本發(fā)明涉及一種打印裝置和打印方法，特別是一種應用于藥品分包機上具有雙面牽引功能的打印裝置和打印方法。

背景技術：

藥品分包機是應用于醫(yī)院、藥房的自動化藥物分配包裝機械，通常包括藥品存儲裝置、藥品導向裝置、藥袋輸送裝置、藥袋打印機、藥袋封口裝置、以及藥袋裁剪裝置，藥品存儲裝置通過軟件程序控制將各種藥物通過藥品導向裝置歸集到藥袋中，然后藥袋輸送裝置將藥袋輸送到藥袋封口裝置處進行封口，再輸送到藥袋裁剪裝置處對藥袋進行裁剪，形成一包包獨立的藥包。

為了便于識別藥包，在藥袋灌藥之前，需要利用藥袋打印機向藥袋上打印藥品明細、藥品歸屬等信息，由于藥袋是雙層的且僅一條邊相互連接，因此僅僅依賴打印機的驅動輥牽引藥袋進行打印時，由于打印裝置的驅動輥中有一個是主動輥、另一個是從動輥，因此藥袋的兩層袋壁所收到的牽引力不同，常常出現(xiàn)藥袋的兩層袋壁產生錯位的現(xiàn)象，一旦發(fā)生錯位，會造成藥袋褶皺、卡袋甚至撕裂現(xiàn)象，嚴重影響整臺藥品分包機的正常工作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種應用于藥品分包機上具有雙面牽引功能的打印裝置，藥袋通過該打印裝置時，藥袋的兩層袋壁不會發(fā)生錯位現(xiàn)象。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：應用于藥品分包機上具有雙面牽引功能的打印裝置，包括底板，底板上設置有用于安裝連續(xù)藥袋卷的安放機構，連續(xù)藥袋卷轉動連接在安放機構上，所述底板上還設置有一個輔助牽引機構和一個打印機構，藥袋自連續(xù)藥袋卷向輔助牽引機構方向前進，并依次穿過打印機構和輔助牽引機構，其中，打印機構位于藥袋前進方向的下游的一端設置有驅動藥袋前進的打印機驅動輥以及配合打印機驅動輥的壓輥裝置，所述打印機驅動輥與壓板或從動輥分設在藥袋的兩側，所述輔助牽引機構包括與打印機驅動輥平行設置的主動牽引輥和被動牽引輥，所述主動牽引輥和被動牽引輥分設于藥袋兩側且相互緊貼，所述主動牽引輥與打印機驅動輥分設在藥袋兩側。

作為一種優(yōu)選的方案，所述安放機構和打印機構之間還設置有緩沖機構，該緩沖機構包括一端固定連接在底板上的緩沖立柱，緩沖立柱與打印機驅動輥平行，緩沖立柱上轉動套接有一根套管，套管與緩沖立柱之間通過圈簧彈性連接，套管外壁上設置有一塊沿套管切線方向延伸的緩沖板，緩沖板遠離套管的一端沿套管的徑向彎曲形成弧形過渡段，所述藥袋從連續(xù)藥袋卷出發(fā)，繞過緩沖機構后進入打印機構，所述藥袋與弧形過渡段的外弧面相貼，所述緩沖板在圈簧的彈力作用下對藥袋起支撐作用。

作為一種優(yōu)選的方案，所述安放機構和所述緩沖機構之間還設置有導向預緊輥組，該導向預緊輥組由三根相互平行且成三角形狀布置的導柱構成，三根導柱均垂直連接在底板上，所述藥袋沿其前進方向依次蛇形繞過三根導柱，然后再繞過緩沖機構進入打印機構。

作為一種優(yōu)選的方案，所述安放機構包括垂直設置在底板上的中心柱，中心柱外套接有一個輥筒，所述連續(xù)藥袋卷套設在輥筒上，與輥筒一起繞中心柱轉動。

作為一種優(yōu)選的方案，所述中心柱頂端軸向旋接有阻擋螺栓，該阻擋螺栓的螺帽直徑大于輥筒的內徑。

作為一種優(yōu)選的方案，所述打印機構包括相對地設置在藥袋兩側的上打印模塊和下打印模塊、及轉動連接在底板上的碳帶存儲卷筒和碳帶回收卷筒，所述上打印模塊包括打印頭和壓輥裝置，所述下打印模塊包括打印機驅動輥和托板，所述打印機驅動輥與壓輥裝置相對，托板與打印頭相對，所述碳帶存儲卷筒、碳帶回收卷筒以及上打印模塊位于藥袋的同一側，所述底板下端面上設置有用于驅動碳帶回收卷筒轉動的碳帶卷筒驅動裝置，以及用于驅動打印機驅動輥轉動的驅動輥動力裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述輔助牽引機構還包括平行連接在底板邊緣上的輔助底板，輔助底板可與底板一體，也可與底板相互分離，輔助底板上豎向設置有支撐板，支撐板自下向上依次水平設置有輥頂定位板，和輥底定位板，所述輥頂定位板和輥底定位板正對，輥頂定位板上設置有一個主動輥上軸孔和一個被動輥上軸孔，輥底定位板上設置有一個主動輥下軸孔和一個被動輥下軸孔，所述主動牽引輥轉動設置在輥頂定位板和輥底定位板之間，主動牽引輥的上下兩端分別轉動連接在主動輥上軸孔和主動輥下軸孔內，所述被動牽引輥的上下兩端分別轉動連接在被動輥上軸孔和被動輥下軸孔內，所述輔助底板上設置有與主動輥下軸孔正對的驅動軸孔，輔助底板下端面上固定連接有電機，電機的輸出軸與主動牽引輥同軸設置且向上穿過驅動軸孔，主動牽引輥下端輥軸向下伸出輥底定位板外，與電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述被動輥上軸孔和被動輥下軸孔均為長條形孔，被動輥上軸孔的長軸延長線通過主動輥上軸孔的中心，被動輥下軸孔與被動輥上軸孔上下對稱，所述被動牽引輥的兩端分別轉動套設有一個位置調節(jié)塊，兩位置調節(jié)塊上分別設置有一個平行于被動輥上軸孔的長軸的通孔，輥頂定位板和輥底定位板上分別固定連接有一塊與通孔相對的固定板，通孔內設置有一根螺栓，固定板上設置有與螺栓相配合的螺紋孔，螺栓穿過通孔后與固定板上的螺紋孔旋接，螺栓上套設有彈簧，彈簧位于固定板和位置調節(jié)塊之間，轉動螺栓，可調節(jié)被動牽引輥與主動牽引輥之間的間距。

本發(fā)明進一步要解決的技術問題是：提供一種可防止單邊連接的雙層藥袋產生褶皺現(xiàn)象的打印方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種采用打印裝置打印藥袋的打印方法，包括如下步驟：

1)、藥袋安裝：將連續(xù)藥袋卷轉動套裝在安放機構上，并實現(xiàn)連續(xù)藥袋卷可相對于安放機構轉動；

2)、將藥袋位于連續(xù)藥袋卷外圍的端部引出，使藥袋開卷，牽引藥袋端部依次蛇形繞過導向預緊輥組的各個導柱后再繞過緩沖機構，進入打印機構，從打印機構的上打印模塊和下打印模塊之間穿過，進入輔助牽引機構的主動牽引輥和被動牽引輥之間，并受主動牽引輥和被動牽引輥夾持；

3)、打印機構安裝碳帶：將碳帶卷套裝到碳帶存儲卷筒上，將碳帶卷外圍的一端引出并牽引到藥袋進入打印機構的入口處，沿藥袋的前進方向穿過上打印模塊和下打印模塊，之后固定卷到碳帶回收卷筒上；

4)、啟動打印裝置，壓輥裝置壓向打印機驅動輥，夾持住藥袋和碳帶，打印機構的驅動輥動力裝置驅動打印機驅動輥轉動，牽引藥袋前進，碳帶卷筒驅動裝置驅動碳帶回收卷筒轉動，回收打印后的碳帶，電機驅動主動牽引輥轉動，牽引藥袋，藥袋在打印機驅動輥和主動牽引輥的牽引下向前移動，碳帶在碳帶回收卷筒的牽引下，與藥袋同步運動，其中，打印機驅動輥和主動牽引輥分設在藥袋的兩側；

5)、當藥袋向前移動預定距離后，驅動輥動力裝置、碳帶卷筒驅動裝置、以及電機同步停轉，打印頭向托板下壓，將碳帶與藥袋夾持住，并通過熱轉印將碳帶上的碳粉轉移到藥袋上，形成藥品明細、藥品歸屬等信息；

6)、打印結束后，打印頭復位，驅動輥動力裝置、碳帶卷筒驅動裝置、以及電機同步恢復轉動；

7)、循環(huán)重復上述步驟4)-6)，對藥袋進行打印，直至藥袋或碳帶用完，再重復上述步驟1)-2)和/或步驟3)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述輔助牽引機構對藥袋的牽引速度是打印機驅動輥對藥袋的牽引速度的1.006倍～1.34倍。

本發(fā)明的有益效果是：通過在打印機構下游設置輔助牽引機構，并且將輔助牽引機構的主動牽引輥與打印機構的打印機驅動輥分別設置在藥袋的兩側，分別通過主動牽引輥和打印機驅動輥對藥袋的兩層袋壁進行牽引，從而使藥袋兩層袋壁所受到的牽引力平衡，確保藥袋兩層袋壁同步移動，防止藥袋的兩層袋壁發(fā)生錯位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構俯視圖；

圖2是圖1中的a-a剖視圖；

圖3是圖1中的b向視圖；

圖4是圖3中的c-c剖視圖；

圖5是打印機構的俯視圖；

圖6是圖5中的d向視圖；

圖7是緩沖機構的結構示意圖；

圖8是導向預緊輥組的結構示意圖。

圖1～圖8中：1、底板，2、連續(xù)藥袋卷，3、安放機構，3-1、中心柱，3-2、滾筒，3-3、阻擋螺栓，4、輔助牽引機構，4-1、主動牽引輥，4-2、被動牽引輥，4-3、支撐板，4-4、輥頂定位板，4-4-1、主動輥上軸孔，4-4-2、被動輥上軸孔，4-5、輥底定位板，4-5-1、主動輥下軸孔，4-5-2、被動輥刮下軸孔，4-6、位置調節(jié)塊，4-7、通孔，4-8、固定板，4-9、調節(jié)螺栓，4-10、螺紋孔，4-11、彈簧，4-12、輔助底板，5、打印機構，5-1、打印機驅動輥，5-2、壓輥裝置，5-3、上打印模塊，5-4、下打印模塊，5-5、碳帶存儲卷筒，5-6、碳帶回收卷筒，5-7、打印頭，5-8、托板，5-9、碳帶卷筒驅動裝置，5-10、驅動輥光動力裝置，6、藥袋，7、緩沖機構，7-1、緩沖立柱，7-2、套管，7-3、圈簧，7-4、緩沖板，7-4-1、弧形過渡段，8、導向預緊輥組，8-1、導柱，9、碳帶卷，10、碳帶，11、驅動軸孔，12、電機，12-1、輸出軸，13、聯(lián)軸器。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細描述本發(fā)明的具體實施方案。

如圖1所示的應用于藥品分包機上具有雙面牽引功能的打印裝置，包括底板1，底板1上設置有用于安裝連續(xù)藥袋卷2的安放機構3，連續(xù)藥袋卷2轉動連接在安放機構3上，所述底板1上還設置有一個輔助牽引機構4和一個打印機構5，藥袋6自連續(xù)藥袋卷2向輔助牽引機構4方向前進，并依次穿過打印機構5和輔助牽引機構4，其中，打印機構5位于藥袋6前進方向的下游的一端設置有驅動藥袋6前進的打印機驅動輥5-1以及配合打印機驅動輥5-1的壓輥裝置5-2，所述打印機驅動輥5-1與壓板5-2或從動輥分設在藥袋6的兩側，所述輔助牽引機構4包括與打印機驅動輥5-1平行設置的主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2，所述主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2分設于藥袋6兩側且相互緊貼，主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2的軸向長度均大于藥袋6沿主動牽引輥4-1軸向的寬度，所述主動牽引輥4-1與打印機驅動輥5-1分設在藥袋6兩側。

通過在打印機構5下游設置輔助牽引機構4，并且將輔助牽引機構4的主動牽引輥4-1與打印機構5的打印機驅動輥5-1分別設置在藥袋6的兩側，分別通過主動牽引輥4-1和打印機驅動輥5-1對藥袋6的兩層袋壁進行牽引，從而使藥袋兩層袋壁所受到的牽引力平衡，確保藥袋6兩層袋壁同步移動，防止藥袋6的兩層袋壁發(fā)生錯位。

如圖1、圖7所示，所述安放機構3和打印機構5之間還設置有緩沖機構7，該緩沖機構7包括一端固定連接在底板1上的緩沖立柱7-1，緩沖立柱7-1與打印機驅動輥5-1平行，緩沖立柱7-1上轉動套接有一根套管7-2，套管7-2與緩沖立柱7-1之間通過圈簧7-3彈性連接，圈簧7-3的一端固定連接在緩沖立柱7-1上，另一端固定連接在套管7-2上，套管7-2外壁上設置有一塊沿套管7-2切線方向延伸的緩沖板7-4，緩沖板7-4沿套管7-2軸向的寬度不小于藥袋6的寬度，緩沖板7-4遠離套管7-2的一端沿套管7-2的徑向彎曲形成弧形過渡段7-4-1，所述藥袋6從連續(xù)藥袋卷2出發(fā)，繞過緩沖機構7后進入打印機構5，所述藥袋6與弧形過渡段7-4-1的外弧面相貼，所述緩沖板7-4在圈簧7-3的彈力作用下對藥袋6起支撐作用。

緩沖機構7既可使藥袋在安放機構3和打印機構5之間的部分保持張緊，避免藥袋6進入打印機構時發(fā)生褶皺、彎曲，從而確保打印效果；另外，藥袋6在打印的時候是停止前進的，再打印結束之后，在打印機驅動輥5-1的驅動下再向前移動，在打印機驅動輥5-1突然啟動的時候，由于連續(xù)藥袋卷2的慣性，因此會對藥袋產生一個較大的沖力，容易造成藥袋被拉升變形，一旦藥袋被拉升變形，則寬度會變小，會影響后續(xù)封口工藝，設置了緩沖機構7之后，沖力被緩沖機構7吸收，從而避免了藥袋的拉升變形，提高了藥品分包機連續(xù)工作的穩(wěn)定性。

如圖1和圖8所示，所述安放機構3和所述緩沖機構7之間還設置有導向預緊輥組8，該導向預緊輥組8由三根相互平行且成三角形狀布置的導柱8-1構成，三根導柱8-1均垂直連接在底板1上，所述藥袋6沿其前進方向依次蛇形繞過三根導柱8-1，然后再繞過緩沖機構7進入打印機構5。

導向預緊輥組8將藥袋6折彎，使藥袋6在折彎處具有較強的穩(wěn)定性，藥袋6能夠更好地保持與底板1垂直，從而避免藥袋6在牽引過程中發(fā)生偏移其前進方向的現(xiàn)象。

導向預緊輥組8也可以由四根或五根或更多根導柱8-1構成，但由于導柱8-1的數(shù)量越多，對藥袋6的阻力越大，會影響藥袋6的正常前進，因此，經過對導柱8-1的摩擦力計算以及打印機構5、輔助牽引機構4對藥袋6的牽引力理算，得出當采用三根導柱8-1時，具有最佳的控制藥袋6的效果。

如圖2所示，所述安放機構3包括垂直設置在底板1上的中心柱3-1，中心柱3-1外套接有一個輥筒3-2，輥筒3-2可以中心柱3-1為中心旋轉，所述連續(xù)藥袋卷2套設在輥筒3-2上，與輥筒3-2一起繞中心柱3-1轉動。

連續(xù)藥袋卷2是由相互連接在一起的藥袋6卷繞在尼龍?zhí)?-1上形成，連續(xù)藥袋卷2的尼龍?zhí)?-1套接在輥筒3-2上，與輥筒3-2緊配合，而輥筒3-2與中心柱3-1之間具有較小的摩擦力，相對轉動時更為順暢，并且通過輥筒3-2加大了連續(xù)藥袋卷2到旋轉中心的扭矩，降低了驅動連續(xù)藥袋卷2轉動所需的拉力，進一步避免藥袋6被大拉力拉升變形。

所述中心柱3-1頂端軸向旋接有阻擋螺栓3-3，該阻擋螺栓3-3的螺帽直徑大于輥筒3-2的內徑。阻擋螺栓3-3防止輥筒3-2軸向移動。

如圖5、圖6所示，打印機構5包括相對地設置在藥袋6兩側的上打印模塊5-3和下打印模塊5-4、及轉動連接在底板1上的碳帶存儲卷筒5-5和碳帶回收卷筒5-6，所述上打印模塊5-3包括打印頭5-7和壓輥裝置5-2，所述下打印模塊5-4包括打印機驅動輥5-1和托板5-8，所述打印機驅動輥5-1與壓輥裝置5-2相對，托板5-8與打印頭5-7相對，所述碳帶存儲卷筒5-5、碳帶回收卷筒5-6以及上打印模塊5-3位于藥袋6的同一側，碳帶存儲卷筒5-5上轉動套接有碳帶卷9，碳帶10從碳帶卷9出發(fā)沿藥袋6的前進方向穿過上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間，并最終卷到碳帶回收卷筒5-6上，所述底板1下端面上設置有用于驅動碳帶回收卷筒5-6轉動的碳帶卷筒驅動裝置5-9，以及用于驅動打印機驅動輥5-1轉動的驅動輥動力裝置5-10，其中，碳帶卷筒驅動裝置5-9和驅動輥動力裝置5-10優(yōu)選采用步進電機或伺服電機，當打印機構5正常工作時，所述壓輥裝置5-2和打印機驅動輥5-1相貼，夾持住碳帶10和藥袋6，碳帶10在碳帶回收卷筒5-6的驅動下向前移動，藥袋6在打印機驅動輥5-1和碳帶10的帶動下，與碳帶10同步向前移動。

如圖3所示，輔助牽引機構4還包括平行連接在底板1邊緣上的輔助底板4-12，輔助底板4-12可與底板1一體，也可與底板1相互分離，輔助底板4-12上豎向設置有支撐板4-3，支撐板4-3自下向上依次水平設置有輥頂定位板4-4，和輥底定位板4-5，所述輥頂定位板4-4和輥底定位板4-5正對，輥頂定位板4-4上設置有一個主動輥上軸孔4-4-1和一個被動輥上軸孔4-4-2，輥底定位板4-5上設置有一個主動輥下軸孔4-5-1和一個被動輥下軸孔4-5-2，所述主動牽引輥4-1轉動設置在輥頂定位板4-4和輥底定位板4-5之間，主動牽引輥4-1的上下兩端分別轉動連接在主動輥上軸孔4-4-1和主動輥下軸孔4-5-1內，所述被動牽引輥4-2的上下兩端分別轉動連接在被動輥上軸孔4-4-2和被動輥下軸孔4-5-2內，所述輔助底板4-12上設置有與主動輥下軸孔4-5-1正對的驅動軸孔11，輔助底板4-12下端面上固定連接有電機12，該電機12具有是調速功能的伺服電機或變頻電機，電機12的輸出軸12-1與主動牽引輥4-1同軸設置且向上穿過驅動軸孔11，主動牽引輥4-1下端輥軸向下伸出輥底定位板4-5外，與電機12的輸出軸12-1通過聯(lián)軸器13固定連接。

輔助牽引機構4的主動牽引輥4-1通過電機12驅動，通過調整電機12的轉速，可控制主動牽引輥4-1對接觸的藥袋6單層的牽引力，使得藥袋6兩層袋壁所受的牽引力平衡。

所述被動輥上軸孔4-4-2和被動輥下軸孔4-5-2均為長條形孔，被動輥上軸孔4-4-2的長軸延長線通過主動輥上軸孔4-4-1的中心，被動輥下軸孔4-5-2與被動輥上軸孔4-4-2上下對稱，所述被動牽引輥4-2的兩端分別轉動套設有一個位置調節(jié)塊4-6，兩位置調節(jié)塊4-6上分別設置有一個平行于被動輥上軸孔4-4-2的長軸的通孔4-7，輥頂定位板4-4和輥底定位板4-5上分別固定連接有一塊與通孔4-7相對的固定板4-8，通孔4-7內設置有一根螺栓4-9，固定板4-8上設置有與調節(jié)螺栓4-9相配合的螺紋孔4-10，調節(jié)螺栓4-9穿過通孔4-7后與固定板4-8上的螺紋孔4-10旋接，調節(jié)螺栓4-9上套設有彈簧4-11，彈簧4-11位于固定板4-8和位置調節(jié)塊4-6之間，轉動調節(jié)螺栓4-9，可調節(jié)被動牽引輥4-2與主動牽引輥4-1之間的間距。

兩塊分別設置在被動牽引輥4-2兩端的位置調節(jié)塊4-6可分別對被動牽引輥4-2的上下兩端進行調節(jié)，當藥袋6在輔助牽引機構4處沿主動牽引輥4-1軸向偏移時，可通過調節(jié)相應的位置調節(jié)塊4-6變更主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2之間的間隙，使得藥袋6的偏移得到修正。

本發(fā)明的工作原理是：

如圖1-圖8所示，藥袋6從連續(xù)藥袋卷2剝離，端部蛇形繞過導向預緊輥組8中的各個導柱8-1，隨后繞過緩沖機構7，進入打印機構5，穿過打印機構5的上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間的間隙，被打印機構5的打印機驅動輥5-1和壓輥裝置5-2夾持，并受打印機驅動輥5-1的驅動繼續(xù)向前移動，進而進入輔助牽引機構4，被輔助牽引機構4的主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2夾持，在主動牽引輥4-1的驅動下，繼續(xù)向前移動，由于打印機驅動輥5-1和主動牽引輥4-1分設在藥袋6的兩側，因此，打印機驅動輥5-1和主動牽引輥4-1分別對藥袋6的兩層袋壁進行牽引，當藥袋6的兩層袋壁發(fā)生錯位時，通過調整電機12的轉速，來修正藥袋6的兩層袋壁的錯位關系，從而確保藥袋6的兩層袋壁能夠同步向前移動。

打印機構5中的碳帶10在上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間與藥袋6重疊，當需要打印時，藥袋6和碳帶10均停止移動，打印頭5-7向托板5-8伸出并緊壓在托板5-8上，將碳帶10上的碳粉轉印到藥袋6上，實現(xiàn)藥袋6上印藥品明細、藥品歸屬等信息的打印，打印完成后，碳帶10在碳帶卷筒驅動裝置5-9的驅動下，與藥袋6同步移動。

當藥袋6在輔助牽引機構4處沿主動牽引輥4-1軸向偏移時，可通過調節(jié)相應的位置調節(jié)塊4-6變更主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2之間的間隙，使得藥袋6的偏移得到修正。

如圖1～8所示，采用該打印裝置打印藥袋的打印方法包括如下步驟：

1)、藥袋6安裝：將連續(xù)藥袋卷2轉動套裝在安放機構3上，實現(xiàn)連續(xù)藥袋卷2可相對于安放機構3轉動；

2)、將藥袋6位于連續(xù)藥袋卷2外圍的端部引出，使藥袋6開卷，牽引藥袋6端部依次蛇形繞過導向預緊輥組8的各個導柱8-1后再繞過緩沖機構7，進入打印機構5，從打印機構5的上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間穿過，進入輔助牽引機構4的主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2之間，并受主動牽引輥4-1和被動牽引輥4-2夾持；

3)、打印機構5安裝碳帶10：將碳帶卷9套裝到碳帶存儲卷筒5-5上，將碳帶卷9外圍的一端引出并牽引到藥袋6進入打印機構5的入口處，沿藥袋6的前進方向穿過上打印模塊5-3和下打印模塊5-4，之后固定卷到碳帶回收卷筒5-6上；

4)、啟動打印裝置，壓輥裝置5-2壓向打印機驅動輥5-1，夾持住藥袋6和碳帶10，打印機構5的驅動輥動力裝置5-10驅動打印機驅動輥5-1轉動，牽引藥袋6前進，碳帶卷筒驅動裝置5-9驅動碳帶回收卷筒5-6轉動，回收打印后的碳帶10，電機12驅動主動牽引輥4-1轉動，牽引藥袋6，藥袋6在打印機驅動輥5-1和主動牽引輥4-1的牽引下向前移動，碳帶10在碳帶回收卷筒5-6的牽引下，與藥袋6同步運動，其中，打印機驅動輥5-1和主動牽引輥4-1分設在藥袋6的兩側；

5)、當藥袋6向前移動預定距離后，驅動輥動力裝置5-10、碳帶卷筒驅動裝置5-9、以及電機12同步停轉，打印頭5-7向托板5-8下壓，將碳帶10與藥袋6夾持住，并通過熱轉印將碳帶10上的碳粉轉移到藥袋6上，形成藥品明細、藥品歸屬等信息；

6)、打印結束后，打印頭5-7復位，驅動輥動力裝置5-10、碳帶卷筒驅動裝置5-9、以及電機12同步恢復轉動；

7)、循環(huán)重復上述步驟4-6，對藥袋6進行打印，直至藥袋6或碳帶10用完，再重復上述步驟1-2和/或步驟3。

上述打印方法中，輔助牽引機構4對藥袋6的牽引速度是打印機驅動輥5-1對藥袋6的牽引速度的1.006倍～1.34倍，該牽引速度比可進一步控制藥袋前進方向的準確度、藥袋的平整度和落藥的精準度。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。