技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置。

背景技術(shù)：
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規(guī)則幾何形工件的表面一般會帶有色彩的圖案用于裝飾或標(biāo)志一些特定的含義，而現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中在給規(guī)則幾何形工件的表面進行噴印時，往往需要將規(guī)則幾何形工件的姿態(tài)進行調(diào)整（一般為轉(zhuǎn)動調(diào)整）以達(dá)到同一種設(shè)定的姿態(tài)后，再由專用設(shè)備進行多道工序的噴印，最終形成需要的圖案。另一方面，在現(xiàn)實操作中在旋轉(zhuǎn)工件時對工件的定位精度有較高要求，而在后續(xù)的噴印過程中需要首先在規(guī)則幾何形工件表面涂上具有吸附性的粘貼劑，考慮到圖案的形狀，粘貼劑的計量不易確定，往往采用較大計量的粘貼劑，造成了不必要的浪費，而且涂抹的位置也易產(chǎn)生偏差，降低了規(guī)則幾何形工件噴印的成品率。

另一方面，現(xiàn)有的規(guī)則幾何形工件輸送線在噴色機對工件噴色時，規(guī)則幾何形工件在傳送帶上未定位，若發(fā)生偏移會導(dǎo)致該規(guī)則幾何形工件的報廢。因此，現(xiàn)有的設(shè)備中也缺少專門的具有定位功能的工件的噴印裝置及打印系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種用于規(guī)則幾何形工件噴印的規(guī)則幾何形工件傳送裝置，由以下方案實現(xiàn)：

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置，所述規(guī)則幾何形工件包括噴印系統(tǒng)、分揀盤、夾具體以及兩個環(huán)形輸送單元，每個環(huán)形輸送單元包括環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形輸送帶以及驅(qū)動板，若干所述夾具體相隔一定間距地分設(shè)于導(dǎo)軌上且相鄰的夾具體相互連接，環(huán)形輸送帶設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)并與夾具體傳動連接以驅(qū)動夾具體沿環(huán)形導(dǎo)軌運動，驅(qū)動板設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，且與隨環(huán)形輸送帶運動的夾具體相觸接，以打開夾具體，所述分揀盤設(shè)于兩環(huán)形導(dǎo)軌之間，將規(guī)則幾何形工件逐一地送至兩側(cè)環(huán)形軌道上的夾具體中，所述噴印系統(tǒng)設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌上，對夾具體上的工件進行噴印。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述夾具體包括夾鉤、彈簧、驅(qū)動輪、連接板和設(shè)有用于對規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩卡臺的卡板，所述卡板與連接板固定連接，夾鉤鉸接于連接板上，且上端穿過卡板并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動態(tài)夾持點，彈簧的兩端分別固定連接在夾鉤上和連接板上，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接在夾鉤的下端，在夾具體隨傳動帶運動到驅(qū)動板位置時，所述夾具體上的驅(qū)動輪沿驅(qū)動板運動，進行所述動態(tài)觸接，驅(qū)動板推動夾鉤打開對規(guī)則幾何形工件的夾持，所述卡板上設(shè)有槽孔，所述夾鉤通過該槽孔穿過卡板，所述環(huán)形軌呈橢圓形，由直軌部分與半環(huán)形軌部分組成。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述驅(qū)動板包括裝夾部與卸載部，所述裝夾部與卸載部分別對應(yīng)地設(shè)置于夾具體進行裝夾、卸載工件的兩個位置。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述裝夾部為條形板體，所述板體平行于環(huán)形軌中直軌部分設(shè)置，且板體的兩端分別設(shè)有斜面，所述斜面的角度不大于10°。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述卸載部為半環(huán)形板體，半環(huán)形板體位于半環(huán)形軌部分內(nèi)側(cè)。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述連接板連接有卡接塊，所述卡接塊與卡板間形成用于卡接環(huán)形軌的卡槽，卡接塊的底端鉸接有用于與環(huán)形輸送帶相連的連接端。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述分揀盤包括分隔盤、轉(zhuǎn)盤、傳動帶、第一傳動輪、第二傳動輪和圓周方向上均布有若干輸送槽的撥盤，所述分隔盤上設(shè)有安裝槽與用于容納所述轉(zhuǎn)盤的弧形缺口，且所述弧形缺口與安裝槽相貫通，所述撥盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在該安裝槽內(nèi)，安裝槽上設(shè)有一個分隔孔，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動地設(shè)于分隔盤的缺口一側(cè)，轉(zhuǎn)盤部分收容于所述弧形缺口中且轉(zhuǎn)盤的上端面與安裝槽的上端面平齊，第一傳動輪和第二傳動輪分別對應(yīng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上和撥盤上，傳動帶連接在第一傳動輪和第二傳動輪上；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一通孔。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述分揀盤上還設(shè)有預(yù)緊摩擦帶，預(yù)緊摩擦帶的傳動方向與夾具體的運動方向相反，預(yù)緊摩擦帶的轉(zhuǎn)動是通過一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，該驅(qū)動機構(gòu)包括電機和兩帶輪，兩帶輪設(shè)于預(yù)緊摩擦帶兩側(cè)，電機固定連接在機架上，且電機的輸出軸與一所述帶輪相連，所述撥盤上設(shè)有圓形的擋凸臺，該擋凸臺上設(shè)有壓蓋（500）。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述規(guī)則幾何形工件的噴印系統(tǒng)包括ccd相機、包含有若干個噴頭的噴墨打印單元以及紫外光燈，所述ccd相機、噴墨打印單元以及紫外光燈夾具體運行方向依次設(shè)置于環(huán)形導(dǎo)軌的上方。

所述規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置的進一步設(shè)計在于，所述噴墨打印單元由底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭組成，底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭沿夾具體運行方向依次設(shè)置于環(huán)形導(dǎo)軌上方，底涂噴頭逐個對規(guī)則幾何形工件需要噴印圖案的一面根據(jù)所述打印參數(shù)進行噴印，形成噴印底層；cmyk噴頭組逐個對規(guī)則幾何形工件的噴印底層上根據(jù)所述打印參數(shù)進行噴印，形成圖案層；光油噴頭逐個對規(guī)則幾何形工件的圖案層上噴印光油，形成噴印頂層。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過將規(guī)則幾何形工件在夾具體上定位，使得在對規(guī)則幾何形工件噴色時，規(guī)則幾何形工件不會發(fā)生位置偏移，降低廢品率；夾具體通過環(huán)形輸送帶驅(qū)動沿導(dǎo)軌滑動，并通過導(dǎo)軌上的驅(qū)動板的裝夾部與卸載部打開、鎖緊夾具體。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。

另一方面，本發(fā)明通過wcmyk噴頭組實現(xiàn)多種原色經(jīng)五道工序進行配比成型以取代原有的先旋轉(zhuǎn)再噴印的方式，降低誤差率，提高了可靠性，也大大地提高了產(chǎn)率；系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明裝置在實際生產(chǎn)設(shè)備中的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明裝置的平面結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2所示平面結(jié)構(gòu)圖的局部放大圖。

圖4為夾具體與驅(qū)動板的裝夾部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為夾具體的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明裝置中分揀盤的平面結(jié)構(gòu)圖。

圖7為圖6分揀盤中分隔盤平面結(jié)構(gòu)圖。

圖8為圖6分揀盤的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖9為圖6分揀盤設(shè)有壓蓋的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖10為圓弧狀波浪邊的梅花形的工件示意圖。

圖11為多邊形的工件示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1和圖2，本發(fā)明的規(guī)則幾何形工件噴印的噴印裝置，包括分揀盤1、夾具體2、噴印系統(tǒng)6以及兩環(huán)形輸送單元。兩環(huán)形輸送單元設(shè)于機架上，且每個環(huán)形輸送單元包括環(huán)形導(dǎo)軌3、環(huán)形輸送帶5、以及用于打開夾具體2的驅(qū)動板26，若干所述夾具體2相隔一定間距地分設(shè)于導(dǎo)軌3上且相鄰的夾具體相互連接，環(huán)形輸送帶設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)并與夾具體2傳動連接以驅(qū)動夾具體2沿環(huán)形導(dǎo)軌運動，驅(qū)動板26設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌3內(nèi)側(cè)，且與隨環(huán)形輸送帶運動的夾具體2相觸接，以打開夾具體，分揀盤1設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌3的上方，將規(guī)則幾何形工件逐一地送至下方環(huán)形軌道上的夾具體2中，所述噴印系統(tǒng)設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌上，對夾具體上的工件進行噴印。規(guī)則幾何形可以為圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，參見圖10、圖11。本實施例的規(guī)則幾何形工件為硬質(zhì)材料制成的圓形薄片，且圓形薄片的直徑d=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理與此相同不再贅述。

進一步的，夾具體主要由夾鉤22、彈簧23、驅(qū)動輪24、連接板25和設(shè)有用于對規(guī)則幾何形工件夾持定位的兩卡臺210的卡板21組成?？ò?1與連接板25固定連接。夾鉤22鉸接于連接板25上，且上端穿過卡板21并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動態(tài)夾持點27，彈簧23的兩端分別固定連接在夾鉤22上和連接板25上，驅(qū)動輪24轉(zhuǎn)動連接在夾鉤22的下端，在夾具體2隨傳動帶運動到驅(qū)動板26位置時，夾具體2上的驅(qū)動輪沿驅(qū)動板26運動，進行動態(tài)觸接，驅(qū)動板26推動夾鉤打開對規(guī)則幾何形工件的夾持?？ò?1上設(shè)有槽孔211，夾鉤22通過該槽孔211穿過卡板21。

為了使夾具體在設(shè)定的位置打開，將驅(qū)動板分為裝夾部261與卸載部262。裝夾部與卸載部分別對應(yīng)地設(shè)置于夾具體的裝夾、卸載工件的兩個位置。本實施例中的環(huán)形軌呈橢圓形，由直軌部分與半環(huán)形軌部分組成。

裝夾部為一個條形板體，板體平行于環(huán)形軌中直軌部分設(shè)置，且板體的兩端分別設(shè)有斜面260。夾具體2隨著環(huán)形輸送帶4運動至驅(qū)動板26的裝夾部261的位置時，驅(qū)動輪24在裝夾部261上滾動，此時夾鉤22在連接板25壁上旋轉(zhuǎn)一定角度，夾鉤22被打開，被打開的夾具體2在環(huán)形輸送帶4的作用下繼續(xù)在連接板25上移動，待移動至規(guī)則幾何形工件輸送系統(tǒng)中的分揀盤1下方時，分揀盤1上的規(guī)則幾何形工件掉落至該打開的夾具體2上的動態(tài)夾持點7內(nèi)。在夾具體2上的驅(qū)動輪24脫離驅(qū)動板26后，在彈簧23的作用下，夾鉤22復(fù)位，并將規(guī)則幾何形工件卡固在動態(tài)夾持點7內(nèi)，完成夾持。

本發(fā)明為便于驅(qū)動輪24移動與脫離驅(qū)動板26，在驅(qū)動板26的兩端分別設(shè)有斜面260，該斜面260的角度不大于10°。

卸載部為半環(huán)形板體，半環(huán)形板體位于半環(huán)形軌部分內(nèi)側(cè)。夾具體2隨著環(huán)形輸送帶4運動至驅(qū)動板26的卸載部262的位置時，驅(qū)動輪24在卸載部262上滾動，此時夾鉤22在連接板25壁上旋轉(zhuǎn)一定角度，夾鉤22被逐漸打開，而此時的夾具體隨環(huán)形輸送帶翻轉(zhuǎn)，是的夾持的工件脫落，完成卸載。

連接板連接有卡接塊29，卡接塊29與卡板21間形成用于卡接環(huán)形軌的卡槽，卡接塊29的底端鉸接有用于與環(huán)形輸送帶相連的連接端28。

如圖3至圖5，分揀盤1包括分隔盤12、轉(zhuǎn)盤13、傳動帶14、第一傳動輪15、第二傳動輪16和圓周方向上均布有若干輸送槽110的撥盤11，在分隔盤12上設(shè)有安裝槽122與用于容納轉(zhuǎn)盤13的缺口，撥盤11轉(zhuǎn)動設(shè)置在該安裝槽122內(nèi)，撥盤11轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝槽122內(nèi)，安裝槽122的一側(cè)設(shè)有一個分隔孔121。轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動設(shè)于分隔盤12的缺口950一側(cè)，轉(zhuǎn)盤13部分收容于缺口950內(nèi)，且轉(zhuǎn)盤的上端面與安裝槽122的上端面平齊。該缺口為弧形缺口，其曲率半徑與圓形轉(zhuǎn)盤相同。第一傳動輪15和第二傳動輪16分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤13上和撥盤11上，傳動帶14連接在第一傳動輪15和第二傳動輪16上。

該分隔孔121位于一條環(huán)形輸送帶5的上方，缺口位于另一條環(huán)形輸送帶5的上。分隔孔121對應(yīng)于撥盤11圓周上且在該分隔孔12與一輸送槽110位置重疊時，分隔孔12與該輸送槽110相貫通。在轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有一個通孔131，該通孔131可在轉(zhuǎn)盤13與一輸送槽110位置重疊時貫通。

撥盤11在撥動規(guī)則幾何形工件掉落至兩傳送帶3上時，為防止規(guī)則幾何形工件在被撥動過程中移動至分隔盤12上端面而不能掉落至撥盤11上的輸送槽110內(nèi)。撥盤11的上端面低于分隔盤12的上端面。

在分隔盤12的側(cè)壁上設(shè)有用于將規(guī)則幾何形工件送至分隔盤12內(nèi)的進料口400，該進料口400與分隔盤12上的安裝槽122相貫通。

為進一步保證規(guī)則幾何形工件掉落至撥盤11上的輸送槽110內(nèi)，在撥盤11上設(shè)有圓形的擋凸臺112，該擋凸臺112與撥盤11同軸線，在擋凸臺112上設(shè)有壓蓋500，壓蓋500的半徑小于撥盤11的半徑。第二傳動輪16固定連接在該擋凸臺112上。

撥盤11在撥動規(guī)則幾何形工件時，在安裝槽122圓周壁和壓蓋500的作用下，規(guī)則幾何形工件只能在撥盤11上移動，不會偏離至分隔盤12上。

本實施例的規(guī)則幾何形工件的噴印系統(tǒng)包括ccd相機、包含有若干個噴頭的噴墨打印單元以及紫外光燈。ccd相機、噴墨打印單元以及紫外光燈夾具體運行方向依次設(shè)置于環(huán)形導(dǎo)軌的上方。

進一步的,噴墨打印單元由底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭組成。底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭沿傳送帶運動方向依次設(shè)置于傳送帶的上方，底涂噴頭逐個對規(guī)則幾何形工件需要噴涂圖案的一面根據(jù)所述打印參數(shù)進行噴印，形成噴印底層；wcmyk噴頭組逐個對規(guī)則幾何形工件的噴印底層上根據(jù)打印參數(shù)進行噴印，形成圖案層；光油噴頭逐個對規(guī)則幾何形工件的圖案層上噴涂光油，形成噴印頂層。

wcmyk噴頭組由分別噴印白色、青色、品紅、黃色、黑色五個噴頭以及專色噴頭組組成，wcmyk噴頭組進行噴印時，首先接收待噴印的規(guī)則幾何形工件的打印參數(shù)，每個噴頭與專色噴頭組根據(jù)各像素的顏色信息對對應(yīng)的像素點進行噴涂，最終形成所需的圖案，所述顏色信息包括各像素點的顏色對應(yīng)的五種原色以及專色噴頭組的用量配比。專色噴頭組可以使五色噴頭噴印而成的圖案色彩更加飽滿，例如桃紅色的處理。另外，專色噴頭組噴映出的色彩也可以用于防偽用途。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。