本發(fā)明涉及蓄電池打碼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于蓄電池生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的蓄電池，需要對(duì)蓄電池的外殼進(jìn)行打碼，原來的打碼是人為的腳動(dòng)觸感器，每塊電池移動(dòng)打碼機(jī)下方時(shí)，工作人員腳踩觸感器進(jìn)行打碼，工作人員需要手工推動(dòng)蓄電池，不僅工人的工作量大，并且打碼的速度慢，生產(chǎn)效率低，雖然有電動(dòng)的打碼設(shè)備，但是由于速度快，有些物體的打碼并不明顯或者是沒有打上碼。在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中，電池通過流水線向前緩慢移動(dòng)，而打碼設(shè)備只能固定在流水線的一個(gè)位置進(jìn)行打碼。

為達(dá)到給電池精準(zhǔn)打碼的目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)，同時(shí)節(jié)省人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)，實(shí)現(xiàn)了給電池精準(zhǔn)打碼的目的，同時(shí)節(jié)省人力物力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)，所述蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)包括：打碼機(jī)、第一壓板、第二壓板、臺(tái)面、控制器、與第一壓板、第二壓板對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手、、傳送帶；

臺(tái)面上設(shè)有傳送帶；

打碼機(jī)設(shè)置在傳送帶上一側(cè)，打碼機(jī)下方并列設(shè)置第一壓板和第二壓板；

傳送帶上另一側(cè)設(shè)置有傳感器；

壓板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿與傳送帶垂直的方向移動(dòng)，將蓄電池壓緊在臺(tái)面上；

打碼機(jī)、第一壓板、第二壓板、臺(tái)面、控制器、機(jī)械手與控制器電路連接，傳送帶由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述打碼機(jī)設(shè)置打碼機(jī)架，打碼機(jī)架中設(shè)置有氣動(dòng)打碼器，氣動(dòng)打碼器前端設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過主驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接有主驅(qū)動(dòng)輪，所述主驅(qū)動(dòng)輪通過從驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接有從驅(qū)動(dòng)輪，所述從驅(qū)動(dòng)輪通過細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接有細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪，所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪通過細(xì)伸牽引皮帶傳動(dòng)連接有細(xì)伸牽引輪，且所述主驅(qū)動(dòng)皮帶、所述從驅(qū)動(dòng)皮帶、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶和所述細(xì)伸牽引皮帶分別為同步帶傳送。

優(yōu)選地，所述從驅(qū)動(dòng)輪、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪和所述細(xì)伸牽引輪位于同一水平中心線上，且所述主驅(qū)動(dòng)輪位于所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪的下方。

優(yōu)選地，所述傳送帶上另一側(cè)設(shè)置有傳感器4個(gè)傳感器，在與第一壓板和第二壓板連線的平行線上順次排列，由第一壓板向第二壓板方向依次為第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器。

優(yōu)選地，所述第一傳感器、第二傳感器間距大于蓄電池的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述傳感器為光電傳感器。

優(yōu)選地，所述蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)還設(shè)置攔截板，所述攔截板與所述第二壓板相鄰。

優(yōu)選地，所述傳感器為壓力傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

本發(fā)提供一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)，所述蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)包括：打碼機(jī)、第一壓板、第二壓板、臺(tái)面、控制器、與第一壓板、第二壓板對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手、、傳送帶；臺(tái)面上設(shè)有傳送帶；打碼機(jī)設(shè)置在傳送帶上一側(cè)，打碼機(jī)下方并列設(shè)置第一壓板和第二壓板；傳送帶上另一側(cè)設(shè)置有傳感器；壓板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿與傳送帶垂直的方向移動(dòng)，將蓄電池壓緊在臺(tái)面上；打碼機(jī)、第一壓板、第二壓板、臺(tái)面、控制器、機(jī)械手與控制器電路連接，傳送帶由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。打碼機(jī)設(shè)置機(jī)械手和壓板可保證電池定位準(zhǔn)確，通過傳送帶傳送可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且可連續(xù)對(duì)兩個(gè)蓄電池進(jìn)行打碼。實(shí)現(xiàn)了給電池精準(zhǔn)打碼的目的，同時(shí)節(jié)省人力物力的目的。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)施例提供的一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例提供的一種打碼機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、打碼機(jī)；2、第一壓板；3、第二壓板；4、臺(tái)面；5、控制器；6、機(jī)械手；7、傳送帶；8、驅(qū)動(dòng)裝置；81、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；82、主驅(qū)動(dòng)皮帶；83、主驅(qū)動(dòng)輪；84、從驅(qū)動(dòng)皮帶；85、從驅(qū)動(dòng)輪；86、細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶；87、細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪；88、細(xì)伸牽引皮帶；89、細(xì)伸牽引輪；9、蓄電池；10、傳感器；101、第一傳感器；102、第二傳感器；103、第三傳感器；104、第四傳感器；11、打碼機(jī)架；12、氣動(dòng)打碼器；13、產(chǎn)品感應(yīng)器；14、攔截板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明提供一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)，所述蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)包括：打碼機(jī)1、第一壓板2、第二壓板3、臺(tái)面4、控制器5、與第一壓板2、第二壓板3對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手6、傳送帶7；

臺(tái)面4上設(shè)有傳送帶7；

打碼機(jī)1設(shè)置在傳送帶7上一側(cè)，打碼機(jī)1下方并列設(shè)置第一壓板2和第二壓板3；

傳送帶7上另一側(cè)設(shè)置有傳感器10；

壓板由驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)其沿與傳送帶垂直的方向移動(dòng)，將蓄電池9壓緊在臺(tái)面4上；

打碼機(jī)1、第一壓板2、第二壓板3、臺(tái)面4、控制器5、機(jī)械手6與控制器5電路連接，傳送帶7由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述打碼機(jī)1設(shè)置打碼機(jī)架11，打碼機(jī)架11中設(shè)置有氣動(dòng)打碼器12，氣動(dòng)打碼器12前端設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器13。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的動(dòng)力輸出軸通過主驅(qū)動(dòng)皮帶82傳動(dòng)連接有主驅(qū)動(dòng)輪83，所述主驅(qū)動(dòng)輪83通過從驅(qū)動(dòng)皮帶84傳動(dòng)連接有從驅(qū)動(dòng)輪85，所述從驅(qū)動(dòng)輪85通過細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶86傳動(dòng)連接有細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87，所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87通過細(xì)伸牽引皮帶88傳動(dòng)連接有細(xì)伸牽引輪89，且所述主驅(qū)動(dòng)皮帶82、所述從驅(qū)動(dòng)皮帶84、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶86和所述細(xì)伸牽引皮帶88分別為同步帶傳送。

優(yōu)選地，所述從驅(qū)動(dòng)輪85、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87和所述細(xì)伸牽引輪89位于同一水平中心線上，且所述主驅(qū)動(dòng)輪83位于所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87的下方。

優(yōu)選地，所述傳送帶上另一側(cè)設(shè)置有傳感器4個(gè)傳感器，在與第一壓板2和第二壓板3連線的平行線上順次排列，由第一壓板2向第二壓板3方向依次為第一傳感器101、第二傳感器102、第三傳感器103、第四傳感器104。

優(yōu)選地，所述第一傳感器101、第二傳感器102間距大于蓄電池的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述傳感器10為光電傳感器。

優(yōu)選地，所述蓄電池9用自動(dòng)打碼機(jī)還設(shè)置攔截板14，所述攔截板14與所述第二壓板3相鄰。

優(yōu)選地，所述傳感器10為壓力傳感器。

實(shí)施例1

結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例提供一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)，所述蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)包括：打碼機(jī)1、第一壓板2、第二壓板3、臺(tái)面4、控制器5、與第一壓板2、第二壓板3對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手6、傳送帶7；

臺(tái)面4上設(shè)有傳送帶7；

打碼機(jī)1設(shè)置在傳送帶7上一側(cè)，打碼機(jī)1下方并列設(shè)置第一壓板2和第二壓板3；

傳送帶7上另一側(cè)設(shè)置有傳感器10；

壓板由驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)其沿與傳送帶垂直的方向移動(dòng)，將蓄電池9壓緊在臺(tái)面4上；

打碼機(jī)1、第一壓板2、第二壓板3、臺(tái)面4、控制器5、機(jī)械手6與控制器5電路連接，傳送帶7由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

所述打碼機(jī)1設(shè)置打碼機(jī)架11，打碼機(jī)架11中設(shè)置有氣動(dòng)打碼器12，氣動(dòng)打碼器12前端設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器13。

所述驅(qū)動(dòng)裝置8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的動(dòng)力輸出軸通過主驅(qū)動(dòng)皮帶82傳動(dòng)連接有主驅(qū)動(dòng)輪83，所述主驅(qū)動(dòng)輪83通過從驅(qū)動(dòng)皮帶84傳動(dòng)連接有從驅(qū)動(dòng)輪85，所述從驅(qū)動(dòng)輪85通過細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶86傳動(dòng)連接有細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87，所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87通過細(xì)伸牽引皮帶88傳動(dòng)連接有細(xì)伸牽引輪89，且所述主驅(qū)動(dòng)皮帶82、所述從驅(qū)動(dòng)皮帶84、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶86和所述細(xì)伸牽引皮帶88分別為同步帶傳送。

所述從驅(qū)動(dòng)輪85、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87和所述細(xì)伸牽引輪89位于同一水平中心線上，且所述主驅(qū)動(dòng)輪83位于所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87的下方。

所述傳送帶上另一側(cè)設(shè)置有傳感器4個(gè)傳感器，在與第一壓板2和第二壓板3連線的平行線上順次排列，由第一壓板2向第二壓板3方向依次為第一傳感器101、第二傳感器102、第三傳感器103、第四傳感器104。

所述第一傳感器101、第二傳感器102間距大于蓄電池的長(zhǎng)度。

所述傳感器10為光電傳感器。

所述蓄電池9用自動(dòng)打碼機(jī)還設(shè)置攔截板14，所述攔截板14與所述第二壓板3相鄰。

實(shí)施例2

結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例提供一種蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)，所述蓄電池用自動(dòng)打碼機(jī)包括：打碼機(jī)1、第一壓板2、第二壓板3、臺(tái)面4、控制器5、與第一壓板2、第二壓板3對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手6、傳送帶7；

臺(tái)面4上設(shè)有傳送帶7；

打碼機(jī)1設(shè)置在傳送帶7上一側(cè)，打碼機(jī)1下方并列設(shè)置第一壓板2和第二壓板3；

傳送帶7上另一側(cè)設(shè)置有傳感器10；

壓板由驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)其沿與傳送帶垂直的方向移動(dòng)，將蓄電池9壓緊在臺(tái)面4上；

打碼機(jī)1、第一壓板2、第二壓板3、臺(tái)面4、控制器5、機(jī)械手6與控制器5電路連接，傳送帶7由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

所述打碼機(jī)1設(shè)置打碼機(jī)架11，打碼機(jī)架11中設(shè)置有氣動(dòng)打碼器12，氣動(dòng)打碼器12前端設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器13。

所述驅(qū)動(dòng)裝置8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的動(dòng)力輸出軸通過主驅(qū)動(dòng)皮帶82傳動(dòng)連接有主驅(qū)動(dòng)輪83，所述主驅(qū)動(dòng)輪83通過從驅(qū)動(dòng)皮帶84傳動(dòng)連接有從驅(qū)動(dòng)輪85，所述從驅(qū)動(dòng)輪85通過細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶86傳動(dòng)連接有細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87，所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87通過細(xì)伸牽引皮帶88傳動(dòng)連接有細(xì)伸牽引輪89，且所述主驅(qū)動(dòng)皮帶82、所述從驅(qū)動(dòng)皮帶84、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)皮帶86和所述細(xì)伸牽引皮帶88分別為同步帶傳送。

所述從驅(qū)動(dòng)輪85、所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87和所述細(xì)伸牽引輪89位于同一水平中心線上，且所述主驅(qū)動(dòng)輪83位于所述細(xì)伸輥驅(qū)動(dòng)輪87的下方。

所述傳送帶上另一側(cè)設(shè)置有傳感器4個(gè)傳感器，在與第一壓板2和第二壓板3連線的平行線上順次排列，由第一壓板2向第二壓板3方向依次為第一傳感器101、第二傳感器102、第三傳感器103、第四傳感器104。

所述第一傳感器101、第二傳感器102間距大于蓄電池的長(zhǎng)度。

所述蓄電池9用自動(dòng)打碼機(jī)還設(shè)置攔截板14，所述攔截板14與所述第二壓板3相鄰。

所述傳感器10為壓力傳感器。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。