串行打印機的控制方法以及串行打印機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下使打印頭退避的串行打印機的控制方法以及串行打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I中記載有沿經(jīng)由打印頭的打印位置的紙張輸送路徑輸送記錄紙，并在打印位置處對記錄紙實施打印的打印裝置。在專利文獻I的打印裝置中，通過輸送輥對來輸送記錄紙。輸送輥對具備被傳遞輸送馬達的驅(qū)動力的輸送輥、以及從動于輸送輥的從動輥。另外，打印頭能夠在打印位置和遠離該打印位置的退避位置移動。在打印頭和從動輥之間設(shè)置有伴隨打印頭的移動使從動輥移動的連桿機構(gòu)。
[0003]在專利文獻I的打印裝置中，若打印頭配置于打印位置，則從動輥成為被輸送輥按壓的狀態(tài)，能夠夾持記錄紙來進行輸送。若打印頭配置于退避位置，則從動輥遠離輸送輥。因此，在紙張輸送路徑上輸送的記錄紙產(chǎn)生了卡紙(紙張阻塞)的情況下，通過使打印頭從打印位置向退避位置移動來解除夾持記錄紙的輸送輥對的夾持。由此，能夠從紙張輸送路徑去除陷入卡住狀態(tài)的記錄紙。
[0004]專利文獻1:日本特開2012 — 86509號公報
[0005]這里，在打印裝置為在打印位置處使打印頭在與記錄紙的輸送方向正交的紙張輸送路徑的寬度方向上往復(fù)移動來進行打印的串行打印機的情況下，在打印處理中產(chǎn)生了記錄紙的卡紙時，考慮使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?，并使打印頭從與紙張輸送路徑對置的位置向不與紙張輸送路徑對置的退避位置移動。另外，考慮能夠與打印頭的移動并行地解除基于在打印位置的上游側(cè)輸送記錄紙的輸送輥對的記錄紙的夾持。
[0006]但是，在與使打印頭向?qū)挾确较蛞苿硬⑿械亟獬嘶谳斔洼亴Φ挠涗浖埖膴A持的情況下，存在由于夾持的解除，記錄紙在打印位置處容易向打印頭側(cè)浮起，記錄紙和打印頭容易接觸的問題。若記錄紙和打印頭接觸，則伴隨打印頭的向退避位置的移動，記錄紙損傷打印頭。另外，在陷入卡住狀態(tài)的記錄紙和打印頭接觸的情況下，若與使打印頭向?qū)挾确较蛞苿硬⑿械亟獬斔洼亴Φ膴A持，則伴隨打印頭的向退避位置的移動，打印頭使紙張輸送路徑上的記錄紙向?qū)挾确较蛞苿?。在該情況下，存在因記錄紙的移動而難以從紙張輸送路徑去除該記錄紙的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于這樣的情況，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠容易去除產(chǎn)生了卡紙的記錄紙，并在記錄紙的去除時防止或者抑制打印頭的損傷的串行打印機的控制方法以及串行打印機。
[0008]為了解決上述的課題，本發(fā)明提供一種串行打印機的控制方法，其特征在于，所述串行打印機沿經(jīng)由打印頭的打印位置的紙張輸送路徑輸送記錄紙，并在上述打印位置處使上述打印頭向與上述記錄紙的輸送方向正交的上述紙張輸送路徑的寬度方向移動來進行打印，在上述串行打印機的控制方法中，通過具備配置于上述打印位置的上述輸送方向的上游側(cè)的輸送輥對的輸送機構(gòu)，沿上述紙張輸送路徑輸送上述記錄紙，在上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對置的位置時檢測出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述記錄紙的輸送停止，使上述打印頭在該打印頭和上述紙張輸送路徑的對置方向上向遠離上述紙張輸送路徑的方向移動后，使上述打印頭向上述寬度方向移動，并將上述打印頭配置于從上述紙張輸送路徑向外側(cè)偏移的退避位置，然后，解除基于上述輸送輥對的上述記錄紙的夾持。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在打印頭處于與紙張輸送路徑對置的位置時產(chǎn)生了卡紙的情況下，在使基于輸送輥的記錄紙的輸送停止后，使打印頭在對置方向上向遠離紙張輸送路徑的方向移動，而使打印頭遠離了陷入卡住狀態(tài)的記錄紙之后，使打印頭向?qū)挾确较蛞苿印Ａ硗?，輸送輥夾持記錄紙，直至使打印頭向?qū)挾确较蛞苿硬⑵渑渲糜谕吮芪恢茫种朴涗浖垙募垙堓斔吐窂较虼蛴☆^側(cè)浮起。因此，在將打印頭配置于從紙張輸送路徑偏移的退避位置時，能夠防止或者抑制記錄紙和打印頭接觸。另外，在使打印頭向?qū)挾确较蛞苿訒r，輸送輥夾持記錄紙，所以能夠防止或者抑制伴隨打印頭向退避位置的移動，打印頭使紙張輸送路徑上的記錄紙向?qū)挾确较蛞苿?。因此，能夠防止或者抑制成為在之后解除了基于輸送輥對的夾持時，難以從紙張輸送路徑去除記錄紙的狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選在本發(fā)明中，在上述打印頭處于上述退避位置時檢測出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述記錄紙的輸送停止，使上述打印頭在上述對置方向上向遠離上述紙張輸送路徑的方向移動，然后，解除基于上述輸送輥對的上述記錄紙的夾持。這樣，打印頭遠離紙張輸送路徑，所以能夠防止或者抑制在解除了基于輸送輥對的夾持時，記錄紙和打印頭接觸。
[0011]優(yōu)選在本發(fā)明中，在上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對置的位置時檢測出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述打印頭向與檢測出了上述記錄紙的卡紙時的上述打印頭的移動方向相反的方向移動，并將上述打印頭配置于上述紙張輸送路徑的上述寬度方向的一方側(cè)或者另一方側(cè)的上述退避位置。這樣，能夠防止使在打印位置處產(chǎn)生卡紙的記錄紙因打印頭的移動而壓縮，難以去除該記錄紙。
[0012]優(yōu)選在本發(fā)明中，對成為使上述打印頭向上述寬度方向移動的移動機構(gòu)的驅(qū)動源的打印頭移動用馬達的負荷進行監(jiān)視，并基于上述打印頭移動用馬達的負荷的變動來檢測上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對置的位置時的上述記錄紙的卡紙。即，在打印頭處于與紙張輸送路徑對置的位置時產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，進行基于打印頭的打印，在寬度方向上移動的打印頭、搭載該打印頭的滑架與記錄紙發(fā)生干擾。在這樣的情況下，由于與記錄紙的干擾，使打印頭不能夠移動，所以成為用于使打印頭移動的驅(qū)動源的打印頭移動用馬達的負荷增大。因此，能夠基于打印頭移動用馬達的負荷的變動來檢測所述的卡紙。
[0013]優(yōu)選在本發(fā)明中，在上述輸送輥對的上述輸送方向的上游側(cè)設(shè)置檢測上述記錄紙的有無的紙張檢測器，對成為上述輸送機構(gòu)的驅(qū)動源的輸送馬達的驅(qū)動量以及負荷進行監(jiān)視，并基于上述紙張檢測器的輸出、上述輸送馬達的上述驅(qū)動量以及上述負荷的變動來檢測上述打印頭處于上述退避位置時的上述記錄紙的卡紙。即，在打印頭處于退避位置時產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，盡管輸送馬達的驅(qū)動量超過能夠?qū)⒂涗浖堓斔椭脸^紙張檢測器的檢測位置的驅(qū)動量，記錄紙也不被紙張檢測器檢測出。因此，能夠基于輸送馬達的驅(qū)動量以及紙張檢測器的輸出來檢測所述的卡紙。另外，在打印頭處于退避位置時產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，不能夠在輸送方向上輸送記錄紙，所以輸送馬達的負荷增大。因此，能夠基于輸送馬達的負荷的變動來檢測所述的卡紙。這里，輸送馬達的驅(qū)動量是輸送馬達的驅(qū)動時間、旋轉(zhuǎn)角度。另外，在輸送馬達是步進馬達的情況下，其驅(qū)動步數(shù)等成為驅(qū)動量。
[0014]接下來，本發(fā)明的串行打印機具有:打印頭；滑架，在所述滑架上搭載上述打印頭；紙張輸送路徑，其用于經(jīng)由上述打印頭的打印位置來輸送記錄紙；輸送機構(gòu)，其具備配置于比上述打印位置靠輸送方向的上游側(cè)的輸送輥對，并沿上述紙張輸送路徑輸送上述記錄紙；第一移動機構(gòu)，其使上述滑架向與上述輸送方向正交的上述紙張輸送路徑的寬度方向移動；第二移動機構(gòu)，其在上述打印頭和上述紙張輸送路徑對置的對置方向上使上述滑架向遠離上述紙張輸送路徑的方向移動；輥移動機構(gòu)，其使構(gòu)成上述輸送輥對的上述輸送輥以及上述從動輥中的至少一方從通過該輸送輥對能夠夾持上述記錄紙的夾持位置向與另一方之間形成了縫隙的夾持解除位置移動；輸送馬達，其成為上述輸送機構(gòu)的驅(qū)動源；打印頭移動用馬達，其成為上述第一移動機構(gòu)的驅(qū)動源；輸送控制部，其驅(qū)動上述輸送馬達來輸送上述記錄紙；第一卡紙檢測部，其監(jiān)視上述打印頭移動用馬達的負荷，并基于上述打印頭移動用馬達的負荷的變動來檢測上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對置的位置時的上述記錄紙的卡紙；第一控制部，其在通過上述第一卡紙檢測部檢測出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述輸送馬達停止，并驅(qū)動上述第二移動機構(gòu)使上述打印頭在該打印頭和上述紙張輸送路徑的對置方向上向遠離上述紙張輸送路徑的方向移動，然后，驅(qū)動上述打印頭移動用馬達使上述打印頭向上述寬度方向移動，并將上述打印頭配置于從上述紙張輸送路徑向外側(cè)偏移的退避位置，然而，驅(qū)動上述輥移動機構(gòu)，使上述輸送輥以及上述從動輥中的至少一方向上述夾持解除位置移動。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在打印頭處于與紙張輸送路徑對置的位置時產(chǎn)生了卡紙的情況下，首先使輸送馬達停止，使基于輸送輥的記錄紙的輸送停止。接下來，通過第二移動機構(gòu)使打印頭在對置方向上向遠離紙張輸送路徑的方向移動，使上述打印頭遠離陷入卡住狀態(tài)的記錄紙。然后，驅(qū)動打印頭移動用馬達，使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?，并將上述打印頭配置于退避位置。這里，輸送輥對夾持記錄紙，直至將打印頭配置于退避位置，抑制記錄紙從紙張輸送路徑向打印頭側(cè)浮起。因此，能夠防止或者抑制在將打印頭配置于從紙張輸送路徑偏移的退避位置時，記錄紙和打印頭接觸。另外，在使打印頭向?qū)挾确较蛞苿訒r，輸送輥夾持記錄紙，所以能夠防止或者抑制伴隨打印頭的向退避位置的移動，打印頭使紙張輸送路徑上的記錄紙向?qū)挾确较蛞苿?。因此，能夠防止或者抑制成為在之后解除了基于輸送輥對的夾持時，難以從紙張輸送路徑去除記錄紙的狀態(tài)。另外，在打印頭處于與紙張輸送路徑對置的位置時產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，進行基于打印頭的打印，向?qū)挾确较蛞苿拥拇蛴☆^、搭載該打印頭的滑架與記錄紙發(fā)生干擾。在這樣的情況下，因與記錄紙的干擾而不能夠使打印頭移動，所以成為用于使打印頭移動的驅(qū)動源的打印頭移動用馬達的負荷增大。因此，能夠基于打印頭移動用馬達的負荷的變動來檢測所述的卡紙。
[0016]優(yōu)選在本發(fā)明中，具有:紙張檢測器，其在上述輸送輥的上述輸送方向的上游側(cè)檢測上述記錄紙的有無；第二卡紙檢測部，其監(jiān)視上述輸送馬達的驅(qū)動量以及負荷，并基于上述紙張檢測器的輸出、上述輸送馬達的驅(qū)動量以及該輸送馬達的負荷的變動來檢測上述打印頭處于上述退避位置時的上述記錄紙的卡紙；第二控制部，其在通過上述第二卡紙檢測部檢測出了上述卡紙的情況下，使上述輸送馬達停止，并驅(qū)動上述第二移動機構(gòu)使上述打印頭在上述對置方向上向遠離上述紙張輸送路徑的方向移動，然后，驅(qū)動上述輥移動機構(gòu)，使上述輸送輥以及上述從動輥中的至少一方向上述夾持解除位置移動。這樣，打印頭遠離紙張輸送路徑，所以能夠防止或者抑制從紙張輸送路徑去除記錄紙時，記錄紙和打印頭接觸。另外，在打印頭處于退避位置時產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，盡管輸送馬達被驅(qū)動規(guī)定的驅(qū)動量，但記錄紙沒有通過輸送機構(gòu)到達被紙張檢測器檢測出的位置。因此，能夠基于輸送馬達的驅(qū)動量以及紙張檢測器的輸出來檢測所述的卡紙。并且，在打印頭處于退避位置時產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，不能夠在輸送方向上輸送記錄紙，所以輸送馬達的負荷增大。因此，能夠基于輸送馬達的負荷的變動來檢測所述的卡紙。這里，輸送馬達的驅(qū)動量是輸送馬達的驅(qū)動時間、旋轉(zhuǎn)角度。另外，在輸送馬達為步進馬達的情況下，其驅(qū)動步數(shù)等為驅(qū)動量。