本發(fā)明涉及到數(shù)字噴墨印花新技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種圓形織物印花數(shù)字噴墨印花機(jī)與印花方法。

背景技術(shù)：

數(shù)字噴墨印花技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機(jī)械、計(jì)算機(jī)機(jī)電子信息技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代中期，這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善，給紡織印染行業(yè)帶來了一個(gè)全新的概念，其先進(jìn)的生產(chǎn)原理及手段，給紡織印染帶來了一個(gè)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，被譽(yù)為21世紀(jì)紡織工業(yè)革命技術(shù)，它將逐步取代傳統(tǒng)的印花方式成為紡織品印花的主要設(shè)備。近年來，國內(nèi)外數(shù)字噴墨印花技術(shù)取得了長足的發(fā)展，其中平板式數(shù)字噴墨印花機(jī)因其可實(shí)現(xiàn)成衣等的個(gè)性化打印，技術(shù)不斷完善，產(chǎn)品的種類和功能也不斷完善。

對于機(jī)頭固定式平板式數(shù)字噴墨印花機(jī)，客戶端將文檔提交到印花設(shè)備的pc主機(jī)，pc主機(jī)經(jīng)過圖像轉(zhuǎn)化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過程中，首先噴頭組在織物寬度方向上的運(yùn)動一個(gè)導(dǎo)程，運(yùn)動過程中噴印控制器根據(jù)所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；其次伺服電機(jī)控制打印平板在織物長度方向上向前移動一個(gè)打印寬度，兩種運(yùn)動相互協(xié)調(diào)重復(fù)上述過程直至完成打印任務(wù)。相比導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)，對于平板式數(shù)字噴墨印花設(shè)備，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的數(shù)量或者更加符合個(gè)性化需求印花是當(dāng)前面臨的主要問題。

針對此，本發(fā)明給出一種圓形織物印花數(shù)字噴墨印花機(jī)與印花方法，采用圓形或者橢圓形的打印平板，同時(shí)采用圓形或橢圓形的運(yùn)行軌道實(shí)現(xiàn)噴頭組的運(yùn)行的長度圓形或橢圓形軌跡變化，繼而實(shí)現(xiàn)圓形或者橢圓形織物的印花，繼而更加滿足個(gè)性化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是給出一種圓形織物印花數(shù)字噴墨印花機(jī)與印花方法，以實(shí)現(xiàn)圓形或者橢圓形織物的印花，繼而更加滿足個(gè)性化的需求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及到一種圓形織物印花數(shù)字噴墨印花機(jī)，包括內(nèi)支撐系統(tǒng)和外支撐系統(tǒng)，所述內(nèi)支撐系統(tǒng)包括內(nèi)前支撐架、內(nèi)后支撐架、內(nèi)左支撐架、內(nèi)右支撐架，在所述內(nèi)支撐系統(tǒng)上固定支撐有打印平板，所述打印平板為圓形或者橢圓形，所述打印平板的第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)、第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)分別由內(nèi)前支撐架、內(nèi)后支撐架、內(nèi)左支撐架、內(nèi)右支撐架支撐，所述第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，或者所述第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)的連線為橢圓形打印平板的長軸，所述第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，或者所述第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)的連線為橢圓形打印平板的短軸，所述第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)的連線和第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)的連線相互垂直，所述外支撐系統(tǒng)包括外左前支撐架、外右前支撐架、外左后支撐架和外右后支撐架，在所述外左前支撐架和外左后支撐架的頂端固定連接有左連接桿，在所述外右前支撐架和外右后支撐架的頂端固定連接有右連接桿，在所述左連接桿和右連接桿的上側(cè)面的中間部位分別開有朝上開放的第一滑道和第二滑道，在所述左連接桿和右連接桿上支撐有噴頭組運(yùn)行軌道，所述噴頭組運(yùn)行軌道為圓形或者橢圓形噴頭組運(yùn)行軌道的直徑或者長軸長度大于左連接桿和右連接桿的長度，所述噴頭組運(yùn)行軌道為空心結(jié)構(gòu)，所述噴頭組運(yùn)行軌道的外側(cè)邊的第二左弧面點(diǎn)和第二右弧面點(diǎn)分別與左連接桿和右連接桿的下側(cè)面固定連接，所述第二左弧面點(diǎn)、第二右弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，或者所述第二左弧面點(diǎn)、第二右弧面點(diǎn)的連線為橢圓形打印平板的短軸，在所述噴頭組運(yùn)行軌道的外側(cè)邊上開有上下貫通的第三滑道，在所述噴頭組運(yùn)行軌道的外側(cè)邊上開有左右貫通的第四滑道，在所述左連接桿和右連接桿上支撐有噴頭組連接橫桿，所述噴頭組連接橫桿為長度固定的實(shí)心圓柱形結(jié)構(gòu)，所述噴頭組連接橫桿的左端和右端分別穿過噴頭組運(yùn)行軌道的第四滑道后嵌入在左連接桿的第一滑道和右連接桿的第二滑道內(nèi)，所述噴頭組連接橫桿的左端和右端分由第一電機(jī)帶動沿著第一滑道和第二滑道來回滑動，在所述噴頭組連接橫桿的外部包裹有噴頭組運(yùn)行橫桿，所述噴頭組運(yùn)行橫桿為空心的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述噴頭組運(yùn)行橫桿的長度可伸縮，所述噴頭組運(yùn)行橫桿由3-10個(gè)直徑不同的圓柱形空心套相互嵌入連接而成，所述噴頭組運(yùn)行橫桿的左端通過左插銷與噴頭組運(yùn)行軌道連接，所述左插銷穿過噴頭組運(yùn)行軌道的第三滑道而與噴頭組運(yùn)行橫桿的左端固定連接，所述噴頭組運(yùn)行橫桿的右端通過右插銷與噴頭組運(yùn)行軌道連接，所述右插銷穿過噴頭組運(yùn)行軌道的第三滑道而與噴頭組運(yùn)行橫桿的右端固定連接，在所述噴頭組運(yùn)行橫桿的下部開有朝下開放的第五滑道，在所述噴頭組連接橫桿的下部開有朝下開放的第六滑道，在所述噴頭組連接橫桿上連接有噴頭組，所述噴頭組包括噴頭組連接豎桿和打印噴頭組，所述噴頭組連接豎桿的上部穿過噴頭組運(yùn)行橫桿的第五滑道后嵌入在噴頭組連接橫桿的第六滑道內(nèi)，所述噴頭組由第二電機(jī)帶動沿著噴頭組連接橫桿的第六滑道來回滑動。

本發(fā)明還涉及到一種圓形織物印花數(shù)字噴墨印花方法，首先將需要印花的圓形或者橢圓形織物平鋪在圓形或者橢圓形的打印平板上，而后將所需印花的一個(gè)完整圖像傳送給打印噴頭組的噴印控制系統(tǒng)，印花時(shí)，噴頭組連接橫桿放置在左連接桿和右連接桿的前端，此時(shí)左插銷和右插銷之間的噴頭組運(yùn)行橫桿的長度處于最短，且此時(shí)噴頭組運(yùn)行橫桿的長度大于一個(gè)圓柱形空心套的長度，而后第二電機(jī)帶動噴頭組沿著左插銷和右插銷之間的噴頭組連接橫桿的第六滑道來回滑動一次，對織物進(jìn)行一個(gè)寬度的印花；而后第一電機(jī)帶動噴頭組連接橫桿的左端和右端分沿著第一滑道和第二滑道由前往后滑動一個(gè)動程，繼而帶動噴頭組運(yùn)行橫桿由前往后滑動一個(gè)動程，繼而帶動左插銷和右插銷沿著噴頭組運(yùn)行軌道的第三滑道由前往后滑動一個(gè)相應(yīng)的弧度，從而使得噴頭組運(yùn)行橫桿進(jìn)行伸長，且噴頭組運(yùn)行橫桿伸長的長度滿足圓弧或者橢圓弧形曲線，而后第二電機(jī)帶動噴頭組沿著左插銷和右插銷之間的噴頭組連接橫桿的第六滑道來回滑動一次，對織物進(jìn)行一個(gè)寬度的印花；當(dāng)噴頭組連接橫桿滑動至噴頭組運(yùn)行軌道的中間部位時(shí)，左插銷和右插銷之間的噴頭組運(yùn)行橫桿的長度處于最長，此時(shí)噴頭組運(yùn)行橫桿的長度小于其最大的伸長長度，而后噴頭組運(yùn)行橫桿開始縮短，且噴頭組運(yùn)行橫桿縮短的長度滿足圓弧或者橢圓弧形曲線，持續(xù)直至完成整個(gè)織物的印花。

本發(fā)明采用圓形或者橢圓形的打印平板，同時(shí)采用圓形或橢圓形的運(yùn)行軌道實(shí)現(xiàn)噴頭組的運(yùn)行的長度圓形或橢圓形軌跡變化，繼而實(shí)現(xiàn)圓形或者橢圓形織物的印花，繼而更加滿足個(gè)性化的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1所示，一種圓形織物印花數(shù)字噴墨印花機(jī)，包括內(nèi)支撐系統(tǒng)和外支撐系統(tǒng)，內(nèi)支撐系統(tǒng)包括內(nèi)前支撐架13、內(nèi)后支撐架14、內(nèi)左支撐架15、內(nèi)右支撐架16，在內(nèi)支撐系統(tǒng)上固定支撐有打印平板17，打印平板為圓形或者橢圓形，打印平板的第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)、第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)分別由內(nèi)前支撐架、內(nèi)后支撐架、內(nèi)左支撐架、內(nèi)右支撐架支撐，第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，或者第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)的連線為橢圓形打印平板的長軸，第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，或者第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)的連線為橢圓形打印平板的短軸，第一前弧面點(diǎn)、第一后弧面點(diǎn)的連線和第一左弧面點(diǎn)、第一右弧面點(diǎn)的連線相互垂直，外支撐系統(tǒng)包括外左前支撐架1、外右前支撐架2、外左后支撐架3和外右后支撐架4，在外左前支撐架和外左后支撐架的頂端固定連接有左連接桿5，在外右前支撐架和外右后支撐架的頂端固定連接有右連接桿6，在左連接桿和右連接桿的上側(cè)面的中間部位分別開有朝上開放的第一滑道和第二滑道，在左連接桿和右連接桿上支撐有噴頭組運(yùn)行軌道7，噴頭組運(yùn)行軌道為圓形或者橢圓形噴頭組運(yùn)行軌道的直徑或者長軸長度大于左連接桿和右連接桿的長度，噴頭組運(yùn)行軌道為空心結(jié)構(gòu)，噴頭組運(yùn)行軌道的外側(cè)邊的第二左弧面點(diǎn)和第二右弧面點(diǎn)分別與左連接桿和右連接桿的下側(cè)面固定連接，第二左弧面點(diǎn)、第二右弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，或者第二左弧面點(diǎn)、第二右弧面點(diǎn)的連線為橢圓形打印平板的短軸，在噴頭組運(yùn)行軌道的外側(cè)邊上開有上下貫通的第三滑道，在噴頭組運(yùn)行軌道的外側(cè)邊上開有左右貫通的第四滑道，在左連接桿和右連接桿上支撐有噴頭組連接橫桿8，噴頭組連接橫桿為長度固定的實(shí)心圓柱形結(jié)構(gòu)，噴頭組連接橫桿的左端和右端分別穿過噴頭組運(yùn)行軌道的第四滑道后嵌入在左連接桿的第一滑道和右連接桿的第二滑道內(nèi)，噴頭組連接橫桿的左端和右端分由第一電機(jī)帶動沿著第一滑道和第二滑道來回滑動，在噴頭組連接橫桿的外部包裹有噴頭組運(yùn)行橫桿11，噴頭組運(yùn)行橫桿為空心的圓柱形結(jié)構(gòu)，噴頭組運(yùn)行橫桿的長度可伸縮，噴頭組運(yùn)行橫桿由3-10個(gè)直徑不同的圓柱形空心套相互嵌入連接而成，噴頭組運(yùn)行橫桿的左端通過左插銷9與噴頭組運(yùn)行軌道連接，左插銷穿過噴頭組運(yùn)行軌道的第三滑道而與噴頭組運(yùn)行橫桿的左端固定連接，噴頭組運(yùn)行橫桿的右端通過右插銷10與噴頭組運(yùn)行軌道連接，右插銷穿過噴頭組運(yùn)行軌道的第三滑道而與噴頭組運(yùn)行橫桿的右端固定連接，在噴頭組運(yùn)行橫桿的下部開有朝下開放的第五滑道，在噴頭組連接橫桿的下部開有朝下開放的第六滑道，在噴頭組連接橫桿上連接有噴頭組12，噴頭組包括噴頭組連接豎桿和打印噴頭組，噴頭組連接豎桿的上部穿過噴頭組運(yùn)行橫桿的第五滑道后嵌入在噴頭組連接橫桿的第六滑道內(nèi)，噴頭組由第二電機(jī)帶動沿著噴頭組連接橫桿的第六滑道來回滑動。

使用時(shí)，首先將需要印花的圓形或者橢圓形織物平鋪在圓形或者橢圓形的打印平板17上，而后將所需印花的一個(gè)完整圖像傳送給打印噴頭組的噴印控制系統(tǒng)，印花時(shí)，噴頭組連接橫桿8放置在左連接桿5和右連接桿6的前端，此時(shí)左插銷9和右插銷10之間的噴頭組運(yùn)行橫桿11的長度處于最短，且此時(shí)噴頭組運(yùn)行橫桿11的長度大于一個(gè)圓柱形空心套的長度，而后第二電機(jī)帶動噴頭組12沿著左插銷9和右插銷10之間的噴頭組連接橫桿8的第六滑道來回滑動一次，對織物進(jìn)行一個(gè)寬度的印花；而后第一電機(jī)帶動噴頭組連接橫桿8的左端和右端分沿著第一滑道和第二滑道由前往后滑動一個(gè)動程，繼而帶動噴頭組運(yùn)行橫桿11由前往后滑動一個(gè)動程，繼而帶動左插銷9和右插銷10沿著噴頭組運(yùn)行軌道7的第三滑道由前往后滑動一個(gè)相應(yīng)的弧度，從而使得噴頭組運(yùn)行橫桿11進(jìn)行伸長，且噴頭組運(yùn)行橫桿伸長的長度滿足圓弧或者橢圓弧形曲線，而后第二電機(jī)帶動噴頭組12沿著左插銷9和右插銷10之間的噴頭組連接橫桿8的第六滑道來回滑動一次，對織物進(jìn)行一個(gè)寬度的印花；當(dāng)噴頭組連接橫桿8滑動至噴頭組運(yùn)行軌道7的中間部位時(shí)，左插銷9和右插銷10之間的噴頭組運(yùn)行橫桿11的長度處于最長，此時(shí)噴頭組運(yùn)行橫桿11的長度小于其最大的伸長長度，而后噴頭組運(yùn)行橫桿11開始縮短，且噴頭組運(yùn)行橫桿11縮短的長度滿足圓弧或者橢圓弧形曲線，持續(xù)直至完成整個(gè)織物的印花。