本發(fā)明涉及印刷，具體為基于機器視覺的印刷設備。

背景技術(shù)：

1、印刷設備是將印刷完畢的印張進行加工、整飾成為印刷成品的機械，其按照使用的印版不同，分為凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機、特種印刷機等。

2、現(xiàn)有公開號為cn117863722b的中國專利申請，其公開了一種自動印刷設備，其通過設置無接觸牽引機構(gòu)，可以在不接觸印刷輥的時候，牽引印刷輥的中間位置，使得整個印刷輥的下表面保持水平，這樣在印刷的時候，印刷輥的中間位置與其兩端位置與紙張接觸的力道相同，便會使得印刷后圖案的清晰程度相同，進而使得印刷輥加長后，也不會影響印刷的質(zhì)量。

3、現(xiàn)有公開號為cn114701246a的中國專利申請，其公開了一種膠印印刷方法及印刷設備，該發(fā)明中的承印物在經(jīng)過彈性框架的印刷區(qū)域時，印泥和承印物可始終處于緊密貼合狀態(tài)，而第二壓輪則直接壓合在承印物的背面，更進一步的使承印物和印泥進行貼合，從而保障了印刷質(zhì)量，避免因絲網(wǎng)板中部產(chǎn)生形變而影響印刷質(zhì)量。

4、然而，該印刷設備在具體使用時存在以下缺陷：

5、1、隨著現(xiàn)代印刷機快速發(fā)展，印刷的速度越來越快，僅利用傳統(tǒng)的人工缺陷檢測顯然不太現(xiàn)實，這就需要使用機器視覺進行輔助檢測，而利用機器視覺檢測時，機器視覺整體的保護性能較差，由于印刷過程中容易出現(xiàn)飛墨等現(xiàn)象，一旦機器視覺攝像區(qū)域出現(xiàn)飛墨污點，則會影響機器視覺檢測的準確性，進而導致設備出現(xiàn)誤判的情況，影響整體印刷效率；

6、2、在絲網(wǎng)印刷過程中，現(xiàn)有的印刷設備為了便于印刷，會一次性將待絲印的油墨涂抹到絲網(wǎng)上，而后進行往復刮平，一方面，將油墨一次性釋出則容易使油墨與空氣接觸而發(fā)生氧化或與空氣中水分接觸而導致油墨被稀釋，進而造成顏色誤差，另一方面，將油墨一次性釋出又容易造成部分油墨干燥凝固，導致油墨中產(chǎn)生細小顆粒，最終同樣影響印刷質(zhì)量，故亟需對其進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于機器視覺的印刷設備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的基于機器視覺的印刷設備，包括底板，還包括：

4、承載板，所述承載板設置于所述底板的頂部，且承載板的頂部用于放置承印物；

5、印刷機構(gòu)，所述印刷機構(gòu)設置于所述承載板的上方，且承印物處于所述印刷機構(gòu)和所述承載板之間；

6、墨箱，所述墨箱設置于所述印刷機構(gòu)的頂部；

7、支柱，所述支柱至少設置有四根并分別固定于所述底板頂部的四角處，且支柱的頂部設置有頂板；

8、視覺檢測機構(gòu)，所述視覺檢測機構(gòu)至少設置有兩個并分別設置于所述頂板的左右兩側(cè)，所述視覺檢測機構(gòu)的視覺檢測端豎直朝下；

9、第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件設置于所述頂板的底部，并用于驅(qū)使所述墨箱以及印刷機構(gòu)進行上升或下降，所述第二驅(qū)動組件包括第二電動推桿，且第二電動推桿的伸縮端與所述墨箱的頂部連接，第二電動推桿的固定端固定于所述頂板的底部；以及

10、輸送組件，所述輸送組件設置于所述印刷機構(gòu)的頂部，并用于將所述墨箱內(nèi)部的油墨輸送至所述印刷機構(gòu)的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述印刷機構(gòu)包括：

12、殼體、絲網(wǎng)、下料組件、刮料組件以及第一驅(qū)動組件，

13、其中，所述殼體的頂部固定于所述墨箱的底部，且殼體的底部開設有開口，所述殼體的側(cè)邊設置有與開口連通的讓位口，所述絲網(wǎng)設置于所述開口的內(nèi)部，并且

14、所述下料組件和所述刮料組件皆設置于所述殼體的內(nèi)部，且下料組件位于刮料組件的一側(cè)，所述第一驅(qū)動組件設置于殼體上并用于驅(qū)使所述下料組件和所述刮料組件進行橫向移動。

15、優(yōu)選的，所述下料組件包括：

16、連接盒、連接管以及連接板，

17、其中，所述連接盒的內(nèi)部開設有下料腔，且連接盒的底部開設有與下料腔連通的下料孔，并且

18、所述連接管橫向轉(zhuǎn)動連接于所述連接盒的內(nèi)部，且連接管的兩端皆貫穿至連接盒的外部，所述連接板等間距設置于所述連接管的外部，且連接板的材質(zhì)為導熱石墨。

19、優(yōu)選的，所述刮料組件包括：

20、固定板、第一電動推桿、連接框、安裝板以及刮板，

21、其中，所述固定板的側(cè)邊固定于所述連接盒的側(cè)邊，所述第一電動推桿的固定端固定于所述固定板的底部，所述第一電動推桿的輸出端與所述連接框的頂部連接，所述安裝板的數(shù)量至少為三個，三個所述安裝板皆連接于所述連接框的內(nèi)部，且三個安裝板的底部皆固定有所述刮板。

22、優(yōu)選的，所述刮板的前后兩個端面上皆豎向開設有若干等間距分布的螺孔，所述連接框的前后兩個端面上皆連接有與所述螺孔相配合的連接螺栓。

23、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括：

24、安裝架、第一電機、第一轉(zhuǎn)軸、螺桿、第一傳動件、移動塊、導向塊以及導向桿，

25、其中，所述安裝架固定于所述殼體的側(cè)邊，所述第一電機安裝于所述安裝架上，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述安裝架上，且第一電機的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述螺桿轉(zhuǎn)動連接于所述殼體的內(nèi)部，且螺桿的一端延伸至殼體的外部并與所述第一轉(zhuǎn)軸之間通過所述第一傳動件實現(xiàn)傳動連接，所述導向桿固定于所述殼體的內(nèi)部，所述導向塊和移動塊皆固定于所述連接盒的頂部，且移動塊與螺桿之間螺紋配合，導向塊與導向桿之間滑動配合。

26、優(yōu)選的，所述墨箱的后表面還設置有固定盒，且固定盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述固定盒的后表面安裝有第二電機，且第二電機的輸出端與所述第二轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的外部套接有位于固定盒內(nèi)部的扇葉，且固定盒的內(nèi)部設置有加熱管，所述加熱管設置于扇葉遠離第二電機的一端，并且

27、所述固定盒的后表面開設有進風口，且固定盒的底部連接有出風管，所述出風管的末端與所述連接管的端部之間通過旋轉(zhuǎn)接頭實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。

28、優(yōu)選的，所述墨箱的內(nèi)部還轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸遠離第二電機的一端延伸至墨箱的內(nèi)部，且第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的外部皆設置有位于墨箱內(nèi)部的攪拌板，所述第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的外部通過第二傳動件實現(xiàn)傳動連接，并且

29、所述輸送組件包括：輸送泵、進料管、出料管以及支管，

30、其中，所述輸送泵安裝于所述殼體的頂部，所述進料管的一端與輸送泵的輸入端連接，且進料管的另一端與墨箱的內(nèi)部連接，所述出料管的一端與輸送泵的輸出端連接，且出料管的另一端連接有若干所述支管，若干所述支管的末端與所述連接盒的內(nèi)部連接。

31、優(yōu)選的，所述視覺檢測機構(gòu)包括：

32、半圓形外殼、轉(zhuǎn)桿、半圓塊、清潔棉、攝像頭、齒輪以及齒條，

33、其中，所述半圓形外殼固定于所述頂板的側(cè)邊，所述清潔棉設置于所述半圓形外殼的內(nèi)側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接于所述半圓形外殼的內(nèi)部，且轉(zhuǎn)桿的端部貫穿至半圓形外殼的外部并套接有所述齒輪，所述半圓塊位于半圓形外殼的內(nèi)部并與轉(zhuǎn)桿之間固定，且半圓塊的內(nèi)部開設有第一腔室，所述攝像頭設置于所述第一腔室的內(nèi)部，所述齒條固定于所述墨箱的側(cè)邊，且齒條與齒輪之間嚙合。

34、優(yōu)選的，所述半圓塊的內(nèi)部還對稱開設有兩個第二腔室，且兩個第二腔室分別位于所述第一腔室的左右兩側(cè)，兩個所述第二腔室內(nèi)壁的上端面皆設置有第一觸發(fā)開關(guān)，兩個所述第二腔室內(nèi)壁的下端面皆設置有第二觸發(fā)開關(guān)，且兩個第二腔室內(nèi)部皆滑動設置有活動塊。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個或多個技術(shù)方案存在以下有益效果：

36、1、該基于機器視覺的印刷設備中，先利用下料組件對絲網(wǎng)上進行油墨輸出，而后利用刮料組件對絲網(wǎng)上油墨進行刮平，同時通過設置的第一驅(qū)動組件會帶動下料組件和刮料組件同步移動，結(jié)合輸送組件，使得油墨會從下料組件內(nèi)間斷性輸出，一方面，保證了油墨能夠及時被刮平平印在承印物上，減少了其與空氣的接觸，保證了其印刷質(zhì)量，另一方面，通過間斷性輸料，使得油墨的輸出量更易控制，既減小了誤差，又能夠?qū)τ谟∷⑿Ч鞒黾皶r調(diào)整，進一步保證了整體印刷質(zhì)量；

37、2、該基于機器視覺的印刷設備中，當油墨被輸送組件輸送到連接盒的內(nèi)部后，隨著油墨由上至下的運動，連接板受到油墨流動性的影響會帶動連接管進行轉(zhuǎn)動，進而使得連接盒內(nèi)部的油墨會混合的更加均勻，并且全程無需額外驅(qū)動力，保證了印刷效果；

38、3、該基于機器視覺的印刷設備中，通過設置的螺孔與連接螺栓相互配合后，使得三個刮板的高度不盡相同，且高度可調(diào)，沿承印物運動方向，刮板從左至右的高度越來越高，這就使得當刮板從左至右刮墨時，右側(cè)的刮板會先將油墨進行預抹平，整個刮墨過程循序漸進，更加有利于使油墨透過絲網(wǎng)被印在承印物上，提升整體使用效果；

39、4、該基于機器視覺的印刷設備中，初始狀態(tài)時，半圓塊處于半圓形外殼的內(nèi)部，而當?shù)诙妱油茥U帶動墨箱下降時，齒條隨之下降，進而驅(qū)使齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動轉(zhuǎn)桿以及半圓塊正好轉(zhuǎn)動半圈，使得半圓塊翻轉(zhuǎn)至半圓形外殼的下方，通過設置的半圓塊整體為透明材質(zhì)，使得其內(nèi)部的攝像頭能夠?qū)Τ杏∥锏捻敳窟M行視覺檢測，同時由于頂板左右兩邊皆設置有視覺檢測機構(gòu)，因此能夠?qū)Τ杏∥镉∷⑶昂筮M行共同檢測，既能夠?qū)Τ杏∥镉∷⑶氨砻骐s質(zhì)瑕疵進行檢測，又能夠?qū)Τ杏∥镉∷⒑蟊砻嬗∷⒘计仿蔬M行判定，有利于保證后續(xù)印刷效果，而當墨箱上升對新的承印物進行讓位時，半圓塊又翻轉(zhuǎn)至半圓形外殼的內(nèi)部，并且半圓塊外弧面與清潔棉之間過盈配合，使得清潔棉能夠以一定擠壓力對半圓塊的外弧面進行清潔，既能夠在不需要使用時對攝像頭的自動翻轉(zhuǎn)保護，又能夠便于下次使用時半圓塊上保持干凈整潔，避免影響視覺檢測效果。