊從印刷頭38吐出墨滴，控制逐行地印刷的印刷動(dòng)作。而且，計(jì)算機(jī)62通過在根據(jù)第一編碼器43的檢測信號驅(qū)動(dòng)控制供給馬達(dá)41的同時(shí)，根據(jù)第二編碼器45的檢測信號驅(qū)動(dòng)控制輸送馬達(dá)44，從而進(jìn)行包括至介質(zhì)p的印刷開始位置的供給動(dòng)作、印刷中的介質(zhì)p的輸送動(dòng)作以及印刷結(jié)束后的介質(zhì)p的排出動(dòng)作在內(nèi)的輸送控制。該輸送控制包括：將后續(xù)介質(zhì)p2在部分與先行介質(zhì)p1重疊的狀態(tài)下供給至待命位置yw(參照圖4)的重疊動(dòng)作、以及使先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2保持在重疊狀態(tài)并以相同的輸送速度輸送的重疊連續(xù)輸送的控制。此外，馬達(dá)41、44中的至少一方可以替換成步進(jìn)馬達(dá)，這種情況下，計(jì)算機(jī)62通過將步數(shù)作為指令值輸出至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路65、66中的至少一方，驅(qū)動(dòng)控制對應(yīng)的馬達(dá)。

計(jì)算機(jī)62從印刷數(shù)據(jù)pd(印刷任務(wù)數(shù)據(jù))取得印刷條件信息，例如，如果是普通紙及帶印刷以及單面印刷的印刷任務(wù)，則選擇重疊供給方式作為將盒21、22內(nèi)的介質(zhì)p供給至印刷開始位置的供給方式，如果是其以外的印刷條件的印刷任務(wù)，則選擇普通供給方式。此外，上述供給方式的選擇方法是一個(gè)例子，也可以例如，如果是高速印刷模式的單面印刷則選擇重疊供給方式，如果是高精細(xì)印刷模式則選擇普通供給方式。此外，在至少選擇了重疊供給方式的情況以及高速印刷模式下，進(jìn)行雙向印刷，即在印刷部25的往動(dòng)時(shí)和復(fù)動(dòng)時(shí)的兩個(gè)方向進(jìn)行印刷，在高精細(xì)印刷模式下，只進(jìn)行在印刷部25的單一方向進(jìn)行印刷的單一方向印刷。

接下來，參照圖8至圖14，對重疊供給方式的輸送控制的內(nèi)容進(jìn)行說明。該重疊供給方式包括重疊動(dòng)作及重疊連續(xù)輸送。

如圖8所示，供給馬達(dá)41被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后，由于圖9所示的供給輥28的轉(zhuǎn)動(dòng)，最上位的先行介質(zhì)p1從盒21被送出，該被送出的先行介質(zhì)p1沿斜狀的分離板157的表面(內(nèi)面)滑動(dòng)而被分離成一張。被分離的介質(zhì)p在轉(zhuǎn)動(dòng)的中間輥30的外周面和兩個(gè)從動(dòng)輥31、32之間在2處被夾持的狀態(tài)下，通過沿著中間輥30的外周的路徑被輸送之后，朝向輸送輥對33而被供給。然后，進(jìn)行先行介質(zhì)p1的前端被轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33觸碰的偏斜矯正動(dòng)作，先行介質(zhì)p1的偏斜得到矯正。結(jié)束偏斜矯正動(dòng)作后，由于供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44同步被驅(qū)動(dòng)，中間輥30、輸送輥對33及排出輥對34以相同的輸送速度被驅(qū)動(dòng)，先行介質(zhì)p1被輸送至印刷開始位置(被喂入)。

接下來，如圖8所示，先行介質(zhì)p1被喂入后，大體上交替進(jìn)行下述動(dòng)作，即：通過托架馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)印刷部25而進(jìn)行的印刷動(dòng)作；以及通過供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)而輸送介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作。詳細(xì)而言，喂入以后，通過大體上交替進(jìn)行下述動(dòng)作而使印刷得到推進(jìn)，即：在向圖10所示的托架36的掃描方向x的一次移動(dòng)中(1路徑中)，從印刷頭38吐出墨滴，對先行介質(zhì)p1進(jìn)行1行份的印刷的印刷動(dòng)作；以及輸送先行介質(zhì)p1直至下一行的印刷位置的輸送動(dòng)作。由于印刷推進(jìn)，先行介質(zhì)p1間歇地被向輸送方向y的下游側(cè)輸送，在該印刷途中，如果供給輥28抵接后續(xù)介質(zhì)p2，則后續(xù)介質(zhì)p2的供給開始。從盒21被送出的后續(xù)介質(zhì)p2沿分離板157的表面滑動(dòng)而被分離成一張，并被向中間輥30輸送。在該供給過程中，根據(jù)基于離合器機(jī)構(gòu)42(參照圖7)內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)的供給輥28和中間輥30的速度差，后續(xù)介質(zhì)p2以比先行介質(zhì)p1的輸送速度更慢的供給速度被供給，因此，隨著先行介質(zhì)p1的輸送推進(jìn)，與后續(xù)介質(zhì)p2的間隔逐漸擴(kuò)大。因此，在利用普通供給方式輸送介質(zhì)p時(shí)，第二傳感器52在檢測介質(zhì)p1、p2的端部上所需的間隔在介質(zhì)p1、p2之間得到確保。

然而，在印刷中的先行介質(zhì)p1被夾持在中間輥30和第二從動(dòng)輥32之間時(shí)，有必要通過使供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44同步而驅(qū)動(dòng)，從而以相同的輸送速度使中間輥30和輸送輥對33同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，如果先行介質(zhì)p1的后端從中間輥30和第二從動(dòng)輥32的第一夾持位置np1離開，則能夠使中間輥30獨(dú)立出輸送輥對33而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，使后續(xù)介質(zhì)p2重疊在先行介質(zhì)p1的后端部的重疊動(dòng)作成為可能。

如圖10所示，如果先行介質(zhì)p1的后端從中間輥30和第二從動(dòng)輥32的夾持點(diǎn)(第一夾持位置np1)離開，則如圖8所示那樣，由于第一傳感器51從啟動(dòng)被切換至關(guān)閉，因而先行介質(zhì)p1的后端被檢測。如果第一傳感器51從啟動(dòng)被切換至關(guān)閉，這時(shí)，驅(qū)動(dòng)中的供給馬達(dá)41的驅(qū)動(dòng)速度被切換為比輸送動(dòng)作時(shí)的速度更高速的速度。由此，如圖11所示，后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作(趕上供給動(dòng)作)開始。在重疊動(dòng)作中，后續(xù)介質(zhì)p2以比印刷中的先行介質(zhì)p1的輸送速度更高速的供給速度被供給，被供給至重疊動(dòng)作的目標(biāo)位置即待命位置yw(參照圖5、圖1)。這時(shí)，如圖11所示，根據(jù)重疊動(dòng)作，由于從中間輥30和第二從動(dòng)輥32的夾持處(第一夾持位置np1)被向切線方向送出的后續(xù)介質(zhì)p2通過配置在第一夾持位置np1的下游側(cè)附近的引導(dǎo)部件55被引導(dǎo)向大致水平方向，因此，沿向?qū)?6a被輸送。

如圖8所示，重疊動(dòng)作開始后緊接著由于第一傳感器51要檢測后續(xù)介質(zhì)p的前端，因而由關(guān)閉切換至啟動(dòng)，從該檢測時(shí)點(diǎn)起，供給馬達(dá)41在只驅(qū)動(dòng)基于目標(biāo)輸送量的驅(qū)動(dòng)量之后，被停止驅(qū)動(dòng)。由此，如圖12所示，后續(xù)介質(zhì)p2在其頂端到達(dá)待命位置yw時(shí)的位置上停止。然后，已結(jié)束重疊動(dòng)作的后續(xù)介質(zhì)p2在待命位置yw待命，直至進(jìn)行對先行介質(zhì)p1印刷最后一行的最后路徑的印刷動(dòng)作時(shí)為止。而且，根據(jù)圖8所示的最后路徑的印刷動(dòng)作開始前的規(guī)定時(shí)期的判定，如果可重疊條件成立，則在最后路徑的印刷動(dòng)作中，供給馬達(dá)41被驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作。也就是說，如圖13所示，進(jìn)行通過供給馬達(dá)41的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，中間輥30只轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)量，使后續(xù)介質(zhì)p2的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33的偏斜矯正動(dòng)作，從而后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜得到矯正。

如圖8所示，結(jié)束最后路徑的印刷動(dòng)作之后，由于供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44同步被驅(qū)動(dòng)，中間輥30、輸送輥對33及排出輥對34以相同的輸送速度(圓周速度)被驅(qū)動(dòng)，因而進(jìn)行先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2保持當(dāng)時(shí)的重疊狀態(tài)并同時(shí)被輸送的重疊連續(xù)輸送。也就是說，進(jìn)行先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2保持當(dāng)時(shí)的重疊量lp(參照圖13)并以相同的輸送速度被同時(shí)輸送，直至后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送。重疊連續(xù)輸送的結(jié)果，如圖14所示，在后續(xù)介質(zhì)p2的前端部重疊在先行介質(zhì)p1的后端空白部的狀態(tài)下，后續(xù)介質(zhì)p2被喂入印刷開始位置。

接下來，參照圖15，對可重疊條件進(jìn)行說明。如圖15所示，待命位置yw被設(shè)定在相比輸送輥對33的夾持位置np2只以規(guī)定的長度靠近輸送方向y的上游側(cè)的位置。規(guī)定的長度例如是1至20mm的范圍內(nèi)的值?？紤]到偏斜矯正前的后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜(斜行)及輸送誤差，待命位置yw被設(shè)定為后續(xù)介質(zhì)p2的前端未到輸送輥對33的夾持位置np2的值。在重疊動(dòng)作中，為提高在先行介質(zhì)p1的后端部重疊后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的頻度，優(yōu)選待命位置yw是輸送方向y的下游側(cè)的位置。此外，待命位置yw可以設(shè)定為第二夾持位置np2和兩個(gè)夾持位置np1、np2之間的中間位置之間的范圍內(nèi)的合適位置。

在圖15，從第二夾持位置np2到先行介質(zhì)p1的后端位置y1的長度如果比決定實(shí)施重疊連續(xù)輸送方面所需的最小限度的最小重疊量lmin的下限ll更短，則在重疊連續(xù)輸送時(shí)不能確保先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2之間的最小重疊量lmin的重疊。因此，以先行介質(zhì)p1的后端位置y1超過下限ll作為條件之一。

此外，如果先行介質(zhì)p1的后端部裝在引導(dǎo)部件55上，則后續(xù)介質(zhì)p2的前端部會(huì)進(jìn)入先行介質(zhì)p1的后端部的下側(cè)，有可能出現(xiàn)先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊順序上下倒轉(zhuǎn)的不適當(dāng)?shù)闹丿B。為此，上限位置yu被設(shè)定為從夾持位置np2至引導(dǎo)部件55的下游端位置的距離lu。因此，在本例，將先行介質(zhì)p1的后端位置y1位于可重疊區(qū)域la(＝ll至lu)這一條件設(shè)定為可重疊條件之一即空白條件。此外，也可以是不設(shè)置引導(dǎo)部件55的構(gòu)成，如果也包括這種構(gòu)成，可重疊區(qū)域la(ll至lu)在沿輸送路徑的方向上被設(shè)定在第一夾持位置np1和第二夾持位置np2之間的范圍內(nèi)即可。

此外，如果設(shè)先行介質(zhì)p1的后端空白長為ybm，后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長為ytm，則空白條件使用圖3所示的各距離ln、lu、lr表示如下。

ybm≥ln+lmin+α……(1)

ybm≤lu……(2)

ytm≥lr+β……(3)

其中，α、β是預(yù)測制造誤差后的留白，例如是0.1至5mm的范圍內(nèi)的值。

此外，在可重疊條件中，除了上述空白條件，條件之一也包括印刷占空比值在閾值以下。這里，作為印刷占空比值是指在介質(zhì)p上印刷的每單位面積的油墨量的比率(％)。例如，整版印刷(涂抹印刷)中，印刷占空比值是100％。在本例，只有在印刷占空比值為閾值以下這種印刷的油墨量不多時(shí)，可重疊條件才成立。

如此地，判定可重疊條件成立與否的判定時(shí)期被先行介質(zhì)p1的后端y1位于可重疊區(qū)域la內(nèi)時(shí)進(jìn)行的印刷動(dòng)作中進(jìn)行最后(最后路徑)的印刷動(dòng)作時(shí)的輸送位置所設(shè)定。也就是說，判定時(shí)期被先行介質(zhì)p1的后端位置y1通過可重疊區(qū)域la的下限位置yl的輸送動(dòng)作的開始位置所設(shè)定。特別是本例的判定時(shí)期，被最終輸送動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī)所設(shè)定。如果可重疊條件在判定時(shí)期成立，則控制部50在先行介質(zhì)p1的最后一行(最后路徑)的印刷動(dòng)作結(jié)束后實(shí)施重疊連續(xù)輸送。此外，可重疊區(qū)域la在例如待命位置yw、和引導(dǎo)部件55的輸送方向y的下游端位置之間的范圍內(nèi)，在沒有引導(dǎo)部件55的構(gòu)成中，可以設(shè)定在待命位置yw和第一夾持位置np1之間的范圍內(nèi)的任意區(qū)域。

圖7所示的計(jì)算機(jī)62如下進(jìn)行可重疊條件的成立與否的判定。計(jì)算機(jī)62從印刷數(shù)據(jù)pd中的印刷條件信息取得先行介質(zhì)p1的后端空白長ybm(底部留白)和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長ytm(頂部留白)，判斷兩個(gè)空白長ybm、ytm是否滿足能夠重疊連續(xù)輸送的條件。在本實(shí)施方式，逐一按照1個(gè)路徑份(1行份)接收用于印刷數(shù)據(jù)pd中印刷頭38的控制的打印數(shù)據(jù)。打印數(shù)據(jù)中也包括包含輸送量的換行以及換頁的各種命令。ram74的規(guī)定存儲部中存儲1頁份的全部路徑中多個(gè)路徑份(例如2至5路徑的范圍內(nèi)的規(guī)定值)的打印數(shù)據(jù)。這種情況下，在以附在印刷數(shù)據(jù)pd中最初接收的打印數(shù)據(jù)上的頁眉信息為基礎(chǔ)，至少能夠取得最近的2頁份的留白信息的情況下，事先判定可重疊條件的成立與否。然而，在如果不是已接收打印數(shù)據(jù)的時(shí)機(jī)就不能把握空白長的構(gòu)成時(shí)，也可以在接收先行介質(zhì)p1的最后一行以及后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的打印數(shù)據(jù)并能夠把握空白長ybm、ytm的時(shí)機(jī)，判定可重疊條件的成立與否。后者的情況下，基本上可重疊條件的成立與否的判定會(huì)在重疊動(dòng)作開始以后進(jìn)行。也就是說，第一傳感器51檢測先行介質(zhì)p1的后端之后，不判定可重疊條件的成立與否，而是進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作，在已接收先行介質(zhì)p1的最后一行的打印數(shù)據(jù)以及后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的打印數(shù)據(jù)的時(shí)機(jī)判定可重疊條件的成立與否。

當(dāng)上述可重疊條件不成立時(shí)，計(jì)算機(jī)62在該判定前，除了已經(jīng)實(shí)施重疊動(dòng)作的情況以外，不進(jìn)行重疊動(dòng)作以及重疊連續(xù)輸送。例如，在先行介質(zhì)p1的后端被第一傳感器51檢測之前，如果先行介質(zhì)p1已結(jié)束最后路徑(最后一行)的印刷時(shí)，由于可重疊條件不成立，就不進(jìn)行重疊動(dòng)作及重疊連續(xù)輸送。這種情況下，如果在先行介質(zhì)p1的排出過程中其后端被第一傳感器51檢測，則計(jì)算機(jī)62開始后續(xù)介質(zhì)p2的供給，例如，在先行介質(zhì)p1的排出后進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正動(dòng)作，以及進(jìn)行將后續(xù)介質(zhì)p2輸送至印刷開始位置的喂入。

因此，在由于可重疊條件不成立而不進(jìn)行重疊動(dòng)作時(shí)，計(jì)算機(jī)62選擇普通供給方式，即、在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2之間隔開間隔供給后續(xù)介質(zhì)p2。根據(jù)普通供給方式，計(jì)算機(jī)62以檢第二傳感器52檢測介質(zhì)p的前端的檢測位置為基準(zhǔn)，把握介質(zhì)p的輸送位置，進(jìn)行介質(zhì)p的輸送控制。

而且，圖7所示的asic72根據(jù)印刷數(shù)據(jù)pd通過頭驅(qū)動(dòng)電路63進(jìn)行印刷頭38的油墨吐出控制，在介質(zhì)p上印刷基于印刷數(shù)據(jù)pd的圖像。此外，asic72具備第一計(jì)數(shù)器81和第二計(jì)數(shù)器82。

控制部50中，從第一傳感器51由啟動(dòng)切換到關(guān)閉并檢測先行介質(zhì)p1的后端的時(shí)點(diǎn)開始，第一計(jì)數(shù)器81對第一編碼器43的檢測信號的脈沖邊緣的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制部50從該計(jì)數(shù)值c1取得先行介質(zhì)p1的后端位置y1。使用從輸送輥對33的夾持位置np2向輸送方向y的上游側(cè)的距離來表示先行介質(zhì)p1的后端位置y1。如圖15所示，假設(shè)從第一傳感器51的檢測位置即第一夾持位置np1至第二夾持位置np2的距離為yn，第一計(jì)數(shù)器81的計(jì)數(shù)值為c1，則以第二夾持位置np2為基準(zhǔn)的先行介質(zhì)p1的后端位置y1使用y1＝y(tǒng)n-c1表示。并且，控制部50對已取得的先行介質(zhì)p1的后端位置y1是否滿足ll≤y1＜lu這一留白條件進(jìn)行判定。

而且，控制部50中，從第一傳感器51由關(guān)閉切換到啟動(dòng)并檢測后續(xù)介質(zhì)p2的前端y2的時(shí)點(diǎn)起，第二計(jì)數(shù)器82開始對第一編碼器43的檢測信號的脈沖邊緣的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)處理，控制部50從該計(jì)數(shù)值c2取得后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2(＝y(tǒng)n-c2)。控制部50根據(jù)先行介質(zhì)p1的后端位置y1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2，能夠取得先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊量lp。

此外，第二傳感器52在間隔開先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的狀態(tài)下供給的普通供給時(shí)，被用于介質(zhì)p的前端及后端的檢測。重疊供給時(shí)，由于先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2之間沒有間隔，因此不使用第二傳感器52。普通供給時(shí)，如果第二傳感器52檢測介質(zhì)p的前端，則從該檢測時(shí)點(diǎn)起，第二計(jì)數(shù)器82開始對第二編碼器45的檢測信號的脈沖邊緣的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)處理，根據(jù)從第二計(jì)數(shù)器82的計(jì)數(shù)值取得的介質(zhì)p的輸送位置，進(jìn)行介質(zhì)p的偏斜矯正動(dòng)作以及輸送至印刷開始位置的喂入。

以下，按照相關(guān)發(fā)明1、相關(guān)發(fā)明2、第一實(shí)施方式的順序?qū)M(jìn)行重疊動(dòng)作及重疊連續(xù)輸送的印刷裝置12進(jìn)行說明。

“相關(guān)發(fā)明1”的概要：

相關(guān)發(fā)明1是在重疊動(dòng)作開始后，在先行介質(zhì)p1到達(dá)應(yīng)該判斷可否實(shí)施重疊連續(xù)輸送的判定位置時(shí)，將后續(xù)介質(zhì)p2結(jié)束重疊動(dòng)作并停止在待命位置yw上(重疊準(zhǔn)備結(jié)束)作為重疊連續(xù)輸送的條件。因此，相關(guān)發(fā)明1雖然是以如果重疊準(zhǔn)備沒有結(jié)束則中止重疊連續(xù)輸送為基本條件，但卻根據(jù)條件來繼續(xù)當(dāng)時(shí)實(shí)施中的重疊動(dòng)作，是提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度的實(shí)施方式。相關(guān)發(fā)明1中包括相關(guān)發(fā)明的1至3這三項(xiàng)。

在此，對相關(guān)發(fā)明1中的原有技術(shù)和課題進(jìn)行確認(rèn)。

例如，日本特開2015-168237號公報(bào)、日本特開2010-271405號公報(bào)中公開了進(jìn)行下述動(dòng)作的印刷裝置，即：重疊動(dòng)作，在空白部分重疊先被供給的先行介質(zhì)的后端部、和次于先行介質(zhì)被供給的后續(xù)介質(zhì)的前端部；以及重疊連續(xù)輸送，在先行介質(zhì)的最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束之后，在保持先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送，直至后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置的位置。根據(jù)該技術(shù)，能夠相對地縮短從先行介質(zhì)的最后一行的印刷動(dòng)作的結(jié)束到后續(xù)介質(zhì)的印刷開始為止的待命時(shí)間，從而能夠提高印刷的吞吐量。

此外，在日本特開2015-168237號公報(bào)中，后續(xù)介質(zhì)的供給，在先行介質(zhì)的后端和后續(xù)介質(zhì)的前端之間隔開間隔之后開始，后續(xù)介質(zhì)的前端被傳感器檢測到后，開始重疊動(dòng)作(趕上供給動(dòng)作)，以比先行介質(zhì)的輸送速度更高速的供給速度讓后續(xù)介質(zhì)趕上，直至前端部重疊在先行介質(zhì)的后端部的位置為止。進(jìn)行重疊動(dòng)作，直至后續(xù)介質(zhì)的前端到達(dá)比輸送輥對(輸送夾持部)稍微靠近介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)的待命位置。

然而，根據(jù)日本特開2015-168237號公報(bào)、日本特開2010-271405號公報(bào)的技術(shù)，即使先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊順序發(fā)生上下倒轉(zhuǎn)的重疊錯(cuò)誤，也會(huì)在該重疊錯(cuò)誤的狀態(tài)下進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。也就是說，應(yīng)該在先行介質(zhì)的后端空白部的上側(cè)重疊后續(xù)介質(zhì)的前端部的上重疊時(shí)，卻會(huì)在后續(xù)介質(zhì)的前端部被重疊在先行介質(zhì)的后端空白部的下側(cè)的重疊錯(cuò)誤的狀態(tài)下進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。這種情況下，有可能應(yīng)該印刷在后續(xù)介質(zhì)的前端部的印刷內(nèi)容卻被印刷在先行介質(zhì)的后端空白部上。并且，與此相反，如日本特開2010-271405號公報(bào)所記載的印刷裝置那樣，如果應(yīng)該在先行介質(zhì)的后端部的下側(cè)重疊后續(xù)介質(zhì)的前端空白部的下重疊時(shí)，卻在后續(xù)介質(zhì)的前端空白部被重疊在先行介質(zhì)的后端部的上側(cè)的重疊錯(cuò)誤的狀態(tài)下進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，則有可能應(yīng)該印刷在先行介質(zhì)的后端部的印刷內(nèi)容卻被印刷在后續(xù)介質(zhì)的前端空白部上。此外，上述課題不限于連續(xù)式印刷裝置，對于線式印刷裝置也基本相同。

相關(guān)發(fā)明1涉及的發(fā)明目的在于提供一種能夠減少在先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的重疊順序倒轉(zhuǎn)的重疊錯(cuò)誤的狀態(tài)下進(jìn)行重疊連續(xù)輸送的頻度。

“相關(guān)發(fā)明2”的概要：

相關(guān)發(fā)明2是通過改變印刷頭38用于印刷的輸送方向y上的噴嘴范圍，使印刷最后一行時(shí)的先行介質(zhì)p1的后端位置y1盡可能地位于輸送方向y的上游側(cè)，從而容易滿足可重疊條件，并提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度的發(fā)明。

在此，對相關(guān)發(fā)明2中的原有技術(shù)和課題進(jìn)行確認(rèn)。

一直以來，作為這種印刷裝置，有一種連續(xù)式印刷裝置廣為人知，即、托架在掃描方向移動(dòng)的過程中，交替地進(jìn)行利用印刷頭印刷1行份的印刷動(dòng)作(圖像形成動(dòng)作)、和將介質(zhì)輸送至下一個(gè)印刷位置的輸送動(dòng)作，從而在介質(zhì)上印刷。

例如，在日本特開2015-168237號公報(bào)所記載的印刷裝置中公開了一種重疊連續(xù)輸送的技術(shù)，即：形成先被供給的先行介質(zhì)的后端部、和次于先行介質(zhì)被供給的后續(xù)介質(zhì)的前端部在空白部分上重疊的狀態(tài)，先行介質(zhì)的最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束之后，在保持先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)重疊的狀態(tài)下輸送至后續(xù)介質(zhì)到達(dá)印刷開始位置的位置。根據(jù)該技術(shù)，能夠相對地縮短從先行介質(zhì)的最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束到后續(xù)介質(zhì)的印刷開始的待命時(shí)間，從而能夠提高印刷的吞吐量。

后續(xù)介質(zhì)的供給，在先行介質(zhì)的后端和后續(xù)介質(zhì)的前端之間隔開間隔之后開始，后續(xù)介質(zhì)的前端被傳感器檢測到后，開始重疊動(dòng)作(趕上供給動(dòng)作)，以比先行介質(zhì)的輸送速度更高速的供給速度讓后續(xù)介質(zhì)趕上，直至前端部重疊在先行介質(zhì)的后端部的位置為止。進(jìn)行重疊動(dòng)作，直至后續(xù)介質(zhì)的前端到達(dá)比輸送輥對(輸送夾持部)稍微靠近介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)的待命位置。在重疊動(dòng)作的開始后且先行介質(zhì)的最后一行的印刷前的判定時(shí)，后續(xù)介質(zhì)的前端被判定是否已到達(dá)待命位置，如果已到達(dá)待命位置，則最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行在保持重疊先行介質(zhì)和后續(xù)介質(zhì)的狀態(tài)下輸送的重疊連續(xù)輸送，如果沒有到達(dá)待命位置，則不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。

然而，在噴墨式的印刷裝置中，印刷部具備多個(gè)噴嘴，通過從噴嘴吐出墨滴而印刷。在使用噴嘴列(噴嘴組的一例)中輸送方向的部分范圍的噴嘴印刷時(shí)，如果使用包括最下游噴嘴在內(nèi)的范圍被選擇的構(gòu)成，則介質(zhì)被對著印刷部向靠近輸送方向下游側(cè)的位置輸送。這時(shí)，即使先行介質(zhì)的后端空白長比較長，但比先行介質(zhì)的印刷部靠近輸送方向的上游側(cè)的部分相對變短，這時(shí)的先行介質(zhì)的后端部和后續(xù)介質(zhì)的前端部不會(huì)只以需要的重疊量重疊，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不能實(shí)施重疊連續(xù)輸送的情況。也就是說，即使先行介質(zhì)的后端空白長相同，依賴基于印刷數(shù)據(jù)的印刷內(nèi)容，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)重疊連續(xù)輸送可以實(shí)施和不能實(shí)施的情況。

相關(guān)發(fā)明2涉及的發(fā)明目的在于提供一種并不那么依賴印刷內(nèi)容的印刷裝置，能夠提高印刷最后一行時(shí)的介質(zhì)的輸送方向的上游端在輸送方向?qū)τ∷⒉课挥谠谙孪蘧嚯x以上的上游側(cè)的頻度。

“第一實(shí)施方式”的概要：

第一實(shí)施方式是在重疊連續(xù)輸送后的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷中，在預(yù)測到由于印刷在與先行介質(zhì)p1的后端部重疊的部分而導(dǎo)致印刷畫質(zhì)降低的規(guī)定條件下，中止重疊連續(xù)輸送，從而事前防止印刷畫質(zhì)的下降的一種發(fā)明。第一實(shí)施方式包括第一實(shí)施方式的1、2兩項(xiàng)。

以下，依次對相關(guān)發(fā)明1、相關(guān)發(fā)明2、第一實(shí)施方式各自的詳情進(jìn)行說明。

〈相關(guān)發(fā)明1〉

首先，參照附圖對相關(guān)發(fā)明1進(jìn)行說明。此外，在相關(guān)發(fā)明1中，中間輥30相當(dāng)于第一輥的一例，第一從動(dòng)輥31及第二從動(dòng)輥32相當(dāng)于多個(gè)從動(dòng)輥的一例。此外，輸送輥對33相當(dāng)于第二輥的一例。以下，依次對相關(guān)發(fā)明1的1至3進(jìn)行說明。

(相關(guān)發(fā)明1的1)

在重疊動(dòng)作的開始后以及先行介質(zhì)的最后一行的印刷前的規(guī)定的判定時(shí)，判斷后續(xù)介質(zhì)的前端是否已到達(dá)待命位置yw。如果后續(xù)介質(zhì)已到達(dá)待命位置yw，則在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，如果沒有到達(dá)待命位置yw，則不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。

如圖16所示，待命位置yw被設(shè)定在相比輸送輥對33的夾持位置np2只以規(guī)定長度l靠近輸送方向y的上游側(cè)的位置?？紤]到偏斜矯正動(dòng)作前的后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜所導(dǎo)致的傾斜或輸送誤差，待命位置yw被設(shè)定為對后續(xù)介質(zhì)p2的前端未到達(dá)輸送輥對33的夾持位置np2的值稍微加上一點(diǎn)范圍后的值。長度l被設(shè)定為例如2至10mm范圍內(nèi)的值。在盡可能多地確保重疊連續(xù)輸送時(shí)的重疊量的基礎(chǔ)上，優(yōu)選待命位置yw是輸送方向y的下游側(cè)的位置。但是，如果使待命位置yw過于靠近第二夾持位置np2，則重疊動(dòng)作后的后續(xù)介質(zhì)p2的前端會(huì)觸及輸送輥對33，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有可能會(huì)被輸送輥對33輸送。因此，待命位置yw可以設(shè)定在第二夾持位置np2、與輸送方向y上的兩個(gè)夾持位置np1、np2的中間位置之間的范圍內(nèi)的適當(dāng)位置。

本相關(guān)發(fā)明的控制部50在重疊動(dòng)作開始之后，當(dāng)先行介質(zhì)p1在位于比所進(jìn)行的最后一行印刷的輸送位置更靠近輸送方向y的上游側(cè)的判定位置時(shí)，判斷重疊動(dòng)作是否已完成。在該判定位置，將已完成重疊動(dòng)作作為允許重疊連續(xù)輸送的實(shí)施的條件。尤其是在本相關(guān)發(fā)明中，如圖16所示，在先行介質(zhì)p1的后端位置y1位于可重疊區(qū)域la內(nèi)的區(qū)間(ll≤y1≤lu)的路徑中，最終路徑的輸送位置(介質(zhì)停止位置)被設(shè)定為先行介質(zhì)p1的判定位置。然后，在先行介質(zhì)p1處于判定位置時(shí)，將后續(xù)介質(zhì)p2結(jié)束重疊動(dòng)作并停止在待命位置yw作為允許重疊連續(xù)輸送實(shí)施的條件。以下，將該條件稱為“第一重疊連續(xù)輸送實(shí)行條件”。

如此地，判斷第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件的成立與否的判定時(shí)期被下述位置所設(shè)定，即：在先行介質(zhì)p1的后端y1位于可重疊區(qū)域la內(nèi)時(shí)進(jìn)行的一次以上的印刷動(dòng)作的路徑中，進(jìn)行最后路徑的印刷動(dòng)作的輸送位置(判定位置)。也就是說，判定時(shí)期被下述動(dòng)作的開始位置所設(shè)定，即：因先行介質(zhì)p1被輸送，其后端位置y1通過可重疊區(qū)域la的下限位置yl的輸送動(dòng)作(以下稱為“最后輸送動(dòng)作”)。尤其是本例的判定時(shí)期，被最終的輸送動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī)所設(shè)定。這是由于先行介質(zhì)p1的后端y1從可重疊區(qū)域la脫落，即使后續(xù)介質(zhì)p2的前端到達(dá)待命位置yw，也有不能確保最小重疊量的危險(xiǎn)。因此，相比先行介質(zhì)p1的后端y1從可重疊區(qū)域la脫落的時(shí)點(diǎn)，會(huì)設(shè)定為其脫離時(shí)的最后的輸送動(dòng)作就要開始前這一稍早的時(shí)機(jī)。而且，將判定時(shí)期作為位于最后的輸送動(dòng)作的開始位置的期間中，最后的輸送動(dòng)作即將開始前的時(shí)機(jī)，是由于判定時(shí)期被盡可能延得越遲，第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件的成立頻度越會(huì)增加的緣故。在判定時(shí)期，如果第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立，則控制部50在先行介質(zhì)p1的最后一行(最后路徑)的印刷動(dòng)作結(jié)束后實(shí)施重疊連續(xù)輸送。此外，可重疊區(qū)域la可以設(shè)定為例如待命位置yw和引導(dǎo)部件55的輸送方向y的下游端位置之間的范圍內(nèi)，如果是沒有引導(dǎo)部件55的構(gòu)成，則可以設(shè)定為待命位置yw和第一夾持位置np1之間的范圍內(nèi)的任意范圍。

此外，根據(jù)本相關(guān)發(fā)明，即使第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件在判定時(shí)期不成立，也是會(huì)在規(guī)定條件的范圍內(nèi)實(shí)施重疊連續(xù)輸送，在規(guī)定條件的范圍外不實(shí)施重疊連續(xù)輸送。即使第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，也會(huì)在規(guī)定條件的范圍內(nèi)實(shí)施重疊連續(xù)輸送，是由于存在實(shí)際上能夠重疊連續(xù)輸送的情況。尤其是本相關(guān)發(fā)明，由于在重疊動(dòng)作中，后續(xù)介質(zhì)p2應(yīng)趕上先行介質(zhì)p1的距離比較長，即使在實(shí)際上滿足重疊連續(xù)輸送的實(shí)施條件的情況下，在判定時(shí)也存在不少屬于重疊動(dòng)作中的情況。因此，即使第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，也會(huì)在規(guī)定條件的范圍內(nèi)繼續(xù)重疊動(dòng)作，并在其完畢之后實(shí)施重疊連續(xù)輸送。在本例，采用下一個(gè)規(guī)定位置條件作為規(guī)定條件。規(guī)定位置條件是規(guī)定先行介質(zhì)p1的后端位置y1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置之間的位置關(guān)系的條件。在判定時(shí)，即使是重疊動(dòng)作中，只要滿足規(guī)定位置條件，也能夠在確保最小重疊量的基礎(chǔ)上實(shí)施重疊連續(xù)輸送。在本相關(guān)發(fā)明中，除了第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件，在判定時(shí)，即使第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，也備有允許重疊連續(xù)輸送的第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件。只要第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件和第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件中的一方成立，就允許重疊連續(xù)輸送的實(shí)施。此外，第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立時(shí)，在下一次以后的判定時(shí)(例如最后的輸送動(dòng)作以后的輸送動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī))，進(jìn)行和第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件相同的判定，在能夠確定后續(xù)介質(zhì)p2已停止在待命位置yw的情況下，在最后一行的印刷動(dòng)作之后，實(shí)施重疊連續(xù)輸送。

接下來，參照圖17，對第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件進(jìn)行說明。圖17表示在第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件的判定時(shí)，后續(xù)介質(zhì)p2處于重疊動(dòng)作的途中的狀態(tài)。判定時(shí)在重疊動(dòng)作中的情況下所判定的第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件，是先行介質(zhì)p1的后端位置y1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2之間的位置關(guān)系滿足以下的規(guī)定位置條件的條件。所謂規(guī)定位置條件，是先行介質(zhì)p1的后端位置y1位于比可重疊區(qū)域la(＝ll至lu)的下限位置yl更靠近輸送方向y的上游側(cè)，且先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2在沿輸送路徑的方向上在超過規(guī)定距離之前沒有分開。這里，在超過規(guī)定距離之前沒有分開，包括先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部有重疊的狀態(tài)、先行介質(zhì)p1的后端和后續(xù)介質(zhì)p2的前端接觸的狀態(tài)、以及先行介質(zhì)p1的后端和后續(xù)介質(zhì)p2的前端在規(guī)定距離內(nèi)分開著的狀態(tài)。其中，規(guī)定距離，是在繼續(xù)后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作并停止在待命位置yw時(shí)，在與先行介質(zhì)p1之間能夠確保最小重疊量以上的必要的重疊的值。規(guī)定距離依賴于待命位置yw、下限位置yl(最小重疊量)、趕上供給速度分布圖、先行介質(zhì)p1的輸送速度分布圖、后端位置y1及前端位置y2的各個(gè)值。規(guī)定距離可以是可變的值，也可以是固定值(最小的規(guī)定距離)。

此外，在圖17，如果從第二夾持位置np2至后端位置y1的長度比最小重疊量更短，則當(dāng)繼續(xù)重疊動(dòng)作的后續(xù)介質(zhì)p2的前端到達(dá)待命位置yw時(shí)，不能確保最小重疊量的重疊。因此，在本例，作為規(guī)定位置條件，設(shè)定了先行介質(zhì)p1的后端位置y1在可重疊區(qū)域la(＝ll至lu)內(nèi)，且先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部具有規(guī)定量(ymm)以上的重疊這個(gè)條件。換言之，規(guī)定位置條件以下述內(nèi)容為條件，即：在位于可重疊區(qū)域la(＝ll至lu)內(nèi)的情況下(ll≤y1≤lu)，這時(shí)后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2從先行介質(zhì)p1的后端位置y1向輸送方向y的下游側(cè)通過距離y(mm)的設(shè)定位置ys。這種情況下，規(guī)定量(ymm)是比0(零)大的值即可。

控制部50取得先行介質(zhì)p1的后端位置y1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2，如果ll≤y1≤lu且y1-y2≥y(但y＞0)這個(gè)第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立，則繼續(xù)后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作，如果第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，則不繼續(xù)重疊動(dòng)作?？刂撇?0在繼續(xù)重疊動(dòng)作并已完成時(shí)，在對先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束之后，進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。另一方面，如果第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，則控制部50在重疊動(dòng)作的中止之后，不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，而進(jìn)行在介質(zhì)p1、p2之間隔開間隔的間隔制作動(dòng)作，使后續(xù)介質(zhì)p2在其與先行介質(zhì)p1之間隔開間隔，進(jìn)行喂入后續(xù)介質(zhì)p2至印刷開始位置的普通供給。

此外，在本例，第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件和第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件可共同用于可重疊區(qū)域la，但也可以將可重疊區(qū)域la設(shè)定為適于各種條件的不同區(qū)域。此外，也可以從上述第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件中去掉ll≤y1這個(gè)條件。這種情況下，在繼續(xù)的重疊動(dòng)作結(jié)束之后的最終判定時(shí)，如果不能確保最小重疊量，則中止重疊連續(xù)輸送的實(shí)施即可。

接下來，對印刷裝置12的作用進(jìn)行說明。以下，參照圖8、圖18至圖20，對通過由控制部50內(nèi)的計(jì)算機(jī)62執(zhí)行圖20中以流程圖表示的程序pr而進(jìn)行的包括重疊連續(xù)輸送在內(nèi)的輸送控制進(jìn)行說明。此外，在圖8、圖18及圖19中，供給馬達(dá)41將正轉(zhuǎn)(cw)和反轉(zhuǎn)(ccw)區(qū)別開來表示其驅(qū)動(dòng)速度，托架馬達(dá)48不區(qū)別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)地表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度。此外，輸送馬達(dá)44只進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

在步驟s11，開始先行介質(zhì)的印刷。即，如圖8所示那樣，供給馬達(dá)41在正轉(zhuǎn)方向(cw方向)被驅(qū)動(dòng)，通過供給輥28及中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)，先行介質(zhì)p1經(jīng)由中間輥30被供給之后，從第一夾持位置np1向第二夾持位置np2被輸送。由于其前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33，偏斜矯正動(dòng)作被進(jìn)行，先行介質(zhì)p1的偏斜得到矯正。接著，供給馬達(dá)41的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行，先行介質(zhì)p1通過以和中間輥30及輸送輥對33同樣的輸送速度轉(zhuǎn)動(dòng)，而被喂入至印刷開始位置。然后，托架馬達(dá)48被驅(qū)動(dòng)，在托架36沿掃描方向x移動(dòng)的過程中，印刷頭38吐出墨滴，對先行介質(zhì)p1進(jìn)行1行份(1路徑份)的印刷。之后，大體上交替地進(jìn)行輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置的輸送動(dòng)作、和印刷1行份的1路徑的印刷動(dòng)作，向先行介質(zhì)p1的印刷得到推進(jìn)。

在步驟s12，判斷第一傳感器是否已從啟動(dòng)切換為關(guān)閉。即，判斷先行介質(zhì)p1的后端通過第一夾持位置np1后，第一傳感器51是否檢測到了該后端。如果第一傳感器51從啟動(dòng)切換至關(guān)閉，則進(jìn)入步驟s13，如果沒有從啟動(dòng)切換至關(guān)閉，則待命至切換為止。向先行介質(zhì)p1的印刷在該待命期間也能夠推進(jìn)。此外，計(jì)算機(jī)62在第一傳感器51從啟動(dòng)切換至關(guān)閉時(shí)，通過讓被復(fù)位的第一計(jì)數(shù)器81進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得先行介質(zhì)p1的后端位置y1。

在步驟13，判斷可重疊條件是否已成立。如果可重疊條件成立，則進(jìn)入步驟s14，如果可重疊條件不成立，則結(jié)束該例行程序。當(dāng)結(jié)束該例行程序時(shí)，進(jìn)行在介質(zhì)p1、p2之間隔開間隔供給的普通供給。

在步驟s14，開始將后續(xù)介質(zhì)供給至待命位置的重疊動(dòng)作。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62在第一傳感器51從啟動(dòng)切換至關(guān)閉后(在s12作肯定判斷)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41，通過供給輥28及中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)，朝向待命位置yw輸送后續(xù)介質(zhì)p2。在該供給過程中，計(jì)算機(jī)62在第一傳感器51檢測到了后續(xù)介質(zhì)p2的前端時(shí)，通過讓復(fù)位的第二計(jì)數(shù)器82進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2。然后，繼續(xù)攻擊馬達(dá)41的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直至后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2到達(dá)待命位置yw為止。

在步驟s15，判斷是否是先行介質(zhì)的后端位于可重疊區(qū)域內(nèi)時(shí)的最后路徑(也稱為“可重疊最后路徑”)。即，判斷是否是被結(jié)束了可重疊最后路徑的印刷動(dòng)作之后的下一個(gè)輸送動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī)所設(shè)定的判定時(shí)期。如果是先行介質(zhì)p1位于可重疊最后路徑的輸送位置的判定時(shí)期，則進(jìn)入步驟s16，如果不是該判定時(shí)期，則待命至該判定時(shí)期為止。此外，在該待命期間內(nèi)也能夠繼續(xù)先行介質(zhì)p1的印刷。

在步驟s16，判斷是否已完成重疊動(dòng)作。即，判斷第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件是否成立。在本例，計(jì)算機(jī)62判斷后續(xù)介質(zhì)p2是否已停止在待命位置yw，即、判斷是否處于實(shí)施重疊連續(xù)輸送的準(zhǔn)備已結(jié)束的重疊準(zhǔn)備結(jié)束的狀態(tài)。例如圖16所示那樣，后續(xù)介質(zhì)p2停止在待命位置yw，如果重疊動(dòng)作已結(jié)束，則進(jìn)入步驟s22。此外，如圖17所示，后續(xù)介質(zhì)p2尚未停止在待命位置yw，如果在重疊動(dòng)作的途中，則進(jìn)入步驟s17。

在圖20所示的步驟s22，在最后路徑進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作。即，計(jì)算機(jī)62結(jié)束輸送先行介質(zhì)p1至最后路徑的位置的輸送動(dòng)作，停止輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)后，使供給馬達(dá)41正反驅(qū)動(dòng)，開始從后續(xù)介質(zhì)p2的待機(jī)位置yw的輸送，進(jìn)行使其前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33的偏斜矯正動(dòng)作。

然后，在下一個(gè)步驟s23，實(shí)施重疊連續(xù)輸送。即，在結(jié)束了先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷動(dòng)作的托架馬達(dá)48的減速中，使供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44同步驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行在保持當(dāng)時(shí)的重疊量的狀態(tài)下以相同的輸送速度同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送(圖8的陰影部分)。由此，后續(xù)介質(zhì)p2在保持與先行介質(zhì)p1的重疊量的狀態(tài)下被喂入印刷開始位置。如此地，如圖8所示，第一張的最后一行的印刷完成后，第一張介質(zhì)p1和第二張介質(zhì)p2在保持空白量的至少一部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)被輸送，第二張介質(zhì)p2被喂入印刷開始位置。該重疊供給方式的情況下，通過一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行了先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入之后，相比在與先行介質(zhì)p1之間隔開間隔而輸送后續(xù)介質(zhì)p2的普通供給方式的情況，輸送后續(xù)介質(zhì)p2至印刷開始位置的喂入時(shí)的輸送量相對少即可完成。其結(jié)果，向先行介質(zhì)p1的印刷結(jié)束后，能夠迅速開始后續(xù)介質(zhì)p2的印刷。因此，重疊供給方式比普通供給方式更能夠提高印刷的吞吐量。

另一方面，在圖20的步驟s17，判斷是否是在最后路徑的印刷中。如果不是在最后路徑的印刷中，即、如果最后路徑的印刷還未開始則進(jìn)入步驟s18，如果是在最后路徑的印刷中則進(jìn)入步驟s24。

在步驟s18，判斷先行介質(zhì)的后端是否位于可重疊區(qū)域內(nèi)，且先行介質(zhì)的后端部和后續(xù)介質(zhì)的前端部是否重疊ymm以上。即、判斷先行介質(zhì)p1的后端位置y1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2的位置關(guān)系是否滿足規(guī)定位置條件，根據(jù)第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件是否成立的判斷來進(jìn)行。第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件，換言之，是以下述內(nèi)容為條件，即：先行介質(zhì)p1的后端在可重疊區(qū)域la內(nèi)，且后續(xù)介質(zhì)p2的前端正在通過從先行介質(zhì)p1的后端位置y1向輸送方向y的下游側(cè)被距離ymm的位置所設(shè)定的設(shè)定位置ys(參照圖17)。計(jì)算機(jī)62使用從第一計(jì)數(shù)器81的計(jì)數(shù)值取得的后端位置y1、和從第二計(jì)數(shù)器82的計(jì)數(shù)值取得的前端位置y2，判斷第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件(ll≤y1＜lu且y1-y2≥y)是否成立。如果該第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立則進(jìn)入步驟s24，如果第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立則進(jìn)入步驟s19。

在步驟s19，繼續(xù)后續(xù)介質(zhì)的重疊動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62通過繼續(xù)供給馬達(dá)41的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而繼續(xù)后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作。因此，重疊動(dòng)作中的后續(xù)介質(zhì)p2連續(xù)向待命位置yw移動(dòng)。

在接下來的步驟s20判斷是否已結(jié)束先行介質(zhì)的1路徑份的印刷。最后的輸送動(dòng)作以后，至結(jié)束最后路徑的印刷動(dòng)作之前，也是大體交替地重復(fù)下述動(dòng)作，即：托架36在掃描方向上移動(dòng)并印刷1路徑份的印刷動(dòng)作、以及輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置的輸送動(dòng)作。然后，在該步驟s20，判斷是否是已結(jié)束了先行介質(zhì)的1路徑份的印刷動(dòng)作的時(shí)機(jī)，即、是否是下一個(gè)輸送動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī)。如果結(jié)束了先行介質(zhì)p1的1路徑份的印刷則進(jìn)入步驟s21，如果未結(jié)束1路徑份的印刷則返回步驟s17。

在步驟s21，判斷是否已結(jié)束重疊動(dòng)作。即，判斷后續(xù)介質(zhì)p2是否停止在待命位置yw。如果未結(jié)束重疊動(dòng)作則返回步驟s17，如果已結(jié)束重疊動(dòng)作則進(jìn)入步驟s22。

返回步驟s17以后，重復(fù)步驟s17至s21的處理，直至在步驟17成為肯定判定(最后路徑的印刷中)，或在步驟s18成為否定判定(第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立)，或在步驟s21成為肯定判定(重疊動(dòng)作完成)。

在最后路徑的印刷開始前(在s17否定判定)的期間，當(dāng)在第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立的狀態(tài)(在s18肯定判定)結(jié)束了重疊動(dòng)作時(shí)(在s21肯定判定)，進(jìn)入步驟s22。這種情況下，在最后路徑中實(shí)施偏斜矯正動(dòng)作(s22)，并且，在最后路徑的印刷動(dòng)作結(jié)束后，在保持部分重疊先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的狀態(tài)的同時(shí)，實(shí)施喂入后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送(s23)。

例如圖18所示那樣，第一傳感器51由啟動(dòng)切換至關(guān)閉后，供給馬達(dá)41從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被切換至正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而且，以例如最高速被加速驅(qū)動(dòng)，從而開始重疊動(dòng)作。然后，在從可重疊區(qū)域la內(nèi)的最后路徑的輸送位置開始先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作之前的判定時(shí)，即使被判定為后續(xù)介質(zhì)p2沒有停止在已結(jié)束重疊動(dòng)作的待命位置yw上，只要先行介質(zhì)p1的后端在可重疊區(qū)域la內(nèi)，且重疊量≥y這個(gè)第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立，就繼續(xù)重疊動(dòng)作。并且，在最后路徑的印刷開始前，如果后續(xù)介質(zhì)p2的前端到達(dá)待命位置yw，能夠完成重疊動(dòng)作，則在偏斜矯正動(dòng)作之后，實(shí)施重疊連續(xù)輸送。這時(shí)，重疊動(dòng)作完成之后，在最后路徑的印刷動(dòng)作中，供給馬達(dá)41被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正。并且，結(jié)束最后路徑的印刷之后，通過使供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44同步驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行在保持當(dāng)時(shí)的重疊量的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送(圖18的陰影部分)。重疊連續(xù)輸送的結(jié)果，后續(xù)介質(zhì)p2被按照比較短的輸送量喂入印刷開始位置。因此，和普通供給方式相比，能夠提高印刷的吞吐量。

另一方面，在圖20，在結(jié)束重疊動(dòng)作之前，判斷是否在最后路徑的印刷中(在s17為肯定判定)，如果第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件變得不成立(在s18否定判定)，則進(jìn)入步驟s24。

在步驟s24進(jìn)行介質(zhì)間隔制作動(dòng)作。在該介質(zhì)間隔制作動(dòng)作中，首先中止重疊動(dòng)作。由于該中止，處于重疊動(dòng)作途中的后續(xù)介質(zhì)p2在比待命位置yw更靠近輸送方向y的上游側(cè)的位置上停止。先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷完成后，在排出先行介質(zhì)p1的同時(shí)，在該排出結(jié)束后，將后續(xù)介質(zhì)p2喂入印刷開始位置。此外，最后路徑的印刷動(dòng)作時(shí)，如果后端位置y1位于通過了第二夾持位置np2規(guī)定距離以上的位置，就在最后路徑的印刷動(dòng)作中進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正動(dòng)作，在先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷動(dòng)作完成后，也可以在隔開間隔的狀態(tài)下進(jìn)行先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入。

例如，圖19所示那樣，第一傳感器51由啟動(dòng)切換至關(guān)閉后，供給馬達(dá)41從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被切換至正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并進(jìn)一步被加速驅(qū)動(dòng)，重疊動(dòng)作開始。在從可重疊區(qū)域la內(nèi)的最后路徑的輸送位置輸送先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作的就要開始前的判定時(shí)，當(dāng)判定為重疊動(dòng)作未完成時(shí)，例如，重疊量＜y，如果第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，則重疊動(dòng)作在該時(shí)點(diǎn)被中止。這種情況下，最后路徑的印刷動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行間隔制作動(dòng)作。即，計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)44，通過輸送輥對33及排出輥對34的轉(zhuǎn)動(dòng)，首先排出先行介質(zhì)p1。然后，計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41，進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正。然后，先行介質(zhì)p1被排出后，計(jì)算機(jī)62同步地驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44，將后續(xù)介質(zhì)p2喂入印刷開始位置。此外，在先行介質(zhì)p1的排出途中，在先行介質(zhì)p1的后端通過了輸送輥對33并被確保一定的間隔的時(shí)機(jī)，計(jì)算機(jī)62也可以開始供給馬達(dá)41的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并開始向偏斜矯正已完畢的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷開始位置的輸送。

而且，例如圖18所示那樣，即使在繼續(xù)后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作的情況下，如果在該繼續(xù)的重疊動(dòng)作的結(jié)束前開始最后路徑的印刷，或第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件變得不成立，則在該時(shí)點(diǎn)中止重疊動(dòng)作。在這些情況下，之后，如果結(jié)束最后路徑的印刷，則通過介質(zhì)間隔制作動(dòng)作的實(shí)施(s24)，在介質(zhì)p1、p2之間隔開間隔，進(jìn)行先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入。

此外，在步驟s21，當(dāng)在重疊動(dòng)作繼續(xù)過程中后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)待命位置yw后在減速之中進(jìn)入最后路徑的印刷中時(shí)，也可以通過讓后續(xù)介質(zhì)p2的前端就那樣觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33，同時(shí)進(jìn)行重疊動(dòng)作和偏斜矯正動(dòng)作。

如此地，根據(jù)本相關(guān)發(fā)明的重疊供給方式，在先行介質(zhì)的印刷結(jié)束之后，在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度會(huì)增加。即，在從可重疊區(qū)域la內(nèi)的最后路徑的位置的輸送動(dòng)作的就要開始前的判定時(shí)，即使后續(xù)介質(zhì)p2在重疊動(dòng)作中，只要先行介質(zhì)p1的后端位置y1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2的位置關(guān)系滿足規(guī)定位置條件(第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件)，就繼續(xù)重疊動(dòng)作。此外，在最后路徑之前使重疊動(dòng)作完成并能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的頻度會(huì)增加。其結(jié)果，能夠提高印刷的吞吐量。

根據(jù)以上詳述的相關(guān)發(fā)明1的1，能夠得到以下所示的效果。

(相關(guān)發(fā)明1-1)如果重疊動(dòng)作中的后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2和先行介質(zhì)p1的后端位置y1的位置關(guān)系滿足規(guī)定位置條件(第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件)，則控制部50就在重疊動(dòng)作完成之后，進(jìn)行在保持重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2直至后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送。另一方面，如果不滿足規(guī)定位置條件，則將后續(xù)介質(zhì)p2與先行介質(zhì)p1隔開間隔輸送至印刷開始位置。因此，當(dāng)先行介質(zhì)p1的后端位于比下限位置yl更靠近輸送方向y的上游側(cè)時(shí)，即使后續(xù)介質(zhì)p2沒有到達(dá)待命位置yw，有時(shí)也會(huì)實(shí)施重疊連續(xù)輸送，由此，重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度增加。其結(jié)果，印刷的吞吐量進(jìn)一步提高。

(相關(guān)發(fā)明1-2)如果重疊動(dòng)作中的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部、和后端位于比下限位置yl更靠近輸送方向y的上游側(cè)時(shí)的先行介質(zhì)p1的后端部具有規(guī)定量(ymm)以上的重疊量，則進(jìn)行先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送。另一方面，如果不具有規(guī)定量以上的重疊量，則后續(xù)介質(zhì)p2和先行介質(zhì)p1隔開間隔被輸送至印刷開始位置。因此，當(dāng)處于先行介質(zhì)p1的后端位于比下限位置yl更靠近輸送方向y的上游側(cè)時(shí)的路徑中最后路徑的輸送位置時(shí)，即使后續(xù)介質(zhì)p2沒有到達(dá)待命位置yw，有時(shí)也實(shí)施重疊連續(xù)輸送，由此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。其結(jié)果，印刷的吞吐量進(jìn)一步提高。

(相關(guān)發(fā)明1-3)當(dāng)先行介質(zhì)p1位于先行介質(zhì)p1的后端通過下限位置yl的輸送動(dòng)作的開始位置時(shí)，控制部50判定是否已完成重疊動(dòng)作。如果已完成重疊動(dòng)作，則實(shí)施重疊連續(xù)輸送。另一方面，如果沒有完成重疊動(dòng)作，則判定重疊動(dòng)作中的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部和先行介質(zhì)p1的后端部是否具有規(guī)定量以上的重疊。因此，即使在判定時(shí)后續(xù)介質(zhì)p2沒有到達(dá)待命位置yw，有時(shí)也實(shí)施重疊連續(xù)輸送，由此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明1-4)下限位置yl被已到達(dá)待命位置yw的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部和先行介質(zhì)p1的后端部達(dá)到重疊連續(xù)輸送的實(shí)施所需的最小重疊量時(shí)的先行介質(zhì)的后端的位置所設(shè)定。當(dāng)先行介質(zhì)p1的后端位于比下限位置yl更靠近輸送方向y的上游側(cè)時(shí)，控制部50判定是否具有規(guī)定量(ymm)以上的重疊。根據(jù)該判定，在不能得到最小重疊量時(shí)，由于規(guī)定位置條件不成立，因此，能夠更確切地判定能否實(shí)施重疊連續(xù)輸送。并且，在該判定時(shí)，由于即使重疊動(dòng)作未完成有時(shí)也會(huì)實(shí)施重疊連續(xù)輸送，因此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明1-5)控制部50中，如果先行介質(zhì)p1的后端位于比下限位置yl更靠近輸送方向y的上游側(cè)時(shí)的先行介質(zhì)p1的后端部、和重疊動(dòng)作中的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部具有規(guī)定量(ymm)以上的重疊，后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作就繼續(xù)。另一方面，如果不具有規(guī)定量以上的重疊，則后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作就不繼續(xù)。因此，在后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作被繼續(xù)的情況下，能投提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明1-6)輸送機(jī)構(gòu)24具備：中間輥30，被供給馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)；以及輸送輥對33，在被作為第二驅(qū)動(dòng)源的一例的輸送馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，作為第二輥的一例配置在比中間輥30更靠近輸送路徑的輸送方向y的下游側(cè)的位置。在先行介質(zhì)p1的后端通過了中間輥30和多個(gè)從動(dòng)輥31、32的夾持處中最終夾持點(diǎn)(第一夾持位置np1)的時(shí)機(jī)，開始重疊動(dòng)作，以比先行介質(zhì)p1的輸送速度更高速的輸送速度輸送后續(xù)介質(zhì)p2直至到達(dá)待命位置yw。并且，在開始向先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷位置的輸送動(dòng)作之前，如果后續(xù)介質(zhì)p2完成重疊動(dòng)作，就試試重疊連續(xù)輸送。如此地，后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作從隔開較長間隔的位置開始，即、先行介質(zhì)p1的后端通過了直徑較大的中間輥30與多個(gè)從動(dòng)輥31、32的多個(gè)夾持處中最后夾持位置(第一夾持位置np1)時(shí)的位置。因此，即使重疊動(dòng)作開始時(shí)的先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的間隔比較長，判定時(shí)后續(xù)介質(zhì)p2處于重疊動(dòng)作途中的頻度比較高，也能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明1-7)控制部50在下述幾種時(shí)候，即、在下一個(gè)輸送動(dòng)作中先行介質(zhì)p1的后端超過下限位置yl時(shí)；在已結(jié)束下一個(gè)輸送動(dòng)作的前一個(gè)的本次輸送動(dòng)作之后且下一個(gè)輸送動(dòng)作的開始前的判定時(shí)；以及后續(xù)介質(zhì)p2處于重疊動(dòng)作的途中時(shí)，如果先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部具有規(guī)定量(ymm)以上的重疊量，就進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。因此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明1-8)在開始后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作之后，當(dāng)先行介質(zhì)p1位于判定位置時(shí)，如果重疊動(dòng)作已完成，控制部50就在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束之后，進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。另一方面，如果重疊動(dòng)作未完成，則控制部50在滿足作為規(guī)定條件的一例的第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件的范圍繼續(xù)重疊動(dòng)作，如果所繼續(xù)的重疊動(dòng)作完成，就在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束之后進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，在不滿足第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件的情況下，不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。因此，在先行介質(zhì)p1位于判定位置時(shí)(最終的輸送動(dòng)作的即將開始前)的判定中，即使后續(xù)介質(zhì)p2沒有完成重疊動(dòng)作，有時(shí)也會(huì)實(shí)施重疊連續(xù)輸送，由此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度，從而提高印刷的吞吐量。

(相關(guān)發(fā)明1-9)在第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立的情況下，控制部50間隔開先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2并輸送后續(xù)介質(zhì)p2至印刷開始位置。因此，能夠回避在先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的重疊量不充分的狀態(tài)下進(jìn)行重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的堵塞的發(fā)生等。

(相關(guān)發(fā)明1的2)

接下來，參照圖21及圖22,對相關(guān)發(fā)明1的2進(jìn)行說明。在本相關(guān)發(fā)明中，和相關(guān)發(fā)明1的1同樣，在先行介質(zhì)p1位于判定位置時(shí)的判定時(shí)(例如最終輸送動(dòng)作的即將開始前)，即使在未完成重疊動(dòng)作的情況下，也會(huì)在滿足規(guī)定條件的范圍繼續(xù)重疊動(dòng)作。本相關(guān)發(fā)明的規(guī)定條件是至少在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)能夠完成重疊動(dòng)作的條件。尤其是在本例中，通過讓先行介質(zhì)p1待命而推遲下一個(gè)輸送動(dòng)作的開始時(shí)期，來確保繼續(xù)重疊動(dòng)作的時(shí)間。規(guī)定條件是將讓先行介質(zhì)p1待命的時(shí)間控制在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)的條件。通過使得判定時(shí)期以后開始的下一個(gè)輸送動(dòng)作的開始時(shí)期延遲，能夠推遲判定重疊連續(xù)輸送可否實(shí)施的最終判定時(shí)期，在那之前重疊動(dòng)作的繼續(xù)成為可能。后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作以規(guī)定時(shí)間為限度而繼續(xù)。當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成重疊動(dòng)作時(shí)，在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束之后進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒能完成重疊動(dòng)作時(shí)，不進(jìn)行重疊動(dòng)作。因此，在本相關(guān)發(fā)明中，當(dāng)至少在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)能夠完成重疊動(dòng)作時(shí)，使先行介質(zhì)p1待命，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)不能完成重疊動(dòng)作時(shí)，也讓先行介質(zhì)p1待命。在本例中，作為規(guī)定時(shí)間的一例，設(shè)定有待命時(shí)間tmax。

詳細(xì)而言，如圖21所示，即使在可重疊區(qū)域la內(nèi)的最后路徑的判定時(shí)(圖21的左側(cè)的最初判定時(shí))是在重疊動(dòng)作中，也以待命時(shí)間tmax為限度讓先行介質(zhì)p1待命，延遲下一個(gè)輸送動(dòng)作的開始時(shí)期。在待命時(shí)間tmax內(nèi)完成了重疊動(dòng)作時(shí)，在該時(shí)點(diǎn)開始先行介質(zhì)p1的下一個(gè)輸送動(dòng)作(圖21的雙點(diǎn)劃線)，當(dāng)在重疊動(dòng)作結(jié)束前經(jīng)過了待命時(shí)間tmax時(shí)，在該時(shí)點(diǎn)中止重疊動(dòng)作的同時(shí)也開始先行介質(zhì)p1的下一個(gè)輸送動(dòng)作。

以下，參照圖22所示的流程圖，對相關(guān)發(fā)明1的1中的控制部50的計(jì)算機(jī)62所執(zhí)行的輸送控制進(jìn)行說明。

首先，圖22的步驟s31至s36的處理，和相關(guān)發(fā)明1的1中的圖20中的步驟s11至s16的處理相同。即，先行介質(zhì)p1的印刷開始，先行介質(zhì)p1的后端從第一夾持位置np1脫落，第一傳感器51由啟動(dòng)切換至關(guān)閉后，如果可重疊條件成立(在s33為肯定判定)，將后續(xù)介質(zhì)p2輸送至待命位置yw的重疊動(dòng)作(s34)即開始。然后，在先行介質(zhì)p1的后端位于可重疊區(qū)域la內(nèi)的最后路徑的位置時(shí)的判定時(shí)期，如果完成重疊動(dòng)作先行介質(zhì)p1停止在待命位置yw(在s36為肯定判定)，則結(jié)束最后路徑中的印刷動(dòng)作之后，就實(shí)施重疊連續(xù)輸送(s40)。另一方面，如果后續(xù)介質(zhì)p2在重疊動(dòng)作中而未停止在待命位置yw，則進(jìn)入步驟s37。

在步驟s37，在重疊動(dòng)作完成之前以待命時(shí)間tmax為限度讓先行介質(zhì)p1待命。待命時(shí)間tmax設(shè)定為例如0.1至1秒的范圍內(nèi)的規(guī)定值，但也可以設(shè)定為這個(gè)以外的適宜時(shí)間。計(jì)算機(jī)62通過內(nèi)置的圖中沒有示出的計(jì)數(shù)器對使先行介質(zhì)p1待命的經(jīng)過時(shí)間tw(參照圖21)計(jì)時(shí)。此外，對待命時(shí)間tmax而言，后續(xù)媒體p2的印刷開始時(shí)期因重疊連續(xù)輸送的實(shí)施而較普通供給得以提前，而待命時(shí)間tmax被設(shè)定為比后續(xù)媒體p2的印刷開始時(shí)期提前的時(shí)間還要短。因此，如果變得能根據(jù)待命時(shí)間tmax的待命而實(shí)施重疊連續(xù)輸送，印刷的吞吐量即可提高。

在步驟s38，判斷是否經(jīng)過了待命時(shí)間tmax。計(jì)算機(jī)62判斷使先行介質(zhì)p1待命的經(jīng)過時(shí)間tw是否已經(jīng)達(dá)到待命時(shí)間tmax。如果還沒有經(jīng)過待命時(shí)間tmax，則返回步驟s36。之后，重復(fù)步驟s35至s38的處理，直至在步驟s36完成重疊動(dòng)作，或是在步驟s38經(jīng)過待命時(shí)間tmax為止。也就是說，以待命時(shí)間tmax為限度待命，直至完成重疊動(dòng)作。然后，如果在待命時(shí)間tmax內(nèi)完成重疊動(dòng)作(在s36為肯定判定)，則在最后路徑進(jìn)行了偏斜矯正動(dòng)作之后(s39)，實(shí)施重疊連續(xù)輸送(s40)。

另一方面，在后續(xù)介質(zhì)p2完成重疊動(dòng)作之前，當(dāng)經(jīng)過了待命時(shí)間tmax時(shí)(在s39為肯定判定)，實(shí)施介質(zhì)間隔制作動(dòng)作(s41)。即，先行介質(zhì)p1的排出后，喂入后續(xù)介質(zhì)p2。

例如圖21所示那樣，第一傳感器51由啟動(dòng)被切換至關(guān)閉后，供給馬達(dá)41從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被切換至正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，重疊動(dòng)作開始。在該重疊動(dòng)作的開始之后，進(jìn)一步被加速驅(qū)動(dòng)，后續(xù)介質(zhì)p2以比先行介質(zhì)p1的輸送速度更高速的輸送速度被供給。在該重疊動(dòng)作中，在先行介質(zhì)p1位于可重疊區(qū)域la內(nèi)的最后路徑的位置即判斷位置時(shí)(最終輸送動(dòng)作的即將開始前)的判定中，即使被判定為尚未完成重疊動(dòng)作，也讓先行介質(zhì)p1待命，并在推遲下一個(gè)(最終)輸送動(dòng)作的開始時(shí)期的同時(shí)，在該待命期間繼續(xù)重疊動(dòng)作。而且，如果在待命中的經(jīng)過時(shí)間tw達(dá)到待命時(shí)間tmax之前完成重疊動(dòng)作，則開始下一個(gè)輸送動(dòng)作。這時(shí)，在下一個(gè)輸送動(dòng)作的即將開始前的判定時(shí)期進(jìn)行第二次判定，確認(rèn)后續(xù)介質(zhì)p2停止在待命位置yw。

結(jié)束最終的輸送動(dòng)作后，根據(jù)印刷數(shù)據(jù)pd進(jìn)一步進(jìn)行了一次以上的輸送動(dòng)作之后，如果轉(zhuǎn)入最后路徑的印刷動(dòng)作中，則通過供給馬達(dá)41被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的前端被轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33觸碰的偏斜矯正動(dòng)作，后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜得到矯正。并且，結(jié)束最后路徑的印刷動(dòng)作后，供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44如圖21中的陰影所示那樣被同步地驅(qū)動(dòng)，先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2保持重疊的狀態(tài)以相同的輸送速度被重疊連續(xù)輸送。該重疊連續(xù)輸送的結(jié)果，先行介質(zhì)p1的排出動(dòng)作和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，后續(xù)介質(zhì)p2被喂入印刷開始位置。如此地，向先行介質(zhì)p1的最后一行(最后路徑)的印刷動(dòng)作結(jié)束后，能夠迅速開始向后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的印刷動(dòng)作。因此，印刷的吞吐量得到提高。

如此地，根據(jù)相關(guān)發(fā)明1的2，能夠得到以下的效果。

(相關(guān)發(fā)明1-10)控制部50在開始了后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作之后，在先行介質(zhì)p1位于判定位置時(shí)(最終的輸送動(dòng)作的即將開始前)，如果重疊動(dòng)作完成，則在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。另一方面，如果重疊動(dòng)作尚未完成，則控制部50在滿足待命時(shí)間tmax內(nèi)的先行介質(zhì)p1的待命這個(gè)條件的范圍內(nèi)繼續(xù)重疊動(dòng)作，如果所繼續(xù)的重疊動(dòng)作完成，則在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。此外，控制部50在不滿足待命時(shí)間tmax內(nèi)的先行介質(zhì)p1的待命這個(gè)條件時(shí)，不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。因此，在先行介質(zhì)p1位于判定位置的判定時(shí)，即使后續(xù)介質(zhì)p2尚未完成重疊動(dòng)作，有時(shí)也會(huì)實(shí)施重疊連續(xù)輸送，由此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度，從而能夠提高印刷的吞吐量。

(相關(guān)發(fā)明1-11)由于即使沒有經(jīng)過待命時(shí)間tmax，也在先行介質(zhì)p1的完成重疊動(dòng)作的時(shí)點(diǎn)結(jié)束先行介質(zhì)p1的待命并開始輸送動(dòng)作，因此，能夠?qū)⒋鶎?dǎo)致的延遲降至最低限度。因此，使先行介質(zhì)p1待命而對先行介質(zhì)p1的印刷的延遲能夠被抑制在最低限度。

(相關(guān)發(fā)明1的3)

接下來，參照圖23，對相關(guān)發(fā)明1的3進(jìn)行說明。在該相關(guān)發(fā)明1的3中，進(jìn)行把相關(guān)發(fā)明1的1和相關(guān)發(fā)明1的2組合起來的處理。當(dāng)重疊動(dòng)作在判定位置未完成時(shí)，控制部50從相關(guān)發(fā)明1的1中的繼續(xù)重疊動(dòng)作的繼續(xù)動(dòng)作、和相關(guān)發(fā)明1的2中的讓先行介質(zhì)p1待命至以待命時(shí)間tmax為限度完成重疊動(dòng)作為止的待命動(dòng)作中，選擇并實(shí)施能夠更快地完成先行介質(zhì)p1的印刷的一方。繼續(xù)動(dòng)作是滿足作為規(guī)定條件及規(guī)定位置條件的一例的第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件時(shí)，繼續(xù)后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作的動(dòng)作。并且，待命動(dòng)作是在至少作為規(guī)定條件的一例的待命時(shí)間tmax以內(nèi)后續(xù)介質(zhì)p2能夠到達(dá)待命位置yw時(shí)，讓先行介質(zhì)p1待命至完成重疊動(dòng)作為止的動(dòng)作。

以下，參照圖23所示的流程圖，對控制部50的計(jì)算機(jī)62執(zhí)行的輸送控制進(jìn)行說明。此外，一部分處理的說明參照圖20。

在圖23，比步驟s16早的處理和相關(guān)發(fā)明1的1中的圖20中的步驟s11至s15的處理相同。并且，步驟s52至s56的處理和相關(guān)發(fā)明1的1中的圖20中的步驟s17至s21的處理相同，通過這些處理進(jìn)行繼續(xù)動(dòng)作。而且，步驟s57、s58的處理和相關(guān)發(fā)明1的2中的步驟s37、s38的處理相同，通過這些處理進(jìn)行待命動(dòng)作。

在圖20的步驟s11，先行介質(zhì)p1的印刷開始，然后，先行介質(zhì)p1的后端從第一夾持位置np1脫落而被第一傳感器51檢測到后(在s12為肯定判定)，重疊動(dòng)作開始(s13、s14)。在先行介質(zhì)p1位于可重疊區(qū)域la內(nèi)的最后路徑的位置時(shí)的判定時(shí)(最終輸送動(dòng)作的即將開始前)，如果完成重疊動(dòng)作(在s16為肯定判定)，則在最后路徑中進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作(s22)，最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后實(shí)施重疊連續(xù)輸送(s23)。

而且，當(dāng)圖23所示的步驟s16的判定為重疊動(dòng)作尚未完成時(shí)，在步驟s51，判斷通過繼續(xù)動(dòng)作和待命動(dòng)作哪一個(gè)能夠更快地完成先行介質(zhì)的印刷。其中，在繼續(xù)動(dòng)作中，雖然繼續(xù)重疊動(dòng)作，但如果最終輸送動(dòng)作的下一個(gè)路徑是最后路徑且該最后路徑的印刷動(dòng)作立即被開始，或第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，則在該時(shí)點(diǎn)必須中止重疊動(dòng)作。這些情況下，不能進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。另一方面，在待命動(dòng)作中，為在重疊動(dòng)作完成之前讓先行介質(zhì)p1待命，以待命時(shí)間tmax為限度，所待命的那部分時(shí)間使得先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作的開始時(shí)期變遲。該輸送動(dòng)作的開始時(shí)期的延遲涉及先行介質(zhì)p1的印刷完成時(shí)期的延遲。因此，在步驟s51，計(jì)算機(jī)62根據(jù)印刷數(shù)據(jù)pd通過模擬演示辨別繼續(xù)動(dòng)作和待命動(dòng)作是重疊連續(xù)輸送還是間隔制作動(dòng)作，同時(shí)計(jì)算至印刷完畢的所需時(shí)間，通過對各個(gè)所需時(shí)間進(jìn)行比較，選擇繼續(xù)動(dòng)作和待命動(dòng)作中印刷完畢時(shí)期更早的一方。如果能夠更早完成先行介質(zhì)p1的印刷的是繼續(xù)動(dòng)作，則進(jìn)入步驟s52，之后，在步驟s52至s56進(jìn)行和相關(guān)發(fā)明1的1中的步驟s17至s21同樣的處理。

也就是說，即使被判定為后續(xù)介質(zhì)p2尚未完成重疊動(dòng)作(在s16為否定判定)，只要第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立(在s53為肯定判定)，就繼續(xù)重疊動(dòng)作(s54)。并且，在最后路徑的印刷開始之前(在s52為否定判定)，如果能夠完成重疊動(dòng)作(在s56為肯定判定)，則在最后路徑中的偏斜矯正動(dòng)作(s22)之后，在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行重疊連續(xù)輸送(s23)。

另一方面，在步驟s51，如果能夠更快地完成先行介質(zhì)p1的印刷的是待命動(dòng)作，則進(jìn)入步驟s57，之后，以待命時(shí)間tmax為限度讓先行介質(zhì)p1待命至重疊動(dòng)作完畢為止(s16、s57、s58)。通過使先行介質(zhì)p1待命，最終輸送動(dòng)作的開始時(shí)期延遲，判定時(shí)期也隨之延遲。在這個(gè)待命期間，重疊動(dòng)作被繼續(xù)。并且，如果在經(jīng)過待命時(shí)間tmax之前重疊動(dòng)作完成(在s16為肯定判定)，就在延遲的判定時(shí)期進(jìn)行第二次判定，確認(rèn)后續(xù)介質(zhì)p2停止在待命位置yw之后，開始最終輸送動(dòng)作。結(jié)束最終輸送動(dòng)作后，根據(jù)印刷數(shù)據(jù)pd進(jìn)一步進(jìn)行了一次以上的輸送動(dòng)作之后，在最后路徑中進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作(s22)，在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行重疊連續(xù)輸送(s23)。

在重疊連續(xù)輸送中，同時(shí)進(jìn)行先行介質(zhì)p1的排出動(dòng)作和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入動(dòng)作，后續(xù)介質(zhì)p2被喂入印刷開始位置。如此地，向先行介質(zhì)p1的最后一行(最后路徑)的印刷動(dòng)作結(jié)束后，能夠迅速地開始向后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的印刷動(dòng)作。因此，印刷的吞吐量得以提高。

因此，根據(jù)相關(guān)發(fā)明1的3，能夠得到上述相關(guān)發(fā)明1的1中的效果(1-1)至(1-9)以及相關(guān)發(fā)明1的2中的效果(1-10)、(1-11)，此外，也能夠得到以下效果。

(1-12)當(dāng)開始后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作之后，根據(jù)先行介質(zhì)p1位于判定位置時(shí)的判定，如果重疊動(dòng)作完畢，則在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。另一方面，如果重疊動(dòng)作尚未完畢，則控制部50從繼續(xù)動(dòng)作和待命動(dòng)作中選擇并實(shí)施能夠更快地完成先行介質(zhì)p1的印刷的一方。在繼續(xù)動(dòng)作被實(shí)施的情況下，如果重疊動(dòng)作中的后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2和先行介質(zhì)p1的后端位置y1的位置關(guān)系滿足規(guī)定位置條件的一例即第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件，則繼續(xù)后續(xù)介質(zhì)p2的重疊動(dòng)作。另一方面，在待命動(dòng)作被實(shí)施的情況下，當(dāng)至少在待命時(shí)間tmax以內(nèi)后續(xù)介質(zhì)p2能夠到達(dá)待命位置yw時(shí)，讓先行介質(zhì)p1待命至完成重疊動(dòng)作為止。如此地，根據(jù)本相關(guān)發(fā)明，即使在判定時(shí)重疊動(dòng)作尚未完成，由于能夠從繼續(xù)動(dòng)作和待命動(dòng)作中選擇能夠更快地完成先行介質(zhì)p1的印刷的一方，因此，重疊連續(xù)輸送被實(shí)施的頻度比相關(guān)發(fā)明1的1、2更高，能夠更加有助于印刷吞吐量的提高。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的2中，控制部50在第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立時(shí)(在圖22的s36為否定判定)，當(dāng)讓先行介質(zhì)p1待命時(shí)，控制部50也可以判定后續(xù)介質(zhì)p2在規(guī)定時(shí)間的一例即待命時(shí)間tmax以內(nèi)是否能夠到達(dá)待命位置yw。根據(jù)判定結(jié)果，如果后續(xù)介質(zhì)p2在待命時(shí)間tmax內(nèi)能夠到達(dá)待命位置yw，則繼續(xù)重疊動(dòng)作并讓先行介質(zhì)p1待命至其完畢為止，如果后續(xù)介質(zhì)p2在待命時(shí)間tmax內(nèi)不能到達(dá)待命位置yw，則不讓先行介質(zhì)p1待命，在該時(shí)點(diǎn)中止重疊動(dòng)作。這種情況下，后續(xù)介質(zhì)p2在待命時(shí)間tmax以內(nèi)是否能夠到達(dá)待命位置yw的判定，如下所述執(zhí)行。使用后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2、和后續(xù)介質(zhì)p2的趕上供給速度相關(guān)的速度信息，計(jì)算后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)待命位置yw為止所需的時(shí)間tr(剩余時(shí)間)。如果所需時(shí)間tr在待命時(shí)間tmax以下(tr≤tmax)，則控制部50讓先行介質(zhì)p1待命至重疊動(dòng)作完畢，另一方面，如果所需時(shí)間tr不在待命時(shí)間tmax以下(tr＞tmax)，則不讓先行介質(zhì)p1待命。讓先行介質(zhì)p1待命時(shí)，如果所繼續(xù)的重疊動(dòng)作完畢，就在先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。另一方面，沒有讓先行介質(zhì)p1待命時(shí)，就中止重疊動(dòng)作，在先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行間隔制作動(dòng)作。在待命時(shí)間tmax內(nèi)不能完成重疊動(dòng)作時(shí)，由于不讓先行介質(zhì)p1徒勞地待命，因此，相比相關(guān)發(fā)明1的2、3，能夠進(jìn)一步提高印刷的吞吐量。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的2、3，在第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立時(shí)，判定第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立與否，如果第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件成立，就讓先行介質(zhì)p1待命，如果第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件不成立，也可以形成不讓先行介質(zhì)p1待命的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，與相關(guān)發(fā)明1的2、3相比，能夠通過先行介質(zhì)p1的徒勞待機(jī)，回避后續(xù)介質(zhì)p2的喂入的延遲。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1、3，作為規(guī)定位置條件的一例的第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件，可以根據(jù)沿各夾持位置np1、np2之間的輸送路徑的方向的距離、先行介質(zhì)p1的輸送速度、后續(xù)介質(zhì)p2的趕上供給速度、重疊動(dòng)作開始時(shí)點(diǎn)的先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的間隔等各種參數(shù)適當(dāng)?shù)刈兏?。第二重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件可以是包括以ll≤y1且y1-y2≥0這個(gè)先行介質(zhì)p1的后端和后續(xù)介質(zhì)p2的前端接觸或有重疊為條件的規(guī)定位置條件。并且，也可以是包括以ll≤y1且y1-y2≥-y(單y＞0)這個(gè)先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2在超過規(guī)定距離y之前沒有分開為條件的規(guī)定位置條件。此外，也可以從上述規(guī)定位置條件刪除ll≤y1的條件。這種情況下，如果在所繼續(xù)的重疊動(dòng)作完畢后的最終判定時(shí)不能確保最小重疊量，則中止重疊連續(xù)輸送的實(shí)施即可。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1、3，規(guī)定位置條件也可以根據(jù)后端位置y1改變規(guī)定量(xmm)。例如，使規(guī)定量如先行介質(zhì)p1的后端位置y1位于上游側(cè)時(shí)一般連續(xù)地或階段性地減小。也就是說，如果后端位置靠近待命位置yw，則使規(guī)定量為大的值，離開待命位置yw越遠(yuǎn)，越使規(guī)定量為小的值。例如，設(shè)ll≤y1且y1-y2≥x，根據(jù)先行介質(zhì)p1的后端位置y1而改變x的值。這種情況下，x的值不限于是意味著先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2有部分重疊的正的值，可以包括零，也可以包括意味著先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2隔開規(guī)定量的間隔而分開的負(fù)的值。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1至3，規(guī)定位置不限于能夠確保最小重疊量的下限位置yl，也可以變更為比待命位置yw更靠近輸送方向y的上游側(cè)的適當(dāng)位置。但是，規(guī)定位置優(yōu)選是沿待命位置yw和第一夾持位置np1的輸送路徑的方向上的中間位置與待命位置yw之間的范圍內(nèi)的位置。此外，規(guī)定位置也可以是待命位置yw。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1至3，判定可重疊條件的成立與否的處理可以在重疊動(dòng)作之后進(jìn)行。例如，如果是在最后路徑的印刷動(dòng)作的開始前或到達(dá)判定位置前，則開始重疊動(dòng)作，在從停止在待命位置yw至最后路徑的印刷動(dòng)作開始的期間，進(jìn)行重疊動(dòng)作是否已完畢的判定、以及可重疊條件成立與否的判定。并且，控制部50在兩個(gè)條件均成立時(shí)，進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1至3，第一重疊連續(xù)輸送執(zhí)行條件的判定時(shí)期不限于先行介質(zhì)p1的后端通過可重疊區(qū)域la的下限位置yl的最終輸送動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī)。例如，判定時(shí)期可以是向進(jìn)行最后路徑的印刷動(dòng)作的輸送位置輸送先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī)。而且，也可以是例如最后路徑的印刷動(dòng)作的即將開始前的時(shí)機(jī)。根據(jù)這些構(gòu)成，完成重疊動(dòng)作的頻度會(huì)變高，從而可提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。這時(shí)，對于重疊量，當(dāng)重疊量在閾值以上時(shí)，如果進(jìn)行重疊動(dòng)作，或先進(jìn)行重疊動(dòng)作后在判定時(shí)判定重疊量為閾值，則能夠以合適的重疊量進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。此外，其他判定時(shí)期也可以適當(dāng)選擇，例如，可以判定是可重疊區(qū)域la內(nèi)的倒數(shù)第二個(gè)路徑的印刷動(dòng)作中，或是最后一個(gè)的前一個(gè)的輸送動(dòng)作中。而且，也可以是例如，當(dāng)先行介質(zhì)p1位于先行介質(zhì)p1的后端通過輸送輥對33的夾持位置np2的輸送動(dòng)作的開始位置時(shí)，或是該輸送動(dòng)作的前一個(gè)的印刷動(dòng)作的期間中或前一個(gè)的輸送動(dòng)作的期間中。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1至3，也可以廢除可重疊區(qū)域la。這種情況下，如果先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊量在規(guī)定量以上，也可以繼續(xù)重疊動(dòng)作并實(shí)施重疊連續(xù)輸送。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1至3，重疊連續(xù)輸送的開始時(shí)期不限于最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后。也可以從比最后一行的印刷動(dòng)作靠前的一行或靠前的兩行的印刷動(dòng)作結(jié)束后的下一個(gè)輸送動(dòng)作開始重疊連續(xù)輸送。這種情況下，重疊連續(xù)輸送開始后，在先行介質(zhì)p1到達(dá)最后一行的印刷動(dòng)作的位置之前通過重疊連續(xù)輸送進(jìn)行輸送動(dòng)作，最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后，通過重疊連續(xù)輸送進(jìn)行喂入直至后續(xù)介質(zhì)p2的印刷開始位置。并且，重疊動(dòng)作結(jié)束后，在形成后續(xù)介質(zhì)p2的前端部初次只重疊在先行介質(zhì)p1的后端空白區(qū)域的位置關(guān)系時(shí)，也可以在那時(shí)的向先行介質(zhì)p1的印刷動(dòng)作中進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正動(dòng)作，從向比最后路徑靠前的路徑的印刷位置的輸送動(dòng)作開始重疊連續(xù)輸送。根據(jù)這些構(gòu)成，能夠更多地確保重疊量，從而有助于印刷的吞吐量的進(jìn)一步提高。

·在所述相關(guān)發(fā)明1的1至3，在判定后繼續(xù)重疊動(dòng)作的情況下，之后，重疊動(dòng)作完成，就判定后續(xù)介質(zhì)p2是否停止在待命位置yw上，但繼續(xù)后的判定也可以廢除。即使后續(xù)介質(zhì)p2停止在比待命位置yw更靠近上游側(cè)的位置上，只要以足夠的供給量進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作，偏斜的矯正就可以可靠地進(jìn)行。

〈相關(guān)發(fā)明2〉

根據(jù)本相關(guān)發(fā)明，印刷頭38在掃描方向x上以一次移動(dòng)1路徑的方式印刷1行。此時(shí)，使用進(jìn)行重疊連續(xù)輸送的高速印刷方式可以進(jìn)行雙向印刷。并且，印刷1行時(shí)，如果是1行寬度使用噴嘴列(1列份的全部噴嘴)中的一部分噴嘴的情況，有下述兩種，即：以最下游噴嘴為基準(zhǔn)對齊介質(zhì)p的輸送方向y的印刷位置的最下游噴嘴基準(zhǔn)的情況、以及以最上游噴嘴為基準(zhǔn)對齊介質(zhì)p的輸送方向y的印刷位置的最上游噴嘴基準(zhǔn)的情況。

根據(jù)本相關(guān)發(fā)明，噴嘴列381(1列份的全部噴嘴)中，由印刷1行時(shí)能夠使用的該行寬度決定的使用噴嘴(印刷噴嘴)的范圍(以下，也稱為“使用噴嘴范圍”)，是以最下游噴嘴#1為基準(zhǔn)，將在輸送方向y的上游側(cè)只選擇了使用噴嘴的數(shù)目之后的范圍作為基本范圍。也就是說，是噴嘴只按照包括最下游噴嘴#1在內(nèi)的使用噴嘴的數(shù)目在噴嘴列方向上延續(xù)的范圍。例如，當(dāng)印刷1行時(shí)的使用噴嘴的數(shù)目為m個(gè)時(shí)，包括最下游噴嘴#1在內(nèi)的延續(xù)的m個(gè)噴嘴就是使用噴嘴范圍。印刷1行時(shí)的行寬度，即、使用噴嘴的數(shù)目m根據(jù)基于印刷數(shù)據(jù)pd的印刷內(nèi)容按行決定。根據(jù)本相關(guān)發(fā)明，當(dāng)以使用噴嘴的數(shù)目m比全部噴嘴數(shù)q個(gè)還少的行寬度來印刷1行時(shí)，有時(shí)會(huì)進(jìn)行下述噴嘴變換處理，即：使基本上以最下游噴嘴#1為基準(zhǔn)而定的使用噴嘴范圍在印刷頭38上向噴嘴列方向(輸送方向y)的上游側(cè)移動(dòng)，向不包括最下游噴嘴#1的使用噴嘴范圍變更。通過這種噴嘴變換處理，提高可重疊條件的成立頻度。

基本上是在包括最下游噴嘴#1的使用噴嘴范圍進(jìn)行印刷動(dòng)作，但當(dāng)先行介質(zhì)p1的后端空白長在閾值以下較短時(shí)，在比使用噴嘴列381中的部分范圍的噴嘴382印刷的行寬度的最大寬度還狹窄的行，進(jìn)行使使用噴嘴范圍向輸送方向y的上游側(cè)移動(dòng)(變換)的噴嘴變換處理。尤其是在本例，作為基于噴嘴變換處理的變更處的使用噴嘴范圍，可以選擇包括最上游噴嘴#q的范圍。此外，使用噴嘴范圍的噴嘴是能夠用于印刷的噴嘴，實(shí)際印刷時(shí)該噴嘴是否被使用要依靠打印數(shù)據(jù)。

接下來，參照圖24a、圖24b及圖25對噴嘴變換處理進(jìn)行詳細(xì)的說明。首先，參照圖24a及圖24b對根據(jù)最下游噴嘴基準(zhǔn)印刷的第一模式的印刷處理進(jìn)行說明。此外，在本相關(guān)發(fā)明中，進(jìn)行通過印刷頭38的1路徑印刷1行寬度的帶印刷。

如圖24a所示，一般會(huì)選擇包括以噴嘴列381中最下游噴嘴#1為基準(zhǔn)只以必要的數(shù)目向上游側(cè)延續(xù)的噴嘴382在內(nèi)的使用噴嘴范圍。對于需要使用噴嘴列381的全部噴嘴#1至#q的帶寬的行的印刷，選擇包括全部噴嘴#1至#q在內(nèi)的使用噴嘴范圍nao。在圖24a的例子中，從1頁份的n行中第一行的帶b1到第n-1行的帶bn-1，使用使用噴嘴范圍nao的噴嘴#1至#q印刷。

而且，如圖24b所示，最后一行(第n行)的帶bn使用包括噴嘴列381中最下游噴嘴#1在內(nèi)的部分使用噴嘴范圍即第一噴嘴范圍na1印刷。這時(shí)，如圖24b所示，由于印刷最后一行的帶bn時(shí)的第一噴嘴范圍na1相對于印刷部25位于偏向輸送方向y的下游側(cè)，因此，先行介質(zhì)p1的輸送位置也有必要對印刷部25與第一噴嘴范圍na1對齊而成為靠近輸送方向y的下游側(cè)的位置。因此，相對于后端空白長ybm，從先行介質(zhì)p1的輸送輥對33的夾持位置np2沿輸送路徑向上游側(cè)延伸的部分的長度相對地變短。其結(jié)果，先行介質(zhì)p1的后端空白部ba和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的重疊量lp相對地變短。例如，如果重疊量lp(即后端位置y1)達(dá)不到下限ll，即使能夠滿足可重疊條件程度地具有長的后端空白長ybm，也不實(shí)施重疊連續(xù)輸送。也就是說，由于根據(jù)基于先行介質(zhì)p1的印刷內(nèi)容決定的最后一行的帶寬(行寬度)，最后路徑的印刷動(dòng)作時(shí)的先行介質(zhì)p1的后端位置y1會(huì)變化，因此，可否實(shí)施重疊連續(xù)輸送依賴于印刷內(nèi)容。

因此，根據(jù)本相關(guān)發(fā)明，在印刷使用噴嘴列381中的部分范圍的噴嘴382的行時(shí)，進(jìn)行噴嘴變化處理，即：使包括最下游噴嘴#1在內(nèi)的第一噴嘴范圍na1向輸送方向y的上游側(cè)移動(dòng)(變換)，轉(zhuǎn)換為不包括最下游噴嘴#1在內(nèi)的使用噴嘴范圍即第二噴嘴范圍na2。尤其是在本例中，將第二噴嘴范圍na2作為包括最上游噴嘴#q的使用噴嘴范圍。因此，基于噴嘴變換處理的使用噴嘴范圍的變換量變成最大。

接下來，說明印刷裝置12的作用。以下，參照圖24a、圖24b、圖25及圖26等，對包括通過由控制部50內(nèi)的計(jì)算機(jī)62執(zhí)行圖26中流程圖所示的程序pr而進(jìn)行的重疊連續(xù)輸送的印刷控制進(jìn)行說明。計(jì)算機(jī)62從例如主機(jī)裝置100接收印刷任務(wù)后，執(zhí)行程序pr。在多張印刷的情況下，開始時(shí)，第一張介質(zhì)變成先行介質(zhì)p1。并且，在先行介質(zhì)p1處于印刷中的情況下，次于先行介質(zhì)p1被供給的第二張介質(zhì)變成后續(xù)介質(zhì)p2。

首先，在步驟s111供給先行介質(zhì)。也就是說，計(jì)算機(jī)62如圖8所示那樣，在正轉(zhuǎn)方向(cw方向)驅(qū)動(dòng)(正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))供給馬達(dá)41，通過供給輥28及中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)供給先行介質(zhì)p1。在該供給途中，進(jìn)行先行介質(zhì)p1的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33的偏斜矯正動(dòng)作，先行介質(zhì)p1的偏斜得到矯正。接下來，計(jì)算機(jī)62使供給馬達(dá)41的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行，利用以相同的輸送速度轉(zhuǎn)動(dòng)的中間輥30及輸送輥對33，喂入先行介質(zhì)p1至印刷開始位置。

在步驟s112判斷下一個(gè)路徑是否是最后路徑。該判斷在向下一個(gè)路徑的印刷位置輸送先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作的開始前的時(shí)機(jī)進(jìn)行。如果不是最后路徑，則進(jìn)入步驟s113，如果是最后路徑則進(jìn)入步驟s120。此外，該判斷時(shí)期只要是至下一個(gè)路徑的印刷動(dòng)作開始為止的時(shí)機(jī)即可。

在步驟s113判斷重疊動(dòng)作實(shí)施是否已完畢。計(jì)算機(jī)62的存儲部中具有若是重疊動(dòng)作實(shí)施前則標(biāo)記為“0”，若是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢則標(biāo)記為“1”的標(biāo)識符，如果該標(biāo)識符的值是“1”，則判斷為重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，如果該標(biāo)識符的值是“0”，則判斷為重疊動(dòng)作實(shí)施前。如果不是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，就進(jìn)入步驟s114，如果是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，則進(jìn)入s117。

在步驟s114判斷第一傳感器是否已從啟動(dòng)切換至關(guān)閉。也就是說，先行介質(zhì)p1的后端從第一夾持位置np1脫落，判斷第一傳感器51是否檢測到了該后端。如果第一傳感器51檢測到先行介質(zhì)p1的后端并由啟動(dòng)向關(guān)閉切換，則進(jìn)入步驟s115，如果未由啟動(dòng)向關(guān)閉切換，則進(jìn)入步驟s117。此外，如果第一傳感器51由啟動(dòng)切換至關(guān)閉，則計(jì)算機(jī)62使第一計(jì)數(shù)器81進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得先行介質(zhì)p1的后端位置y1。

在步驟s115判斷是否能夠重疊。也就是說，判斷成為重疊連續(xù)輸送的實(shí)施條件的可重疊條件是否已成立。判斷包括先行介質(zhì)p1的后端位置y1位于可重疊區(qū)域la的ll≤y1＜lu等空白條件、和印刷占空比為閾值以下這一印刷濃度條件的重疊條件是否已成立。如果可重疊條件成立而能夠重疊，則進(jìn)入步驟s116，如果不能夠重疊，則進(jìn)入步驟s117。

在步驟s116進(jìn)行重疊動(dòng)作。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41，通過供給輥28和中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)，供給后續(xù)介質(zhì)p2至待命位置yw。在該重疊動(dòng)作中，以比印刷中的先行介質(zhì)p1的輸送速度更高速的輸送速度供給后續(xù)介質(zhì)p2，驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41至后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)待命位置yw為止。在該重疊動(dòng)作過程中，計(jì)算機(jī)62在第一傳感器51檢測后續(xù)介質(zhì)p2的前端并由關(guān)閉切換至啟動(dòng)時(shí)，讓第二計(jì)數(shù)器82開始計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2。然后，前端位置y2到達(dá)待命位置yw之后，停止供給馬達(dá)41的驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，后續(xù)介質(zhì)p2在待命位置yw停止。計(jì)算機(jī)62完成重疊動(dòng)作后，使標(biāo)識符的值由“0”變成“1”。此外，印刷裝置12按1路徑份逐一接收打印數(shù)據(jù)，由于存儲部中只能存儲幾個(gè)路徑的打印數(shù)據(jù)，因此，也有下述構(gòu)成的情況，即、在接收本頁的最后路徑的打印數(shù)據(jù)和下一頁的第一路徑的打印數(shù)據(jù)之前不能取得后端空白長及前端空白長。這種情況下，即使第一傳感器51檢測先行介質(zhì)p1的后端，也不能判斷可重疊條件成立與否。這樣的情況下，可重疊條件成立與否的判斷會(huì)在取得了必要的打印數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)進(jìn)行，即使在判定前，也在第一傳感器51由啟動(dòng)向關(guān)閉切換的基礎(chǔ)上先進(jìn)行重疊動(dòng)作，使后續(xù)介質(zhì)p2在待命位置yw待命。

在步驟s117，進(jìn)行輸送動(dòng)作直至下一行的印刷位置。也就是說，計(jì)算機(jī)62使供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44同步驅(qū)動(dòng)，以相同的輸送速度使供給輥28、中間輥30、輸送輥對33以及排出輥對34轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置。此外，喂入之后，在先行介質(zhì)p1已位于第一行印刷位置時(shí)，該輸送動(dòng)作被省略。

在步驟s118，進(jìn)行1路徑份的印刷動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62通過驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48，使托架36在掃描方向x上移動(dòng)一個(gè)路徑份，在該1路徑的移動(dòng)過程中，通過由印刷頭38根據(jù)打印數(shù)據(jù)從噴嘴382吐出墨滴，對先行介質(zhì)p1進(jìn)行印刷1路徑份的圖像的印刷動(dòng)作。

在步驟s119判斷是否完成了1頁的印刷。也就是說，判斷是否已完成應(yīng)該對先行介質(zhì)p1印刷的所有行的印刷動(dòng)作。如果未完成1頁的印刷，則進(jìn)入步驟s112,如果完成了1頁的印刷，則進(jìn)入步驟s130。

在回到步驟s112的情況下，之后，重復(fù)步驟s112至s119的處理，直至在步驟s112變成最后路徑。這時(shí)，如果是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢(標(biāo)識符＝“1”)的情況(在s113為肯定判定)，通過大體上交替地進(jìn)行至下一行前的輸送動(dòng)作(s117)、和在該下一行的1路徑份的印刷動(dòng)作(s118)，可推進(jìn)向先行介質(zhì)p1的印刷。根據(jù)該印刷動(dòng)作，如圖24a所示，在以最下游噴嘴#1為基準(zhǔn)的使用噴嘴范圍nao、na1進(jìn)行1路徑(1行)份的印刷。然后，從第一路徑開始至最后路徑的前一個(gè)的第n-1路徑的印刷為止，按照最下游噴嘴基準(zhǔn)逐行印刷。另一方面，如果不是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢(標(biāo)識符＝“0”)，則在到達(dá)最后路徑前(在s112為否定判定)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1由啟動(dòng)切換至關(guān)閉(在s114為肯定判定)且可重疊條件成立時(shí)(在s115為肯定判定)，進(jìn)行重疊動(dòng)作(s116)。如此地，在到達(dá)最后路徑前，第一傳感器51檢測先行介質(zhì)p1的后端，且這時(shí)如果可重疊條件成立，就進(jìn)行重疊動(dòng)作(s116)。

然后，結(jié)束最后路徑的前一個(gè)(第n-1次)路徑的印刷動(dòng)作后，回到步驟s112，由于被判斷為下一個(gè)路徑是最后路徑(第n次路徑)，因此，進(jìn)入步驟s120。

在步驟s129，判斷重疊動(dòng)作實(shí)施是否已完畢。計(jì)算機(jī)62根據(jù)標(biāo)識符的值判斷重疊動(dòng)作實(shí)施是否已完畢。也就是說，如果標(biāo)識符的值是“1”就判斷為重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，如果標(biāo)識符的值是“0”就判斷為不是重疊動(dòng)作完畢。如果重疊動(dòng)作實(shí)施未完畢，則進(jìn)入步驟s117，如果重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，則進(jìn)入步驟s121。

由于如果沒有進(jìn)行重疊動(dòng)作就不能實(shí)施重疊連續(xù)輸送，因此，在下一個(gè)最后路徑的印刷位置之前進(jìn)行輸送動(dòng)作(s117)，并進(jìn)行最后路徑的1行份的印刷動(dòng)作(s118)。如此地，結(jié)束最后路徑的印刷動(dòng)作，完成先行介質(zhì)p1的1頁的印刷(在s119為肯定判定)之后，在步驟s130進(jìn)行排出先行介質(zhì)的排出動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44，排出先行介質(zhì)p1。如此地，完成第一張先行介質(zhì)p1的印刷，第一個(gè)例行程序結(jié)果后，在下一個(gè)例行程序，此前的后續(xù)介質(zhì)p2成為先行介質(zhì)p1，第三張介質(zhì)p成為新的后續(xù)介質(zhì)p2。然后，計(jì)算機(jī)62為了下一頁的印刷而再次執(zhí)行圖17所示的印刷控制例行程序，在步驟s111，此前的后續(xù)介質(zhì)p2作為新的先行介質(zhì)p1進(jìn)行該供給動(dòng)作。這時(shí)，由于第一張先行介質(zhì)p1已經(jīng)排出完畢，因此，第一張先行介質(zhì)p1的排出和第二張先行介質(zhì)p1的供給在兩個(gè)介質(zhì)p之間隔開間隔進(jìn)行。另一方面，在下一個(gè)路徑是最后路徑(在s112為肯定判定)，且重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢(在步驟s120為肯定判定)時(shí)，進(jìn)入步驟s121實(shí)施以下處理。

在步驟s121，判斷最后一行是否使用噴嘴列的部分范圍的噴嘴印刷。如果是在最后路徑使用噴嘴列381中的部分范圍的噴嘴382印刷最后一行的情況，則進(jìn)入步驟s122，如果是沒有使用噴嘴列381中部分范圍的噴嘴382，即使用噴嘴列381的全部噴嘴382印刷最后一行的情況，則進(jìn)入步驟s125。

在步驟s122取得先行介質(zhì)的后端空白長。如果是最初接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62從印刷數(shù)據(jù)pd中的頁眉所包含的印刷條件信息取得后端空白長ybm，或分析印刷數(shù)據(jù)pd，使用先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得后端空白長ybm。并且，如果是作為1路徑份的打印數(shù)據(jù)依次接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62使用從最后一行的打印數(shù)據(jù)求出的先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得后端空白長ybm。

在下一個(gè)步驟s123，判斷后端空白長ybm是否在閾值y0以下。如果后端空白長ybm在閾值y0以下(ybm≤y0)，則進(jìn)入步驟s124。另一方面，如果后端空白長ybm不在閾值y0以下，即后端空白長ybm超過閾值y0(ybm＞y0)，則進(jìn)入步驟s125。

在步驟s124，改變用于印刷的噴嘴。即，計(jì)算機(jī)62進(jìn)行噴嘴變換處理，將噴嘴列381中用于印刷的部分范圍(第一噴嘴范圍na1)向輸送方向y的上游側(cè)變換。這種情況下，通過使第一噴嘴范圍na1向該輸送方向y的上游側(cè)移動(dòng)至包括最上游噴嘴#q的位置，向包括最上游噴嘴#q的第二噴嘴范圍na2變更。與此同時(shí)，配合噴嘴變換處理，僅以和該變換量相等的補(bǔ)正量使下一次輸送動(dòng)作的輸送量變短。

在步驟s125，進(jìn)行輸送動(dòng)作直至下一行。即，計(jì)算機(jī)92使供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44同步并驅(qū)動(dòng)，以相同的輸送速度使中間輥30、輸送輥對33及排出輥對34轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置。這時(shí)，如果沒有改變在步驟s124用于印刷的噴嘴，則以當(dāng)初的輸送量輸送先行介質(zhì)p1。另一方面，在步驟s124進(jìn)行噴嘴變換處理并變更了用于印刷的噴嘴時(shí)，配合噴嘴變換處理的變換量并以所變更的補(bǔ)正后的輸送量輸送先行介質(zhì)p1。也就是說，如圖25所示那樣，完成第n-1路徑的印刷動(dòng)作之后，接下來，僅以補(bǔ)正后的輸送量輸送先行介質(zhì)p1。其結(jié)果，先行介質(zhì)p1使用包括最上游噴嘴#q在內(nèi)的第二噴嘴范圍na2的噴嘴382，被配置在圖25所示的能夠印刷的輸送位置。

在步驟s126進(jìn)行1路徑份的印刷動(dòng)作。也就是說，計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48，讓托架36進(jìn)行在最后路徑的移動(dòng)，在該移動(dòng)過程中，通過從印刷頭38的噴嘴吐出墨滴而印刷最后一行。這時(shí)，當(dāng)沒有進(jìn)行基于噴嘴變換處理的印刷噴嘴的變更時(shí)，如圖24b所示那樣，使用包括最下游噴嘴#1在內(nèi)的第一噴嘴范圍na1的噴嘴382印刷最后一行。即，根據(jù)最下游噴嘴基準(zhǔn)進(jìn)行最后一行的印刷。這個(gè)最終行印刷時(shí)的先行介質(zhì)p1對印刷部25相對地位于靠近輸送方向y的下游側(cè)處。

另一方面，當(dāng)變更了基于噴嘴變換處理的用于印刷的噴嘴時(shí)，如圖25所示，使用包括最上游噴嘴#q在內(nèi)的第二噴嘴范圍na2的噴嘴382印刷最后一行。即，根據(jù)最上游噴嘴基準(zhǔn)進(jìn)行最終行的印刷。這個(gè)最終行印刷時(shí)的先行介質(zhì)p1對印刷部25相對地位于靠近輸送方向y的上游側(cè)處。其結(jié)果，比起根據(jù)最下游噴嘴基準(zhǔn)印刷了最后一行的圖24b的先行介質(zhì)p1的后端位置y1，圖25的先行介質(zhì)p1的后端位置y1位于輸送方向y的更上游側(cè)。即，與圖24b的先行介質(zhì)p1的后端位置y1的值相比，圖25的先行介質(zhì)p1的后端位置y1的值變得更大。

在步驟s127判斷先行介質(zhì)的后端位置y1是否滿足ll≤y1＜lu的條件。ll≤y1＜lu是可重疊條件中的空白條件之一。即使在沒有進(jìn)行圖24b所示的噴嘴變換處理時(shí)的后端位置y1的值不滿足ll≤y1＜lu的條件的情況下，進(jìn)行了噴嘴變換處理的結(jié)果，由于圖16所示的后端位置y1成為更大的值，因此，滿足ll≤y1＜lu的條件的頻度提高。如果滿足ll≤y1＜lu，則進(jìn)入步驟s128，如果不滿足ll≤y1＜lu，則進(jìn)入步驟s130。此外，也可以是下述構(gòu)成，即、可重疊條件中其他條件成立與否也一起判斷，當(dāng)可重疊條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟s128。此外，也可以是下述構(gòu)成，即、事先通過計(jì)算確認(rèn)最后路徑的印刷動(dòng)作時(shí)的先行介質(zhì)p1的后端位置y1是否滿足ll≤y1＜lu的條件，如果不滿足該條件，則通過計(jì)算預(yù)測是否有可能通過噴嘴變換處理向滿足ll≤y1＜lu的條件的后端位置y1變更，如果能夠變更，則進(jìn)行噴嘴變換處理。

在步驟s128進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62為結(jié)束將先行介質(zhì)p1輸送至最后路徑的印刷位置的輸送動(dòng)作而減速或停止輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48，進(jìn)行印刷動(dòng)作。在該印刷動(dòng)作的期間的輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)停止中，驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41，讓后續(xù)介質(zhì)p2的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33，進(jìn)行矯正偏斜的偏斜矯正動(dòng)作。此外，在重疊動(dòng)作中，當(dāng)最后路徑的印刷開始時(shí)，由于后續(xù)介質(zhì)p2的前端就那樣觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33，因此，也可以將重疊動(dòng)作和偏斜矯正動(dòng)作作為一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行。

此外，在下一個(gè)步驟s129實(shí)施重疊連續(xù)輸送。也就是說，在已結(jié)束先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷動(dòng)作的托架馬達(dá)48的減速中，使供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44同步驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行將先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2在保持當(dāng)時(shí)的重疊量的狀態(tài)下以相同的輸送速度輸送至后續(xù)介質(zhì)p2的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送(圖8的陰影部分)。

如此地，如圖8所示那樣，第一張的最后一行的印刷結(jié)束后，第一張介質(zhì)p1和第二張介質(zhì)p2在保持后續(xù)介質(zhì)p2的前端部重疊在先行介質(zhì)p1的后端空白部的至少一部分上的狀態(tài)下同時(shí)被輸送，第二張介質(zhì)p2被喂入印刷開始位置。這種重疊供給方式的情況下，先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入可通過一個(gè)動(dòng)作推進(jìn)，在此基礎(chǔ)上，將后續(xù)介質(zhì)p2喂入印刷開始位置時(shí)的輸送量，會(huì)比在其與先行介質(zhì)p1之間隔開間隔地喂入后續(xù)介質(zhì)p2的普通供給方式時(shí)的輸送量相對更少。其結(jié)果，對先行介質(zhì)p1的印刷結(jié)束后，能夠迅速地開始后續(xù)介質(zhì)p2的印刷。因此，重疊供給方式的情況下，印刷的吞吐量比普通供給方式提高。

另一方面，在步驟s130進(jìn)行先行介質(zhì)的排出動(dòng)作。這時(shí)，后續(xù)介質(zhì)p2在已進(jìn)行重疊動(dòng)作時(shí)位于待命位置yw，在沒有進(jìn)行重疊動(dòng)作時(shí)位于比待命位置yw靠近輸送方向y的上游側(cè)。因此，即使輸送馬達(dá)44被驅(qū)動(dòng)，輸送輥對33和排出輥對34轉(zhuǎn)動(dòng)，也只有先行介質(zhì)p1被排出，后續(xù)介質(zhì)p2在當(dāng)時(shí)的位置待命。

在有下一頁的情況下，結(jié)束先行介質(zhì)p1的排出動(dòng)作之后，將后續(xù)介質(zhì)p2作為新的先行介質(zhì)p1再次執(zhí)行例行程序，在步驟s111進(jìn)行先行介質(zhì)p1(下一頁的介質(zhì)p)的供給動(dòng)作。這時(shí)，由于下一個(gè)介質(zhì)(上一次的后續(xù)介質(zhì)p2)停止在待命位置yw或比其稍微上游側(cè)的位置，因此，從該停止位置開始先行介質(zhì)p1的供給動(dòng)作，將下一個(gè)先行介質(zhì)p1喂入印刷開始位置。并且，在最后路徑的印刷動(dòng)作時(shí)，如果后端位置y1在以超過規(guī)定距離通過了第二夾持位置np2的位置，則也可以在最后路徑的印刷動(dòng)作中進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正動(dòng)作，在先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷結(jié)束后，在隔開間隔的狀態(tài)下進(jìn)行先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入。此外，在先行介質(zhì)p1的排出途中，也可以在先行介質(zhì)p1的后端通過輸送輥對33并確保一定的間隔的時(shí)機(jī)，計(jì)算機(jī)62開始供給馬達(dá)41的驅(qū)動(dòng)，開始將偏斜矯正已完畢的后續(xù)介質(zhì)p2向印刷開始位置的輸送。

如此地，重復(fù)執(zhí)行與印刷張數(shù)相同的次數(shù)的例行程序，在最后一張的印刷時(shí)，由于只有先行介質(zhì)p1而沒有后續(xù)介質(zhì)p2(下一頁)，因此，跳過與重疊動(dòng)作相關(guān)的處理(s113至s116等)。然后，大致交替地進(jìn)行例如對在上一次的重疊連續(xù)輸送(s129)被喂入的最后一張介質(zhì)p的輸送動(dòng)作(s117)和印刷動(dòng)作(s118)，進(jìn)行1頁份的印刷。然后，1頁份的印刷結(jié)束后，最后一張介質(zhì)p通過排出動(dòng)作(s130)被排出(也參照圖8)。

如此地，根據(jù)本相關(guān)發(fā)明的重疊供給方式，通過噴嘴變換處理，在先行介質(zhì)的印刷結(jié)束后，在部分重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度得到提高。也就是說，在使用噴嘴列381中部分范圍的噴嘴382印刷的行(本例是最終行)上，用于印刷的噴嘴被從包括最下游噴嘴#1的第一噴嘴范圍na1向包括最上游噴嘴#q的第二噴嘴范圍na2變更。其結(jié)果，與不進(jìn)行噴嘴變換處理時(shí)的輸送位置(圖24b)相比，能夠?qū)⒂∷⒆罱K行時(shí)的先行介質(zhì)p1的輸送位置以僅變換量的部分向靠近輸送方向y的上游側(cè)的位置(圖25)變更。因此，如果無關(guān)印刷內(nèi)容，后端空白長ybm超過規(guī)定長度(從最上游噴嘴#q的位置至第二夾持位置的距離和最小重疊量lmin的和)，則通過噴嘴變換處理，在最后路徑的印刷動(dòng)作時(shí)，后端位置y1變得滿足可重疊區(qū)域la的下限ll以上的條件。其結(jié)果，重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度升高，印刷的吞吐量提高。

根據(jù)以上詳述的相關(guān)發(fā)明2，能夠得到以下所示的效果。

(相關(guān)發(fā)明2-1)控制部50控制：輸送機(jī)構(gòu)24，其輸送介質(zhì)；以及印刷部25，其具有沿介質(zhì)p的輸送方向y排列對利用輸送機(jī)構(gòu)24輸送的介質(zhì)p吐出油墨并印刷的多個(gè)噴嘴382而構(gòu)成的噴嘴列381(噴嘴組的一例)?？刂撇?0在先行介質(zhì)p1的后端空白長ybm在閾值y0以下時(shí)，在使用噴嘴列381的部分范圍的噴嘴382印刷的至少1行(例如最終行)上，使用于印刷的噴嘴382所屬的部分范圍向比后端空白長ybm超過閾值y0時(shí)的部分范圍的位置靠近輸送方向的上游側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，在使用已移動(dòng)部分范圍的第二噴嘴范圍na2的噴嘴382時(shí)，與使用沒有移動(dòng)部分范圍的第一噴嘴范圍na1的噴嘴382的情況相比，使得先行介質(zhì)p1對印刷部25僅使部分范圍向輸送方向y的上游側(cè)移動(dòng)而位于靠近輸送方向y的上游側(cè)處。因此，使用已移動(dòng)的部分范圍的噴嘴382印刷時(shí)的先行介質(zhì)p1的輸送位置變更為僅移動(dòng)部分范圍而靠近輸送方向y的上游側(cè)。在印刷最終行時(shí)，能夠在輸送方向y從印刷部25在下限距離(即，可重疊區(qū)域la的下限位置yl)以上的位置配置先行介質(zhì)p1的后端(上游端)。其結(jié)果，在因重疊量不足而不能重疊連續(xù)輸送時(shí)，在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2之間確保必要的重疊量，使重疊連續(xù)輸送成為可能，或即使原本就能重疊連續(xù)輸送的情況下也能夠更廣地確保該重疊量。因此，能夠不那么依賴于先行介質(zhì)p1的印刷內(nèi)容而提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高印刷的吞吐量。

(相關(guān)發(fā)明2-2)對印刷部25在輸送方向y的上游側(cè)和下游側(cè)設(shè)置有能夠夾持介質(zhì)p的輥對33、34。即使在先行介質(zhì)p1的后端空白長ybm為閾值y0以下比較短的情況下，由于噴嘴列381中的第二噴嘴范圍na2被使用，因此，能夠使印刷最終行時(shí)的先行介質(zhì)p1的對印刷部25的輸送方向y的位置(例如后端位置y1)比第一噴嘴范圍na1被使用的情況位于更上游側(cè)。其結(jié)果，在印刷最終行時(shí)，比介質(zhì)p的輸送輥對33的夾持位置np2更向上游側(cè)延伸的部分變長，從而能夠確保重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度的提高以及更多的重疊量。

(相關(guān)發(fā)明2-3)在先行介質(zhì)p1上印刷了最后一行之后，控制部50進(jìn)行在保持部分重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2，直至后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)印刷開始位置為止的重疊連續(xù)輸送。這時(shí)，后端空白長ybm為閾值y0以下比較短，在使用第一噴嘴范圍na1印刷時(shí)的先行介質(zhì)p1的位置上，由于重疊量的不足而不能實(shí)施重疊連續(xù)輸送。但是，使用第二噴嘴范圍na2印刷，能夠讓先行介質(zhì)p1位于更靠近輸送方向y的上游側(cè)，因此，變得能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送，或能夠更多地確保該重疊連續(xù)輸送時(shí)的重疊量。

(相關(guān)發(fā)明2-4)控制部50在從印刷最終行時(shí)的印刷部25到介質(zhì)p的后端的長度容納在能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的范圍的上限以下的范圍內(nèi)，決定對于向第二噴嘴范圍相對于第一噴嘴范圍的輸送方向的上游側(cè)的變換量。因此，盡管進(jìn)行噴嘴變換處理變更了使用噴嘴范圍，由于后端位置y1越過上限位置yu，因而也能夠回避不能實(shí)施重疊連續(xù)輸送的局面。也就是說，從第一噴嘴范圍na1向第二噴嘴范圍na2變更反而能夠減少使重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度變低的局面。

(相關(guān)發(fā)明2-5)閾值y0是從印刷最終行時(shí)的印刷部25到介質(zhì)p(先行介質(zhì)p1)的后端y1的長度被設(shè)定為成為滿足能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的條件的下限ll時(shí)的后端空白長ybm。因此，當(dāng)后端空白長ybm在閾值y0以下時(shí)，由于第二噴嘴范圍被選擇，從印刷最終行時(shí)的印刷部25到介質(zhì)p(先行介質(zhì)p1)的后端y1的長度成為滿足能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的條件的下限ll以上，因而滿足能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的條件，因此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明2-6)控制部50在后端空白長ybm在閾值y0以下時(shí)，通過從第一噴嘴范圍na1向第二噴嘴范圍na2的變更，在滿足能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的條件時(shí)選擇第二噴嘴范圍na2，在不滿足能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的條件時(shí)選擇第一噴嘴范圍na1。因此，即使變更噴嘴范圍，在不滿足能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的條件的情況下，使用第一噴嘴范圍na1能夠高效率地印刷，在通過噴嘴范圍的變更而滿足能夠?qū)嵤┲丿B連續(xù)輸送的條件的情況下，通過選擇第二噴嘴范圍na2，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。因此，能夠進(jìn)一步提高印刷的吞吐量。

(相關(guān)發(fā)明2-7)控制部50在使用噴嘴列381的部分范圍在先行介質(zhì)p1上印刷最后一行時(shí)，在使用第二噴嘴范圍na2的噴嘴382印刷最后一行之后，進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。例如，在控制部50接收最后一行的打印數(shù)據(jù)之前，即使不知道最后一行的行寬度(帶寬)，在印刷最后一行時(shí)也能夠?qū)⑾刃薪橘|(zhì)p1對印刷部25配置在輸送方向y的更上游側(cè)的位置。因此，能夠提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明2-8)第一噴嘴范圍na1是包括噴嘴列381中輸送方向y的最下游噴嘴#1在內(nèi)的一部分范圍，第二噴嘴范圍na2被當(dāng)做不包括最下游噴嘴#1的一部分范圍。在此，范圍被最下游噴嘴基準(zhǔn)決定的第一噴嘴范圍na1的情況下，當(dāng)利用印刷裝置12或主機(jī)裝置100的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104逐行劃分印刷數(shù)據(jù)pd并生成打印數(shù)據(jù)時(shí)，不考慮前端空白長ytm，從前頭按1行份逐一依次劃分印刷數(shù)據(jù)pd的圖像并生成打印數(shù)據(jù)即可。與之相對，范圍被最上游噴嘴基準(zhǔn)決定的第二噴嘴范圍na2的情況下，當(dāng)逐行劃分印刷數(shù)據(jù)pd并生成每一頁的打印數(shù)據(jù)時(shí)，除了印刷數(shù)據(jù)pd以外，必需考慮前端空白長ytm，在從前頭按1行份逐一依次劃分圖像的同時(shí)生成打印數(shù)據(jù)。其結(jié)果，在介質(zhì)的后端部被上游側(cè)的輥對夾持的狀態(tài)下，能夠提高印刷最終行的頻度，或提高實(shí)施重疊連續(xù)輸送的頻度。

(相關(guān)發(fā)明2-9)第一噴嘴范圍是不包括噴嘴列381中最上游噴嘴#q的一部分范圍，第二噴嘴范圍是包括噴嘴列381中最上游噴嘴#q的一部分范圍。當(dāng)后端空白長ybm超過閾值y0時(shí)，使用噴嘴列381中不包括最上游噴嘴#q的范圍的一部分噴嘴在介質(zhì)p上印刷。當(dāng)后端空白長ybm閾值y0以下時(shí)，使用噴嘴列381中包括最上游噴嘴#q的一部分范圍在介質(zhì)p上印刷。因此，如圖25所示，能夠最大限度地加長位于比先行介質(zhì)p1中最上游噴嘴#q更上游側(cè)的后端空白部ba。其結(jié)果，在最終行的印刷時(shí)，能夠提高先行介質(zhì)p1的后端部被配置在比印刷頭38靠近上游側(cè)的輸送輥對33夾持的頻度，或能夠確保最小重疊量lmin以上的必要的重疊量并提高重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度。

(相關(guān)發(fā)明2-10)控制部50控制印刷部25(即印刷頭38)，進(jìn)行將噴嘴列381中對應(yīng)于1行的寬度的范圍內(nèi)的所有噴嘴382作為能夠用于印刷的使用噴嘴來印刷1行的帶印刷。因此，在利用基于印刷內(nèi)容的行寬度按照每一行進(jìn)行帶印刷時(shí)使用的使用噴嘴是噴嘴列381中的部分范圍的情況下，使用的噴嘴范圍被做選擇(變更)。能夠不那么依賴于印刷內(nèi)容，使印刷最后一行時(shí)的介質(zhì)p的后端盡可能地對印刷部25位于靠近輸送方向y的上游側(cè)。

(相關(guān)發(fā)明2-11)控制部50在后端空白長ybm為閾值y0以下的情況下，當(dāng)使用噴嘴列381的部分范圍印刷要被印刷在介質(zhì)p上的行中的任一行時(shí)，選擇第二噴嘴范圍na2。因此，變更噴嘴列381中所使用的部分范圍的處理，每一張介質(zhì)只需一次即可完成。

此外，上述實(shí)施方式也可以變更為以下所示的方式。

·在所述相關(guān)發(fā)明2中，進(jìn)行使使用噴嘴的范圍向輸送方向y的上游側(cè)移動(dòng)的變換處理時(shí)的印刷行不限于最后一行，也可以是最后一行以外的行。例如圖27所示那樣，可以比最后一行靠前(從最后一行數(shù)的第二行)一行。尤其是按1路徑份逐一接收打印數(shù)據(jù)且存儲部只能存儲幾個(gè)路徑份的印刷數(shù)據(jù)的構(gòu)成時(shí)，在接收最后一行的打印數(shù)據(jù)，已知后端空白長，且知道該后端空白長不足閾值的時(shí)間以后，也可以在最初的印刷行進(jìn)行使用噴嘴的變換處理。

·在所述相關(guān)發(fā)明2中，如圖28a所示，通過噴嘴變換處理選擇第二噴嘴范圍na2的印刷行可以是第一行。例如，如果是在1頁份的印刷開始前接收該頁份的印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則從印刷數(shù)據(jù)pd取得先行介質(zhì)p1的后端空白長ybm，當(dāng)該后端空白長ybm不足閾值y0時(shí)，也可以從第一行選擇第二噴嘴范圍na2。在圖28a的例子中，包括最上游噴嘴#q的第二噴嘴范圍na2被第一行選擇，如圖28b所示那樣，從第一行的帶b1到最后一行的帶bn，使用根據(jù)最上游噴嘴基準(zhǔn)選擇的使用噴嘴范圍進(jìn)行帶印刷。這種情況下，當(dāng)后端空白長ybm為閾值y0以下時(shí)，控制部50對于使用噴嘴列381中部分范圍的噴嘴382印刷的行，在該所有的行中進(jìn)行噴嘴變換處理，選擇第二噴嘴范圍na2印刷。也就是說，當(dāng)后端空白長ybm為閾值y0以下時(shí)，控制部50將該頁(先行介質(zhì)p1)的印刷由最下游噴嘴基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成最上游噴嘴基準(zhǔn)，根據(jù)最上游噴嘴基準(zhǔn)印刷從第一行至最后一行的所有的帶b1至bn(全行)。如此地，第一噴嘴范圍na1和第二噴嘴范圍na2中的一方的選擇，例如從最下游噴嘴基準(zhǔn)向最上游噴嘴基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，也可以以頁為單位進(jìn)行。根據(jù)該構(gòu)成，由于介質(zhì)p的所有的行均根據(jù)使用包括噴嘴列381中最上游噴嘴#q在內(nèi)的范圍的噴嘴382的最上游噴嘴基準(zhǔn)印刷，因此，控制部50控制印刷部25時(shí)的控制內(nèi)容可比較簡單地完成。

·在所述相關(guān)發(fā)明2中將閾值設(shè)為常數(shù)，但閾值也可以是變化的值。例如，若設(shè)位于第一噴嘴范圍na1內(nèi)的最上游的噴嘴和輸送輥對33的夾持位置np2的距離為ln，則可以將閾值y0當(dāng)做從后端空白長ybm減去距離ln之后的值(＝y(tǒng)bm-ln)。也就是說，當(dāng)后端空白長ybm是印刷最后一行時(shí)的介質(zhì)p的后端y1對印刷部25(例如印刷頭38)在輸送方向y的上游側(cè)位于超過下限距離lc以上的距離的值時(shí)，選擇第一噴嘴范圍na1，是位于不足下限距離lc的距離的值時(shí)，選擇第二噴嘴范圍na2。其中，若設(shè)輸送方向y上的第二夾持位置np2和印刷頭38的距離為lh，則下限距離lc使用下限ll的值，以lc＝ll+lh表示。如此地，也可以通過減去噴嘴變換處理前的第一噴嘴范圍na1中的最上游的噴嘴和輸送輥對33的夾持位置np2的距離，計(jì)算可變的閾值。根據(jù)該構(gòu)成，重疊動(dòng)作完成后，后端位置y1是否在下限值ll以下，即、是否已確保最小重疊量lmin的判定也可以去掉。

·在所述相關(guān)發(fā)明2中，將噴嘴列中第一噴嘴范圍na1向位于輸送方向y的上游側(cè)的第二噴嘴范圍na2變更的噴嘴變換處理，不限定于與重疊連續(xù)輸送組合起來使用。如果通過加長從印刷部25到介質(zhì)p的后端y1的距離能夠得到印刷上的其他效果，則也可以進(jìn)行將用于印刷的噴嘴列的部分范圍向輸送方向y的上游側(cè)變更的噴嘴變換處理。例如，印刷最后一行時(shí)，在抑制起因于介質(zhì)p從支承臺35的隆起的印刷偏差方面，優(yōu)選介質(zhì)p處于被上游側(cè)的輥對的一例即輸送輥對33夾持的狀態(tài)。因此，判斷介質(zhì)p的后端空白長ybm是否是在最后一行的印刷時(shí)，介質(zhì)p的后端y1等于被輸送輥對33夾持的最小的后端空白長的不足閾值。當(dāng)后端空白長ybm不足閾值時(shí)，進(jìn)行將使用噴嘴范圍向輸送方向y的上游側(cè)變更的噴嘴變換處理，當(dāng)后端空白長ybm在閾值以上時(shí)，不進(jìn)行噴嘴變換處理。根據(jù)該構(gòu)成，在印刷最后一行時(shí)，可提高將介質(zhì)p的上游端配置在在從印刷部25在輸送方向y的上游側(cè)能夠基于輸送輥對33的介質(zhì)p的后端部的夾持的下限距離以上的位置的頻度。因此，能夠提高在介質(zhì)p的后端部被輸送輥對33夾持的狀態(tài)下印刷最后一行的頻度。此外，閾值也可以是常數(shù)，設(shè)為在由最終行的行寬決定的最下游噴嘴基準(zhǔn)的范圍即第一噴嘴范圍na1內(nèi)位于最上游的噴嘴、和輸送輥對33的夾持位置np2的輸送方向y的距離，或在該距離上稍微加上留白(例如1至10mm范圍內(nèi)的值)之后的值。此外，噴嘴變換處理可以只實(shí)施最后一行，也可以在第一行至最后一行的任一行(例如最后一行的前一行)上實(shí)施，還可以在從第一行至最后一行的所有的行上實(shí)施。

·在所述相關(guān)發(fā)明2中，第二噴嘴范圍na2不限于包括最上游噴嘴#q的范圍，也可以是不包括最上游噴嘴#q的范圍。并且，也可以決定從第一噴嘴范圍na1到第二噴嘴范圍na2的向輸送方向y的上游側(cè)的變更量(變換量)，從而使從輸送輥對33的夾持位置np2向輸送方向y的上游側(cè)至介質(zhì)p的后端y1的長度成為最低限度必要的值(例如最小重疊量lmin)。例如，僅使第一噴嘴范圍na1移動(dòng)從后端位置y1至可重疊區(qū)域la的下限ll的不足的長度，或在該長度上加上一定的留白之后的長度，來決定第二噴嘴范圍na2。此外，變更為包括最上游噴嘴#q在內(nèi)的第二噴嘴范圍na2后，當(dāng)后端位置y1向上游側(cè)超過可重疊區(qū)域la的上限位置yu時(shí)，可以利用不超過上限位置yu的范圍決定變換量。

·在所述相關(guān)發(fā)明2中，控制部也可以包括主機(jī)裝置100的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104。印刷裝置12可以是具備印刷裝置12和主機(jī)裝置100的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104的印刷系統(tǒng)。印刷控制裝置由被安裝在主機(jī)裝置的計(jì)算機(jī)中的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104構(gòu)成?？刂撇坑捎∷⒀b置12的控制部50和印刷控制裝置構(gòu)成。構(gòu)成控制部的印刷控制部執(zhí)行步驟s121至s124的處理，向印刷裝置12的控制部50發(fā)送作為進(jìn)行了噴嘴變換處理的結(jié)果而得到的打印數(shù)據(jù)。

·在所述相關(guān)發(fā)明2中，在重疊動(dòng)作中，是形成上重疊，即、后續(xù)介質(zhì)p2的前端部重疊在與先行介質(zhì)p1的后端部的印刷頭38相對的一側(cè)的表面(外表)的后端空白部ba上，但也可以是下重疊。在下重疊的情況下，后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白部重疊在與先行介質(zhì)p1的后端部的印刷頭38相對的一側(cè)的表面(上表面)和相反一側(cè)的表面(下表面)。并且，在下重疊的情況下，偏斜矯正動(dòng)作及重疊連續(xù)輸送的實(shí)施時(shí)機(jī)沒有必要一定是最后路徑。該實(shí)施時(shí)機(jī)由當(dāng)前的先行介質(zhì)p1的后端位置y1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長ytm決定。即，在下重疊時(shí)，后續(xù)介質(zhì)p2的前端部被先行介質(zhì)p1覆蓋，但后續(xù)介質(zhì)p2的印刷開始位置可以不被覆蓋。

〈第一實(shí)施方式〉

接下來，參照附圖，對第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。第一實(shí)施方式的1、2是在重疊連續(xù)輸送后被喂入的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷中，在由于在與先行介質(zhì)p1的后端部重疊的部分上印刷而可能導(dǎo)致印刷畫質(zhì)降低的規(guī)定的條件下，中止重疊連續(xù)輸送，事前防止印刷畫質(zhì)的降低的發(fā)明。以下，對第一實(shí)施方式的1、2進(jìn)行說明。

(第一實(shí)施方式的1)

首先，參照圖29至圖39，對第一實(shí)施方式的1進(jìn)行說明。非易失性存儲器75中包含圖39以流程圖表示的印刷控制用的程序pr。計(jì)算機(jī)62根據(jù)從非易失性存儲器75讀取的程序pr而工作，控制印刷裝置12。

構(gòu)成印刷裝置12的控制部50在根據(jù)印刷數(shù)據(jù)pd選擇了重疊供給方式的情況下，進(jìn)行在印刷部25的往動(dòng)時(shí)和復(fù)動(dòng)時(shí)的兩個(gè)方向上印刷的雙向印刷，在選擇了普通供給方式的情況下，進(jìn)行只在印刷部25的單一方向上進(jìn)行印刷的單向印刷。

接下來，參照圖29，對雙向印刷進(jìn)行說明。圖29所示的印刷部25是沿與介質(zhì)p的輸送方向y交叉(例如垂直)的掃描方向x往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)式印刷方式。在圖29，向印刷部25的左方向的移動(dòng)是往動(dòng)，向右方向的移動(dòng)是復(fù)動(dòng)。如圖29所示那樣，在雙向印刷中，有必要使在托架36的往動(dòng)中基于從印刷頭38的噴嘴382吐出的墨滴的著落位置do(印刷位置)、和在托架36的復(fù)動(dòng)中基于從印刷頭38的噴嘴382吐出的墨滴的著落位置do一致。

在進(jìn)行重疊供給方式的印刷模式即高速印刷模式中，托架36以高速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過在往動(dòng)和復(fù)動(dòng)兩個(gè)方向上從印刷頭38的噴嘴382吐出墨滴，而進(jìn)行在1次的移動(dòng)(1次經(jīng)過)中逐行地高速地印刷的雙向印刷。這時(shí)，在印刷部25的往動(dòng)和復(fù)動(dòng)中，有必要使從印刷頭38的噴嘴382吐出的墨滴著落在掃描方向x的相同的目標(biāo)著落位置。

如圖29所示，在托架36以移動(dòng)速度vc往動(dòng)時(shí)，必需在該圖的托架36的吐出開始位置和著落位置do之間的掃描方向x的偏移量部分早的時(shí)機(jī)設(shè)定吐出開始位置。并且，如圖29所示那樣，在托架36以移動(dòng)速度vc復(fù)動(dòng)時(shí)，也同樣地必需在復(fù)動(dòng)方向偏移量部分早的時(shí)機(jī)設(shè)定吐出開始位置。

其中，著落位置由托架36的移動(dòng)速度vc、噴嘴和介質(zhì)p的距離pg、油墨吐出速度vm等參數(shù)決定。因此，使墨滴從印刷頭38吐出的吐出開始位置根據(jù)上述各參數(shù)而被決定。其中，在通過重疊連續(xù)輸送而向被喂入的后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的印刷中，當(dāng)對支撐臺35上重疊的先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2(在圖29以雙點(diǎn)劃線表示)的重疊部分印刷時(shí)，印刷部25和后續(xù)介質(zhì)p2的間隔變成小距離pg2。

如圖29所示，將介質(zhì)p為一張時(shí)的目標(biāo)著落位置當(dāng)做do。在托架36以一定的移動(dòng)速度vc行進(jìn)的往動(dòng)中，印刷頭38從該圖的吐出開始位置吐出墨滴之后，墨滴朝向以向重力方向z的吐出速度vm和向印刷頭38的往動(dòng)方向的移動(dòng)速度vc的合成向量表示的傾斜方向飛行，著落在目標(biāo)著落位置do。并且，在托架36以一定的移動(dòng)速度vc向復(fù)動(dòng)方向的移動(dòng)中，印刷頭38從該圖的吐出開始位置吐出墨滴之后，墨滴朝向以向重力方向z的吐出速度vm和向托架36的往動(dòng)方向的移動(dòng)速度vc的合成向量表示的傾斜方向飛行，著落在目標(biāo)著落位置do。

但是，如果從介質(zhì)p為一張時(shí)的稍大的距離pg1變成介質(zhì)p1、p2兩張重疊時(shí)的稍小的距離pg2，則當(dāng)以相同的一定的移動(dòng)速度vc從移動(dòng)中的印刷頭38吐出出墨滴在相同的吐出開始位置時(shí)，墨滴會(huì)相對較早地著落在后續(xù)介質(zhì)p2的表面。因此，該墨滴會(huì)著落在比目標(biāo)著落位置do稍微偏移跟前(吐出開始位置側(cè))的著落位置d1。往動(dòng)時(shí)也同樣地，對目標(biāo)著落位置do偏移在與著落位置d1相反一側(cè)的著落位置d2上。

因此，當(dāng)重疊連續(xù)輸送后在后續(xù)介質(zhì)p2中的與先行介質(zhì)p1重疊的部分上印刷時(shí)，墨滴能夠著落的印刷頭會(huì)在掃描方向上偏移。因此，在本實(shí)施方式，采取減小著落位置的偏移量的對策，例如，根據(jù)重疊有介質(zhì)p1、p2的部分的距離pg2而變更吐出時(shí)機(jī)，或使托架36的移動(dòng)速度減速等。如果像圖29中雙點(diǎn)劃線所示的托架36那樣減低移動(dòng)速度，則即使在介質(zhì)p為一張時(shí)從瞄準(zhǔn)目標(biāo)著落位置do的吐出開始位置吐出，也能夠抑制墨滴在重疊部分的表面著落

接下來，參照圖30至圖37，對先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送后能夠正常地印刷的條件進(jìn)行說明。此外，在圖30及圖34中，在各行的帶b示出的箭頭表示印刷該帶b時(shí)的托架36(即印刷頭38)的掃描方向x。如圖16所示，在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送之后，托架36在掃描方向x上移動(dòng)并在后續(xù)介質(zhì)p2上進(jìn)行第一行的印刷。這時(shí)，后續(xù)介質(zhì)p2的前端部處于對先行介質(zhì)p1的后端部(后端空白區(qū)域)上重疊的狀態(tài)。在先行介質(zhì)p1上印刷有從第一行到第n行的帶b11至b1n，在后續(xù)介質(zhì)p2上印刷從第一行起的帶b21、b22、……。

首先，如圖30所示那樣，會(huì)有印刷在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2重疊的部分上的情況，和不被印刷在重疊部分上的情況。由于有在重疊部分上印刷、和不能正常地印刷的情況，因此，設(shè)定有能夠正常地印刷的條件。以下，對在介質(zhì)p的重疊部分上印刷的情況進(jìn)行說明。

如圖30所示，在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊區(qū)域lp上，掛著對后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的帶b21的一部分，1行份的帶b21中在輸送方向y圖像重疊量pl的部分被印刷在介質(zhì)p1、p2的重疊部分上。

如圖31所示，在對先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷動(dòng)作中，由于在支承臺35上只有一張先行介質(zhì)p1被支承，因此，在印刷頭38和介質(zhì)p之間可確保有適當(dāng)?shù)木嚯x。因此，即使在1行的最大寬度(噴嘴列長nl的寬度)上印刷了帶b1n，帶b1n也可正常地被印刷。

如圖32所示，當(dāng)在包括先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊部分在內(nèi)的印刷區(qū)域上印刷第一行的帶b21時(shí)，由于重疊部分有2張紙的厚度，因此，與沒有重疊的部分相比，印刷頭38和介質(zhì)p的距離小了恰好一張介質(zhì)的份。因此，在帶b21中圖像重疊量pl的部分，如圖29所示那樣，墨滴會(huì)著落在對目標(biāo)著落位置do在掃描方向x上偏移△x的位置d1、d2上。

此外，如圖32所示，圖像重疊量pl使用先行介質(zhì)p1的后端空白長l1(＝y(tǒng)bm)、后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2(＝y(tǒng)tm)、輸送輥對33的夾持位置np2和最上游噴嘴#q的距離ln，通過pl＝l1-l2-ln表示。

如圖33所示，印刷在后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的帶b21包括：第一區(qū)域sg，對帶bw在重疊部分上印刷；第二區(qū)域vg，在重疊部分與接觸支承臺35的部分之間傾斜的部分上印刷；第三區(qū)域lg，在后續(xù)介質(zhì)p2和支承臺35接觸的部分上印刷。第一區(qū)域sg在與印刷部25保持比正常的距離更小的距離之下印刷。并且，第三區(qū)域lg在與印刷部25的正常距離之下印刷。此外，第二區(qū)域vg是在印刷第一區(qū)域sg時(shí)的距離、和印刷第三區(qū)域lg時(shí)的距離之間的值的距離且該距離值向輸送方向y慢慢變化的距離之下被印刷。

在第一區(qū)域sg，與第三區(qū)域lg相比，由于印刷時(shí)的距離小了恰好介質(zhì)一張份的厚度，因此，墨滴能夠根據(jù)該距離的差而著落的印刷頭會(huì)在掃描方向x上偏移。但是，由于在第二區(qū)域vg，距離根據(jù)輸送方向y位置的不同而漸漸變化，因此，印刷頭也在掃描方向x上漸漸地偏移。因此，作為帶b21整體，印刷頭的偏移比較難顯眼。這是由于1行的帶b21的寬度bw內(nèi)包括掃描方向x的印刷頭的偏移量逐漸變化的第二區(qū)域vg的全部或大部分，印刷頭的偏移具有連續(xù)性的緣故。與此相對，在第二區(qū)域vg通過在掃描方向x沿反方向移動(dòng)的印刷部25而橫跨2行的帶b21、b22的情況下，在帶b21、b22之間，印刷頭的偏移失去連續(xù)性，印刷頭的偏移變得容易顯眼。

另一方面，圖34示出的例子，是在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊區(qū)域lp的部分印刷1行份的帶b21的整體寬度的情況。在重疊區(qū)域lp的部分，由于印刷頭38和介質(zhì)p的距離變小一張紙的份，因此，如圖29所示，墨滴會(huì)針對目標(biāo)著落位置do著落在掃描方向x上只偏移△x的位置d1、d2上。因此，如圖34所示，對著后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的帶b21，相對于印刷在重疊區(qū)域lp以外的部分上的第二行的帶b22，只以偏移量△b偏移并印刷在掃描方向x上。

圖35及圖36所示的例子，是1行份的帶b21的大部分被印刷在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊區(qū)域lp的部分上的情況。圖像重疊量pl對噴嘴列長nl(即帶最大寬度)的比例變得相當(dāng)高。在圖36所示的第一行的帶b21，印刷部25以小的距離在介質(zhì)p1、p2的重疊部分上印刷的第一區(qū)域sg占據(jù)了在帶寬度bw上的大部分。并且，距離逐漸變化的第二區(qū)域vg位于第一行的帶b21和第二行的帶b22的邊界。而且，以適當(dāng)?shù)木嚯x印刷在與后續(xù)介質(zhì)p2的支承臺35接觸的部分上的第三區(qū)域lg包含在第二行的帶b22中。其中，第一行的帶b21和第二行的帶b22，由于它們被印刷時(shí)印刷頭38在掃描方向x上移動(dòng)的移動(dòng)方向成為反方向，因此，在隔著兩條帶b21、b22的邊界的兩側(cè)，墨點(diǎn)的偏移比較容易顯眼。

因此，在本實(shí)施方式，如圖34至圖36所示那樣，在雙向印刷時(shí)印刷偏移的風(fēng)險(xiǎn)高的條件下，作為回避印刷墨點(diǎn)偏移顯眼的印刷不良的回避處理，是中止重疊連續(xù)輸送。這里，當(dāng)圖像重疊量pl對相當(dāng)于噴嘴列長nl的帶寬度bw即最大帶寬度的比例比較小的時(shí)候，1行的帶具有包括第二區(qū)域vg的全部或大部分的傾向。相反，當(dāng)圖像重疊量pl對帶寬度bw的最大值的比例比較大的時(shí)候，1行的帶具有只包括第二區(qū)域vg的一部分的傾向。因此，使用圖像重疊量pl對噴嘴列長nl的比例的大小作為墨點(diǎn)的偏移不顯眼的條件的指標(biāo)，如果圖像重疊量pl對噴嘴列長nl的比例超過閾值f，即、滿足pl/nl×100(％)＞f的條件時(shí)，視為印刷偏移風(fēng)險(xiǎn)高，進(jìn)行回避處理。該條件用pl＞nl·f/100來表現(xiàn)。此外，閾值f是噴嘴列中的噴嘴的分布區(qū)域的長度即噴嘴列長nl的f(％)的值。在本例，設(shè)f＝50％。即，根據(jù)pl＞nl/2的條件，判斷印刷偏移風(fēng)險(xiǎn)。

并且，如圖37所示，在通過重疊連續(xù)輸送而被喂入的狀態(tài)中，從后續(xù)介質(zhì)p2的第二夾持位置np2向下游側(cè)延伸的部分的長度，有時(shí)不會(huì)到達(dá)按壓輥34c，從而不被按壓輥34c按壓。這種情況下，例如，若是后續(xù)介質(zhì)p2的前端部向上側(cè)卷曲，則該卷曲的前端部會(huì)接觸到印刷頭38的噴嘴開口面38a，造成后續(xù)介質(zhì)p2被油墨弄臟，或是破壞噴嘴的油墨彎液面而導(dǎo)致油墨吐出不良。因此，當(dāng)比重疊連續(xù)輸送后的后續(xù)介質(zhì)p2的第二夾持位置np2更向輸送方向y的下游側(cè)延伸的部分的長度，比從第二夾持位置np2至按壓輥34c的軸中心的距離lr更短時(shí)，作為回避這種印刷不良的回避處理，則中止重疊連續(xù)輸送。

圖38是表示可重疊條件中空白條件的坐標(biāo)圖。在圖38所示的坐標(biāo)圖中，縱軸表示先行介質(zhì)p1的后端空白長l1，橫軸表示后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2。按照可重疊條件被允許重疊連續(xù)輸送的可重疊區(qū)域pa，是在后端空白長l1滿足ll≤l1＜lu，且前端空白長l2滿足l2≥lr的第一條件的范圍中，圖像重疊量pl對噴嘴列長nl滿足pl＜nl/2這個(gè)第二條件的范圍。并且，在構(gòu)成可重疊條件的第二條件中，作為其他條件，也包括印刷占空比在閾值以下這個(gè)條件。并且，本實(shí)施方式的可重疊條件在完全滿足第一條件和第二條件時(shí)才成立。

接下來，對印刷裝置12的作用進(jìn)行說明。以下，參照圖8、圖29至圖38等，對包括通過由控制部50內(nèi)的計(jì)算機(jī)62執(zhí)行圖39中以流程圖表示的程序pr而進(jìn)行的重疊連續(xù)輸送的輸送控制進(jìn)行說明。此外，在圖8中，供給馬達(dá)41區(qū)分出正轉(zhuǎn)(cw)和反轉(zhuǎn)(ccw)表示其驅(qū)動(dòng)速度，托架馬達(dá)48不區(qū)別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)地表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度。此外，輸送馬達(dá)44只進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

在多張印刷的情況下，開始時(shí)，第一張介質(zhì)成為先行介質(zhì)p1。并且，在先行介質(zhì)p1正在印刷中的情況下，次于先行介質(zhì)p1被供給的第二張介質(zhì)成為后續(xù)介質(zhì)p2。在第一張的印刷中，即使第二張和第一張同時(shí)被重疊連續(xù)輸送，由于第二張的前端部重疊在第一張的后端空白區(qū)域的范圍內(nèi)，因此，不會(huì)在對第一張重疊第二張的重疊部分上印刷。因此，在第一張的印刷中風(fēng)險(xiǎn)低，因而對第一張不進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判定。與之相對，有時(shí)通過重疊連續(xù)輸送被喂入的第二張介質(zhì)p(后續(xù)介質(zhì)p2)的前端部的印刷對象部會(huì)與先行于其的第一張介質(zhì)(先行介質(zhì)p1)的后端空白區(qū)域重疊?；谠撝丿B的風(fēng)險(xiǎn)判定，是利用在是否重疊連續(xù)輸送第一張和第二張的判定時(shí)所使用的第一張介質(zhì)p的后端空白長和第二張介質(zhì)p的前端空白長的各信息進(jìn)行。以下，同樣地，基于該重疊的風(fēng)險(xiǎn)判定，是利用在是否重疊連續(xù)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的判定時(shí)所使用的先行介質(zhì)p1的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2的各信息進(jìn)行。

在步驟s211供給先行介質(zhì)p1。在多張印刷的情況下，第一張介質(zhì)成為先行介質(zhì)p1。并且，在先行介質(zhì)p1在印刷中的情況下，下一個(gè)被供給的第二張介質(zhì)成為后續(xù)介質(zhì)p2。也就是說，如圖8所示，計(jì)算機(jī)62將供給馬達(dá)41向正轉(zhuǎn)方向(cw方向)驅(qū)動(dòng)(正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))，并通過供給輥28及中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)供給先行介質(zhì)p1。在該供給途中，進(jìn)行先行介質(zhì)p1的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33的偏斜矯正動(dòng)作，先行介質(zhì)p1的偏斜得到矯正。接著，計(jì)算機(jī)62使供給馬達(dá)41的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)同步地進(jìn)行，利用以相同的輸送速度轉(zhuǎn)動(dòng)的中間輥30及輸送輥對33，將先行介質(zhì)p1喂入至印刷開始位置。此外，該判斷時(shí)期只要是下一個(gè)路徑的印刷動(dòng)作開始之前的時(shí)機(jī)即可。

在步驟s212，判斷下一個(gè)路徑是否是最后路徑。該判斷在向下一個(gè)路徑的印刷位置輸送先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作的開始前的時(shí)機(jī)進(jìn)行。如果不是最后路徑，則進(jìn)入步驟s213，如果是最后路徑，則進(jìn)入步驟s223。

在步驟s213，判斷是否重疊連續(xù)輸送已完畢。計(jì)算機(jī)62的存儲部中具有若是重疊動(dòng)作實(shí)施前標(biāo)記為“0”，若是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢則標(biāo)記為“1”的標(biāo)識符，如果該標(biāo)識符的值是“1”，則判斷為重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，如果該標(biāo)識符的值是“0”，則判斷為是重疊動(dòng)作實(shí)施前。如果不是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，就進(jìn)入步驟s214，如果是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，則進(jìn)入s217。

在步驟s214判斷第一傳感器是否已從啟動(dòng)切換至關(guān)閉。也就是說，先行介質(zhì)p1的后端從第一夾持位置np1脫落，判斷第一傳感器51是否檢測到了該后端。如果第一傳感器51檢測到先行介質(zhì)p1的后端并由啟動(dòng)向關(guān)閉切換，則進(jìn)入步驟s215，如果沒有由啟動(dòng)向關(guān)閉切換，則進(jìn)入步驟s217。此外，如果第一傳感器51由啟動(dòng)切換至關(guān)閉，則計(jì)算機(jī)62使第一計(jì)數(shù)器81進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得先行介質(zhì)p1的后端位置y1。

在步驟s215判斷是否能夠重疊。即，判斷成為重疊連續(xù)輸送的實(shí)施條件的可重疊條件是否已成立。也就是說，計(jì)算機(jī)62判斷可重疊條件中第一條件(空白條件)(ll≤l1＜lu且l2≥lr)是否成立。如果第一條件成立而能夠重疊，則進(jìn)入步驟s216，如果不能夠重疊，則進(jìn)入步驟s217。

在步驟s216進(jìn)行重疊動(dòng)作。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41，通過供給輥28和中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)，供給后續(xù)介質(zhì)p2至待命位置yw。在該重疊動(dòng)作中，以比印刷中的先行介質(zhì)p1的輸送速度更高速的輸送速度供給后續(xù)介質(zhì)p2，驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41至后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)待命位置yw為止。在該重疊動(dòng)作過程中，計(jì)算機(jī)62在第一傳感器51檢測后續(xù)介質(zhì)p2的前端并由關(guān)閉切換至啟動(dòng)時(shí)，讓第二計(jì)數(shù)器82開始計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得后續(xù)介質(zhì)p2的前端位置y2。然后，前端位置y2到達(dá)待命位置yw之后，停止供給馬達(dá)41的驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，后續(xù)介質(zhì)p2在待命位置yw停止。計(jì)算機(jī)62完成重疊動(dòng)作后，使標(biāo)識符的值由“0”變成“1”。此外，印刷裝置12按1路徑份逐一接收打印數(shù)據(jù)，由于存儲部中只能存儲幾個(gè)路徑的打印數(shù)據(jù)，因此，也有下述構(gòu)成的情況，即、在接收本頁的最后路徑的打印數(shù)據(jù)和下一頁的第一路徑的打印數(shù)據(jù)之前不能取得后端空白長及前端空白長。這種情況下，即使第一傳感器51檢測先行介質(zhì)p1的后端，也不能判斷可重疊條件成立與否。這樣的情況下，可重疊條件成立與否的判斷會(huì)在取得了必要的打印數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)進(jìn)行，即使在判定前，也在第一傳感器51由啟動(dòng)向關(guān)閉切換的基礎(chǔ)上先進(jìn)行重疊動(dòng)作，使后續(xù)介質(zhì)p2在待命位置yw待命。

在步驟s217，判定雙向印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)。使用上一次的重疊連續(xù)輸送的判定時(shí)所用的前面的先行介質(zhì)p的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2，求出重疊部分中要被實(shí)施印刷的圖像重疊量pl。通過判斷該圖像重疊量pl是否滿足pl＞nl·f/100，判定印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)。其中，nl為噴嘴列長，對于f(％)，將噴嘴列中的噴嘴的分布區(qū)域的長度即噴嘴列長nl的f(％)作為閾值。在本例，例如f＝50％。此外，f(％)可以選擇適當(dāng)?shù)闹担?，?yōu)選在30至80％的范圍內(nèi)。

在步驟s218，判斷雙向印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)是否高。在本例，當(dāng)滿足pl＞nl·f/100時(shí)，視為雙向印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)高。如果雙向印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)高，則進(jìn)入步驟s219，如果雙向印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)不高(即如果低)，則進(jìn)入步驟s220。

在步驟s219實(shí)施偏移對策。作為偏移對策，例如有：將1行的印刷寬度(帶寬度)改變?yōu)槔脠D像處理使得基于雙向印刷的偏移變小的寬度，或?qū)⒂∷㈩^38的吐出時(shí)機(jī)補(bǔ)正為使得基于雙向印刷的偏移變小的時(shí)機(jī)。此外，還采?。焊淖?yōu)閱蜗蛴∷⒁蕴娲p向印刷的對策，以及使向印刷部25的掃描方向x的移動(dòng)速度由通常的移動(dòng)速度vc轉(zhuǎn)換為低速度vl(＜vc)的對策。至少將這些對策中的一個(gè)作為偏移對策實(shí)施。此外，該偏移對策在重疊連續(xù)輸送之后，通過以至少部分包括先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊部分的印刷區(qū)域?yàn)橛∷ο蟮挠∷?dòng)作來實(shí)施。

在步驟s220，進(jìn)行輸送動(dòng)作直至下一行的印刷位置。也就是說，計(jì)算機(jī)62使供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44同步驅(qū)動(dòng)，以相同的輸送速度使供給輥28、中間輥30、輸送輥對33以及排出輥對34轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置。此外，喂入之后，在先行介質(zhì)p1已位于第一行印刷位置時(shí)，該輸送動(dòng)作被省略。

在步驟s221，進(jìn)行1路徑份的印刷動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62通過驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48而使托架36在掃描方向x上進(jìn)行1路徑份移動(dòng)，在該1路徑的移動(dòng)過程中，通過由印刷頭38根據(jù)打印數(shù)據(jù)從噴嘴382吐出墨滴，對先行介質(zhì)p1進(jìn)行印刷1路徑份的圖像的印刷動(dòng)作。

在步驟s222，判斷1頁的印刷是否已完成。也就是說，判斷應(yīng)該印刷在先行介質(zhì)p1的所有行的印刷動(dòng)作是否已完成。如果1頁的印刷未完成，則回到步驟s212，如果1頁的印刷完成，則進(jìn)入步驟s232。

在返回步驟s212的情況下，之后，重復(fù)步驟s212至s222的處理，直至在步驟s212變成最后路徑為止。這時(shí)，如果重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢(標(biāo)識符＝“1”)時(shí)(在s213為肯定判定)，則通過大體上交替地進(jìn)行至下一行的輸送動(dòng)作(s220)、和在該下一行的1路徑份的印刷動(dòng)作(s221)，可推進(jìn)向先行介質(zhì)p1的印刷。在該印刷動(dòng)作中，即使可重疊條件成立(在s215為肯定判定)，在由于第一傳感器51沒有從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉而沒有進(jìn)行重疊動(dòng)作的情況下，如果第一傳感器51由啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉(在s214為肯定判定)，就進(jìn)行重疊動(dòng)作(s216)。此外，即使進(jìn)入最后路徑，如果第一傳感器51不從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉，就不進(jìn)行重疊動(dòng)作。

而且，如果先行介質(zhì)p1是第一頁，即使后續(xù)介質(zhì)p2被重疊連續(xù)輸送，由于后續(xù)介質(zhì)p2的前端部重疊在該后端空白區(qū)域，因此，不會(huì)印刷在先行介質(zhì)p1的重疊部分上。但是，當(dāng)先行介質(zhì)p1為第二頁以后時(shí)，由于先行介質(zhì)p1重疊在先于其的前面的先行介質(zhì)的后端部上，因而有可能在該前端側(cè)的重疊部分上印刷。起因于向該重疊部分印刷的雙向印刷的風(fēng)險(xiǎn)被做判定(s217)，當(dāng)雙向印刷的風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)(在s218為肯定判定)，采取偏移對策(s219)。其結(jié)果，通過偏移對策，即使進(jìn)行雙向印刷，也能通過帶印刷的邊界位置被變更等對策抑制印刷偏移的發(fā)生，或也能通過轉(zhuǎn)換為單向印刷抑制印刷偏移的發(fā)生。此外，如果先行介質(zhì)p1被排出至完成先行介質(zhì)p1和前面的先行介質(zhì)的重疊部分的印刷的位置，則被判定為風(fēng)險(xiǎn)低(在s218為否定判定)，因此，不用采取偏移對策即可進(jìn)行普通的印刷。

如此地，如果從第一路徑到最后路徑的前一個(gè)的第n-1路徑的印刷之前，重疊動(dòng)作尚沒有實(shí)施完畢(標(biāo)識符＝“0”)，則在到達(dá)最后路徑前(在s212為否定判定)，在第一傳感器51由啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉(在s214為肯定判定)且可重疊條件成立時(shí)(在s215為肯定判定)，進(jìn)行重疊動(dòng)作(s216)。如此地，在到達(dá)最后路徑之前，如果第一傳感器51檢測先行介質(zhì)p1的后端，且這時(shí)可重疊條件成立，則進(jìn)行重疊動(dòng)作(s216)。

而且，完成最后路徑的前一個(gè)(第n-1次)的路徑的印刷動(dòng)作之后，返回步驟s212，由于被判斷為下一個(gè)路徑是最后路徑(第n次路徑)，因此，進(jìn)入步驟s223。

在步驟s223，判斷重疊動(dòng)作實(shí)施是否已完畢。計(jì)算機(jī)62根據(jù)標(biāo)識符的值判定是否重疊動(dòng)作實(shí)施已完成。即，如果標(biāo)識符的值是“1”，則判斷為重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，如果標(biāo)識符的值是“0”，則判斷為重疊動(dòng)作尚未完畢。如果重疊動(dòng)作實(shí)施未完成，則進(jìn)入步驟s217，如果重疊動(dòng)作實(shí)施已完成，則進(jìn)入步驟s224。

由于如果沒有進(jìn)行重疊動(dòng)作，就不能實(shí)施重疊連續(xù)輸送，因此，進(jìn)行輸送動(dòng)作(s220)直至下一個(gè)最后路徑的印刷位置，從而進(jìn)行最后路徑的1行份的印刷動(dòng)作(s221)。如此地，完成最后路徑的印刷動(dòng)作，結(jié)束先行介質(zhì)p1的1頁的印刷之后(在s222為肯定判定)，在步驟s232，進(jìn)行排出先行介質(zhì)的排出動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44，排出先行介質(zhì)p1。如此地，在完成第一張先行介質(zhì)p1的印刷，結(jié)束第一個(gè)例行程序之后，在下一個(gè)例行程序，此前的后續(xù)介質(zhì)p2成為先行介質(zhì)p1，第三張介質(zhì)p成為新的后續(xù)介質(zhì)p2。然后，計(jì)算機(jī)62為下一頁的印刷而再次執(zhí)行圖39所示的印刷控制例行程序，在步驟s211，此前的后續(xù)介質(zhì)p2作為新的先行介質(zhì)p1，進(jìn)行該供給動(dòng)作。這時(shí)，由于第一張先行介質(zhì)p1已經(jīng)排出完畢，第一張先行介質(zhì)p1的排出和第二張先行介質(zhì)p1的供給就在兩個(gè)介質(zhì)p之間隔開間隔進(jìn)行。另一方面，在下一個(gè)路徑是最后路徑(在s212為肯定判定)，且重疊動(dòng)作實(shí)施已完成(在步驟s223為肯定判定)時(shí)，進(jìn)入步驟s224，進(jìn)行以下處理。

在步驟s224，在下一行之前進(jìn)行輸送動(dòng)作。也就是說，計(jì)算機(jī)62同步地驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44，以相同的輸送速度使供給輥28、中間輥30、輸送輥對33及排出輥對34轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置。

在步驟s225，進(jìn)行1路徑份的印刷動(dòng)作。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48，使托架36進(jìn)行最后路徑的移動(dòng)，在該移動(dòng)過程中通過從印刷頭38的噴嘴吐出墨滴來印刷最后一行。

在步驟s226，取得先行介質(zhì)的后端空白長。如果是將印刷數(shù)據(jù)pd作為1路徑份的打印數(shù)據(jù)依次接收的情況，則計(jì)算機(jī)62使用從先行介質(zhì)p1的最后一行的打印數(shù)據(jù)取得的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得后端空白長l1。此外，如果是最初接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62從印刷數(shù)據(jù)pd中的頁眉所包含的印刷條件信息取得后端空白長l1，或是分析印刷數(shù)據(jù)pd并使用先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得后端空白長l1。

在步驟s227，取得后續(xù)介質(zhì)的前端空白長。如果是將印刷數(shù)據(jù)pd作為1路徑份的打印數(shù)據(jù)依次接收的情況，則計(jì)算機(jī)62利用使用后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的打印數(shù)據(jù)所取得的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得前端空白長l2。此外，如果是最初接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62從印刷數(shù)據(jù)pd中的頁眉所包含的印刷條件信息取得前端空白長l2，或是分析印刷數(shù)據(jù)pd并使用后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得前端空白長l2。

在步驟s228，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判定。計(jì)算機(jī)62使用先行介質(zhì)p1的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判定。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62使用先行介質(zhì)p1的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2，求出進(jìn)行了重疊連續(xù)輸送時(shí)的先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的重疊部分中將被實(shí)施印刷的圖像重疊量pl。通過判斷該圖像重疊量pl是否滿足pl＞nl·f/100，來判定印刷偏移風(fēng)險(xiǎn)。

其中，f(％)是和上述的步驟s217相同的值(例如50％)，但也可以是不同的值。此外，印刷占空比值超過閾值也屬于風(fēng)險(xiǎn)主要原因中的一個(gè)。其中，印刷占空比值是指在介質(zhì)p上印刷的每單位面積的油墨量的比率(％)。在本例中，印刷占空比值超過閾值時(shí)被認(rèn)定為風(fēng)險(xiǎn)高。而且，從重疊連續(xù)輸送的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的夾持位置np2向輸送方向y的下游側(cè)的長度在特定范圍內(nèi)時(shí)，被認(rèn)定為風(fēng)險(xiǎn)高。并且，在本實(shí)施方式中，可重疊條件成立與否也被認(rèn)定為風(fēng)險(xiǎn)的判定條件之一，如果可重疊條件不成立，則被認(rèn)定為風(fēng)險(xiǎn)高。并且，這些風(fēng)險(xiǎn)條件中只要有一個(gè)成立，就被判定為風(fēng)險(xiǎn)高。

在步驟s229，判斷風(fēng)險(xiǎn)是否高。如果風(fēng)險(xiǎn)高，則進(jìn)入步驟s232，重疊連續(xù)輸送不進(jìn)行，而進(jìn)行排出先行介質(zhì)p1的排出動(dòng)作。其結(jié)果，先行介質(zhì)p1被排出，之后，開始了下一個(gè)例行程序時(shí)，先行介質(zhì)p1從待命位置yw或比其更靠近上游側(cè)的位置被供給。另一方面，如果風(fēng)險(xiǎn)不高(即風(fēng)險(xiǎn)低)，則進(jìn)入步驟s230。

在步驟s230，進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作。詳細(xì)而言，在為結(jié)束將先行介質(zhì)p1輸送至最后路徑的印刷位置的輸送動(dòng)作而停止輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)之后，計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48進(jìn)行印刷動(dòng)作。在該印刷動(dòng)作中的輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)停止中，通過使供給馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)，讓后續(xù)介質(zhì)p2的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33，進(jìn)行矯正后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜的偏斜矯正動(dòng)作。

接著，在下一個(gè)步驟s231實(shí)施重疊連續(xù)輸送。即，在結(jié)束了向先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷動(dòng)作之后的托架馬達(dá)48的減速中，進(jìn)行同步地驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44，在保持當(dāng)時(shí)的重疊量的狀態(tài)下以相同的速度同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送(圖8的陰影部分)。由此，后續(xù)介質(zhì)p2在保持與先行介質(zhì)p1的重疊量的狀態(tài)下被喂入印刷開始位置。如此地，如圖8所示那樣，第一張的最后一行的印刷結(jié)束后，第一張介質(zhì)p1和第二張介質(zhì)p2在保持后續(xù)介質(zhì)p2的前端部重疊在先行介質(zhì)p1的空白區(qū)域的至少一部分上的狀態(tài)下被同時(shí)輸送，第二張介質(zhì)p2被喂入印刷開始位置。這種重疊供給方式的情況下，在通過一個(gè)動(dòng)作推進(jìn)先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入的基礎(chǔ)上，喂入后續(xù)介質(zhì)p2至印刷開始位置時(shí)的輸送量比在與先行介質(zhì)p1之間隔開間隔地喂入后續(xù)介質(zhì)p2的普通供給方式時(shí)的輸送量相對更少也可以。其結(jié)果，向先行介質(zhì)p1的印刷結(jié)束后，能夠迅速地開始后續(xù)介質(zhì)p2的印刷。因此，重疊供給方式的情況相比普通供給方式，印刷的吞吐量更能提高。

另一方面，重疊動(dòng)作沒有實(shí)施的情況(在s223為否定判定)下，由于不能實(shí)施重疊連續(xù)輸送，因此，在下一行(最后路徑的印刷位置)之前進(jìn)行了輸送動(dòng)作后(s220)，進(jìn)行最后路徑的印刷動(dòng)作(s221)。在先于該印刷動(dòng)作之前，計(jì)算機(jī)62判定雙向印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)(s217)。然后，在偏移風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)(在s218為肯定判定)，進(jìn)行已實(shí)施偏移對策的印刷動(dòng)作，在雙向印刷的偏移風(fēng)險(xiǎn)低時(shí)，進(jìn)行不實(shí)施偏移對策的普通的印刷動(dòng)作(s221)。

如此地，在完成最后路徑的印刷，并結(jié)束先行介質(zhì)p1的1頁的印刷之后(在s222為肯定判定)，在步驟s232進(jìn)行排出先行介質(zhì)的排出動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44，排出先行介質(zhì)p1。如此地，在結(jié)束先行介質(zhì)p1的印刷，1次例行程序完成之后，此前的后續(xù)介質(zhì)p2成為先行介質(zhì)p1，下一頁的介質(zhì)p成為新的后續(xù)介質(zhì)p2。然后，計(jì)算機(jī)62為了這一頁的印刷，再次執(zhí)行圖39所示的印刷控制例行程序。這時(shí)，在上一次的例行程序中已進(jìn)行了重疊連續(xù)輸送(s231)時(shí)，由于先行介質(zhì)p1已經(jīng)被供給至印刷開始位置，因此，步驟s211的處理被省略，從步驟s212的處理開始。另一方面，在上一次的例行程序不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送(s231)，而進(jìn)行了排出動(dòng)作(s232)的情況下，進(jìn)行步驟s211的先行介質(zhì)p1的供給動(dòng)作，供給先行介質(zhì)p1至印刷開始位置，進(jìn)行喂入。這時(shí)，由于上一次的先行介質(zhì)p1已經(jīng)排出完畢，因此，這次的先行介質(zhì)p1的供給在與上一次的先行介質(zhì)p1的排出之間隔開間隔進(jìn)行。

此外，在有下一頁的情況下，結(jié)束排出動(dòng)作之后，進(jìn)行步驟s211的下一頁的介質(zhì)p的供給動(dòng)作。但是，由于下一個(gè)介質(zhì)(上一次的后續(xù)介質(zhì)p2)停止在比待命位置yw稍微偏上游側(cè)的中止了重疊動(dòng)作之后的位置上，因此，通過從該中止位置進(jìn)行先行介質(zhì)p1(上一次的后續(xù)介質(zhì)p2)的供給動(dòng)作，將新的(第二頁的)先行介質(zhì)p1喂入在印刷開始位置。此外，在最后路徑的印刷動(dòng)作時(shí)，如果后端位置y1位于以規(guī)定距離以上通過了第二夾持位置np2的位置，則在最后路徑的印刷動(dòng)作中進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正動(dòng)作，也可以在先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷動(dòng)作完成之后，在保持間隔開先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入的狀態(tài)下進(jìn)行。

如此地，根據(jù)本實(shí)施方式的重疊供給方式，判定風(fēng)險(xiǎn)，在風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，在風(fēng)險(xiǎn)小時(shí)進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。先行介質(zhì)的印刷結(jié)束后，在部分重疊狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度增加。即，在使用噴嘴列中部分范圍的噴嘴時(shí)，使用噴嘴從使用包括最下游噴嘴在內(nèi)的部分范圍的噴嘴的第一使用范圍，被變更為使用包括最上游噴嘴在內(nèi)的部分范圍的噴嘴的第二使用范圍。其結(jié)果，從最上游噴嘴位置到后端的后端空白長變得滿足可重疊條件，即：比夾持位置np2靠上游側(cè)的部分的長度即可重疊長度超過最小空白長lmin。另一方面，如果沒有進(jìn)行噴嘴變更，即使從最上游噴嘴位置到后端的后端空白長不滿足比夾持位置np2靠上游側(cè)的部分的長度即可重疊長度超過最小空白長lmin的可重疊條件，通過進(jìn)行噴嘴變更，也能夠變得滿足可重疊條件，從而能夠進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。為此，由于重疊連續(xù)輸送的實(shí)施頻度增高，因而印刷的吞吐量得以提高。

根據(jù)以上詳述的第一實(shí)施方式的1，能夠得到以下所示的效果。

(第一實(shí)施方式-1)如果作為能夠重疊先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的一部分的第一條件的一例的可重疊條件成立，則控制部50進(jìn)行在保持部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2直到后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送。但是，當(dāng)不滿足使得印刷部25通過重疊連續(xù)輸送能夠向處于部分重疊狀態(tài)的后續(xù)介質(zhì)p2正常印刷的第二條件時(shí)，控制部50就進(jìn)行回避因不滿足第二條件所導(dǎo)致的印刷不良的發(fā)生的回避處理。因此，能夠減少由于進(jìn)行在與先行介質(zhì)p1部分重疊的狀態(tài)下向印刷開始位置輸送后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送而導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷不良的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-2)在不滿足使無印刷混亂的印刷成為可能的第二條件時(shí)，控制部50進(jìn)行回避印刷混亂的發(fā)生的回避處理。因此，能夠減少由于進(jìn)行在部分重疊的狀態(tài)下同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2至后續(xù)介質(zhì)p2的印刷開始位置的重疊連續(xù)輸送而導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷混亂的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-3)在印刷部25在處于部分重疊狀態(tài)的后續(xù)介質(zhì)p2上印刷時(shí)的位置上，當(dāng)先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2中至少一方與印刷部25的介質(zhì)的輸送方向y上的相對位置關(guān)系不滿足使正常的印刷成為可能的第二條件時(shí)，控制部50進(jìn)行回避處理。因此，能夠減少由于進(jìn)行重疊連續(xù)輸送而導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷不良的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-4)第二條件以下述為條件，即：印刷部25在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊部分的至少一部分上印刷的印刷區(qū)域，位于相對于印刷部25的最大帶寬度(能夠印刷的區(qū)域或噴嘴列長)占輸送方向y的比率不足規(guī)定值的相對位置關(guān)系之中。并且，在不滿足第二條件時(shí)，控制部50進(jìn)行回避處理。因此，能夠減少進(jìn)行重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷不良(例如印刷的混亂)的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-5)作為回避處理，控制部50使讓印刷部25印刷的對后續(xù)介質(zhì)p2的印刷區(qū)域在輸送方向y上變小。印刷部25在先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊部分的至少一部分上印刷的印刷區(qū)域，其相對于印刷部25的能夠印刷區(qū)域占輸送方向y的比率變小，即使在重疊部分的至少一部分上印刷，也能夠減少印刷的混亂。

(第一實(shí)施方式-6)第二條件如下，即：從印刷部25的能夠印刷區(qū)域的最下游位置(最下游噴嘴#1)到作為排出輥的一例的按壓輥34c的距離lr與后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2之間的差，不取后續(xù)介質(zhì)p2對印刷部25產(chǎn)生擦傷的值作為印刷不良。因此，在距離lr與前端空白長l2之間的差取后續(xù)介質(zhì)p2對印刷部25產(chǎn)生擦傷的值作為印刷不良時(shí)，進(jìn)行回避處理。因此，能夠減少由于進(jìn)行重疊連續(xù)輸送而導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷不良(例如后續(xù)介質(zhì)p2對印刷部25的擦傷不良)的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-7)在不滿足第二條件的情況下，作為回避處理，控制部50不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。因此，能夠減少進(jìn)行重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷不良的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-8)第二條件以印刷部25在后續(xù)介質(zhì)p2上印刷時(shí)的每單位面積的油墨量不足閾值為條件。每單位面積的油墨量超過閾值時(shí)，控制部50不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。因此，能夠減少進(jìn)行重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷不良的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-9)如果可重疊條件成立，即使不滿足第二條件，控制部50也進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，并在重疊連續(xù)輸送之后，進(jìn)行回避處理。因此，能夠減少進(jìn)行重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的后續(xù)介質(zhì)p2的印刷不良的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-10)印刷裝置12是印刷部25在與介質(zhì)p的輸送方向y交叉的掃描方向x上往動(dòng)并在介質(zhì)p上印刷的連續(xù)式印刷方式的連續(xù)式打印機(jī)。在滿足第二條件時(shí)，控制部50進(jìn)行在印刷部25的往動(dòng)和復(fù)動(dòng)的兩個(gè)方向上印刷的雙向印刷，在不滿足第二條件時(shí)，作為回避處理，進(jìn)行印刷部25只在往動(dòng)和復(fù)動(dòng)中的一方上印刷的單向印刷。因此，即使進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，也能夠減少后續(xù)介質(zhì)p2的印刷混亂的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式-11)作為回避處理，控制部50使印刷部25向掃描方向x的移動(dòng)速度(托架移動(dòng)速度)降低。因此，即使進(jìn)行重疊連續(xù)輸送，也能夠減少后續(xù)介質(zhì)p2的印刷混亂的發(fā)生頻度。

(第一實(shí)施方式的2)

接下來，參照圖40對第一實(shí)施方式的2進(jìn)行說明。在該第一實(shí)施方式的2中，和第一實(shí)施方式的1同樣地進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判定，但為至少通過印刷數(shù)據(jù)pd接收2頁份前方的信息，在實(shí)施重疊動(dòng)作之前，事先要取得先行介質(zhì)p1的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2的各信息。由于能夠事前判定是否實(shí)施重疊動(dòng)作，因此，在如果進(jìn)行重疊連續(xù)輸送風(fēng)險(xiǎn)就高的情況下，是不實(shí)施重疊動(dòng)作的構(gòu)成。

以下，參照圖40，對第一實(shí)施方式的2中的印刷裝置12進(jìn)行說明。對利用由控制部50內(nèi)的計(jì)算機(jī)62執(zhí)行圖40中以流程圖表示的程序pr而進(jìn)行的重疊供給方式的印刷控制進(jìn)行說明。此外，即使是該第一實(shí)施方式的2，圖29至圖38也通用，特別以不同的輸送控制內(nèi)容為中心進(jìn)行說明。

在多張連續(xù)印刷的情況下，最初第一張介質(zhì)成為先行介質(zhì)p1。并且，在先行介質(zhì)p1在印刷中時(shí)，下一個(gè)被供給的第二張介質(zhì)成為后續(xù)介質(zhì)p2。在第一張的印刷中，即使第二張被和第一張同時(shí)重疊連續(xù)輸送，由于第一張先行介質(zhì)p1上重疊第二張后續(xù)介質(zhì)p2的部分是后端空白區(qū)域，因此，不會(huì)印刷在第一張先行介質(zhì)p1的與第二張重疊的部分上。為此，由于在第一張的印刷中風(fēng)險(xiǎn)小，因此，對第一張不進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判定。對此，由于通過重疊連續(xù)輸送被喂入的第二張介質(zhì)p(后續(xù)介質(zhì)p2)的前端部的與第一張先行介質(zhì)p1的重疊部分不一定是前端空白區(qū)域，因此，有時(shí)會(huì)被印刷在重疊部分上?；谠撝丿B的印刷不良的風(fēng)險(xiǎn)判定(以下，也稱為“重疊風(fēng)險(xiǎn)判定”)，使用是否重疊連續(xù)輸送第一張和第二張的判定時(shí)所用的第一張介質(zhì)p的后端空白長和第二張介質(zhì)p的前端空白長的各信息進(jìn)行。以下同樣地，該重疊的風(fēng)險(xiǎn)判定，使用是否重疊連續(xù)輸送的判定時(shí)所用的先行介質(zhì)p1的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2的各信息進(jìn)行。

在步驟s241供給先行介質(zhì)p1。該處理和第一實(shí)施方式的1中的步驟s211相同。計(jì)算機(jī)62如圖8所示那樣，在正轉(zhuǎn)方向(cw方向)上驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41(正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))，通過供給輥28及中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)供給先行介質(zhì)p1。在該供給途中，進(jìn)行先行介質(zhì)p1的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33的偏斜矯正動(dòng)作，先行介質(zhì)p1的偏斜得到矯正。接著，計(jì)算機(jī)62使供給馬達(dá)41的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行，通過以相同的輸送速度轉(zhuǎn)動(dòng)的中間輥30及輸送輥對33喂入先行介質(zhì)p1至印刷開始位置。

在步驟s242，判斷下一個(gè)路徑是否是最后路徑。該判斷在向印刷下一行的下一個(gè)路徑的印刷位置輸送先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作的開始前的時(shí)機(jī)進(jìn)行。如果不是最后路徑，則進(jìn)入步驟s243，如果是最后路徑，則進(jìn)入步驟s253。

在步驟s243，讀取先行介質(zhì)的后端空白長。如果是作為1路徑份的打印數(shù)據(jù)依次接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62使用從先行介質(zhì)p1的最后一行的打印數(shù)據(jù)取得的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得后端空白長l1。此外，如果是最初接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62從印刷數(shù)據(jù)pd中的頁眉所包含的印刷條件信息取得后端空白長l1，或分析印刷數(shù)據(jù)pd，使用先行介質(zhì)p1的最后一行的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得后端空白長l1。

在步驟s244，讀取后續(xù)介質(zhì)的前端空白長。如果是作為1路徑份的打印數(shù)據(jù)依次接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62使用從后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的打印數(shù)據(jù)取得的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得前端空白長l2。此外，如果是最初接收印刷數(shù)據(jù)pd的構(gòu)成，則計(jì)算機(jī)62從印刷數(shù)據(jù)pd中的頁眉所包含的印刷條件信息取得前端空白長l2，或分析印刷數(shù)據(jù)pd，使用后續(xù)介質(zhì)p2的第一行的印刷位置和介質(zhì)尺寸信息，取得前端空白長l2。

在步驟s245，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判定。使用先行介質(zhì)p1的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判定。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62使用先行介質(zhì)p1的后端空白長l1和后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白長l2，求出進(jìn)行了重疊連續(xù)輸送時(shí)的先行介質(zhì)p1的后端部和后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的重疊部分中要被實(shí)施印刷的圖像重疊量pl。該圖像重疊量pl通過判斷是否滿足pl＞nl·f/100來判定偏移風(fēng)險(xiǎn)。其中，f(％)是和上述步驟s217相同的值，但也可以是不同的值。并且，印刷占空比值超過閾值也屬于風(fēng)險(xiǎn)主要因素之一。其中，印刷占空比值是指在介質(zhì)p上印刷的每單位面積的油墨量的比率(％)。

在本例，印刷占空比值超過閾值時(shí)被認(rèn)定為風(fēng)險(xiǎn)高。而且，從重疊連續(xù)輸送的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的后續(xù)介質(zhì)p2的前端部的夾持位置np2向輸送方向y的下游側(cè)的長度在特定范圍內(nèi)時(shí)，被認(rèn)定為風(fēng)險(xiǎn)高。并且，在本實(shí)施方式中，可重疊條件成立與否也作為風(fēng)險(xiǎn)判定，如果可重疊條件成立，則被認(rèn)定為風(fēng)險(xiǎn)高。其中，可重疊條件包括先行介質(zhì)p1的后端位置y1在可重疊區(qū)域la內(nèi)這一空白條件(ll≤y1＜lu)。并且，這些風(fēng)險(xiǎn)條件只要一個(gè)成立，就判定為風(fēng)險(xiǎn)高。計(jì)算機(jī)62判斷包括這些多個(gè)判定內(nèi)容的風(fēng)險(xiǎn)判定是否相當(dāng)于例如圖38中坐標(biāo)圖所示的風(fēng)險(xiǎn)判定條件(可重疊區(qū)域)。

在步驟s246，判斷重疊動(dòng)作是否已實(shí)施完畢。如果存儲部中的標(biāo)識符的值是“1”，則計(jì)算機(jī)62判斷為重疊動(dòng)作已實(shí)施完畢，如果標(biāo)識符的值是“0”，則判斷為重疊動(dòng)作還在實(shí)施前。如果重疊動(dòng)作尚未實(shí)施完畢(即，重疊動(dòng)作還在實(shí)施前)，則進(jìn)入步驟s247，如果重疊動(dòng)作已實(shí)施完畢，則進(jìn)入步驟s250。

在步驟s247，判斷第一傳感器51是否已從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉。也就是說，先行介質(zhì)p1的后端通過第一夾持位置np1，判斷第一傳感器51是否檢測了其后端。如果第一傳感器51從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉，則進(jìn)入步驟s248，如果沒有從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉，則進(jìn)入步驟s250。此外，如果第一傳感器51從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉，則計(jì)算機(jī)62使第一計(jì)數(shù)器81進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得先行介質(zhì)p1的后端位置y1。

在步驟s248，判斷重疊風(fēng)險(xiǎn)是否低。如果重疊風(fēng)險(xiǎn)低，則進(jìn)入步驟s249，如果重疊風(fēng)險(xiǎn)不低(即高)，則進(jìn)入步驟s250。

在步驟s249，進(jìn)行重疊動(dòng)作。詳細(xì)而言，第一傳感器51從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉之后，計(jì)算機(jī)62在正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41，通過供給輥28及中間輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)，供給后續(xù)介質(zhì)p2至待命位置yw。在該供給過程中，計(jì)算機(jī)62通過讓第一計(jì)數(shù)器81進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，從該計(jì)數(shù)值取得先行介質(zhì)p1的后端位置y1。在該重疊動(dòng)作中，持續(xù)供給馬達(dá)41的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直至后續(xù)介質(zhì)p2以比印刷中的先行介質(zhì)p1的輸送速度更高速的輸送速度到達(dá)待命位置yw為止。然后，后續(xù)介質(zhì)p2到達(dá)待命位置yw。計(jì)算機(jī)62完成重疊動(dòng)作之后，使標(biāo)識符的值由“0”變成“1”。實(shí)施時(shí)，有時(shí)印刷裝置12會(huì)變成下述構(gòu)成，即：按照1路徑份接收打印數(shù)據(jù)，由于存儲部只能存儲幾個(gè)路徑份的打印數(shù)據(jù)，在接收本頁的最終路徑的打印數(shù)據(jù)和次頁的第一路徑的打印數(shù)據(jù)之前，不能取得后端空白長及前端空白長。這種情況下，即使第一傳感器51檢測先行介質(zhì)p1的后端，也不能判斷可重疊條件的成立與否。這種情況下，可重疊條件的成立與否的判斷定為在取得了必要的打印數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)進(jìn)行，在判定前先進(jìn)行重疊動(dòng)作，讓后續(xù)介質(zhì)p2在待命位置yw上待命。

在步驟s250，進(jìn)行輸送動(dòng)作至下一行的印刷位置。即，計(jì)算機(jī)62同步地驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44，以相同的輸送速度使供給馬達(dá)28、中間輥30、輸送輥對33及排出輥對34轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置。例如，下一行是第一行時(shí)，先行介質(zhì)p1被喂入印刷開始位置(參照圖8)。

在步驟s251進(jìn)行1路徑份的印刷動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62通過使托架馬達(dá)48驅(qū)動(dòng)而在掃描方向x以1路徑份移動(dòng)托架36，在該1路徑的移動(dòng)過程中，印刷頭38根據(jù)打印數(shù)據(jù)從噴嘴382吐出墨滴，從而在先行介質(zhì)p1上進(jìn)行1路徑份的印刷的印刷動(dòng)作。

在步驟s252，判斷是否已完成1頁的印刷。也就是說，判斷是否已完成先行介質(zhì)p1的所有行的印刷動(dòng)作。如果沒有完成1頁的印刷，則進(jìn)入步驟s242，如果已完成1頁的印刷，則進(jìn)入步驟s258。

在返回步驟s242的情況下，之后，重復(fù)步驟s242至s252的處理，直至在步驟s212變成最后路徑為止。這時(shí)，如果重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢(標(biāo)識符＝“1”)時(shí)，則通過大體上交替地進(jìn)行至下一行的輸送動(dòng)作(s250)、和向該下一行的1路徑份的印刷動(dòng)作(s251)，可推進(jìn)向先行介質(zhì)p1的印刷。而且，即使重疊風(fēng)險(xiǎn)低時(shí)(在s248為肯定判定)，在由于第一傳感器51沒有從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉而沒有進(jìn)行重疊動(dòng)作的情況下，如果第一傳感器51由啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉時(shí)(在s247為肯定判定)，就進(jìn)行重疊動(dòng)作(s249)。如此地，在從第一路徑到最后路徑的前一個(gè)的第n-1個(gè)路徑的印刷期間，如果重疊動(dòng)作尚沒有實(shí)施完畢(標(biāo)識符＝“0”)，在到達(dá)最后路徑之前(在s242為否定判定)，第一傳感器51從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉(在s247為肯定判定)且重疊風(fēng)險(xiǎn)低(在s248為肯定判定)，則進(jìn)行重疊動(dòng)作(s249)。此外，即使進(jìn)入最后路徑，在第一傳感器51沒有從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換至關(guān)閉時(shí)，不進(jìn)行重疊動(dòng)作。

而且，在先行介質(zhì)p1是第一頁時(shí)，即使后續(xù)介質(zhì)p2被重疊連續(xù)輸送的情況下，由于在其后端部重疊后續(xù)介質(zhì)p2的前端部，因此，不會(huì)印刷在該重疊部分上。但是，在先行介質(zhì)p1是第二頁以后的情況下，由于先行介質(zhì)p1的前端部重疊在先于其的前面的先行介質(zhì)的后端空白區(qū)域上，因此，有可能會(huì)印刷在該重疊部分上。但是，如后所述，在本實(shí)施方式，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)，由于通過不進(jìn)行重疊動(dòng)作來中止重疊連續(xù)輸送，因此，即使向該重疊部分印刷，印刷偏移也被抑制在容許范圍內(nèi)。此外，如果先行介質(zhì)p1被排出至結(jié)束先行介質(zhì)p1和前面的先行介質(zhì)的重疊部分的印刷的位置上，則進(jìn)行普通的印刷。

另一方面，結(jié)束最后路徑的前一個(gè)的第n-1個(gè)路徑的印刷動(dòng)作之后，在步驟s242，判斷為下一個(gè)路徑是最后路徑。該判斷在從最后路徑(第n次路徑)的前一個(gè)路徑(第n-1次路徑)的印刷動(dòng)作結(jié)束時(shí)點(diǎn)到向最后路徑的印刷位置的先行介質(zhì)p1的輸送動(dòng)作開始時(shí)點(diǎn)的期間進(jìn)行。下一個(gè)路徑成為最后路徑后，進(jìn)入步驟s253。

在步驟s253，判斷是否是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢。計(jì)算機(jī)62根據(jù)標(biāo)識符的值判定是否是重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢。即，如果標(biāo)識符的值是“1”，則判斷為重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，如果標(biāo)識符的值是“0”，則判斷為重疊動(dòng)作沒有實(shí)施。如果重疊動(dòng)作實(shí)施已完畢，則進(jìn)入步驟s254，如果重疊動(dòng)作不是實(shí)施已完畢(重疊動(dòng)作沒有實(shí)施)，則進(jìn)入步驟s250。

在重疊動(dòng)作沒有實(shí)施時(shí)，由于不能實(shí)施重疊連續(xù)輸送，因此，在下一行(最后路徑的印刷位置)之前進(jìn)行輸送動(dòng)作(s250)，從而進(jìn)行最后路徑的1行份的印刷動(dòng)作(s251)。

在步驟s254，進(jìn)行輸送動(dòng)作直至下一行。即，計(jì)算機(jī)62同步地驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44，以相同的輸送速度使供給輥28、中間輥30、輸送輥對33及排出輥對34轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送先行介質(zhì)p1至下一行的印刷位置。

在步驟s255，進(jìn)行1路徑份的印刷動(dòng)作。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48，使托架36進(jìn)行最后路徑的移動(dòng)，從而進(jìn)行最后路徑的行的印刷。

在步驟s256，進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作。詳細(xì)而言，計(jì)算機(jī)62在為結(jié)束輸送先行介質(zhì)p1至最后路徑的印刷位置的輸送動(dòng)作而停止輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)48并進(jìn)行印刷動(dòng)作。在該印刷動(dòng)作的輸送馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)停止中，驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41，通過使后續(xù)介質(zhì)p2的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的輸送輥對33，進(jìn)行矯正后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜的偏斜矯正動(dòng)作。

接著，在下一個(gè)步驟s257實(shí)施重疊連續(xù)輸送。即，在結(jié)束了向先行介質(zhì)p1的最后路徑的印刷動(dòng)作之后的托架馬達(dá)48的減速中，進(jìn)行同步地驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41和輸送馬達(dá)44，在保持當(dāng)時(shí)的重疊量的狀態(tài)下以相同的速度同時(shí)輸送先行介質(zhì)p1和后續(xù)介質(zhì)p2的重疊連續(xù)輸送(圖8的陰影部分)。由此，后續(xù)介質(zhì)p2在保持與先行介質(zhì)p1的重疊量的狀態(tài)下被喂入印刷開始位置。如此地，如圖8所示那樣，第一張的最后一行的印刷結(jié)束后，第一張介質(zhì)p1和第二張介質(zhì)p2在保持后續(xù)介質(zhì)p2的前端部重疊在先行介質(zhì)p1的空白區(qū)域的至少一部分上的狀態(tài)下被同時(shí)輸送，第二張介質(zhì)p2被喂入印刷開始位置。這種重疊供給方式的情況下，在通過一個(gè)動(dòng)作推進(jìn)先行介質(zhì)p1的排出和后續(xù)介質(zhì)p2的喂入的基礎(chǔ)上，喂入后續(xù)介質(zhì)p2至印刷開始位置時(shí)的輸送量比在與先行介質(zhì)p1之間隔開間隔地喂入后續(xù)介質(zhì)p2的普通供給方式時(shí)的輸送量相對更少也可以。其結(jié)果，向先行介質(zhì)p1的印刷結(jié)束后，能夠迅速地開始后續(xù)介質(zhì)p2的印刷。因此，重疊供給方式的情況相比普通供給方式，印刷的吞吐量更能提高。

另一方面，重疊動(dòng)作沒有實(shí)施的情況(在s253為否定判定)下，在下一行(最后路徑的印刷位置)之前進(jìn)行了輸送動(dòng)作之后(s254)，當(dāng)結(jié)束最后路徑的印刷(s255)，完成先行介質(zhì)p1的1頁的印刷(在s252為肯定判定)，就在步驟s258，進(jìn)行排出先行介質(zhì)的排出動(dòng)作。計(jì)算機(jī)62驅(qū)動(dòng)供給馬達(dá)41及輸送馬達(dá)44,排出先行介質(zhì)p1。如此地，結(jié)束先行介質(zhì)p1的印刷，1次例行程序完成后，此前的后續(xù)介質(zhì)p2成為先行介質(zhì)p1，下一頁的介質(zhì)p成為新的后續(xù)介質(zhì)p2。然后，計(jì)算機(jī)62為本次的頁的印刷，再次執(zhí)行圖40所示的印刷控制例行程序。這時(shí)，在上一次例行程序中進(jìn)行了重疊連續(xù)輸送(s257)時(shí)，由于先行介質(zhì)p1已經(jīng)被供給至印刷開始位置，因此，步驟s241的供給動(dòng)作被省略，從步驟s242的處理開始。

另一方面，在上一次例行程序中不進(jìn)行重疊連續(xù)輸送(s257)，而進(jìn)行了排出動(dòng)作(s258)時(shí)，就進(jìn)行步驟s241的先行介質(zhì)p1的供給動(dòng)作，供給先行介質(zhì)p1至印刷開始位置，進(jìn)行喂入。這時(shí)，由于上一個(gè)先行介質(zhì)p1已經(jīng)排出完畢，因此，本次的先行介質(zhì)p1的供給在與上一次先行介質(zhì)p1之間隔開間隔進(jìn)行。

如以上詳述那樣，根據(jù)第一實(shí)施方式的2，能夠同樣地得到所述第一實(shí)施方式的1的(1-1)至(1-11)的效果。

此外，上述第一實(shí)施方式也可以變更為如下所示的方式。

·在所述第一實(shí)施方式的1中，當(dāng)在步驟s217或步驟s228判定為風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)，作為回避處理，可以在將先行介質(zhì)p1輸送至風(fēng)險(xiǎn)變低的位置之后，實(shí)施偏斜矯正動(dòng)作及重疊連續(xù)輸送。例如，當(dāng)不滿足第一條件(例如ll≤l1＜lu)時(shí)，作為回避處理，通過在重疊動(dòng)作的實(shí)施前，先將先行介質(zhì)p1輸送至滿足第一條件的位置之后再實(shí)施重疊連續(xù)輸送，從而回避在重疊動(dòng)作的失敗狀態(tài)下實(shí)施重疊連續(xù)輸送所導(dǎo)致的印刷錯(cuò)誤。而且，當(dāng)不滿足第二條件(例如，pl＞nl·f/100)時(shí)，作為回避處理，通過先將先行介質(zhì)p1輸送至滿足第二條件的位置之后再實(shí)施重疊連續(xù)輸送，從而回避印刷的混亂。

·在所述第一實(shí)施方式的1中，判定可重疊條件成立與否的處理，也可以在重疊動(dòng)作之前進(jìn)行。

·在所述第一實(shí)施方式的2中，包括判定可重疊條件成立與否的處理在內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)判定，也可以在重疊動(dòng)作之后進(jìn)行。

·在所述第一實(shí)施方式的1、2中，風(fēng)險(xiǎn)判定可以只采用多個(gè)條件中的一個(gè)。例如，只采用pl＞nl·f/100，或只采用印刷占空比值，或只采用可重疊條件，或只采用頭接觸條件。此外，風(fēng)險(xiǎn)判定也可以只采用多個(gè)條件中的兩個(gè)，或只采用三個(gè)。

·在所述第一實(shí)施方式的1、2中，當(dāng)在第二條件之一的印刷濃度條件上印刷占空比值超過閾值時(shí)，可以進(jìn)行降低印刷占空比值的回避處理。這種情況下，作為回避處理，印刷部25也可以減少吐出的油墨量。在減少油墨量的情況下，可以減小墨點(diǎn)的尺寸。例如，使大墨點(diǎn)變成中墨點(diǎn)或小墨點(diǎn)。減小墨點(diǎn)尺寸時(shí)，墨點(diǎn)數(shù)可以相同，也可以增多。例如，可以增多墨點(diǎn)尺寸已變小的墨滴數(shù)，并在保持畫質(zhì)下減少吐出的油墨量。如果是后者的情況，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序104或控制部50可以進(jìn)行生成包括大墨滴在內(nèi)的圖像的中間色調(diào)處理，也可以進(jìn)行生成不包括大墨滴在內(nèi)的圖像的中間色調(diào)處理。

而且，相關(guān)發(fā)明1、相關(guān)發(fā)明2、第一實(shí)施方式也都可以變更為如下所示的方式。

·在所述各所述方式中，判定可重疊條件是否成立的處理，也可以在重疊動(dòng)作之后進(jìn)行。例如，如果是在最后路徑的印刷動(dòng)作的開始前或到達(dá)判定位置之前，就開始重疊動(dòng)作，在從停止在待命位置yw起至最后路徑的印刷動(dòng)作開始的期間，進(jìn)行重疊動(dòng)作是否已完畢的判定、以及可重疊條件成立與否的判定。然后，在兩個(gè)條件均成立時(shí)，控制部50進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。

·在所述各實(shí)施方式，重疊連續(xù)輸送的開始時(shí)期不限于最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束后。也可以在最后一行的印刷動(dòng)作的前一個(gè)行或前兩行的印刷動(dòng)作結(jié)束時(shí)點(diǎn)開始重疊連續(xù)輸送。在先行介質(zhì)p1的后端空白長已知，且初次變成后續(xù)介質(zhì)p2的前端部只重疊在先行介質(zhì)p1的后端空白區(qū)域上的位置關(guān)系的印刷動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作，在下一個(gè)輸送動(dòng)作進(jìn)行重疊連續(xù)輸送即可。這些情況下，重疊連續(xù)輸送開始之后，在先行介質(zhì)p1到達(dá)最后一行的印刷動(dòng)作的位置之前通過重疊連續(xù)輸送進(jìn)行輸送動(dòng)作，在最后一行的印刷動(dòng)作結(jié)束之后，進(jìn)行重疊連續(xù)輸送至后續(xù)介質(zhì)p2的印刷開始位置。根據(jù)這些構(gòu)成，能夠更多地確保重疊量，有助于印刷的吞吐量的進(jìn)一步提高。

·在所述各實(shí)施方式中，偏斜矯正動(dòng)作不限于進(jìn)行重疊連續(xù)輸送之前的印刷行(例如最后一行)的印刷動(dòng)作中(最后路徑中)。也可以在比進(jìn)行重疊連續(xù)輸送的印刷行(例如最后一行)前一個(gè)以上的印刷動(dòng)作中(路徑中)進(jìn)行偏斜矯正動(dòng)作?？傊背C正動(dòng)作只要在最后一行的印刷動(dòng)作之前結(jié)束即可。

·在所述各實(shí)施方式中，也可以在比輸送輥對33靠近輸送方向y的上游側(cè)的位置設(shè)置在通過供給馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)的同時(shí)通過離合器連接至供給馬達(dá)41的動(dòng)力傳輸路徑上的阻擋輥對，通過讓后續(xù)介質(zhì)的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的阻擋輥對，事前進(jìn)行偏斜矯正。這種情況下，由于能夠事前將已被偏斜矯正的后續(xù)介質(zhì)p2配置在待命位置yw，因此，如果能夠在最后路徑的結(jié)束之前讓后續(xù)介質(zhì)p2停止在待命位置yw，就能夠進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。并且，也可以將該構(gòu)成應(yīng)用于線式打印機(jī)。在線式打印機(jī)中，印刷部在一次1行(1帶)地逐一對以一定速度輸送的先行介質(zhì)p1印刷的同時(shí)推進(jìn)印刷。在不妨礙先行介質(zhì)p1的輸送的狀態(tài)下，暫時(shí)停止阻擋輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，使后續(xù)介質(zhì)p2的前端觸碰轉(zhuǎn)動(dòng)停止中的阻擋輥對，進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正。然后，在變成后續(xù)介質(zhì)p2的前端部只重疊在先行介質(zhì)p1的后端空白區(qū)域的狀態(tài)之后的時(shí)機(jī)，通過利用阻擋輥對的轉(zhuǎn)動(dòng)開始后續(xù)介質(zhì)p2的輸送，從而進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。此外，下重疊的情況下，在變成只有后續(xù)介質(zhì)p2的前端空白區(qū)域重疊在先行介質(zhì)p1的后端部的狀態(tài)之后的時(shí)機(jī)，通過利用阻擋輥對的轉(zhuǎn)動(dòng)開始后續(xù)介質(zhì)p2的輸送，從而進(jìn)行重疊連續(xù)輸送。

·也可以是下述構(gòu)成，即：在與介質(zhì)p的輸送方向y平行的兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置從兩側(cè)依靠引導(dǎo)矯正介質(zhì)p的偏斜矯正的偏斜矯正裝置，不進(jìn)行觸碰輸送輥對33或阻擋輥對的偏斜矯正動(dòng)作。例如，在線式打印機(jī)中，如果使用該偏斜矯正裝置，為進(jìn)行后續(xù)介質(zhì)p2的偏斜矯正動(dòng)作也可以讓先行介質(zhì)p1暫時(shí)停止，從而能夠進(jìn)一步提高印刷的吞吐量。

·在僅示出上重疊的例子的相關(guān)發(fā)明1、相關(guān)發(fā)明2、第一實(shí)施方式中，在重疊動(dòng)作中，也可以采用通過將后續(xù)介質(zhì)的前端部送入先行介質(zhì)的后端部的下側(cè)，使重疊順序上下倒轉(zhuǎn)的下重疊。這種情況下，優(yōu)選在先行介質(zhì)的后端部的下側(cè)以出現(xiàn)縫隙的狀態(tài)設(shè)置引導(dǎo)先行介質(zhì)p1的上側(cè)的輸送向?qū)?例如，向?qū)?6a)、和為將后續(xù)介質(zhì)p2的前端部送入先行介質(zhì)p1的后端部的下側(cè)的間隙而引導(dǎo)后續(xù)介質(zhì)p2的下側(cè)的輸送向?qū)?例如，向?qū)?7a)。

·介質(zhì)裝載部不限于盒，也可以是供給托盤。例如，圖3中設(shè)置朝向中間輥30和第二從動(dòng)輥32之間向下游側(cè)且下方傾斜延伸的供給通道、和打開設(shè)置在箱體153的上游側(cè)(該圖右側(cè))的側(cè)面的開閉式的蓋即露出的供給托盤。而且，也可以是通過供給通道、第一及第二夾持位置np1、np2供給裝載在供給托盤上的介質(zhì)p的構(gòu)成。

·印刷裝置不限于連續(xù)式打印機(jī)，也可以是印刷部在主掃描方向和副掃描方向這兩個(gè)方向上移動(dòng)而在介質(zhì)上印刷的橫向走行打印機(jī)。

·在中間輥30的外周配置了能夠夾持介質(zhì)p的兩個(gè)從動(dòng)輥，但從動(dòng)輥的配置數(shù)只要至少有一個(gè)即可。例如，可以配置一個(gè)從動(dòng)輥，或配置三個(gè)或四個(gè)以上。

·控制部50進(jìn)行的處理，不限于由執(zhí)行程序的計(jì)算機(jī)62通過軟件實(shí)現(xiàn)的構(gòu)成，也可以例如由fpga(現(xiàn)場可編程門陣列)或asic等電子電路通過硬件實(shí)現(xiàn)，或通過軟件和硬件的配合而實(shí)現(xiàn)。

·印刷裝置除了噴墨方式以外，還有點(diǎn)陣擊打方式及電子照片方式。此外，印刷裝置也可以不是裝在復(fù)合機(jī)內(nèi)備用的裝置，而是印刷專用設(shè)備。

·介質(zhì)不限于紙張，也可以是樹脂制造的薄膜或薄片、樹脂和金屬的復(fù)合膜(層壓板)、織品、非織造布、金屬箔、金屬薄膜、陶瓷薄片等介質(zhì)。

·印刷裝置不限于在紙張等平面狀的介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷裝置，也可以是例如根據(jù)噴墨方式吐出樹脂液滴而形成三維立體物的三維立體物成型用的印刷裝置。這種情況下，介質(zhì)可以是樹脂液滴的吐出對象的襯紙或薄片狀基板。

·相關(guān)發(fā)明1、相關(guān)發(fā)明2、第一實(shí)施方式只要構(gòu)成上沒有矛盾，可以全部組合，或至少組合兩個(gè)，或只實(shí)施一個(gè)。