用紙P的紙張堵塞等的情況以外，通常配置在夾持位置31A，第二搬運(yùn)輥對(duì)31處于夾持狀態(tài)。
[0046]在水平搬運(yùn)路部分13c與第一側(cè)方框架55之間設(shè)置有打印頭12的初始位置12HP。在初始位置12HP配置有打印頭12的維護(hù)機(jī)構(gòu)57。維護(hù)機(jī)構(gòu)57具備頭罩57a與罩升降機(jī)構(gòu)(未圖示)。頭罩57a與配置在初始位置12HP的打印頭12的墨噴嘴面12a對(duì)置地配置。罩升降機(jī)構(gòu)使頭罩57a在與配置在初始位置12HP的打印頭12的墨噴嘴面12a接近的方向以及遠(yuǎn)離的方向上升降。打印頭12在打印機(jī)I成為待機(jī)狀態(tài)時(shí)通過滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48而配置在初始位置12HP,被頭罩57a將其墨噴嘴面12a覆蓋,而成為被保護(hù)的狀態(tài)。
[0047]水平搬運(yùn)路部分13c與第二側(cè)方框架56之間成為打印頭12的分離位置12AW。分離位置12AW為在使打印頭12 —邊沿打印機(jī)寬度方向X移動(dòng)一邊對(duì)打印用紙P實(shí)施打印的打印動(dòng)作中，在進(jìn)行打印用紙P的第二方向X2的端部分的打印時(shí)用于使打印頭12從水平搬運(yùn)路部分13c向外側(cè)退避的空間。通過利用滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50使滑架45沿打印機(jī)寬度方向X往復(fù)移動(dòng)，而使打印頭12在初始位置12HP與分離位置12AW之間沿著滑架引導(dǎo)軸46移動(dòng)。
[0048]此處，如圖2所示，在滑架支承軸47的上方設(shè)置有對(duì)開閉門11的開狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的開狀態(tài)檢測(cè)器(檢測(cè)器)58。開狀態(tài)檢測(cè)器58當(dāng)開閉門11配置在平伏位置IlA時(shí)，通過與開閉門11的接觸來檢測(cè)開閉門11的閉狀態(tài)。而且，當(dāng)開閉門11從平伏位置IlA向立起位置IlB側(cè)移動(dòng)時(shí)，從開閉門11遠(yuǎn)離而檢測(cè)開閉門11的開狀態(tài)。當(dāng)開閉門11配置在立起位置IlB時(shí)，包含打印位置A在內(nèi)的紙搬運(yùn)路13的搬運(yùn)路部分經(jīng)由開口部9f而向外部露出。
[0049](控制系統(tǒng))
[0050]圖5為表示打印機(jī)的控制系統(tǒng)的概略框圖。圖6為使第二搬運(yùn)輥對(duì)31從夾持狀態(tài)向夾持解除狀態(tài)轉(zhuǎn)移的夾持解除動(dòng)作的說明圖。如圖5所示，打印機(jī)I的控制系統(tǒng)以具備CPU的控制部61為中心構(gòu)成?？刂撇?1連接有電源開關(guān)％、送紙按鈕9c。而且，控制部61連接有以可通信的方式連接計(jì)算機(jī)等外部的設(shè)備與打印機(jī)I的通信部62、紙檢測(cè)器38以及開狀態(tài)檢測(cè)器58?？刂撇?1連接有顯示器9e、打印頭12、給紙電機(jī)23、搬運(yùn)電機(jī)36、滑架電機(jī)49、以及升降電機(jī)53。通信部62依次向控制部61輸入從外部的設(shè)備供給來的打印數(shù)據(jù)。
[0051]控制部61具備給紙控制部65、用紙位置取得部66、搬運(yùn)控制部(送紙控制部)67、打印控制部68、紙張堵塞檢測(cè)部69。而且，控制部61具備夾持狀態(tài)解除控制部(頭退避控制部)71以及夾持狀態(tài)形成控制部(頭復(fù)原控制部)72。
[0052]給紙控制部65驅(qū)動(dòng)給紙電機(jī)23而使給紙輥21旋轉(zhuǎn)，從而將收納在給紙盒6內(nèi)的打印用紙P向水平搬運(yùn)路部分13c送出。
[0053]用紙位置取得部66在通過紙檢測(cè)器38檢測(cè)到打印用紙P時(shí)，根據(jù)之后的搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)量以及打印用紙P的搬運(yùn)方向上的長(zhǎng)度尺寸來取得紙搬運(yùn)路13上的打印用紙P的位置。此處，搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)量例如基于搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。打印用紙P的長(zhǎng)度尺寸根據(jù)打印數(shù)據(jù)所包含的用紙信息、對(duì)打印機(jī)預(yù)先輸入的用紙信息而取得。
[0054]搬運(yùn)控制部67驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)36，從而沿搬運(yùn)方向Ml搬運(yùn)從給紙盒6向紙搬運(yùn)路13送出的打印用紙P。而且，根據(jù)用紙位置取得部66所取得的打印用紙P的位置將打印用紙P定位在打印位置A。此外，搬運(yùn)控制部67在未檢測(cè)到開閉門11的開狀態(tài)時(shí)按壓了送紙按鈕9c的情況下，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)36而利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22以預(yù)先決定的設(shè)定搬運(yùn)量輸送打印用紙P。
[0055]打印控制部68根據(jù)從外部的設(shè)備供給來的打印數(shù)據(jù)進(jìn)行打印處理。在打印處理中，交替反復(fù)進(jìn)行一邊驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)49而使滑架45沿打印機(jī)寬度方向X移動(dòng)一邊驅(qū)動(dòng)打印頭12而使打印頭12向位于打印位置A的打印用紙P噴出墨滴的打印動(dòng)作、驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)36而以規(guī)定搬運(yùn)量輸送打印用紙P的送紙動(dòng)作。然后，當(dāng)打印處理結(jié)束時(shí)，打印控制部68驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)36而將打印用紙P從排紙口 8排出。
[0056]紙張堵塞檢測(cè)部69對(duì)在紙搬運(yùn)路13上搬運(yùn)的打印用紙P的紙張堵塞進(jìn)行檢測(cè)。而且，當(dāng)紙張堵塞檢測(cè)部69檢測(cè)到紙張堵塞時(shí)，使打印頭12、搬運(yùn)電機(jī)36、滑架電機(jī)49停止，并且使顯示器9e點(diǎn)燈并報(bào)告紙張堵塞的發(fā)生。
[0057]此處，紙張堵塞檢測(cè)部69根據(jù)搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)電流的變化、或者滑架電機(jī)49的驅(qū)動(dòng)電流的變化來檢測(cè)紙張堵塞。例如，在發(fā)生了紙張堵塞的情況下，即使驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)36，打印用紙P也不會(huì)被搬運(yùn)，第一搬運(yùn)輥對(duì)30以及第二搬運(yùn)輥對(duì)31的旋轉(zhuǎn)停滯。其結(jié)果為，搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)電流上升。因此，紙張堵塞檢測(cè)部69能夠根據(jù)搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)電流的上升來檢測(cè)紙張堵塞。而且，例如，當(dāng)在打印位置A發(fā)生了紙張堵塞的情況下，由于變得難以使滑架45沿打印機(jī)寬度方向X移動(dòng)，因此滑架電機(jī)49的驅(qū)動(dòng)電流上升。因此，紙張堵塞檢測(cè)部69能夠根據(jù)滑架電機(jī)49的驅(qū)動(dòng)電流的上升檢測(cè)紙張堵塞的發(fā)生。此外，紙張堵塞檢測(cè)部69根據(jù)搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)量與來自紙檢測(cè)器38的輸出，來檢測(cè)紙張堵塞。例如，在搬運(yùn)電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)量達(dá)到將打印用紙P搬運(yùn)至打印位置A所需的足夠的驅(qū)動(dòng)量然而紙檢測(cè)器38未檢測(cè)到打印用紙P的情況下，紙張堵塞檢測(cè)部69對(duì)紙張堵塞進(jìn)行檢測(cè)。
[0058]接下來，夾持狀態(tài)解除控制部71在利用開狀態(tài)檢測(cè)器58檢測(cè)出開閉門11的開狀態(tài)時(shí)對(duì)送紙按鈕9c的操作進(jìn)行監(jiān)視，在送紙按鈕9c被操作的情況下，使配置在頭下降位置12D的打印頭12向頭上升位置(退避位置)12U移動(dòng)，并且，使夾持狀態(tài)的第二搬運(yùn)輥對(duì)31向夾持解除狀態(tài)轉(zhuǎn)移。在本示例中，夾持狀態(tài)解除控制部71在送紙按鈕9c被按壓(操作)了設(shè)定時(shí)間以上的情況下，對(duì)送紙按鈕9c的操作進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)定時(shí)間為3秒。
[0059]更詳細(xì)地講，夾持狀態(tài)解除控制部71在檢測(cè)到開閉門11的開狀態(tài)而對(duì)送紙按鈕9c進(jìn)行操作時(shí)，將升降電機(jī)53向正方向驅(qū)動(dòng)，利用滑架升降機(jī)構(gòu)52而使滑架45上升。由此由于滑架45從圖6A所示的滑架下降位置45D向圖6B所示的滑架上升位置45U移動(dòng)，因此打印頭12從圖6A所示的頭下降位置12D向圖6B所示的頭上升位置12U移動(dòng)。而且，夾持狀態(tài)解除控制部71繼續(xù)升降電機(jī)53向正方向的驅(qū)動(dòng)，利用輥對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)37使從動(dòng)輥31b上升。由此從動(dòng)輥31b從圖6B所示的夾持位置31A向圖6C所示的夾持解除位置3IB移動(dòng)。
[0060]夾持狀態(tài)形成控制部72在變得檢測(cè)不到開閉門11的開狀態(tài)而第二搬運(yùn)輥對(duì)31處于夾持解除狀態(tài)的情況下，使第二搬運(yùn)輥對(duì)31返回夾持狀態(tài)，并且使配置在頭上升位置12U的打印頭12返回頭下降位置12D。
[0061 ] 更詳細(xì)地講，夾持狀態(tài)形成控制部72在開閉門11配置在平伏位置IIA時(shí)，將升降電機(jī)53向反方向驅(qū)動(dòng)，并通過輥對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)37使從動(dòng)輥31b下降。由此從動(dòng)輥31b從圖6C所示的夾持解除位置31B向圖6B所示的夾持位置31A移動(dòng)。而且，夾持狀態(tài)解除控制部71繼續(xù)升降電機(jī)53向反方向的驅(qū)動(dòng)，通過滑架升降機(jī)構(gòu)52使滑架45下降。由此，由于滑架45從圖6B所示的滑架上升位置45U向圖6A所示的滑架下降位置4?移動(dòng)，因此打印頭12從圖6B所示的頭上升位置12U向圖6A所示的頭下降位置12D移動(dòng)。
[0062](打印處理動(dòng)作)
[0063]當(dāng)打印機(jī)被投入電源時(shí)，在打印機(jī)中，首先，執(zhí)行初始化動(dòng)作。在初始化動(dòng)作結(jié)束的狀態(tài)下，第二搬運(yùn)輥對(duì)31設(shè)置成可搬運(yùn)打印用紙P的夾持狀態(tài)。打印頭12配置在頭下降位置12D。
[0064]在初始化動(dòng)作結(jié)束后當(dāng)從外部的設(shè)備供給有打印數(shù)據(jù)時(shí)，給紙控制部65驅(qū)動(dòng)給紙電機(jī)23，利用給紙輥21將收納在給紙盒6中的打印用紙P向紙搬運(yùn)路13送出。而且，搬運(yùn)控制部67驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)36，而利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22將向紙搬運(yùn)路13送出的打印用紙P向搬運(yùn)方向Ml搬運(yùn)。然后，搬運(yùn)控制部67將打印用紙P的表面的打印開始預(yù)定位置定位在打印位置A。
[0065]當(dāng)打印用紙P定位在打印位置A時(shí)，打印控制部68驅(qū)動(dòng)打印頭12、滑架電機(jī)49以及搬運(yùn)電機(jī)36，而對(duì)打印用紙P的表面進(jìn)行打印處理。當(dāng)打印處理結(jié)束時(shí)，打印控制部68驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)36而利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22將打印用紙P從排紙口 8排出。
[0066](發(fā)生了紙張堵塞的情況的處理)
[0067]參照?qǐng)D6以及圖7對(duì)發(fā)生了紙張堵塞的情況的處理動(dòng)作進(jìn)行說明。圖7為發(fā)生了紙張堵塞的情況的處理動(dòng)作的流程圖。需要說明的是，在圖6所示的示例中，打印頭12配置在分離位置12AW，然而無論在打印頭12位于與紙搬運(yùn)路13對(duì)置的位置的情況，還是打印頭12位于初始位置12HP的情況下，都進(jìn)行相同的處理動(dòng)作。
[0068]在打印處理的中途等而紙張堵塞檢測(cè)部69檢測(cè)到打印用紙P的紙張堵塞的情況下，紙張堵塞檢測(cè)部69使打印頭12、搬運(yùn)電機(jī)36、滑架電機(jī)49停止。而且，紙張堵塞檢測(cè)部69使顯示器9e點(diǎn)燈而報(bào)告發(fā)生了紙張堵塞。當(dāng)報(bào)告有紙張堵塞時(shí)，在發(fā)生了紙張堵塞的打印用紙P從排紙口 8露出的情況下，該打印用紙P被使用者向打印機(jī)前方Y(jié)l拽出而從紙搬運(yùn)路13除去。
[0069]此處，在使用者拽出打印用紙P時(shí)，當(dāng)夾在第二搬運(yùn)輥對(duì)31的打印用紙P的部