本發(fā)明涉及噴墨印刷工藝的，特別是涉及一種彩色三維曲面噴墨印刷方法。

背景技術：

1、噴墨打印是一種無接觸、無壓力、無印版的液態(tài)噴射技術，成像結果直接在承印材料表面完成，無需借助其他中間載體，具有低噪音，易于控制，對承印材料厚度、結構沒有限制的優(yōu)點。

2、目前，伴隨著噴墨打印技術的發(fā)展與改進，噴墨印刷技術以其卓越的色彩保真度和分辨率，在數(shù)碼打印行業(yè)的市場占有率迅速增長。其應用領域也在逐步擴展，包括產(chǎn)品標簽、產(chǎn)品標識、包裝設計以及條形碼等。由于不需要使用印版，噴墨印刷技術有效地縮短了印刷周期，大幅降低了生產(chǎn)成本，具有廣闊的市場前景。采用這種方法，無需印板，可大大減少打印時間和打印費用，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦痛蛴》椒?。工業(yè)化規(guī)模的平面噴墨印刷已經(jīng)取得了顯著的成果，異形承印物上的應用也開始新的應用研究。

3、基于此，中國專利cn117162684a公開了一種曲面印刷方法及噴墨印刷設備，其包括被印刷工件，所述被印刷工件包括曲面部以及設置在所述曲面部外周的定位部，所述曲面部靠近所述定位部的一側設置有印刷區(qū)；所述曲面印刷方法用于印刷區(qū)進行印刷，所述曲面印刷方法包括以下步驟：夾持裝置夾持所述被印刷工件的相對兩端，并經(jīng)過驅(qū)動機構將所述被印刷工件移動至印刷位，所述被印刷工件的所述定位部與打印噴頭定位，所述定位部的一面平行于所述打印噴頭的噴口；所述打印噴頭啟動打印，移動所述打印噴頭和/或移動所述被印刷工件在所述印刷區(qū)打印上圖案。如此，可以實現(xiàn)在被印刷工件的曲面避空定位部，從而在印刷區(qū)印刷圖案。

4、然而，上述所公開的曲面印刷方法還存在印刷效率不足的技術問題。具體的，在噴墨印刷工藝的實際應用中，不同類型的油墨其干燥方式和時間有所不同。一般來說，溶劑型油墨和水性油墨是噴墨印刷中常用的兩種類型。溶劑型油墨類油墨通常含有揮發(fā)性溶劑，在印刷后，溶劑會迅速揮發(fā)，從而促進油墨的快速干燥。因此，在使用溶劑型油墨的噴墨印刷工藝中，晾干時間相對較短，但也需要確保溶劑完全揮發(fā)，以避免對后續(xù)工藝或產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。此外，水性油墨則主要以水為溶劑，干燥速度相對較慢。在噴墨印刷后，通常需要一定的時間讓水分蒸發(fā)，從而實現(xiàn)油墨的干燥。這種情況下，晾干環(huán)節(jié)就顯得尤為重要，需要確保足夠的時間讓油墨完全干燥。

5、進一步的，承印物的材質(zhì)也會影響油墨的干燥速度和晾干環(huán)節(jié)的設置。例如，對于紙張類承印物，其吸水性較好，水性油墨在印刷后能夠較快地滲透到紙張內(nèi)部，從而實現(xiàn)干燥。而對于非吸收性材料，如塑料、金屬等，則需要更長的時間讓油墨表面的溶劑揮發(fā)或水分蒸發(fā)。而三維曲面噴墨印刷制品通常為塑料、金屬等具有曲面的零件，該類產(chǎn)品在噴墨印刷完成后通常需要使用專門夾具將其取出放置于烘干室中，放置預設的時間以使油墨充分晾干，最終才能完成噴墨印刷工藝的流程。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對如何改善曲面噴墨印刷工藝的批量化作業(yè)效率的技術問題，提供一種彩色三維曲面噴墨印刷方法。

2、一種彩色三維曲面噴墨印刷方法，其包括如下步驟：

3、s1：主控模塊控制位于夾持控制部之中的氣動開合單元下壓以打開夾持單元，操作人員再將待印刷的產(chǎn)品放入位于印刷烘干部之中的夾持單元之上，主控模塊控制氣動開合單元上升以使夾持單元對待印刷的產(chǎn)品穩(wěn)妥裝夾，操作人員再將印刷烘干部進行封閉；

4、s2：主控模塊控制位于印刷烘干部中的噴頭移動控制模塊，以使噴頭移動控制模塊驅(qū)動多角度噴墨控制模塊及噴墨印刷單元移動至待印刷的產(chǎn)品的上方；

5、s3：主控模塊控制旋轉控制單元驅(qū)動夾持單元夾持待印刷的產(chǎn)品按預設的速度旋轉，同時，主控模塊控制噴頭移動控制模塊與多角度噴墨控制模塊相互配合以去驅(qū)動噴墨印刷單元對待印刷的產(chǎn)品的表面進行噴墨印刷處理；

6、s4：噴墨印刷完成后，噴頭移動控制模塊驅(qū)動多角度噴墨控制模塊與噴墨印刷單元復位，旋轉控制單元繼續(xù)驅(qū)動夾持單元帶動完成印刷的產(chǎn)品按預設的速度旋轉，烘干模塊噴出預設溫度的熱風，以使完成印刷的產(chǎn)品的噴墨印刷部分被烘干；

7、s5：待烘干工序完成后，操作人員打開印刷烘干部，氣動開合單元下壓以使夾持單元解除對產(chǎn)品的夾持，操作人員將產(chǎn)品取走即可。

8、進一步的，裝夾待印刷產(chǎn)品的方法包括如下步驟：

9、s11：開合驅(qū)動氣缸啟動后，驅(qū)動開合伸縮桿伸長以帶動升降移動架沿導引連接臂的限位而下降，進而由升降移動架帶動壓動部下降至壓動裝夾治具的控制端，以使裝夾治具打開，此時，開合驅(qū)動氣缸維持開合伸縮桿的伸出狀態(tài)；

10、s12：操作人員將待印刷的產(chǎn)品放入裝夾治具之中，開合驅(qū)動氣缸啟動，以驅(qū)動開合伸縮桿縮短以帶動升降移動架沿導引連接臂的限位而上升，進而由升降移動架帶動壓動部升高而離開裝夾治具的控制端，以使裝夾治具閉合而夾緊待印刷的產(chǎn)品。

11、進一步的，控制待印刷產(chǎn)品擺動及旋轉的方法包括如下步驟：

12、s21：令夾持單元穩(wěn)妥裝夾待印刷的產(chǎn)品后，第一旋轉驅(qū)動電機通過驅(qū)動旋轉軸旋轉進而帶動夾持單元旋轉，從而使得待印刷的產(chǎn)品旋轉；

13、s22：旋轉驅(qū)動氣缸啟動后，通過驅(qū)動旋轉臺架擺動，從而，令連接于旋轉臺架之上的第一旋轉驅(qū)動電機以及旋轉軸跟隨旋轉臺架而擺動；由于待印刷的產(chǎn)品被夾持于夾持單元之上，而夾持單元與旋轉軸聯(lián)動設置，進而，可以使旋轉驅(qū)動氣缸按預設的程序驅(qū)動待印刷的產(chǎn)品進行擺動。

14、進一步的，控制噴墨印刷單元按預設角度偏轉擺動的方法包括如下步驟：

15、s31：噴頭移動控制模塊驅(qū)動移動連接臂移動至預設的位置后，使每一噴墨印刷單元對應位于一待印刷產(chǎn)品的上方；

16、s32：設置于移動連接臂之上的第二旋轉驅(qū)動電機啟動并驅(qū)動第一錐形齒輪結構旋轉，由第一錐形齒輪結構通過嚙合傳動以驅(qū)動連接于角度控制轉軸之上的第二錐形齒輪，以使角度控制轉軸可以進行旋轉而帶動角度控制連接塊；

17、s33：每一角度控制連接塊均同時帶動一噴墨印刷單元，從而，可以使每一噴墨印刷單元可以按預設的角度進行偏轉擺動，以在待印刷的產(chǎn)品的不同曲面的表面進行噴墨印刷。

18、進一步的，控制噴墨印刷單元按預設軌跡進行移動的方法包括如下步驟：

19、s41：設置于印刷烘干部上部的縱向?qū)к夁B接架的端部所設置的縱向驅(qū)動電機啟動后，可以驅(qū)動縱向驅(qū)動絲桿旋轉，進而，令縱向驅(qū)動絲母塊帶動移動連接吊架沿縱向移動；

20、s42：設置于移動連接吊架下部的橫向?qū)к夁B接架的端部所設置的橫向驅(qū)動電機啟動后，可以驅(qū)動橫向驅(qū)動絲桿旋轉，進而，令橫向驅(qū)動絲母塊帶動移動連接臂沿橫向移動；

21、s43：移動連接臂帶動多角度噴墨控制模塊與噴墨印刷單元移動至預設的噴墨印刷工作位置。

22、綜上所述，本發(fā)明一種彩色三維曲面噴墨印刷方法令氣動開合單元下壓以打開夾持單元后可以對待印刷的產(chǎn)品穩(wěn)妥裝夾，再使噴頭移動控制模塊驅(qū)動多角度噴墨控制模塊及噴墨印刷單元移動至待印刷的產(chǎn)品的上方；并控制噴頭移動控制模塊與多角度噴墨控制模塊相互配合以去驅(qū)動噴墨印刷單元對待印刷的產(chǎn)品的表面進行噴墨印刷處理；烘干模塊噴出預設溫度的熱風，以使完成印刷的產(chǎn)品的噴墨印刷部分被烘干；待烘干工序完成后，操作人員打開印刷烘干部，氣動開合單元下壓以使夾持單元解除對產(chǎn)品的夾持，操作人員將產(chǎn)品取走即可。由此可見，本發(fā)明揭示一種彩色三維曲面噴墨印刷方法，其可以使產(chǎn)品自身進行任意角度的旋轉，以使產(chǎn)品的三維曲面各部均處于噴墨印刷單元的下方；同時，噴頭移動控制模塊與多角度控制模塊可以相互配合驅(qū)動噴墨印刷單元分別以不同的位置及角度以對產(chǎn)品進行噴墨打印操作；完成每批次的噴墨印刷后，還可以同時對產(chǎn)品的印刷表面進行烘干，以避免產(chǎn)品噴墨表面未干時，對產(chǎn)品進行二次周轉而影響了噴墨印刷的質(zhì)量。所以，本發(fā)明一種彩色三維曲面噴墨印刷方法解決了如何改善曲面噴墨印刷工藝的批量化作業(yè)效率的技術問題。