本發(fā)明實(shí)施例涉及檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

在噴墨打印生產(chǎn)過程中，需要實(shí)時(shí)及批量地對(duì)打印成品進(jìn)行檢驗(yàn)。一般通過噴墨打印機(jī)將打印圖案時(shí)，可通過噴頭將墨水噴到打印介質(zhì)上。例如，通過壓電噴頭將石墨烯墨水噴往“卷到卷”的pet薄膜上打印圖案，其中，“卷到卷”是指pet薄膜一側(cè)(如左側(cè))的“卷”放卷，放出的pet薄膜保持勻速運(yùn)動(dòng)，另一側(cè)(如右側(cè))的“卷”則同時(shí)收卷，直到pet薄膜從一側(cè)卷到另一側(cè)。通常壓電噴頭的工作特點(diǎn)是噴嘴按一定點(diǎn)陣格式排列、且每個(gè)噴嘴均按需噴出。因此，通過壓電噴頭打印輸出的圖案為點(diǎn)陣圖像。墨滴落到pet薄膜上時(shí)，首先會(huì)攤開和流平，相鄰像素上的墨水互相連接，經(jīng)烘干處理后形成最終的打印圖案。通過壓電噴頭打印生成的成品pet薄膜，需要對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。通過質(zhì)量檢驗(yàn)，判斷成品是否合格。

通常情況下，使用薄膜厚度測(cè)量?jī)x檢測(cè)成品薄膜的厚度，逐一檢測(cè)成品薄膜上不同樣點(diǎn)處的厚度，并通過其厚度的一致性來判定成品薄膜是否合格。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：1、在噴墨打印生產(chǎn)過程中，無法實(shí)現(xiàn)大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)；2、在噴墨打印生產(chǎn)過程中，無法獲得整卷圖案的圖像信息，從而無法檢測(cè)成品薄膜上全部的圖案，特別是圖案的長度達(dá)到30米～50米，甚至幾百米或一千米以上的圖案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)和方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在噴墨打印生產(chǎn)過程中，無法實(shí)現(xiàn)大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)；以及無法獲得整卷圖案的圖像信息，從而無法檢測(cè)成品薄膜上全部的圖案的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，所述系統(tǒng)包括：

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于放置所述檢測(cè)物以及提供所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)所需平臺(tái)；

旋轉(zhuǎn)編碼器，一端通過所述檢測(cè)物與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接；另一端與控制電路連接，用于將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路；

控制電路，一端與所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接；另一端與采像裝置連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述采像裝置，控制所述采像裝置；

采像裝置，與所述控制電路連接，用于獲取所述檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像；以及，

服務(wù)器，用于接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

可選的，所述采像裝置包括：

相機(jī)和光源；其中，所述相機(jī)用于采集圖像。

可選的，所述通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像包括：

在所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)所述檢測(cè)物上的圖案的其中一段sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣時(shí)，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到這一段的圖像iab；經(jīng)過t時(shí)間后，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到圖案的sbc段的圖像ibc；其中，t<t，t為由所述檢測(cè)物上的圖案的sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣到所述檢測(cè)物上的圖案的sbc正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣的時(shí)間。

可選的，所述采像裝置包括：

圖像傳感器，用于對(duì)所述檢測(cè)物上的圖案進(jìn)行采樣及生成線陣圖像；

轉(zhuǎn)換電路，與所述控制電路連接，用于將所述線陣圖像組合為矩陣圖像。

可選的，所述將所述線陣圖像組合為矩陣圖像包括：

所述轉(zhuǎn)換電路的緩沖內(nèi)相鄰線陣圖像的前一幅圖像的后若干行通過內(nèi)存復(fù)制的方式，重復(fù)在下一幅圖像的前若干行位置上，組合為矩陣圖像。

可選的，所述轉(zhuǎn)換電路的緩沖內(nèi)相鄰線陣圖像的前一幅圖像的后若干行通過內(nèi)存復(fù)制的方式，重復(fù)在下一幅圖像的前若干行位置上，組合為矩陣圖像具體包括：

所述轉(zhuǎn)換電路設(shè)置每幀矩陣圖像的行數(shù)為n；

所述轉(zhuǎn)換電路根據(jù)所述每幀圖像的行數(shù)，在所述轉(zhuǎn)換電路的內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)申請(qǐng)一個(gè)圖像隊(duì)列；

所述轉(zhuǎn)換電路通過所述圖像傳感器掃描所述圖案，當(dāng)?shù)谝粠瑘D像i1的行數(shù)達(dá)到n行，將圖像i1放入圖像隊(duì)列；

所述轉(zhuǎn)換電路將第一幀圖像i1的后m行數(shù)據(jù)復(fù)制到第二幀圖像i2的前m行位置上，并將所述線陣圖像傳感器生成的所述線陣圖像接著m+1行依次存儲(chǔ)在所述第二幀圖像i2中，當(dāng)所述第二幀圖像i2的行數(shù)達(dá)到n行時(shí)，將所述第二幀圖像i2放入圖像隊(duì)列；所述轉(zhuǎn)換電路循環(huán)執(zhí)行，直到所述圖像隊(duì)列的元素達(dá)到預(yù)設(shè)的值p。

可選的，所述轉(zhuǎn)換電路將所述矩陣圖像全部發(fā)送給所述服務(wù)器進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

可選的，所述轉(zhuǎn)換電路將所述圖像隊(duì)列清空，并根據(jù)所述圖像傳感器重新掃描生成新的線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路重新建立新的圖像隊(duì)列。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器視覺檢測(cè)方法，用于對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，所述方法包括：

旋轉(zhuǎn)編碼器將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至控制電路；

控制電路發(fā)送脈沖信號(hào)至采像裝置，控制所述采像裝置；

采像裝置獲取檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像；

服務(wù)器接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

可選的，所述采像裝置包括：

相機(jī)和光源，通過所述相機(jī)采集圖像；或者，

圖像傳感器和轉(zhuǎn)換電路，所述圖像傳感器對(duì)所述檢測(cè)物上的圖案進(jìn)行采樣并生成線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像。

可選的，所述通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像包括：

在所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)所述檢測(cè)物上的圖案的其中一段sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣時(shí)，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到這一段的圖像iab；經(jīng)過t時(shí)間后，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到圖案的sbc段的圖像ibc；其中，t<t，t為由所述檢測(cè)物上的圖案的sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣到所述檢測(cè)物上的圖案的sbc正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣的時(shí)間；或者，

所述轉(zhuǎn)換電路的緩沖內(nèi)相鄰線陣圖像的前一幅圖像的后若干行通過內(nèi)存復(fù)制的方式，重復(fù)在下一幅圖像的前若干行位置上，組合為矩陣圖像。

可選的，所述轉(zhuǎn)換電路將所述矩陣圖像全部發(fā)送給所述服務(wù)器進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)和方法。其中，所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢驗(yàn)對(duì)檢測(cè)物(如pet薄膜)上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。通過所述采像裝置，獲取檢測(cè)物上的圖案，為了保證獲取的圖案的完整性，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像。并將所述圖像發(fā)送至所述服務(wù)器進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)，判定檢測(cè)物上圖案是否合格。從而獲得檢測(cè)物的圖案的完整圖像信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)物上的圖案大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

附圖說明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

在噴墨打印生產(chǎn)過程中，往往需要實(shí)時(shí)地、批量地對(duì)打印成品進(jìn)行檢驗(yàn)。一般通過噴墨打印機(jī)將打印圖案時(shí)，可通過噴頭將墨水噴到打印介質(zhì)上，并對(duì)打印成品進(jìn)行檢驗(yàn)。例如，通過壓電噴頭將石墨烯墨水噴往pet薄膜上打印圖案，同時(shí)檢驗(yàn)圖案質(zhì)量。機(jī)器視覺作為一種有效的檢測(cè)技術(shù)被受到越來越多的關(guān)注。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)通常是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，如cmos和ccd等)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

本發(fā)明的主要思路是：提供一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)和方法，通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)物(如pet薄膜)上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。其中，所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。通過所述采像裝置，可以獲取檢測(cè)物上的圖案。其中，所述采像裝置可以包括相機(jī)或者圖像傳感器，前者可直接獲取圖像的矩陣數(shù)據(jù)，后者則是通過掃描的方式將圖形或圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。進(jìn)一步地，為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像。并將所述圖像發(fā)送至所述服務(wù)器進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)，通過檢測(cè)所述圖案均勻性來判定檢測(cè)物上圖案是否合格。由于壓電噴頭的工作特點(diǎn)是噴嘴按一定點(diǎn)陣格式排列、且每個(gè)噴嘴均按需噴出，因此，可以通過檢測(cè)組成圖案的點(diǎn)陣位置上是否有墨來檢測(cè)所述圖案均勻性。若檢測(cè)到圖案存在一處或多處點(diǎn)陣位置上沒有墨水，說明圖案均勻性差，應(yīng)將該圖案判定為不合格；反之，若檢測(cè)到圖案的全部點(diǎn)陣位置上均有墨水，表明圖案均勻性良好，對(duì)應(yīng)的圖案可以判定為合格。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。例如，通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)“卷到卷”的pet薄膜上打印圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，其中所述圖案可以通過壓電噴頭將石墨烯墨水噴往所述pet薄膜上打印生成。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于放置所述檢測(cè)物以及提供所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)所需平臺(tái)。

請(qǐng)參考圖1，所述檢測(cè)物置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并沿圖示方向(如水平向右)進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。例如，印有圖案的“卷到卷”的pet薄膜置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上沿水平向右的方向勻速運(yùn)動(dòng)。其中，“卷到卷”是指pet薄膜一側(cè)(如左側(cè))的“卷”放卷，放出的pet薄膜保持勻速運(yùn)動(dòng)，另一側(cè)(如右側(cè))的“卷”則同時(shí)收卷，直到pet薄膜從一側(cè)卷到另一側(cè)。例如，pet薄膜一側(cè)(如左側(cè))為發(fā)送卷，用于放卷，放出的pet薄膜保持勻速運(yùn)動(dòng)，另一側(cè)(如右側(cè))為接受卷，用于收卷。所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有2個(gè)對(duì)稱的無動(dòng)力軸，便于所述pet薄膜保持勻速運(yùn)動(dòng)。所述pet薄膜置于所述無動(dòng)力軸上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過所述檢測(cè)物與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接；另一端與所述控制電路連接，用于將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路。

其中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過所述檢測(cè)物(如pet薄膜)與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，便于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述pet薄膜的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)；另一端與所述控制電路連接，便于將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制電路一端與所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接；另一端與所述采像裝置連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述采像裝置，控制所述采像裝置。

其中，所述控制電路一端(如輸入端)與所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過信號(hào)線相連接，用于接收來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)，便于實(shí)時(shí)計(jì)算檢測(cè)物(如pet薄膜)的運(yùn)動(dòng)速度；所述控制電路另一端(如輸出端)與所述采像裝置連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述采像裝置，控制所述采像裝置，例如，控制所述采像裝置采集圖像的頻率等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述采像裝置與所述控制電路連接，用于獲取所述檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像。

其中，所述采像裝置在所述檢測(cè)物的正上方，例如，所述采像裝置在所述pet薄膜的正上方。當(dāng)所述pet薄膜在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述采像裝置獲取所述pet薄膜上的圖案的圖像，并且，為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像。并將所述完整圖像實(shí)時(shí)的發(fā)送給所述服務(wù)器，便于所述服務(wù)器識(shí)別和檢測(cè)所述pet薄膜上的圖案的均勻性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器用于接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

其中，所述服務(wù)器接收來自所述采像裝置發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。即所述服務(wù)器內(nèi)的專用的圖像處理系統(tǒng)接收到所述圖像，得到所述pet薄膜上圖案的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取所述pet薄膜上圖案的特征，進(jìn)而根據(jù)判別所述pet薄膜上圖案是否合格。若檢測(cè)到所述圖案存在一處或多處點(diǎn)陣位置上沒有墨水，說明圖案均勻性差，應(yīng)將該圖案判定為不合格；反之，若檢測(cè)到所述圖案的全部點(diǎn)陣位置上均有墨水，表明圖案均勻性良好，對(duì)應(yīng)的圖案可以判定為合格。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器可以是任何合適的，實(shí)現(xiàn)接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)功能的服務(wù)器。例如一般服務(wù)器、云服務(wù)器等。所述服務(wù)器用于接收來自所述采像裝置發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、計(jì)算、識(shí)別和檢測(cè)。所述服務(wù)器至少一個(gè)用于存儲(chǔ)與圖像檢測(cè)相關(guān)的信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，這些存儲(chǔ)介質(zhì)可以是服務(wù)器內(nèi)的存儲(chǔ)器，也可以是互聯(lián)網(wǎng)上的存儲(chǔ)介質(zhì)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可用于對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，例如，通過所述系統(tǒng)對(duì)pet薄膜或者其它檢測(cè)物上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。所述檢測(cè)物包括pet薄膜但不限于pet薄膜，所述檢測(cè)物還可為其它合成材料制成的打印介質(zhì)。

本發(fā)明實(shí)施例，提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢驗(yàn)對(duì)檢測(cè)物(如pet薄膜)上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。通過所述采像裝置，可以獲取檢測(cè)物上的圖案，為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像。并將所述圖像發(fā)送至所述服務(wù)器進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)，判定檢測(cè)物上圖案是否合格。從而獲得檢測(cè)物的整卷圖案的圖像信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)整卷的檢測(cè)物上的圖案大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

實(shí)施例2：

本發(fā)明實(shí)施例為本發(fā)明提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例。其中，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，所述系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。其中所述采像裝置包括：相機(jī)和光源。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。例如，通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)“卷到卷”的pet薄膜上打印圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，其中所述圖案可以通過壓電噴頭將石墨烯墨水噴往所述pet薄膜上打印生成。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于放置所述檢測(cè)物以及提供所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)所需平臺(tái)。

請(qǐng)參考圖2，所述檢測(cè)物置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并沿圖示方向(如水平向右)進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。例如，印有圖案的“卷到卷”的pet薄膜置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上沿水平向右的方向勻速運(yùn)動(dòng)。其中，所述pet薄膜置于所述無動(dòng)力軸上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過所述檢測(cè)物與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接；另一端與所述控制電路連接，用于將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路。

其中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過所述檢測(cè)物(如pet薄膜)與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，便于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述pet薄膜的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)；另一端與所述控制電路連接，便于將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制電路一端與所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接；另一端與所述采像裝置連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述采像裝置，控制所述采像裝置。

其中，所述控制電路一端(如輸入端)與所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過信號(hào)線相連接，用于接收來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)，便于實(shí)時(shí)計(jì)算檢測(cè)物(如pet薄膜)的運(yùn)動(dòng)速度；所述控制電路另一端(如輸出端)與所述相機(jī)連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述相機(jī)，控制所述相機(jī)抓拍圖像，例如，控制所述相機(jī)采集圖像的頻率等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述采像裝置與所述控制電路連接，用于獲取所述檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像。

其中，所述采像裝置包括：相機(jī)和光源；其中，所述相機(jī)用于采集圖像。所述相機(jī)可以是ccd相機(jī)、cmos相機(jī)或其它合適的相機(jī)。所述光源用于照明，所述光源可以是白熾燈、日光燈、水銀燈、鈉光燈或其它合適的光源。可以根據(jù)工業(yè)需要選擇不同的光源，以達(dá)到最佳的光照效果。所述相機(jī)在所述檢測(cè)物的正上方，例如，所述相機(jī)在所述pet薄膜的正上方。當(dāng)所述pet薄膜在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述采像裝置獲取所述pet薄膜上的圖案的圖像，并且，為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像。

其中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像可以包括：在所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)所述檢測(cè)物上的圖案的其中一段sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣時(shí)，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到這一段的圖像iab；經(jīng)過t時(shí)間后，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到圖案的sbc段的圖像ibc；其中，t<t，t為由所述檢測(cè)物上的圖案的sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣到所述檢測(cè)物上的圖案的sbc正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣的時(shí)間。

例如，所述pet薄膜上的位置a和位置b恰好對(duì)著所述相機(jī)的視野邊緣，此時(shí)所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖信號(hào)，所述相機(jī)即可立即抓拍到所述pet位置上的a到位置b之間的圖像，即sab段的圖像，可以將此圖像命名為iab。所述pet薄膜繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過t時(shí)間后，所述控制電路再次向相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖信號(hào)，所述相機(jī)立即抓拍到薄膜位置b到位置c之間的圖像，即sbc段的圖像，可以將此圖像命名為ibc。其中，t<t，t為由所述檢測(cè)物上的圖案的sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣到所述檢測(cè)物上的圖案的sbc正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣的時(shí)間，即經(jīng)過t時(shí)間后，由位置a和位置b恰好對(duì)著所述相機(jī)的視野邊緣到位置b和位置c恰好對(duì)著所述相機(jī)的視野邊緣的時(shí)間。

由于所述pet薄膜是勻速運(yùn)動(dòng)的，若所述相機(jī)接收的觸發(fā)脈沖信號(hào)的頻率等于1/t，則所述相機(jī)按1/t的頻率抓拍的前后兩幅圖像彼此之間不存在重疊的部分；在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證獲取圖像的完整性，通過比t時(shí)間更小的時(shí)間間隔t，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送觸發(fā)脈沖信息，即發(fā)送給所述相機(jī)的觸發(fā)脈沖間隔為t，t<t，也就是指使所述相機(jī)以更快的頻率(1/t)抓拍圖像，此時(shí)所相機(jī)所抓拍到的前后兩幅圖像會(huì)存在一定的重合。通過以更快的頻率(1/t)抓拍圖像的方法緩存的相機(jī)的圖像，可以很可靠地依賴每幀重新展示出整個(gè)所述pet薄膜長卷上的圖案，確保獲取所述pet薄膜的長卷圖案不遺漏。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過所述相機(jī)獲取所述檢測(cè)物(如pet薄膜)上的完整圖像后，可并將所述完整圖像實(shí)時(shí)的發(fā)送給所述服務(wù)器，便于所述服務(wù)器識(shí)別和檢測(cè)所述pet薄膜上的圖案的均勻性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器用于接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

其中，所述服務(wù)器接收來自所述相機(jī)發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。即所述服務(wù)器內(nèi)的專用的圖像處理系統(tǒng)接收到所述圖像，得到所述pet薄膜上圖案的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取所述pet薄膜上圖案的特征，進(jìn)而根據(jù)判別所述pet薄膜上圖案是否合格。若檢測(cè)到所述圖案存在一處或多處點(diǎn)陣位置上沒有墨水，說明圖案均勻性差，應(yīng)將該圖案判定為不合格；反之，若檢測(cè)到所述圖案的全部點(diǎn)陣位置上均有墨水，表明圖案均勻性良好，對(duì)應(yīng)的圖案可以判定為合格。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器可以是任何合適的，實(shí)現(xiàn)接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)功能的服務(wù)器。例如一般服務(wù)器、云服務(wù)器等。所述服務(wù)器用于接收來自所述相機(jī)發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、計(jì)算、識(shí)別和檢測(cè)。所述服務(wù)器至少一個(gè)用于存儲(chǔ)與圖像檢測(cè)相關(guān)的信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，這些存儲(chǔ)介質(zhì)可以是服務(wù)器內(nèi)的存儲(chǔ)器，也可以是互聯(lián)網(wǎng)上的存儲(chǔ)介質(zhì)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可用于對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，例如，通過所述系統(tǒng)對(duì)pet薄膜或者其它檢測(cè)物上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。所述檢測(cè)物包括pet薄膜但不限于pet薄膜，所述檢測(cè)物還可為其它合成材料制成的打印介質(zhì)。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中未詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參考上述實(shí)施例的具體描述。

本發(fā)明實(shí)施例，提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。其中所述采像裝置包括：相機(jī)和光源。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢驗(yàn)對(duì)檢測(cè)物(如pet薄膜)上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。通過所述相機(jī)，可以獲取檢測(cè)物上的圖案。為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過所述控制電路使所述相機(jī)以更快的頻率(1/t)抓拍圖像的方式緩存圖像，以便獲取所述圖案的完整圖像。并將所述圖像發(fā)送至所述服務(wù)器進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)，判定檢測(cè)物上圖案是否合格。從而獲得檢測(cè)物的整卷圖案的圖像信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)整卷的檢測(cè)物上的圖案大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

實(shí)施例3：

本發(fā)明實(shí)施例為本發(fā)明提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例。其中，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，所述系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。其中所述采像裝置包括：圖像傳感器和轉(zhuǎn)換電路。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。例如，通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)“卷到卷”的pet薄膜上打印圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，其中所述圖案可以通過壓電噴頭將石墨烯墨水噴往所述pet薄膜上打印生成。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于放置所述檢測(cè)物以及提供所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)所需平臺(tái)。

請(qǐng)參考圖3，所述檢測(cè)物置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并沿圖示方向(如水平向右)進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。例如，印有圖案的“卷到卷”的pet薄膜置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上沿水平向右的方向勻速運(yùn)動(dòng)。其中，所述pet薄膜置于所述無動(dòng)力軸上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過所述檢測(cè)物與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接；另一端與所述控制電路連接，用于將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路。

其中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過所述檢測(cè)物(如pet薄膜)與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，便于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述pet薄膜的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)；另一端與所述控制電路連接，便于將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制電路一端與所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接；另一端與所述采像裝置連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述采像裝置，控制所述采像裝置。

其中，所述控制電路一端(如輸入端)與所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過信號(hào)線相連接，用于接收來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)，便于實(shí)時(shí)計(jì)算檢測(cè)物(如pet薄膜)的運(yùn)動(dòng)速度；所述控制電路另一端(如輸出端)與所述轉(zhuǎn)換電路連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述轉(zhuǎn)換電路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述采像裝置與所述控制電路連接，用于獲取所述檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像。

其中，所述采像裝置包括：圖像傳感器和轉(zhuǎn)換電路；其中，所述圖像傳感器用于對(duì)所述檢測(cè)物(如pet薄膜)上的圖案進(jìn)行采樣及生成線陣圖像。所述轉(zhuǎn)換電路，與所述控制電路連接，用于將所述線陣圖像組合為矩陣圖像。

所述相機(jī)在所述檢測(cè)物的正上方，例如，所述相機(jī)在所述pet薄膜的正上方。當(dāng)所述pet薄膜在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述圖像傳感器對(duì)所述pet薄膜上的圖案進(jìn)行采樣及生成線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像。并且，為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像。

其中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像可以包括：所述轉(zhuǎn)換電路的緩沖內(nèi)相鄰線陣圖像的前一幅圖像的后若干行通過內(nèi)存復(fù)制的方式，重復(fù)在下一幅圖像的前若干行位置上，組合為矩陣圖像。所述組合為矩陣圖像具體包括：

所述轉(zhuǎn)換電路設(shè)置每幀矩陣圖像的行數(shù)為n；

所述轉(zhuǎn)換電路根據(jù)所述每幀圖像的行數(shù)，在所述轉(zhuǎn)換電路的內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)申請(qǐng)一個(gè)圖像隊(duì)列；

所述轉(zhuǎn)換電路通過所述圖像傳感器掃描所述圖案，當(dāng)?shù)谝粠瑘D像i1的行數(shù)達(dá)到n行，將圖像i1放入圖像隊(duì)列；

所述轉(zhuǎn)換電路將第一幀圖像i1的后m行數(shù)據(jù)復(fù)制到第二幀圖像i2的前m行位置上，并將所述線陣圖像傳感器生成的所述線陣圖像接著m+1行依次存儲(chǔ)在所述第二幀圖像i2中，當(dāng)所述第二幀圖像i2的行數(shù)達(dá)到n行時(shí)，將所述第二幀圖像i2放入圖像隊(duì)列；所述轉(zhuǎn)換電路循環(huán)執(zhí)行，直到所述圖像隊(duì)列的元素達(dá)到預(yù)設(shè)的值p時(shí)，將該圖像隊(duì)列中圖像全部上傳到服務(wù)器處理和識(shí)別。然后清空該圖像隊(duì)列，重新開始新的掃描和緩存過程。

例如，所述pet薄膜做勻速運(yùn)動(dòng)，所述控制電路接收來自旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)的由速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并實(shí)時(shí)計(jì)算所述pet薄膜的運(yùn)動(dòng)速度v，同時(shí)所述控制電路模塊將介質(zhì)薄膜的運(yùn)動(dòng)速度v發(fā)送給所述轉(zhuǎn)換電路。假如，所述圖像傳感器采樣和生成一條線段圖像的時(shí)間為t1，另外因?yàn)樗鰌et薄膜上的圖案為點(diǎn)陣圖案，所述pet薄膜在水平方向上的圖案分辨率為d，d可以計(jì)算得到。其中，分辨率d的單位是每英寸(1英寸＝2.54厘米)上的點(diǎn)數(shù)或像素?cái)?shù)，則圖案上相鄰兩行的間距為0.0254/d(m)，因此，所述pet薄膜運(yùn)動(dòng)的最高速度為：0.0254/(dt1)。

所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像。其中，所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像具體如下：

設(shè)置每幀矩陣圖像的行數(shù)為n；

根據(jù)所述每幀圖像的行數(shù)，在所述轉(zhuǎn)換電路的內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)申請(qǐng)一個(gè)圖像隊(duì)列；

通過所述圖像傳感器掃描所述圖案，當(dāng)?shù)谝粠瑘D像i1的行數(shù)達(dá)到n行，將圖像i1放入圖像隊(duì)列；

將第一幀圖像i1的后m行數(shù)據(jù)復(fù)制到第二幀圖像i2的前m行位置上，并將所述線陣圖像傳感器生成的所述線陣圖像接著m+1行依次存儲(chǔ)在所述第二幀圖像i2中，當(dāng)所述第二幀圖像i2的行數(shù)達(dá)到n行時(shí)，將所述第二幀圖像i2放入圖像隊(duì)列；

將第二幀圖像i2的后m行數(shù)據(jù)復(fù)制到第三幀圖像i3的前m行位置上，并將所述線陣圖像傳感器生成的所述線陣圖像接著m+1行依次存儲(chǔ)在所述第三幀圖像i3中，當(dāng)所述第三幀圖像i3的行數(shù)達(dá)到n行時(shí)，將所述第二幀圖像i3放入圖像隊(duì)列；

循環(huán)執(zhí)行，直到所述圖像隊(duì)列的元素達(dá)到預(yù)設(shè)的值p時(shí)，將該圖像隊(duì)列中圖像全部上傳到服務(wù)器處理和識(shí)別。然后清空該圖像隊(duì)列，重新開始新的掃描和緩存過程。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換電路可以將所述圖像隊(duì)列清空，并根據(jù)所述圖像傳感器重新掃描生成新的線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路重新建立新的圖像隊(duì)列。

通過所述圖像傳感器對(duì)所述pet薄膜上的圖案進(jìn)行采樣及生成線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像，能夠非?？煽康刂匦抡故鹃L卷上的圖案，確保獲取的圖像對(duì)長卷圖案的識(shí)別沒有遺漏。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過所述圖像傳感器對(duì)所述pet薄膜上的圖案進(jìn)行采樣及生成線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像以獲取所述檢測(cè)物(如pet薄膜)上的完整圖像后，可并將所述完整圖像實(shí)時(shí)的發(fā)送給所述服務(wù)器，便于所述服務(wù)器識(shí)別和檢測(cè)所述pet薄膜上的圖案的均勻性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器用于接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

其中，所述服務(wù)器接收來自所述轉(zhuǎn)換電路發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。即所述服務(wù)器內(nèi)的專用的圖像處理系統(tǒng)接收到所述圖像，得到所述pet薄膜上圖案的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取所述pet薄膜上圖案的特征，進(jìn)而根據(jù)判別所述pet薄膜上圖案是否合格。若檢測(cè)到所述圖案存在一處或多處點(diǎn)陣位置上沒有墨水，說明圖案均勻性差，應(yīng)將該圖案判定為不合格；反之，若檢測(cè)到所述圖案的全部點(diǎn)陣位置上均有墨水，表明圖案均勻性良好，對(duì)應(yīng)的圖案可以判定為合格。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器可以是任何合適的，實(shí)現(xiàn)接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)功能的服務(wù)器。例如一般服務(wù)器、云服務(wù)器等。所述服務(wù)器用于接收來自所述轉(zhuǎn)換電路發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、計(jì)算、識(shí)別和檢測(cè)。所述服務(wù)器至少一個(gè)用于存儲(chǔ)與圖像檢測(cè)相關(guān)的信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，這些存儲(chǔ)介質(zhì)可以是服務(wù)器內(nèi)的存儲(chǔ)器，也可以是互聯(lián)網(wǎng)上的存儲(chǔ)介質(zhì)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可用于對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，例如，通過所述系統(tǒng)對(duì)pet薄膜或者其它檢測(cè)物上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。所述檢測(cè)物包括pet薄膜但不限于pet薄膜，所述檢測(cè)物還可為其它合成材料制成的打印介質(zhì)。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中未詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參考上述實(shí)施例的具體描述。

本發(fā)明實(shí)施例，提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電路、采像裝置以及服務(wù)器。其中所述采像裝置包括：圖像傳感器和轉(zhuǎn)換電路。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢驗(yàn)對(duì)檢測(cè)物(如pet薄膜)上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。通過所述圖像傳感器對(duì)檢測(cè)物上的圖案進(jìn)行采樣及生成線陣圖像，通過所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像。為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過所述轉(zhuǎn)換電路的緩沖內(nèi)相鄰線陣圖像的前一幅圖像的后若干行通過內(nèi)存復(fù)制的方式，重復(fù)在下一幅圖像的前若干行位置上，組合為矩陣圖像的方式緩存圖像，以便獲取所述圖案的完整圖像。并將所述圖像發(fā)送至所述服務(wù)器進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)，判定檢測(cè)物上圖案是否合格。從而獲得檢測(cè)物的整卷圖案的圖像信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)整卷的檢測(cè)物上的圖案大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

實(shí)施例4：

本發(fā)明實(shí)施例為本發(fā)明提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)方法的實(shí)施例。如圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)方法的流程示意圖。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。例如，通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)“卷到卷”的pet薄膜上打印圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，其中所述圖案可以通過壓電噴頭將石墨烯墨水噴往所述pet薄膜上打印生成。

參照?qǐng)D4，所述方法包括：

401：旋轉(zhuǎn)編碼器將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至控制電路。

其中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過所述檢測(cè)物(如pet薄膜)與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，便于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述pet薄膜的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)；另一端與所述控制電路連接，便于將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至所述控制電路。

402：控制電路發(fā)送脈沖信號(hào)至采像裝置，控制所述采像裝置。

其中，所述控制電路一端(如輸入端)與所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過信號(hào)線相連接，用于接收來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)，便于實(shí)時(shí)計(jì)算檢測(cè)物(如pet薄膜)的運(yùn)動(dòng)速度；所述控制電路另一端(如輸出端)與所述采像裝置連接，用于發(fā)送脈沖信號(hào)至所述采像裝置，控制所述采像裝置，例如，控制所述采像裝置采集圖像的頻率等。

403：采像裝置獲取檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像。

其中，所述采像裝置在所述檢測(cè)物的正上方，例如，所述采像裝置在所述pet薄膜的正上方。當(dāng)所述pet薄膜在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述采像裝置獲取所述pet薄膜上的圖案的圖像，并且，為了保證獲取的圖案是完整的整卷圖案，在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，通過緩存圖像獲取所述圖案的完整圖像。并將所述完整圖像實(shí)時(shí)的發(fā)送給所述服務(wù)器，便于所述服務(wù)器識(shí)別和檢測(cè)所述pet薄膜上的圖案的均勻性。

404：服務(wù)器接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

其中，所述服務(wù)器接收來自所述采像裝置發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。即所述服務(wù)器內(nèi)的專用的圖像處理系統(tǒng)接收到所述圖像，得到所述pet薄膜上圖案的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取所述pet薄膜上圖案的特征，進(jìn)而根據(jù)判別所述pet薄膜上圖案是否合格。若檢測(cè)到所述圖案存在一處或多處點(diǎn)陣位置上沒有墨水，說明圖案均勻性差，應(yīng)將該圖案判定為不合格；反之，若檢測(cè)到所述圖案的全部點(diǎn)陣位置上均有墨水，表明圖案均勻性良好，對(duì)應(yīng)的圖案可以判定為合格。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器可以是任何合適的，實(shí)現(xiàn)接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)功能的服務(wù)器。例如一般服務(wù)器、云服務(wù)器等。所述服務(wù)器用于接收來自所述采像裝置發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、計(jì)算、識(shí)別和檢測(cè)。所述服務(wù)器至少一個(gè)用于存儲(chǔ)與圖像檢測(cè)相關(guān)的信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，這些存儲(chǔ)介質(zhì)可以是服務(wù)器內(nèi)的存儲(chǔ)器，也可以是互聯(lián)網(wǎng)上的存儲(chǔ)介質(zhì)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的描述可以理解，在不同實(shí)施例中，所述步驟401-404可以有不同的執(zhí)行順序，并且，在不矛盾的情況下，所述步驟401-404可交換執(zhí)行順序，甚至也可以同時(shí)執(zhí)行。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可用于對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，例如，通過所述系統(tǒng)對(duì)pet薄膜或者其它檢測(cè)物上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。所述檢測(cè)物包括pet薄膜但不限于pet薄膜，所述檢測(cè)物還可為其它合成材料制成的打印介質(zhì)。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中未詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參考上述實(shí)施例的具體描述。

本發(fā)明實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)編碼器將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至控制電路；控制電路發(fā)送脈沖信號(hào)至采像裝置，控制所述采像裝置；采像裝置獲取檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像；服務(wù)器接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。從而獲得檢測(cè)物的圖案的完整圖像信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)物上的圖案大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

實(shí)施例5：

本發(fā)明實(shí)施例為本發(fā)明提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)方法的實(shí)施例。如圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)方法的流程示意圖。通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。例如，通過所述機(jī)器視覺檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)“卷到卷”的pet薄膜上打印圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，其中所述圖案可以通過壓電噴頭將石墨烯墨水噴往所述pet薄膜上打印生成。

參照?qǐng)D5，所述方法包括：

501：旋轉(zhuǎn)編碼器將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至控制電路。

502：控制電路發(fā)送脈沖信號(hào)至采像裝置，控制所述采像裝置。

503：采像裝置獲取檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像。

其中，所述采像裝置可以包括：相機(jī)和光源，通過所述相機(jī)采集圖像；或者，所述采像裝置可以包括：圖像傳感器和轉(zhuǎn)換電路，所述圖像傳感器對(duì)所述檢測(cè)物上的圖案進(jìn)行采樣并生成線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路將所述線陣圖像組合為矩陣圖像。

若所述采像裝置包括：相機(jī)和光源，則所述通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像可以包括：在所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)所述檢測(cè)物上的圖案的其中一段sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣時(shí)，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到這一段的圖像iab；經(jīng)過t時(shí)間后，所述控制電路向所述相機(jī)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖，所述相機(jī)采集到圖案的sbc段的圖像ibc；其中，t<t，t為由所述檢測(cè)物上的圖案的sab正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣到所述檢測(cè)物上的圖案的sbc正對(duì)所述相機(jī)的視野邊緣的時(shí)間。

若所述采像裝置包括：圖像傳感器和轉(zhuǎn)換電路，則所述通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像可以包括：所述轉(zhuǎn)換電路的緩沖內(nèi)相鄰線陣圖像的前一幅圖像的后若干行通過內(nèi)存復(fù)制的方式，重復(fù)在下一幅圖像的前若干行位置上，組合為矩陣圖像。其中，所述組合為矩陣圖像具體包括：

所述轉(zhuǎn)換電路設(shè)置每幀矩陣圖像的行數(shù)為n；

所述轉(zhuǎn)換電路根據(jù)所述每幀圖像的行數(shù)，在所述轉(zhuǎn)換電路的內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)申請(qǐng)一個(gè)圖像隊(duì)列；

所述轉(zhuǎn)換電路通過所述圖像傳感器掃描所述圖案，當(dāng)?shù)谝粠瑘D像i1的行數(shù)達(dá)到n行，將圖像i1放入圖像隊(duì)列；

所述轉(zhuǎn)換電路將第一幀圖像i1的后m行數(shù)據(jù)復(fù)制到第二幀圖像i2的前m行位置上，并將所述線陣圖像傳感器生成的所述線陣圖像接著m+1行依次存儲(chǔ)在所述第二幀圖像i2中，當(dāng)所述第二幀圖像i2的行數(shù)達(dá)到n行時(shí)，將所述第二幀圖像i2放入圖像隊(duì)列；所述轉(zhuǎn)換電路循環(huán)執(zhí)行，直到所述圖像隊(duì)列的元素達(dá)到預(yù)設(shè)的值p時(shí)，將該圖像隊(duì)列中圖像全部上傳到服務(wù)器處理和識(shí)別。然后清空該圖像隊(duì)列，重新開始新的掃描和緩存過程。也即所述轉(zhuǎn)換電路可以將所述圖像隊(duì)列清空，并根據(jù)所述圖像傳感器重新掃描生成新的線陣圖像，所述轉(zhuǎn)換電路重新建立新的圖像隊(duì)列。

504：服務(wù)器接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。

其中，所述服務(wù)器接收來自所述采像裝置發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。即所述服務(wù)器內(nèi)的專用的圖像處理系統(tǒng)接收到所述圖像，得到所述pet薄膜上圖案的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取所述pet薄膜上圖案的特征，進(jìn)而根據(jù)判別所述pet薄膜上圖案是否合格。若檢測(cè)到所述圖案存在一處或多處點(diǎn)陣位置上沒有墨水，說明圖案均勻性差，應(yīng)將該圖案判定為不合格；反之，若檢測(cè)到所述圖案的全部點(diǎn)陣位置上均有墨水，表明圖案均勻性良好，對(duì)應(yīng)的圖案可以判定為合格。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述服務(wù)器可以是任何合適的，實(shí)現(xiàn)接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)功能的服務(wù)器。例如一般服務(wù)器、云服務(wù)器等。所述服務(wù)器用于接收來自所述采像裝置發(fā)送的所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、計(jì)算、識(shí)別和檢測(cè)。所述服務(wù)器至少一個(gè)用于存儲(chǔ)與圖像檢測(cè)相關(guān)的信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，這些存儲(chǔ)介質(zhì)可以是服務(wù)器內(nèi)的存儲(chǔ)器，也可以是互聯(lián)網(wǎng)上的存儲(chǔ)介質(zhì)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的描述可以理解，在不同實(shí)施例中，所述步驟501-504可以有不同的執(zhí)行順序，并且，在不矛盾的情況下，所述步驟501-504可交換執(zhí)行順序，甚至也可以同時(shí)執(zhí)行。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可用于對(duì)檢測(cè)物上的圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)，例如，通過所述系統(tǒng)對(duì)pet薄膜或者其它檢測(cè)物上圖案的均勻性進(jìn)行檢測(cè)。所述檢測(cè)物包括pet薄膜但不限于pet薄膜，所述檢測(cè)物還可為其它合成材料制成的打印介質(zhì)。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中未詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參考上述實(shí)施例的具體描述。

本發(fā)明實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)編碼器將所述檢測(cè)物運(yùn)動(dòng)的的速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送至控制電路；控制電路發(fā)送脈沖信號(hào)至采像裝置，控制所述采像裝置；采像裝置獲取檢測(cè)物上的圖案的圖像，并將所述圖像發(fā)送給服務(wù)器；其中，通過緩存圖像，獲取所述圖案的完整圖像；服務(wù)器接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理、識(shí)別和檢測(cè)。其中，所述采像裝置可以包括：相機(jī)和光源；或者圖像傳感器和轉(zhuǎn)換電路。并且可以通過所述控制電路使所述相機(jī)以更快的頻率(1/t)抓拍圖像的方式緩存圖像；或者，通過所述轉(zhuǎn)換電路的緩沖內(nèi)相鄰線陣圖像的前一幅圖像的后若干行通過內(nèi)存復(fù)制的方式，重復(fù)在下一幅圖像的前若干行位置上，組合為矩陣圖像的方式緩存圖像；從而獲得檢測(cè)物的圖案的完整圖像信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)物上的圖案大批量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

需要說明的是，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

通過以上的實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施例可借助軟件加通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)所述實(shí)施例方法中的全部或部分流程是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如所述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory,rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory,ram)等。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；在本發(fā)明的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明，它們沒有在細(xì)節(jié)中提供；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。