本實用新型涉及印章設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種印章機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，已經(jīng)發(fā)展出多種用印機(jī)。例如，有些用印機(jī)采用可轉(zhuǎn)動的印章庫來保持印章，在用印時，轉(zhuǎn)動印章庫，使所需要的印章轉(zhuǎn)動到?jīng)_壓頭的正下方，然后由沖壓頭按下該印章，從而完成用印過程。有些用印機(jī)則不使用特殊的印章庫，而采用類似抓手的印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)來選擇印章，在用印時，該印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動到所需印章的上方選擇該印章，然后再移動到需要用印的地方進(jìn)行用印。不同的用印機(jī)各有優(yōu)點，可以根據(jù)具體的用印需求來選擇使用。

然而，不管是何種用印章機(jī)，都需要驅(qū)動裝置帶動自動取章蓋章裝置沿X向和Y向移動至所需位置，卡在紙張上。因而印章需要放置在機(jī)體內(nèi)，然而印章關(guān)系到財務(wù)等重要事項，因此，機(jī)體的密封安全性是必須的。但有時又需要取出印章，因此現(xiàn)有的機(jī)體具有用于取出印章的取章口，上有安全門，安全門設(shè)有電子鎖。然而，人們在取章時，有時會忘記鎖門，造成其余印章的危險?；蛘哂袝r安全鎖因為故障或認(rèn)為因素沒有完全鎖閉，人們卻不知道，極易造成印章丟失。

基于此，本實用新型提供了一種印章機(jī)以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種印章機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的容易忘記鎖閉安全門的技術(shù)問題。

基于上述目的，本實用新型提供了一種印章機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的自動取章蓋章裝置；所述自動取章蓋章裝置與所述機(jī)體滑動連接，用于取章和蓋章；

所述機(jī)體呈密封的長方形，由頂板、四個側(cè)壁和底座密封而成；在所述機(jī)體的其中一個側(cè)壁上設(shè)置有方形的取章口，所述取章口處設(shè)置有方形的安全門；所述安全門與所述側(cè)壁間設(shè)置有電子鎖用于鎖閉所述安全門；

所述電子鎖采用插入式電子鎖，所述電子鎖的鎖芯位于所述側(cè)壁的內(nèi)壁上；所述安全門的內(nèi)壁上靠近所述鎖芯處設(shè)置有插槽，所述鎖芯的鎖舌插入所述插槽內(nèi)；

所述插槽的槽底設(shè)置有電位器式傳感器，在所述鎖舌插入所述插槽后與所述電位器式傳感器的滑動臂的頂端抵接；

所述安全門的背后還設(shè)置有報警器，所述報警器與所述電位器式傳感器電連接；所述安全門的外壁上還嵌裝有針孔攝像機(jī)；所述針孔式攝像機(jī)與所述報警器電連接。

可選的，所述報警器采用蜂鳴式報警器。

可選的，所述印章機(jī)內(nèi)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與所述報警器、所述針孔式攝像機(jī)和所述電位器式傳感器電連接。

可選的，所述頂板和所述底座均為長方形；在底座上方豎直的固定有四根立柱，四根所述立柱分別位于所述底座的四個頂角處；四根所述立柱的頂端均固接于頂板的四個頂角處；四根所述立柱位于所述機(jī)體內(nèi)；在所述機(jī)體的頂板上方固定有兩臺電機(jī)；

兩臺所述電機(jī)分別設(shè)置在所述機(jī)體的位于同一側(cè)的兩個頂角處；

兩臺所述電機(jī)的輸出軸垂直穿過所述頂板后分別驅(qū)動一條傳動 鏈轉(zhuǎn)動；兩條所述傳動鏈均沿所述機(jī)體長度方向布置；

所述機(jī)體內(nèi)部還設(shè)置有兩根滑動桿，兩根所述滑動桿分別位于兩條所述傳動鏈的下方，且與所述傳動鏈平行布置；兩根所述滑動桿的兩端分別固定在靠近的所述立柱上；

所述固定架的兩端均與所述傳動帶固接，且分別與所述滑動桿通過靜音軸承滑動連接；

所述自動取章蓋章裝置與所述固定架滑動連接，滑動方向沿所述機(jī)體的寬度方向。

可選的，所述固定架的下方設(shè)置有L型固定板，所述L型的固定板上設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸穿過所述L型固定板驅(qū)動第三傳動鏈轉(zhuǎn)動；所述第三傳動鏈沿所述機(jī)體的寬度方向布置；所述第三傳動鏈帶動所述自動取章蓋章裝置沿機(jī)體寬度方向運動。

可選的，所述固定架內(nèi)部也設(shè)置有滑動桿，所述自動取章蓋章裝置固定在固定板上；所述固定板與所述滑動桿通過靜音軸承滑動連接。

可選的，所述自動取章蓋章裝置包括驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸朝下，穿過所述固定板后與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；

所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接且豎直設(shè)置的絲杠，以及與所述絲杠配合的絲母；

所述絲杠的上端套設(shè)有平面軸承；所述絲杠與所述平面軸承的內(nèi)圈留有間隙；所述平面軸承的上圈通過軸承蓋與固定板固接；

所述絲杠的外部套設(shè)有取章頭固定件；所述取章頭固定件的上端與所述絲母連接，下端沿所述絲杠的長度方向延伸；所述取章頭固定件的延伸端設(shè)有凸臺，所述凸臺與取章頭的上端固接；

所述絲母及取章頭固定件的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)套，且所述轉(zhuǎn)套的上端 與所述平面軸承的下圈固接；所述轉(zhuǎn)套上沿徑向設(shè)置有導(dǎo)向鍵，所述取章頭固定件上設(shè)置有與所述導(dǎo)向鍵配合的導(dǎo)向槽，以使所述取章頭固定件能夠在所述轉(zhuǎn)套內(nèi)移動；所述轉(zhuǎn)套上還設(shè)有摩擦體，所述摩擦體與外部構(gòu)件通過摩擦力固定；所述外部構(gòu)件與所述固定板固接。

可選的，所述摩擦體呈環(huán)狀，所述外部構(gòu)件設(shè)有環(huán)狀凹槽，所述摩擦體插入到所述凹槽中。

可選的，還包括印章卡具，所述印章卡具包括卡頭；所述取章頭的下端設(shè)置有突出部；所述卡頭的下端用于與印章卡接，所述卡頭的上端設(shè)置有卡槽；所述突出部插裝在所述卡槽內(nèi)，所述突出部的周側(cè)設(shè)置有由彈性材料制成的彈性件，所述彈性件的外壁與所述卡槽的內(nèi)壁過盈配合。

可選的，還包括彈性章庫，所述彈性章庫包括卡頭架底座、多根支撐軸和多個卡頭架；所述卡頭架用于架放卡頭；

多根支撐軸均豎直的固接于所述卡頭架底座上方；

多個所述卡頭架的底部均設(shè)置有至少一個插孔，每個所述插孔均與一根所述支撐軸的上端插接，所述支撐軸與所述插孔的孔壁和孔底之間均存有縫隙；

所述支撐軸與所述卡頭架之間均設(shè)置有彈性支撐件，用于支撐所述卡頭架；

所述卡頭架底座與所述機(jī)體的底板固接。

本實用新型提供的所述印章機(jī)，在取章口處設(shè)置有安全門，為了進(jìn)一步提高安全性，所述安全門通過插入式電子鎖鎖死，并采用電位器式傳感器來檢測電子鎖是否完全鎖死，安全鎖的鎖舌在插入插槽后，頂住電位器式傳感器的滑動臂一直運動，當(dāng)鎖舌完全插入后，此時輸出的電壓值為安全值，報警器不報警。當(dāng)門打開或者鎖舌沒有完全插入時，電壓值與預(yù)先設(shè)定的安全值不匹配，報警器會一直報警。 同時，針孔式攝像機(jī)也啟動拍攝，記錄打開人員。如此這般，保證了安全門的安全可靠，不會出現(xiàn)忘記鎖門或者沒有鎖完全的狀況。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的印章機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(為顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，側(cè)壁畫出部分)；

圖2為圖1所示的龍門框架式印章機(jī)的主視圖；

圖3為圖2的A向剖視圖；

圖4為自動取章蓋章裝置的局部視圖；

圖5為圖4的A向剖視圖；

圖6為安全門與側(cè)壁的配合示意圖；

圖標(biāo)：1-機(jī)體；2-固定架；3-頂板；4-底座；5-立柱；6-電機(jī)；7-傳動鏈；8-滑動桿；9-連接塊；10-夾緊片；11-第三電機(jī)；12-驅(qū)動電機(jī)；13-旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；14-固定板；15-絲杠；16-絲母；17-平面軸承；18-取章頭固定件；19-取章頭；20-轉(zhuǎn)套；21-導(dǎo)向鍵；22-導(dǎo)向槽；23-摩擦體；24-卡頭；25-突出部；26-卡頭架；27-軸承蓋；28-側(cè)壁；29-安全門；30-鎖芯；31-插槽；32-機(jī)械鎖；33-鎖舌。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描 述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

印章機(jī)實施例一

如圖1-6所示，在本實施例中提供了一種印章機(jī)，所述印章機(jī)包括機(jī)體1和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的自動取章蓋章裝置；所述自動取章蓋章裝置與所述機(jī)體滑動連接，用于取章和蓋章；

所述機(jī)體1呈密封的長方形，由頂板3、四個側(cè)壁28和底座4密封而成；在所述機(jī)體的其中一個側(cè)壁28上設(shè)置有方形的取章口，所述取章口處設(shè)置有方形的安全門29；所述安全門29與所述側(cè)壁28間設(shè)置有電子鎖用于鎖閉所述安全門29；

所述電子鎖采用插入式電子鎖，所述電子鎖的鎖芯30位于所述 側(cè)壁28的內(nèi)壁上；所述安全門29的內(nèi)壁上靠近所述鎖芯30處設(shè)置有插槽31，所述鎖芯30的鎖舌33插入所述插槽31內(nèi)；

所述插槽31的槽底設(shè)置有電位器式傳感器，在所述鎖舌33插入所述插槽31后與所述電位器式傳感器的滑動臂的頂端抵接；

所述安全門29的背后還設(shè)置有報警器，所述報警器與所述電位器式傳感器電連接；所述安全門29的外壁上還嵌裝有針孔攝像機(jī)；所述針孔式攝像機(jī)與所述報警器電連接。

本實用新型提供的所述印章機(jī)，在取章口處設(shè)置有安全門29，為了進(jìn)一步提高安全性，所述安全門29通過插入式電子鎖鎖死，并采用電位器式傳感器來檢測電子鎖是否完全鎖死，安全鎖的鎖舌在插入插槽31后，頂住電位器式傳感器的滑動臂一直運動，當(dāng)鎖舌完全插入后，此時輸出的電壓值為安全值，報警器不報警。當(dāng)門打開或者鎖舌沒有完全插入時，電壓值與預(yù)先設(shè)定的安全值不匹配，報警器會一直報警。同時，針孔式攝像機(jī)也啟動拍攝，記錄打開人員。如此這般，保證了安全門29的安全可靠，不會出現(xiàn)忘記鎖門或者沒有鎖完全的狀況。

如圖1-6，本實施例的可選方案中，所述報警器采用蜂鳴式報警器。

當(dāng)然也可以采用其余的報警器，蜂鳴式報警器報警音洪亮，人們不易忽略。

進(jìn)一步的，所述印章機(jī)內(nèi)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與所述報警器、所述針孔式攝像機(jī)和所述電位器式傳感器電連接。蓄電池供電時間長，較為耐用。

進(jìn)一步的，所述安全門29和所述側(cè)壁28之間還設(shè)置有機(jī)械鎖32。

通過再次設(shè)置機(jī)械鎖，進(jìn)一步的保證了安全性。機(jī)械鎖可以采用現(xiàn)有常用鎖。

如圖1-6，本實施例的可選方案中，所述龍門框架式印章機(jī)除了包括機(jī)體1、自動取章蓋章裝置，還包括固定架2；

所述機(jī)體1呈密封的長方形，所述頂板3和所述底座4均為長方形；在底座4上方豎直的固定有四根立柱5，四根所述立柱5分別位于所述底座4的四個頂角處；四根所述立柱5的頂端均固接于頂板3的四個頂角處；

在所述機(jī)體1的頂板3上方固定有兩臺電機(jī)6；

兩臺所述電機(jī)6分別設(shè)置在所述機(jī)體1的位于同一側(cè)的兩個頂角處；

兩臺所述電機(jī)6的輸出軸垂直穿過所述頂板3后分別驅(qū)動一條傳動鏈7轉(zhuǎn)動；兩條所述傳動鏈7均沿所述機(jī)體1長度方向布置；

所述機(jī)體1內(nèi)部還設(shè)置有兩根滑動桿8，兩根所述滑動桿8分別位于兩條所述傳動鏈7的下方，且與所述傳動鏈7平行布置；兩根所述滑動桿8的兩端分別固定在靠近的所述立柱5上；

所述固定架2的兩端均與所述傳動鏈7固接，且分別與所述滑動桿8通過靜音軸承滑動連接；

所述自動取章蓋章裝置與所述固定架2滑動連接，滑動方向沿所述機(jī)體1的寬度方向。

本實用新型提供的機(jī)體1借鑒了機(jī)械機(jī)床上的龍門結(jié)構(gòu)，整個機(jī)體1為長方形，形狀較為規(guī)整，通過豎直的四根立柱5以及橫置的兩根滑動桿8的形式，兩側(cè)驅(qū)動，整個裝置較為穩(wěn)定，不會產(chǎn)生晃動。

同時，兩個電機(jī)6同時帶動固定架2沿滑動桿8滑動，固定架2與滑動桿8之間再配合有靜音軸承，降低噪音。在采用雙電機(jī)6驅(qū)動的情況下，固定架2在滑動過程中，不會晃動，不會有偏差，針對較 大跨度的移動，也具有較高的精度。

而且，再配合靜音軸承，即不需要采用成本較為高昂的精密軸承提高精度，也不同于圓軸承，具有較大的噪音。因此，本實用新型提供的印章機(jī)，在保證維持較低的成本的基礎(chǔ)上，具有穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)，較高的精度，以及在運動時，不會發(fā)出較大的聲音，提高了用戶體驗度。

本實施例的可選方案中，所述頂板3和所述立柱5采用螺釘固接。

螺釘固定的方式，較為穩(wěn)定，安裝容易。

進(jìn)一步的，四根所述立柱5均采用方形立柱5。

方形立柱5便于加工，也便于于滑動桿8配合。

如圖1-6，本實施例的可選方案中，所述固定架2呈長方形。

長方形的固定架2便于加工，也便于固定自動取章蓋章裝置，能夠保證固定和移動的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述固定架2上方固接有連接耳，所述連接耳與所述滑動桿8通過靜音軸承滑動連接。

通過設(shè)置連接耳的方式與滑動桿8連接，更好加工，結(jié)構(gòu)簡潔穩(wěn)定，移動平穩(wěn)，能夠有效的避免晃動。

進(jìn)一步的，所述連接耳上方固定有連接塊9，所述連接塊9與傳動鏈7的鏈條內(nèi)側(cè)抵接，所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有夾緊片10，所述夾緊片10與所述連接塊9固定，用于夾緊鏈條。

通過夾緊鏈條的方式，由鏈條帶動固定架2移動，連接更牢固，更為緊密，不會出現(xiàn)脫落和晃動的情形。

進(jìn)一步的，所述夾緊片10通過螺釘與所述連接塊9固定。

螺釘連接拆卸方便，便于維修，且螺釘固定效果好，輕易不會脫落。

本實施例的可選方案中，所述電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)易于控制，精度高誤差小，無論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，都可以移動 到所需的位置。

進(jìn)一步的，所述固定架2的下方設(shè)置有L型固定板，所述L型的固定板上設(shè)置有第三電機(jī)11，所述第三電機(jī)11的輸出軸穿過所述L型固定板驅(qū)動第三傳動鏈轉(zhuǎn)動；所述第三傳動鏈沿所述機(jī)體1的寬度方向布置；所述第三傳動鏈帶動所述自動取章蓋章裝置沿機(jī)體1寬度方向運動。

印章機(jī)在印章過程中，需要帶動印章沿機(jī)體1長度和寬度方形移動，從而使印章可以蓋在紙張上的不同位置。本申請采用雙電機(jī)6驅(qū)動固定架2沿機(jī)體1長度方向運動，然后又通過固定架2上的第三電機(jī)11驅(qū)動自動取章蓋章裝置沿寬度方向移動，從而帶動印章至不同的位置。

進(jìn)一步的，所述固定架2內(nèi)部也設(shè)置有滑動桿8，所述自動取章蓋章裝置固定在固定板14上；所述固定板14與所述滑動桿8通過靜音軸承滑動連接。所述固定板14與所述第三傳動鏈固接。

所述自動取章蓋章裝置與所述滑動桿8也沿靜音軸承滑動連接，則進(jìn)一步的減少了噪音。

進(jìn)一步的，所述自動取章蓋章裝置包括驅(qū)動電機(jī)12和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)13；

所述驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸朝下，穿過所述固定板14后與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)13連接；

所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)13包括與所述驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸連接且豎直設(shè)置的絲杠15，以及與所述絲杠15配合的絲母16；

所述絲杠15的上端套設(shè)有平面軸承17；所述絲杠15與所述平面軸承17的內(nèi)圈留有間隙；所述平面軸承17的上圈通過軸承蓋27與固定板14固接；

所述絲杠15的外部套設(shè)有章頭固定件18；所述章頭固定件18 的上端與所述絲母16連接，下端沿所述絲杠15的長度方向延伸；所述章頭固定件的延伸端設(shè)有凸臺，所述凸臺與取章頭19的上端固接；

所述絲母16及章頭固定件的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)套20，且所述轉(zhuǎn)套20的上端與所述平面軸承17的下圈固接；所述轉(zhuǎn)套20上沿徑向設(shè)置有導(dǎo)向鍵21，所述章頭固定件上設(shè)置有與所述導(dǎo)向鍵21配合的導(dǎo)向槽22，以使所述章頭固定件能夠在所述轉(zhuǎn)套20內(nèi)移動；所述轉(zhuǎn)套20上還設(shè)有摩擦體23，所述摩擦體23與外部構(gòu)件通過摩擦力固定；所述外部構(gòu)件與所述固定板14固接。

驅(qū)動電機(jī)12啟動后，驅(qū)動絲杠15轉(zhuǎn)動，與絲桿配合的絲母16沿著絲杠15的長度方向做上下移動。電機(jī)6正轉(zhuǎn)時，絲母16向上移動；電機(jī)6反轉(zhuǎn)時，絲母16向下移動。

需要強(qiáng)調(diào)的是，絲杠15與絲母16配合移動時，是通過導(dǎo)向鍵21和導(dǎo)向槽22來實現(xiàn)。絲杠15的外部套設(shè)有章頭固定件，章頭固定件的上端與絲母16連接，下端沿絲杠15的長度方向延伸；絲母16及章頭固定件18的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)套20，轉(zhuǎn)套20的上端與平面軸承17的下圈固接；導(dǎo)向槽22設(shè)置在章頭固定件上，導(dǎo)向件設(shè)置在轉(zhuǎn)套20上，以使章頭固定件能夠在轉(zhuǎn)套20內(nèi)移動。由于平面軸承17的下圈在受力或震動的情況下會發(fā)生轉(zhuǎn)動，與其固接的轉(zhuǎn)套20也容易發(fā)生轉(zhuǎn)動，為此，轉(zhuǎn)套20還設(shè)置了摩擦體23，摩擦體23與外部構(gòu)件通過摩擦力固定，以防止絲母16及章頭固定件在移動的過程中，轉(zhuǎn)套20發(fā)生轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)章時，驅(qū)動電機(jī)12正轉(zhuǎn)，帶動與其連接的絲桿轉(zhuǎn)動，絲母16及章頭固定件向上移動，直至與平面軸承17的下圈貼合，由于電機(jī)6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，絲母16與平面軸承17的下端緊密接觸產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力大于摩擦體23與外部構(gòu)件之間的摩擦力。此時，由于絲母16不再上移，絲母16將跟隨絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動平面軸承17的下圈轉(zhuǎn) 動，與平面軸承17下圈固接的轉(zhuǎn)套20隨之轉(zhuǎn)動，從而完成轉(zhuǎn)章。

蓋章時，驅(qū)動電機(jī)12反轉(zhuǎn)，帶動與其連接的絲杠15轉(zhuǎn)動，絲母16及章頭固定件向下移動，與平面軸承17的下圈分離，絲母16與平面軸承17的下圈的摩擦力消失，在摩擦體23與外部構(gòu)件繼續(xù)通過摩擦力固定。絲杠15轉(zhuǎn)動帶動其上的絲母16和章頭固定件下移，章頭固定件帶動印章跟隨下移直至完成蓋章。

進(jìn)一步的，所述摩擦體23呈環(huán)狀，所述外部構(gòu)件設(shè)有環(huán)狀凹槽，所述摩擦體23插入到所述凹槽中。

環(huán)狀摩擦體23受力均勻，便于提供較大的摩擦力。

進(jìn)一步的，還包括印章卡具，所述印章卡具包括卡頭24；所述取章頭19的下端設(shè)置有突出部25；所述卡頭24的下端用于與印章卡接，所述卡頭24的上端設(shè)置有卡槽；所述突出部25插裝在所述卡槽內(nèi)，所述突出部25的周側(cè)設(shè)置有由彈性材料制成的彈性件，所述彈性件的外壁與所述卡槽的內(nèi)壁過盈配合。

采用卡接的方式抓取印章，使用時，印章機(jī)的自動取章蓋章裝置帶動固接的突出部25直接移動至放置在章庫上的印章處，將突出部25對準(zhǔn)卡頭24，然后向下插入卡頭24。通過所述彈性件的變形，擠入所述卡頭24內(nèi)，然后帶動印章取出。

本實用新型由于采用了垂直抓章的形式，而不是采用側(cè)方位取章的形式，因此，節(jié)省了側(cè)方運動的空間，也節(jié)省了在側(cè)部移動的時間，取章更為方便直接，效率高。而且，通過擠壓變形抓章的形式，能夠更加結(jié)實牢固的帶動印章。

進(jìn)一步的，所述彈性件為卡箍，所述突出部25的周側(cè)設(shè)置有環(huán)形槽，所述卡箍的內(nèi)側(cè)卡接在所述環(huán)形槽內(nèi)。

卡箍卡在環(huán)形槽內(nèi)的形式，彈性件不易脫落，能夠有效的使卡箍固定在突出部25上，而且，一圈卡箍擠壓變形卡在卡槽內(nèi)，卡接的 更加緊密，更加的牢固，更容易取章。

進(jìn)一步的，還包括彈性章庫，所述彈性章庫包括卡頭架底座25、多根支撐軸和多個卡頭架26；所述卡頭架26卡頭架26用于架放卡頭24；

多根支撐軸均豎直的固接于所述卡頭架26卡頭架26底座25卡頭架26底座25上方；

多個所述卡頭架26卡頭架26的底部均設(shè)置有至少一個插孔，每個所述插孔均與一根所述支撐軸的上端插接，所述支撐軸與所述插孔的孔壁和孔底之間均存有縫隙；

所述支撐軸與所述卡頭架26卡頭架26之間均設(shè)置有彈性支撐件，用于支撐所述卡頭架26卡頭架26；

所述卡頭架26卡頭架26底座25卡頭架26底座25與所述機(jī)體1的底板固接。

章庫是位于機(jī)體1內(nèi)放置印章卡具的地方以及印章的地方。本實用新型提供的所述彈性章庫，卡頭架26卡頭架26和卡架底座4不再采用固接的形式支撐固定，而是采用活動支撐?？^架26卡頭架26和卡架底座4之間，通過支撐軸和彈性支撐件支撐，卡頭架26卡頭架26與支撐軸的插接留有縫隙，這樣，在印章卡頭24通過抓章機(jī)械手?jǐn)y帶過來時，面對有一定偏差的印章卡頭24，卡頭架26卡頭架26可以通過縫隙進(jìn)行一定的偏轉(zhuǎn)活動，從而針對具有一定偏差的卡頭24，也能夠使卡頭架26卡頭架26在卡頭架26卡頭架26上，方便下次的取用。

本實用新型提供的所述彈性章庫，采用了活動支撐的方式，卡頭架26卡頭架26并不固定，針對有些偏差誤差的卡頭24，也可以容納，從而使卡頭24放置在卡頭架26卡頭架26上方便取用。

所述印章卡具還包括柔性組件和卡具主體；

所述卡具主體的底部設(shè)置有印章槽；所述印章槽的底部還設(shè)置有多個卡口，多個所述卡口貫通所述印章槽的槽壁和所述卡具主體的外壁；

所述卡具主體的外部套設(shè)有卡箍，所述卡箍的內(nèi)壁設(shè)置有多個凸起，多個所述凸起一一對應(yīng)的卡在所述卡口內(nèi)，用于卡緊印章；

所述卡具主體的頂端設(shè)置有第一彈簧插裝槽；

所述柔性組件包括壓簧，所述壓簧的一端插裝在所述第一彈簧插裝槽內(nèi)且與槽底固接；

所述卡頭24的下端設(shè)置有第二彈簧插裝槽，所述壓簧的另端插裝在所述第二彈簧插裝槽內(nèi)且與槽底固接；

本實用新型提供的所述印章卡具，也包括卡頭24和卡具主體，但和現(xiàn)有的卡頭24和卡具主體固定連接方式相比，進(jìn)行了最大的改變。即卡頭24和卡具主體之間采用柔性組件連接。即在卡頭24的下端和卡具主體的上端，設(shè)置了彈簧，彈簧通過兩個彈簧插槽31固定，比較結(jié)實可靠。

使用時，印章上部卡入印章槽，然后再通過卡箍卡住，將印章卡緊。然后印章機(jī)的自動取章蓋章裝置來抓住卡頭24，帶動印章至需要卡章的部位卡章。

在卡章過程中，如果碰到傾斜的紙張或者其余卡章界面，印章會在彈簧的作用下，隨之發(fā)生傾斜，從而整個章面都可以印在紙張上，從而卡上一個比較完整的印章圖像。

整個印章機(jī)在不使用時，印章卡具卡好印章，通過卡頭架26卡頭架26放在卡頭架26卡頭架26上。在使用時，通過長度方向的兩臺電機(jī)6和寬度方向的第三電機(jī)11，驅(qū)動自動取章蓋章裝置來到卡頭24上方，然后驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動突出部25下移，卡出卡頭24后，帶動印章移動至需要卡章的位置，然后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)印章角度，后向下卡 章，印章完畢后，帶動卡頭24放回章庫。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。