本實用新型涉及印章設備技術(shù)領域，尤其是涉及一種彈性章庫和印章機。

背景技術(shù)：

目前，已經(jīng)發(fā)展出多種用印機。例如，有些用印機采用可轉(zhuǎn)動的印章庫來保持印章，在用印時，轉(zhuǎn)動印章庫，使所需要的印章轉(zhuǎn)動到?jīng)_壓頭的正下方，然后由沖壓頭按下該印章，從而完成用印過程。有些用印機則不使用特殊的印章庫，而采用類似抓手的印章執(zhí)行機構(gòu)來選擇印章，在用印時，該印章執(zhí)行機構(gòu)移動到所需印章的上方選擇該印章，然后再移動到需要用印的地方進行用印。不同的用印機各有優(yōu)點，可以根據(jù)具體的用印需求來選擇使用。

在上述使用印章庫來保持印章的用印機中，通常都包括機體，自動取章蓋章裝置，以及印章卡具和印章庫。通常是將印章保持在印章卡具中，然后再將印章卡具安置在印章庫中。印章庫設置有卡頭架，印章卡具上的卡頭，通過自動取章蓋章裝置移動放置在卡頭架中，從而使印章放置在印章庫。在實際應用過程中，自動取章蓋章裝置在移動卡頭過程中，有時會出現(xiàn)一定偏差，而無法準確的將卡頭放置在卡頭架中。

基于此，本實用新型提供了一種彈性章庫和印章機以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種彈性章庫，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的移動位置出現(xiàn)誤差的卡頭無法放置入卡頭架的技術(shù)問題。

本實用新型的目的還在于提供一種印章機，用于解決上述的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種彈性章庫，包括卡架底座、多根支撐軸和多個卡頭架；多根支撐軸均豎直的固接于所述卡架底座上方；

多個所述卡頭架的底部均設置有至少一個插孔，每個所述插孔均與一根所述支撐軸的上端插接，所述支撐軸與所述插孔的孔壁和孔底之間均存有縫隙；

所述支撐軸與所述卡頭架之間均設置有彈性支撐件，用于支撐所述卡頭架。

可選的，多根所述支撐軸的外部均套裝有彈簧，所述彈簧的下端與所述卡架底座固接，所述彈簧的上端與所述卡頭架的底部固接。

可選的，所述彈簧的兩端均焊接有環(huán)狀固定片，上下兩端的所述環(huán)狀固定片分別通過螺栓與所述卡頭架以及所述卡架底座固定。

可選的，每個所述卡頭架的底部，均插裝兩根所述支撐軸。

可選的，所述支撐軸的頂部套設有由彈性材料制成的彈性帽，所述彈性帽填充在所述支撐軸以及所述卡頭架之間的縫隙內(nèi)。

可選的，所述彈性帽呈球狀，相應的所述插孔也呈球狀。

可選的，所述彈性材料采用橡膠。

可選的，所述卡頭架呈方形，方形的所述卡頭架的一側(cè)設置 有用于容納卡頭的卡頭槽，所述卡頭架的頂部設置有開口。

可選的，所述卡架底座呈長方形。

基于上述第二目的，本實用新型提供了一種印章機,所述印章機包括如上所述的彈性章庫，還包括機體，所述卡架底座固定于所述機體的底板上。

本實用新型提供的所述彈性章庫，卡頭架和卡架底座不再采用固接的形式支撐固定，而是采用活動支撐。卡頭架和卡架底座之間，通過支撐軸和彈性支撐件支撐，卡頭架與支撐軸的插接留有縫隙，這樣，在印章卡頭通過自動取章蓋章裝置攜帶過來時，面對有一定偏差的印章卡頭，卡頭架可以通過縫隙進行一定的偏轉(zhuǎn)活動，從而針對具有一定偏差的卡頭，也能夠使卡頭架在卡頭架上，方便下次的取用。

本實用新型提供的所述彈性章庫，采用了活動支撐的方式，卡頭架并不固定，針對有些偏差誤差的卡頭，也可以容納，從而使卡頭放置在卡頭架上方便取用。

基于此，本實用新型較之原有技術(shù)，具有方便偏離的卡頭架放置的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的彈性章庫的結(jié)構(gòu)示意圖圖；

圖2為圖1所示的彈性章庫的主視圖；

圖3為圖2所示的彈性章庫的A向剖視圖；

圖4為圖3的B處放大圖。

圖標：1-卡架底座；2-支撐軸；3-卡頭架；4-插孔；5-彈性支撐件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

彈性章庫實施例一

如圖1-4所示，在本實施例中提供了一種彈性章庫，所述彈性章 庫包括卡架底座1、多根支撐軸2和多個卡頭架3；多根支撐軸2均豎直的固接于所述卡架底座1上方；

多個所述卡頭架3的底部均設置有至少一個插孔4，每個所述插孔4均與一根所述支撐軸2的上端插接，所述支撐軸2與所述插孔4的孔壁和孔底之間均存有縫隙；

所述支撐軸2與所述卡頭架3之間均設置有彈性支撐件5，用于支撐所述卡頭架3。

本實用新型提供的所述彈性章庫，卡頭架3和卡架底座1不再采用固接的形式支撐固定，而是采用活動支撐?？^架3和卡架底座1之間，通過支撐軸2和彈性支撐件5支撐，卡頭架3與支撐軸2的插接留有縫隙，這樣，在印章卡頭通過自動取章蓋章裝置攜帶過來時，面對有一定偏差的印章卡頭，卡頭架3可以通過縫隙進行一定的偏轉(zhuǎn)活動，從而針對具有一定偏差的卡頭，也能夠使卡頭架3在卡頭架3上，方便下次的取用。

本實用新型提供的所述彈性章庫，采用了活動支撐的方式，卡頭架3并不固定，針對有些偏差誤差的卡頭，也可以容納，從而使卡頭放置在卡頭架3上方便取用。

基于此，本實用新型較之原有技術(shù)，具有方便偏離的卡頭架3放置的優(yōu)點。

如圖1-4，本實施例的可選方案中，所述多根所述支撐軸2的外部均套裝有彈簧，所述彈簧的下端與所述卡架底座1固接，所述彈簧的上端與所述卡頭架3的底部固接。

采用彈簧作為彈性支撐件5套設在所述支撐軸2的外部，能夠有效的進行支撐，也便于安裝。

進一步的，所述彈簧的兩端均焊接有環(huán)狀固定片，上下兩端的所 述環(huán)狀固定片分別通過螺栓與所述卡頭架3以及所述卡架底座1固定。

通過環(huán)狀固定片將彈簧兩端與所述卡頭架3以及所述卡架底座1固定，固定的更加牢固，彈簧不會晃動。

進一步的，每個所述卡頭架3的底部，均插裝兩根所述支撐軸2。

插裝兩根所述支撐軸2，支撐更為牢固一些。

進一步的，所述支撐軸2的頂部套設有由彈性材料制成的彈性帽，所述彈性帽填充在所述支撐軸2以及所述卡頭架3之間的縫隙內(nèi)。

設置彈性帽，起到緩沖作用，保護支撐軸2和卡頭架3，彈性帽的彈性也不耽誤卡頭架3的偏移。

進一步的，所述彈性帽呈球狀，相應的所述插孔4也呈球狀。

球狀的彈性帽，便于卡頭架3偏轉(zhuǎn)移動，移動較為圓滑。

進一步的，所述彈性材料采用橡膠。

本實施例的可選方案中，所述卡頭架3呈方形，方形的所述卡頭架3的一側(cè)設置有用于容納卡頭的卡頭槽，所述卡頭架3的頂部設置有開口，用于通過自動取章蓋章裝置。

卡頭架3用于放置卡頭，針對不同的卡頭可以采用不同的卡頭架3，這種卡頭架3是現(xiàn)有的最常見的卡頭架3，適用范圍廣。

本實施例的可選方案中，所述卡架底座1呈長方形。

長方形的卡架底座1便于加工，放置也較為安穩(wěn)。

本實施例的可選方案中，所述支撐軸與所述插孔的孔壁和孔底之間的縫隙為2mm。

這個寬度是經(jīng)過申請人多次測試得到的結(jié)果，既保證了發(fā)生偏差的印章可以放回，也保證了卡頭架不會產(chǎn)生較大的移動和晃動，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，對于五偏差的印章具有極高的放置準確度。

印章機實施例

該實施例提供了一種印章機，所述印章機，所述印章機包括如上所述的彈性章庫，還包括機體、自動取章蓋章裝置和固定架；

所述機體呈密封的長方形，由頂板、四個側(cè)壁和底座密封而成；所述頂板和所述底座均為長方形；在底座上方豎直的固定有四根立柱，四根所述立柱分別位于所述底座的四個頂角處；四根所述立柱的頂端均固接于頂板的四個頂角處；

在所述機體的頂板上方固定有兩臺電機；

兩臺所述電機分別設置在所述機體的位于同一側(cè)的兩個頂角處；

兩臺所述電機的輸出軸垂直穿過所述頂板后分別驅(qū)動一條傳動鏈轉(zhuǎn)動；兩條所述傳動鏈均沿所述機體長度方向布置；

所述機體內(nèi)部還設置有兩根滑動桿，兩根所述滑動桿分別位于兩條所述傳動鏈的下方，且與所述傳動鏈平行布置；兩根所述滑動桿的兩端分別固定在靠近的所述立柱上；

所述固定架的兩端均與所述傳動鏈固接，且分別與所述滑動桿通過靜音軸承滑動連接；

所述自動取章蓋章裝置與所述固定架滑動連接，滑動方向沿所述機體的寬度方向。

本實用新型提供的所述龍門框架式印章機，機體借鑒了機械機床上的龍門結(jié)構(gòu)，整個機體為長方形，形狀較為規(guī)整，通過豎直的四根立柱以及橫置的兩根滑動桿的形式，兩側(cè)驅(qū)動，整個裝置較為穩(wěn)定，不會產(chǎn)生晃動。

同時，兩個電機同時帶動固定架沿滑動桿滑動，固定架與滑動桿之間再配合有靜音軸承，降低噪音。在采用雙電機驅(qū)動的情況下，固定架在滑動過程中，不會晃動，不會有偏差，針對較大跨度的移動，也具有較高的精度。

而且，再配合靜音軸承，即不需要采用成本較為高昂的精密軸承提高精度，也不同于圓軸承，具有較大的噪音。因此，本實用新型提供的印章機，在保證維持較低的成本的基礎上，具有穩(wěn)定的機構(gòu)，較高的精度，以及在運動時，不會發(fā)出較大的聲音，提高了用戶體驗度。

本實施例的可選方案中，所述頂板和所述立柱采用螺釘固接。

螺釘固定的方式，較為穩(wěn)定。

本實施例的可選方案中，所述固定架呈長方形。

長方形的固定架便于加工，也便于固定自動取章蓋章裝置，能夠保證固定和移動的穩(wěn)定性。

進一步的，所述固定架上方固接有連接耳，所述連接耳與所述滑動桿通過靜音軸承滑動連接。

通過設置連接耳的方式與滑動桿連接，更好加工，結(jié)構(gòu)簡潔穩(wěn)定，移動平穩(wěn)，能夠有效的避免晃動。

進一步的，所述連接耳上方固定有連接塊，所述連接塊與傳動鏈的鏈條內(nèi)側(cè)抵接，所述鏈條的外側(cè)設置有夾緊片，所述夾緊片與所述連接塊固定，用于夾緊鏈條。

通過夾緊鏈條的方式，由鏈條帶動固定架移動，連接更牢固，更為緊密，不會出現(xiàn)脫落和晃動的情形。

進一步的，所述固定架的下方設置有L型固定板，所述L型的固定板上設置有第三電機，所述第三電機的輸出軸穿過所述L型固定板驅(qū)動第三傳動鏈轉(zhuǎn)動；所述第三傳動鏈沿所述機體的寬度方向布置；所述第三傳動鏈帶動所述自動取章蓋章裝置沿機體寬度方向運動。

印章機在印章過程中，需要帶動印章沿機體長度和寬度方形移動，從而使印章可以蓋在紙張上的不同位置。本申請采用雙電機驅(qū)動固定架沿機體長度方向運動，然后又通過固定架上的第三電機驅(qū)動自 動取章蓋章裝置沿寬度方向移動，從而帶動印章至不同的位置。

進一步的，所述固定架內(nèi)部也設置有滑動桿，所述自動取章蓋章裝置固定在固定板上；所述固定板與所述滑動桿通過靜音軸承滑動連接。所述固定板與所述第三傳動鏈固接。

所述自動取章蓋章裝置與所述滑動桿也沿靜音軸承滑動連接，則進一步的減少了噪音。

進一步的，所述自動取章蓋章裝置包括驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)；

所述驅(qū)動電機的輸出軸朝下，穿過所述固定板后與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)連接；

所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)包括與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接且豎直設置的絲杠，以及與所述絲杠配合的絲母；

所述絲杠的上端套設有平面軸承；所述絲杠與所述平面軸承的內(nèi)圈留有間隙；所述平面軸承的上圈通過軸承蓋與固定板固接；

所述絲杠的外部套設有取章頭固定件；所述取章頭固定件的上端與所述絲母連接，下端沿所述絲杠的長度方向延伸；所述取章頭固定件的延伸端設有凸臺，所述凸臺與取章頭的上端固接；

所述絲母及取章頭固定件的外部套設有轉(zhuǎn)套，且所述轉(zhuǎn)套的上端與所述平面軸承的下圈固接；所述轉(zhuǎn)套上沿徑向設置有導向鍵，所述取章頭固定件上設置有與所述導向鍵配合的導向槽，以使所述取章頭固定件能夠在所述轉(zhuǎn)套內(nèi)移動；所述轉(zhuǎn)套上還設有摩擦體，所述摩擦體與外部構(gòu)件通過摩擦力固定；所述外部構(gòu)件與所述固定板固接。

驅(qū)動電機啟動后，驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，與絲桿配合的絲母沿著絲杠的長度方向做上下移動。電機正轉(zhuǎn)時，絲母向上移動；電機反轉(zhuǎn)時，絲母向下移動。

需要強調(diào)的是，絲杠與絲母配合移動時，是通過導向鍵和導向槽 來實現(xiàn)。絲杠的外部套設有章頭固定件，章頭固定件的上端與絲母連接，下端沿絲杠的長度方向延伸；絲母及章頭固定件5的外部套設有轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的上端與平面軸承的下圈固接；導向槽設置在章頭固定件上，導向件設置在轉(zhuǎn)套上，以使章頭固定件能夠在轉(zhuǎn)套內(nèi)移動。由于平面軸承的下圈在受力或震動的情況下會發(fā)生轉(zhuǎn)動，與其固接的轉(zhuǎn)套也容易發(fā)生轉(zhuǎn)動，為此，轉(zhuǎn)套還設置了摩擦體，摩擦體與外部構(gòu)件通過摩擦力固定，以防止絲母及章頭固定件在移動的過程中，轉(zhuǎn)套發(fā)生轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)章時，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，帶動與其連接的絲桿轉(zhuǎn)動，絲母及章頭固定件向上移動，直至與平面軸承的下圈貼合，由于電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，絲母與平面軸承的下端緊密接觸產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力大于摩擦體與外部構(gòu)件之間的摩擦力。此時，由于絲母不再上移，絲母將跟隨絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動平面軸承的下圈轉(zhuǎn)動，與平面軸承下圈固接的轉(zhuǎn)套隨之轉(zhuǎn)動，從而完成轉(zhuǎn)章。

蓋章時，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，帶動與其連接的絲杠轉(zhuǎn)動，絲母及章頭固定件向下移動，與平面軸承的下圈分離，絲母與平面軸承的下圈的摩擦力消失，在摩擦體與外部構(gòu)件繼續(xù)通過摩擦力固定。絲杠轉(zhuǎn)動帶動其上的絲母和章頭固定件下移，章頭固定件的端部與取章桿連接，位于取章桿端部的印章跟隨下移直至完成蓋章。

進一步的，所述摩擦體呈環(huán)狀，所述外部構(gòu)件設有環(huán)狀凹槽，所述摩擦體插入到所述凹槽中。

環(huán)狀摩擦體受力均勻，便于提供較大的摩擦力。

進一步的，還包括印章卡具，所述印章卡具包括卡頭；所述取章頭的下端設置有突出部；所述卡頭的下端用于與印章卡接，所述卡頭的上端設置有卡槽；所述突出部插裝在所述卡槽內(nèi)，所述突出部的周側(cè)設置有由彈性材料制成的彈性件，所述彈性件的外壁與所述卡槽的 內(nèi)壁過盈配合。

采用卡接的方式抓取印章，使用時，印章機的自動取章蓋章裝置帶動固接的突出部直接移動至放置在章庫上的印章處，將突出部對準卡頭，然后向下插入卡頭。通過所述彈性件的變形，擠入所述卡頭內(nèi)，然后帶動印章取出。

本實用新型由于采用了垂直抓章的形式，而不是采用側(cè)方位取章的形式，因此，節(jié)省了側(cè)方運動的空間，也節(jié)省了在側(cè)部移動的時間，取章更為方便直接，效率高。而且，通過擠壓變形抓章的形式，能夠更加結(jié)實牢固的帶動印章。

進一步的，所述彈性件為卡箍，所述突出部的周側(cè)設置有環(huán)形槽，所述卡箍的內(nèi)側(cè)卡接在所述環(huán)形槽內(nèi)。

卡箍卡在環(huán)形槽內(nèi)的形式，彈性件不易脫落，能夠有效的使卡箍固定在突出部上，而且，一圈卡箍擠壓變形卡在卡槽內(nèi)，卡接的更加緊密，更加的牢固，更容易取章。

所述印章卡具還包括柔性組件和卡具主體；

所述卡具主體的底部設置有印章槽；所述印章槽的底部還設置有多個卡口，多個所述卡口貫通所述印章槽的槽壁和所述卡具主體的外壁；

所述卡具主體的外部套設有卡箍，所述卡箍的內(nèi)壁設置有多個凸起，多個所述凸起一一對應的卡在所述卡口內(nèi)，用于卡緊印章；

所述卡具主體的頂端設置有第一彈簧插裝槽；

所述柔性組件包括壓簧，所述壓簧的一端插裝在所述第一彈簧插裝槽內(nèi)且與槽底固接；

所述卡頭的下端設置有第二彈簧插裝槽，所述壓簧的另端插裝在所述第二彈簧插裝槽內(nèi)且與槽底固接；

本實用新型提供的所述印章卡具，也包括卡頭和卡具主體，但和 現(xiàn)有的卡頭和卡具主體固定連接方式相比，進行了最大的改變。即卡頭和卡具主體之間采用柔性組件連接。即在卡頭的下端和卡具主體的上端，設置了彈簧，彈簧通過兩個彈簧插槽固定，比較結(jié)實可靠。

使用時，印章上部卡入印章槽，然后再通過卡箍卡住，將印章卡緊。然后印章機的自動取章蓋章裝置來抓住卡頭，帶動印章至需要卡章的部位卡章。

在卡章過程中，如果碰到傾斜的紙張或者其余卡章界面，印章會在彈簧的作用下，隨之發(fā)生傾斜，從而整個章面都可以印在紙張上，從而卡上一個比較完整的印章圖像。

整個印章機在不使用時，印章卡具卡好印章，通過卡頭架放在卡頭架上。在使用時，通過長度方向的兩臺電機和寬度方向的第三電機，驅(qū)動自動取章蓋章裝置來到卡頭上方，然后驅(qū)動電機驅(qū)動突出部下移，卡出卡頭后，帶動印章移動至需要卡章的位置，然后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)印章角度，后向下卡章，印章完畢后，帶動卡頭放回章庫。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。