本發(fā)明涉及移印裝置，尤其涉及一種雙面移印裝置。

背景技術(shù)：

1、移印設(shè)備是一種用于在各種物體表面進行印刷的設(shè)備，特別適用于小面積、凹凸面的產(chǎn)品上進行印刷。它通過使用鋼或銅凹版，以及硅橡膠材料制成的曲面移印頭，將凹版上的油墨蘸到移印頭的表面，然后壓向需要的對象表面，從而印出文字、圖案等。

2、日常生產(chǎn)中大多需要再同一工件的多個面上進行印刷，通常由人工對工件進行翻轉(zhuǎn)與印刷，這樣的工藝效率低下，且易造成印刷位置偏差。專利號：cn221113197u中公開了一種可多角度印刷的旋轉(zhuǎn)式移印機，其中在每一個載具上設(shè)置了一個獨立的伺服電機，用于對固定在載具上的工件進行翻轉(zhuǎn)，并使用多臺移印機對相對應(yīng)工位上的工件進行印刷，目前只有這樣的設(shè)置才能達(dá)到在工件的多個面上印刷圖案，且伺服電機擁有可靠的翻轉(zhuǎn)能力以及角度補償能力，在實際生產(chǎn)中能有效避免因移印頭下壓工件對載具的角度產(chǎn)生影響。但這樣的設(shè)施設(shè)備體積過于龐大，部件成本較高，且印刷效率較低，難以在實際生產(chǎn)中充分運用。

3、而在轉(zhuǎn)彎流水線中，有兩段圓弧軌道，若在載具后方設(shè)置一個單獨的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，那么過長的組件會在圓弧軌道上相互干涉，造成無法運行的問題，所以上述專利中各載具之間的距離設(shè)置較長，以避免干涉，這樣的設(shè)計無法通過提高載具的密度以提高產(chǎn)量，造成效率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種雙面移印裝置，通過將翻轉(zhuǎn)組件獨立設(shè)置在機架上，減小夾持組件的體積，有效降低裝置的體積，提高移印的效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種雙面移印裝置，包括機架、移印組件、翻轉(zhuǎn)組件以及夾持組件，機架上設(shè)有環(huán)形軌道，夾持組件滑動安裝在環(huán)形軌道上，夾持組件包括立板以及夾頭組件，夾頭組件轉(zhuǎn)動安裝在立板上，移印組件設(shè)置在夾持組件上方，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在環(huán)形軌道內(nèi)，翻轉(zhuǎn)組件包括伸縮件以及旋轉(zhuǎn)件，伸縮件固定安裝在機架上，旋轉(zhuǎn)件安裝在伸縮件的伸縮端，旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有第一連接部，夾頭組件在靠近旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)有第二連接部，第一連接部與第二連接部在伸縮件伸縮時形成連接或分離。

3、為了增加機組的運行效率，需要在環(huán)形軌道上緊密布置夾持組件以提高單位時間內(nèi)的產(chǎn)量，又不能使夾持組件在轉(zhuǎn)彎流水線的圓弧段轉(zhuǎn)彎時相互碰撞干涉，針對上述問題，采用將翻轉(zhuǎn)組件單獨固定在機架上的結(jié)構(gòu)，大大降低夾持組件后方的體積，防止相互干涉，且翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置為可前后移動的伸縮件以及為夾持組件提供旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，這樣使用一個翻轉(zhuǎn)組件就可以為每一個夾持組件翻轉(zhuǎn)，大大減少了翻轉(zhuǎn)組件的數(shù)量。這樣的雙面移印裝置，通過將翻轉(zhuǎn)組件獨立設(shè)置在機架上，減小了夾持組件的體積，有效降低了裝置的體積，大大提高了移印的效率。

4、作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)組件還包括l型連接塊，伸縮件包括滑臺氣缸，旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)氣缸，滑臺氣缸水平固定在機架上，l型連接塊豎直固定在滑臺氣缸的伸縮端上，旋轉(zhuǎn)氣缸豎直固定在l型連接塊上，第一連接部固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端。一般的設(shè)計會將旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在推進型氣缸的前端，但環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)的橫向?qū)挾群苄?，無法使用較長的推進型氣缸。而采用滑臺氣缸配合l型連接塊與旋轉(zhuǎn)氣缸，充分利用縱向空間布置功能部件，進一步降低了裝置的體積，提高了裝置的實用性。

5、作為優(yōu)選，第一連接部包括一字橫凸，第二連接部包括一字橫槽，一字橫凸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端，夾頭組件包括夾頭以及轉(zhuǎn)軸，夾頭固定在轉(zhuǎn)軸的一端，第二連接部設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的另一端。旋轉(zhuǎn)氣缸的運動方式為第一次順時針180°，第二次逆時針180°的往復(fù)形式，這樣的設(shè)計可以保證插接的準(zhǔn)確性，保證每一次翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

6、進一步的，立板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動且滑動安裝在轉(zhuǎn)軸孔中，第二連接部與立板之間設(shè)有第一彈性元件，立板在靠近夾頭一側(cè)設(shè)有第一定位孔，夾頭靠近立板一側(cè)設(shè)有第一定位圓凸，第一定位圓凸可插接或脫離在第一定位孔中。這樣的設(shè)計可以在夾頭回彈后準(zhǔn)確定位夾頭，且第一定位圓凸插接在第一定位孔中可以限制夾頭回彈后旋轉(zhuǎn)，能有效避免因移印頭下壓工件對夾頭的角度產(chǎn)生影響，進一步保證工件定位的準(zhǔn)確。

7、作為優(yōu)選，夾持組件還包括推進套以及撥動件，推進套的一端設(shè)有安裝孔，一字橫槽設(shè)置在推進套的另一端，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位柱，推進套通過安裝孔滑動套裝在轉(zhuǎn)軸上，推進套上設(shè)有滑槽，限位柱在滑槽中滑動，限位柱與推進套之間設(shè)有第二彈性元件，推進套在靠近立板一側(cè)設(shè)有一圈凸臺，凸臺在面向立板一側(cè)設(shè)有第二定位圓凸，立板在靠近推進套一側(cè)設(shè)有第二定位孔，第二定位圓凸可插接或脫離在第二定位孔中，撥動件安裝在推進套與立板之間，撥動件可將推進套推離立板。通過第一連接部撞擊第二連接部再旋轉(zhuǎn)的方式會使夾頭產(chǎn)生向前的推力，可能會使工件掉落，不利于自動化的生產(chǎn)。限位柱在推進套安裝在轉(zhuǎn)軸上后穿過滑槽固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，實現(xiàn)了推進套帶動轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，具體為使推進套向第一連接部移動使第一連接部與第二連接部對接，后再轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾頭不向前移動就可轉(zhuǎn)動，降低了工件掉落幾率。

8、進一步的，撥動件包括圈型電磁鐵，圈型電磁鐵與轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置，圈型電磁鐵固定安裝在立板上且圈型電磁鐵的工作面朝向凸臺，凸臺上設(shè)有圈型永磁鐵，圈型永磁鐵與安裝孔同心設(shè)置，圈型電磁鐵與圈型永磁鐵相接觸，當(dāng)圈型電磁鐵通電時圈型電磁鐵與圈型永磁鐵發(fā)生相斥進而將推進套向第一連接部推出。這樣的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，能較為簡易的實現(xiàn)推進套的推出，圈型電磁鐵與圈型永磁鐵可以保證轉(zhuǎn)動過程中推進套始終保持推出狀態(tài)，不會因為推進套的轉(zhuǎn)動而失去相斥能力，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

9、進一步的，撥動件是頂板，立板上設(shè)有頂板容槽，頂板的中部與頂板容槽鉸接，頂板向上延伸出兩根頂臂，頂臂端部與凸臺接觸，伸縮件包括頂靠凸起，伸縮件伸出時頂靠凸起將頂板下端頂入頂板容槽而上端翹起撥動推進套。這樣設(shè)計可以在滑臺氣缸推進時由頂靠凸起撞擊頂板，頂板以及頂臂通過杠桿原理將推進套向第一連接部推動，實現(xiàn)第一連接部與第二連接部的對接并使第二定位圓凸脫離第二定位孔實現(xiàn)推進套的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)夾頭的轉(zhuǎn)動，滑臺氣缸回位時推進套在第二彈性元件的作用下回彈，第二定位圓凸插接在第二定位孔中，限制推進套、轉(zhuǎn)軸以及夾頭的轉(zhuǎn)動，進一步提高了裝置的穩(wěn)定性。

10、作為優(yōu)選，移印組件包括移印頭、伸縮下壓機構(gòu)、墨盤、字印模以及刮板，伸縮下壓機構(gòu)上設(shè)有移印頭，字印模固定設(shè)置在墨盤中，墨盤設(shè)置在移印頭的移動路徑上，刮板固定安裝在移印頭的后端且可隨著移印頭進行水平移動，刮板的端部與字印模接觸。這樣的設(shè)計可以在一臺移印機上設(shè)置多個移印組件，提高了單個移印機的利用率，將工件以及墨盤設(shè)置在移印頭的移動路徑上，實現(xiàn)移印頭在一條直線上拓印以及印刷的步驟，刮板能將字印模上多余的油墨刮落，使移印頭拓印合適的油墨量，防止油墨過多導(dǎo)致印刷模糊，提高了移印效率。

11、作為優(yōu)選，還包括下料組件，下料組件包括固定架、下料爪以及傳送帶，固定架固定在機架上并橫跨在環(huán)形軌道上方，固定架上設(shè)有兩個氣缸以實現(xiàn)下料爪的水平以及上下的移動，下料爪為氣爪，傳送帶設(shè)置在氣爪的移動路徑上。氣爪的使用提高了自動化，降低了人工成本。

12、進一步的，還包括定板組件，定板組件包括雙軸氣缸以及防滑墊，雙軸氣缸固定在機架上，防滑墊固定在雙軸氣缸的活動端，所述防滑墊頂靠立板。定板組件的設(shè)置是為了在下料組件下料時，將相應(yīng)的夾持組件頂緊到位，防止一些間隙誤差導(dǎo)致氣爪無法穩(wěn)定抓取工件，提高了下料的穩(wěn)定性。

13、綜上，這樣的雙面移印裝置，通過將翻轉(zhuǎn)組件獨立設(shè)置在機架上，減小了夾持組件的體積，有效降低了裝置的體積，提高了自動化程度，大大提高了移印的效率。