本實用新型涉及一種餐具生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種燙印機(jī)的出件機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

燙印是用加熱的燙印版將燙印箔壓在被印件上，熔化燙印箔的膠粘層,使色料載體與紙基分離，圖像色料被熱壓在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一種印刷方法。

目前在餐具碟盤的生產(chǎn)中，通常都利用燙印機(jī)在碟盤的表面上燙印圖案，以增強(qiáng)外觀的效果，但是，目前的燙印機(jī)通常是需要依賴人手操作進(jìn)出料，工作效率低，且具有一定的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種燙印機(jī)的出件機(jī)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

燙印機(jī)的出件機(jī)構(gòu)，包括：

出件架，所述出件架設(shè)置在燙印機(jī)的機(jī)架上；

出件擺臂，所述出件擺臂一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件架上，所述出件擺臂配置有一能夠帶動其轉(zhuǎn)動的出件驅(qū)動裝置；

出件抓手，所述出件抓手轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件擺臂的另一端，且出件抓手與出件擺臂的轉(zhuǎn)動端之間配置有同步反向轉(zhuǎn)動裝置，使得出件抓手與出件擺臂的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)動方向相反。

所述同步反向轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在出件擺臂轉(zhuǎn)動端的主同步輪、設(shè)置在出件抓手上的從同步輪及套設(shè)在主同步輪與從同步輪之間的同步皮帶，所述主同步輪與從同步輪為外輪轂相同的同步輪，且所述主同步輪與出件擺臂的轉(zhuǎn)動軸線同軸，所述從同步輪與出件抓手的轉(zhuǎn)動軸線同軸。

所述出件驅(qū)動裝置包括一固定在出件架上的出件電機(jī)，所述出件擺臂一端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件架上，所述出件電機(jī)通過一皮帶機(jī)構(gòu)輸出至出件擺臂的轉(zhuǎn)軸。

所述出件擺臂、出件抓手分別配置有兩組，兩組出件擺臂分別設(shè)置在出件架兩側(cè)，兩組出件擺臂之間配置有同步反向聯(lián)動機(jī)構(gòu)。

所述同步反向聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一聯(lián)動皮帶裝置、換向齒輪組，其中一出件擺臂的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)動皮帶裝置連接至換向齒輪組，所述換向齒輪組與另一出件擺臂的轉(zhuǎn)軸連接。

所述出件抓手為一吸盤機(jī)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：燙印機(jī)的出件機(jī)構(gòu)，包括：出件架、出件擺臂、出件抓手，所述出件架設(shè)置在燙印機(jī)的機(jī)架上；所述出件擺臂一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件架上，所述出件擺臂配置有一能夠帶動其轉(zhuǎn)動的出件驅(qū)動裝置；所述出件抓手轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件擺臂的另一端，且出件抓手與出件擺臂的轉(zhuǎn)動端之間配置有同步反向轉(zhuǎn)動裝置，使得出件抓手與出件擺臂的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)動方向相反，工作時，出件擺臂能夠分別轉(zhuǎn)動至成品工位和出料工位，且通過同步反向轉(zhuǎn)動裝置使得出件擺臂轉(zhuǎn)動時，出件抓手保持在一方向，在本實施例中，機(jī)架設(shè)置為水平，出件抓手保持豎直向下，使得碟盤從成品工位輸出至出料工位均保持碟盤向上，使得碟盤能夠朝上的放置在出料工位的輸送帶上，方便其輸出及疊放，并且不會對燙印面造成損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型出件機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖之一；

圖2是本實用新型出件機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖之二；

圖3是本實用新型出件擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，圖1至圖3是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，燙印機(jī)的出件機(jī)構(gòu)，包括：出件架21、出件擺臂22、出件抓手23。

所述出件架21設(shè)置在燙印機(jī)的機(jī)架上，所述出件擺臂22一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件架21上，所述出件擺臂22配置有一能夠帶動其轉(zhuǎn)動的出件驅(qū)動裝置；所述出件抓手23轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件擺臂22的另一端，且出件抓手23與出件擺臂22的轉(zhuǎn)動端之間配置有同步反向轉(zhuǎn)動裝置，使得出件抓手23與出件擺臂22的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)動方向相反。

出件架21中部為燙印模具的移動位置，其可輸出成品或放入待加工碟盤，出件架21側(cè)端為出料工位，并配置有輸送帶出料。

工作時，出件擺臂22能夠分別轉(zhuǎn)動至成品工位和出料工位，且通過同步反向轉(zhuǎn)動裝置使得出件擺臂22轉(zhuǎn)動時，出件抓手23保持在一方向，在本實施例中，機(jī)架設(shè)置為水平，出件抓手23保持豎直向下，使得碟盤從成品工位輸出至出料工位均保持碟盤向上，使得碟盤能夠朝上的放置在出料工位的輸送帶上，方便其輸出及疊放，并且不會對燙印面造成損傷，減少人工作業(yè)，提高工作的效率，避免安全事故的發(fā)生。

在本實施例中，所述的同步反向轉(zhuǎn)動裝置可為齒輪機(jī)構(gòu)或同步帶、同步鏈輪機(jī)構(gòu)等，在本實施例中，優(yōu)選采用同步帶機(jī)構(gòu)。

如圖所示，所述同步反向轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在出件擺臂22轉(zhuǎn)動端的主同步輪241、設(shè)置在出件抓手23上的從同步輪242及套設(shè)在主同步輪241與從同步輪242之間的同步皮帶243，所述主同步輪241與從同步輪242為外輪轂相同的同步輪，且所述主同步輪241與出件擺臂22的轉(zhuǎn)動軸線同軸，所述從同步輪242與出件抓手23的轉(zhuǎn)動軸線同軸，當(dāng)出件擺臂22轉(zhuǎn)動時，帶動出件抓手23反向轉(zhuǎn)動，使得帶動出件抓手23始終保持豎直向下的狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述出件驅(qū)動裝置包括一固定在出件架21上的出件電機(jī)251，所述出件擺臂22一端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在出件架21上，所述出件電機(jī)251通過一皮帶機(jī)構(gòu)輸出至出件擺臂22的轉(zhuǎn)軸，當(dāng)然，在具體實施過程中，還可采用伺服電機(jī)直接的驅(qū)動出件擺臂22，或采用齒輪傳動、鏈輪傳動等機(jī)構(gòu)連接，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述出件擺臂22、出件抓手23分別配置有兩組，兩組出件擺臂22分別設(shè)置在出件架21兩側(cè)，兩組出件擺臂22之間配置有同步反向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，使得兩組出件擺臂22反向轉(zhuǎn)動，可以同時的取放兩組個的碟盤至出件架21兩側(cè)進(jìn)行輸出，提高工作效率，在本實施例中，燙印模具上具有四個工位，故在每一出件架21上需配置四組的出件擺臂22、出件抓手23，呈四變形分布，且前方的兩組出件擺臂22和出件抓手23共用一出件驅(qū)動裝置，后方的兩組出件擺臂22和出件抓手23共用一出件驅(qū)動裝置，提高工作的效率。

在本實施例中，所述的同步反向聯(lián)動機(jī)構(gòu)可為齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，在本實施例中，優(yōu)選采用同步帶與齒輪組的組合。

如圖所示，所述同步反向聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一聯(lián)動皮帶裝置261、換向齒輪組262，其中一出件擺臂22的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)動皮帶裝置261連接至換向齒輪組262，所述換向齒輪組262與另一出件擺臂22的轉(zhuǎn)軸連接，所述換向齒輪組262為兩相同規(guī)格的齒輪，即可實現(xiàn)兩組出件擺臂22反向的同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述出件抓手23為一吸盤機(jī)構(gòu)231，當(dāng)然，在具體實施過程中，其還可為氣動夾手等，在此不作詳述。

以上對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。