本實用新型涉及一種印控機，具體涉及一種能夠提高蓋章效率的智能印控機。

背景技術：

現有的印控機主要有兩種，一種是轉盤式電機絲桿壓章方式，即通過電機驅動絲桿直線運動推動印章蓋章；另一種采用機械手抓取印章庫中的印章后，也是在電機驅動絲桿直線運動推動印章蓋章。

以上兩種印控機均存在絲桿運動精密度低、故障率高、蓋出的章印的受力易傾斜，深淺不均等、力度不易控制、易損傷印章、蓋章速度慢等缺點。造成這些問題的原因就是采用了電機驅動絲桿的結構，屬于結構性的問題。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能印控機，能夠解決目前蓋章效率低、故障率高的問題。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種智能印控機，其特征是，包括盒體、均設置在所述盒體內部的框架、轉盤模塊、滑動模塊和文件平臺；所述滑動模塊設置在框架的頂部；

所述滑動模塊包括x軸伺服電機、x軸導軌和y軸絲桿導軌；所述y軸絲桿導軌的端部設置在x軸導軌上；所述x軸伺服電機用于控制y軸絲桿導軌在x軸方向上的移動；

所述轉盤模塊包括轉盤支架、轉盤電機和豎直放置的轉盤；所述轉盤支架一端與y軸絲桿導軌相連接，另一端的兩側分別與轉盤的中心、轉盤電機相連接；所述轉盤電機控制轉盤支架在y軸絲桿導軌上的位置和轉盤的自轉；

所述轉盤包括同心設置的內環(huán)和外環(huán)；所述內環(huán)上設置有若干個電磁鐵模塊，電磁鐵模塊沿轉盤半徑方向均勻分布，電磁鐵模塊的運動方向與轉盤半徑所在直線一致；所述外環(huán)包括外環(huán)體和設置在所述外環(huán)體上的若干個印章，印章的底部與電磁鐵模塊一一對應；

所述文件平臺設置在盒體的底部，進出方向與y軸絲桿導軌平行；

所述盒體的底部上設置有印泥；所述盒體內還設置有控制電路板，用于控制轉盤模塊、滑動模塊和文件平臺之間的運動。

進一步地，所述電磁鐵模塊包括固定部分和活動部分；所述固定部分包括外殼和空心線圈，空心線圈設置在外殼內；所述活動部分包括鐵芯和緩沖套；所述鐵芯包括相互連接的第一鐵芯和第二鐵芯，第一鐵芯的截面直徑大于第二鐵芯的截面直徑，第二鐵芯穿過外殼；所述第二鐵芯上設置有彈簧，位于第一鐵芯與外殼之間；所述緩沖套套在第二鐵芯位于外殼外的一端上。

優(yōu)選地，所述電磁鐵采用電磁鐵。

進一步地，所述盒體內底部設置有用于控制文件平臺進出的伺服電機。

優(yōu)選地，所述盒體的頂部外側設置有場景攝像頭；所述盒體的正面上設置有控制按鈕，盒體的側面設置有帶有鑰匙鎖的維護門；所述控制按鈕與控制電路板連接。

進一步地，所述盒體的頂部內側設置有文件攝像頭，用于監(jiān)控帶印章的文件；所述盒體的內部側壁上還設置有LED燈。

優(yōu)選地，所述電磁鐵和印章均采用8個。

本實用新型所達到的有益效果：1：通過采用電磁鐵驅動印章工作，精密度高、故障率低、蓋出的印章的受力均勻，清晰、深淺均等，大大提高了工作效率；2：電磁鐵的力度可精密數字化控制、有利于保護印章、增加印章壽命，大大節(jié)省用戶的刻章成本；3.采用封閉式結構，印章的保存、使用在都在設備內部，操作員無法接觸印章，保障印章安全。

附圖說明

圖1是本裝置的盒體內部結構示意圖；

圖2是本裝置的整體外部結構示意圖；

圖3是盒體內壁的仰視結構示意圖；

圖4是電磁鐵模塊的剖面結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1-盒體，2-框架，3-轉盤模塊，301-轉盤支架，302-轉盤電機，303-轉盤，3031-內環(huán)，3032-外環(huán)，4-滑動模塊，401-x軸伺服電機，402-x軸導軌，403-y軸絲桿導軌，5-文件平臺，501-伺服電機，6-電磁鐵，7-印章，8-印泥，9-控制電路板，10-場景攝像頭，11-控制按鈕，111-指示燈，12-維護門，13-文件攝像頭，14-LED燈，1501-第一鐵芯，1502-第二鐵芯，16-外殼，17-彈簧，18-緩沖套。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

在本實施例中，電磁鐵6和印章7均采用8個。

下面對本裝置的運作進行說明：

盒體1內底部設置有用于控制文件平臺5進出的伺服電機501，將文件放入到文件平臺5上，然后將其推進去。

盒體1內部，通過滑動模塊4的運作來控制轉盤模塊3的位置，根據所需要的印章7，通過盒體1正面上的按鈕進行選擇，然后通過電路信號傳遞給控制電路板9，再傳遞給轉盤電機302，旋轉轉盤303，使得所需要的印章7位于轉盤303的最下方，然后轉盤303移動到印泥8的正上方，通過電路控制電磁鐵6擊打機構動作，使印泥8和印章7接觸，通過電路控制電磁鐵6擊打機構復位，使印泥8和印章7分開。

根據事先設定的蓋章位置，通過控制電路板9，將轉盤303移動到指定位置，并通過電路控制電磁鐵6擊打機構動作，使紙張和印章7接觸，通過電路控制電磁鐵6擊打機構復位，使紙張和印章7分開，從而完成整個自動蓋章的動作。

電磁鐵模塊的結構如圖4：電磁鐵模塊包括固定部分和活動部分。

固定部分包括外殼和空心線圈，空心線圈設置在外殼內。

活動部分包括鐵芯和緩沖套，鐵芯包括相互連接的第一鐵芯和第二鐵芯，第一鐵芯的截面直徑大于第二鐵芯的截面直徑，第二鐵芯穿過外殼。

第二鐵芯上設置有彈簧，位于第一鐵芯與外殼之間；緩沖套套在第二鐵芯位于外殼外的一端上，防止直接打擊印章7，對印章7造成損害。

具體工作時，以圖4所在的位置進行說明，這樣對于運動方向比較好描述，空心線圈通電，第一鐵芯受磁力吸引會往右邊移動，并壓縮彈簧，緩沖套就會直接打擊印章7，完成擊打動作，空心線圈斷電后在彈簧的作用下往左移動回位，完成復位。為了進一步地提高擊打動作，可以在右側外殼內壁上附有鐵片，以提高鐵芯所受到的吸引力。

在整個裝置的局部細節(jié)上：x軸導軌402和y軸絲桿導軌403（y軸絲桿導軌403自帶伺服電機或者另配有一個單獨的伺服電機）的使用，能夠使得整個轉盤模塊3在進行移動時，位置更加準確且效率更高。這里的x軸和y軸所形成的平面即為水平面。

在裝置的安全性方面，盒體1的頂部外側設置有場景攝像頭10，用于監(jiān)視正面的使用人員，如圖2所示。盒體1的正面上設置有控制按鈕11，控制按鈕11包括轉盤303位置選項和印章7選項，這個要根據盒體1內部的印章7數，以及使用時正常需要的蓋章的位置進行設置。同時，為了進一步提高使用效率，控制按鈕11的下方設置有指示燈111，來顯示工作狀況。當然，控制按鈕11還可以作為整個裝置使用開啟的密碼，以進一步提高裝置的安全性，這些都可以根據實際所需要的安全性和操作性的要求來進行設置。

盒體1的側面設置有帶有鑰匙鎖的維護門12，用于更換印章7和對盒體1內部進行正常的維修和檢測，需要有鑰匙才能打開。

盒體1的頂部內側設置有文件攝像頭13，用于監(jiān)控帶印章7的文件，防止印章7被人亂用。從以上描述中，也能夠看到盒體1基本處于一個封閉式的結構中，印章7的保存、使用都在盒體1中，操作人員是無法接觸到印章7的，同時，印章7的使用也受到文件攝像頭13的監(jiān)控，盒體1外部還有場景攝像頭10的監(jiān)控，實現了全程化的監(jiān)控，即使在沒有人監(jiān)控的情況下，也能夠滿足安全性的要求。

為了進一步地提高整個盒體1內部的亮度，盒體1的內部側壁上還設置有LED燈14。

在本實施例中，控制按鈕11與控制電路板9相連接，控制電路板9通過電路對盒體1內部的各個模塊進行控制。

本裝置中，通過采用電磁鐵6對印章7的動作進行控制，實現了蓋章時的力度的統(tǒng)一，同時對于印章7的施力更加均勻，蓋章速度更快，深淺基本保持一致。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。