一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷起源于我國古代活版印刷?，F(xiàn)代絲網(wǎng)印刷是用氣、電及機械的結(jié)構(gòu)，將需要印刷的文字/圖像通過油墨滲透網(wǎng)布的網(wǎng)眼在承印物上重新組成圖形/文字。隨著經(jīng)濟、科技、社會事業(yè)的發(fā)展，對印刷時間、質(zhì)量、數(shù)量的需求也在與日俱增。絲網(wǎng)印刷以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點而受到廣泛的應(yīng)用。目前，絲網(wǎng)印刷從開始擺放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得絲網(wǎng)印刷存在著勞動強度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。
[0003]隨著絲網(wǎng)印刷品種類的增多，絲網(wǎng)材料和絲網(wǎng)版的種類也與日俱增，而現(xiàn)有絲印設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動化的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，對調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時間長，具體表現(xiàn)在以下幾點:1、因為機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動只具有單向的往復(fù)運動，只能滿足圓瓶、橢圓單面、方瓶單面的印刷。2、針對玻璃瓶成型不穩(wěn)定，無法形成很好的定位口，所以現(xiàn)有設(shè)備原有的定位方式無法滿足玻璃瓶的定位印刷要求。
3、傳動工位較多，增加換瓶型的成本及時間。4、印刷周期動作包括上料、前后頂夾料、印刷、前后頂松開、下料，動作多，影響速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機，針對圓瓶、橢圓瓶雙面、方瓶多面及異形瓶多面絲印，且換瓶型方便、周期短、效率高，工人容易上手。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機，包括絲印設(shè)備及絲印設(shè)備上的刮刀系統(tǒng)、網(wǎng)框系統(tǒng)、浮動軸系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)，其中:
刮刀系統(tǒng)，包括刮刀組件、帶動刮刀組件前后運行的刮刀軸電機、帶動刮刀組件左右運行的橫刮軸電機和絲桿；
網(wǎng)框系統(tǒng)，包括分布于刮刀兩側(cè)的鋼網(wǎng)裝夾裝置和控制網(wǎng)框左右運行的網(wǎng)框伺服電機及絲桿；
浮動軸系統(tǒng)，包括浮動組件和帶動浮動組件上下升降的浮動伺服電機，所述的浮動組件設(shè)有觸碰浮動開關(guān)；
機械手系統(tǒng)，包括控制上料位、印刷位、下料位三個工位上的機械手逆時針旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述的上料位一側(cè)設(shè)有印刷前定位的進料裝置，所述的下料位一側(cè)設(shè)有印刷后定位的出料裝置；
所述的機械手設(shè)有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于機械手的一滑軌上，所述的機械手背面設(shè)有帶動夾具在滑軌上升降滑動的觸碰固件，所述的觸碰固件在機械手轉(zhuǎn)動至印刷位工位處與觸碰浮動開關(guān)對接，所述的機械手還設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機，帶動夾具及印刷產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進:所述的進料裝置包括有前擋閥、中擋閥、后擋閥和進料電機，所述的中擋閥和后擋閥設(shè)有檢測產(chǎn)品的傳感器，所述的后擋閥上設(shè)有固定上料位，所述的固定上料位通過皮帶與進料電機連接。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進:所述的產(chǎn)品印刷具體步驟如下:
上料部分:前擋閥打開后將產(chǎn)品擋在后面，當(dāng)中擋閥傳感器檢測無產(chǎn)品時，前檔閥關(guān)閉，產(chǎn)品可以進入中擋閥位置，后檔閥傳感器檢測無產(chǎn)品時，中擋閥關(guān)閉，使產(chǎn)品進入到后檔閥位置，產(chǎn)品在皮帶上輸送時可能存在過沖打滑現(xiàn)象，后擋閥將產(chǎn)品擋在固定上料位，保證固定上料位準確一致；
定位部分:所述的夾具夾取固定上料位上的待印刷產(chǎn)品，由機械手從上料位轉(zhuǎn)到印刷位，機械手背面的觸碰固件嵌入觸碰浮動開關(guān)，浮動組件帶動夾具在滑軌上升降，待印刷產(chǎn)品上升到網(wǎng)框位置；
絲印部分:刮刀組件下壓，網(wǎng)框系統(tǒng)啟動，浮動軸系統(tǒng)同步啟動，絲印過程中，浮動軸上下浮動，保持印刷產(chǎn)品表面與網(wǎng)板一定距離，同時刮刀組件左右擺動，保持刮刀刀尖與印刷產(chǎn)品的最高點接觸，刮刀將油墨通過網(wǎng)板擠壓到印刷產(chǎn)品上形成圖案和文字；
下料部分:浮動軸系統(tǒng)下降復(fù)位，完成整個絲印動作，機械手帶動印刷產(chǎn)品由印刷位轉(zhuǎn)動至下料位進行下料。
[0008]所述的刮刀移動、網(wǎng)框移動、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預(yù)定位動作、上料印刷下料工位的轉(zhuǎn)換動作均采用伺服電機和高精度絲桿螺母副控制，走位控制精確，能達到±0.5mm套位精度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1.全伺服服運動控制，電子齒輪技術(shù)，不需要齒輪、齒條，直接用參數(shù)設(shè)定瓶子的外形尺寸，圓瓶、橢圓瓶、方瓶、異形瓶全由參數(shù)化設(shè)置，無需調(diào)整機械結(jié)構(gòu)，省時省力，還可以做到橢圓瓶雙面印刷、方瓶多面印刷、異形瓶多面印刷。
[0010]2、可影像定位，任何瓶型都適應(yīng)，定位精確，解決玻璃瓶不好定位的問題。
[0011]3、三工位轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，工位少，簡單，易調(diào)試，減少工件絲印過程的動作，加快了整個絲印流程。
[0012]4、直接在轉(zhuǎn)動的工位上完成印刷動作，印刷周期類只有上料、印刷、下料動作，周期短、效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明工作原理示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明工作原理示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明工作原理示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明工作原理示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明圓瓶絲印工作原理示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明橢圓瓶絲印工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)結(jié)合【附圖說明】與實施例對本發(fā)明進一步說明:
參考圖1和圖2，一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機，包括絲印設(shè)備及絲印設(shè)備上的刮刀系統(tǒng)、網(wǎng)框系統(tǒng)、浮動軸系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)，其中:
刮刀系統(tǒng)，包括刮刀組件101、帶動刮刀組件101前后運行的刮刀軸電機102、帶動刮刀組件101左右運行的橫刮軸電機103和絲桿；
網(wǎng)框系統(tǒng)，包括分布于刮刀兩側(cè)的鋼網(wǎng)裝夾裝置201和控制網(wǎng)框左右運行的網(wǎng)框伺服電機202及絲桿；
浮動軸系統(tǒng)，包括浮動組件301和帶動浮動組件301上下升降的浮動伺服電機302，所述的浮動組件301設(shè)有觸碰浮動開關(guān)303 ；
機械手系統(tǒng)，包括控制上料位401、印刷位402、下料位403三個