持續(xù)通過(guò)冷卻模塊來(lái)對(duì)熔融噴頭110進(jìn)行降溫。然而，雖然本實(shí)施例同時(shí)通過(guò)饋料速度的控制與冷卻模塊來(lái)降低熔融噴頭HO的期初轉(zhuǎn)換溫度，但本發(fā)明并不限于上述。在其他實(shí)施例中，控制器140可僅通過(guò)饋料速度的控制或其他降溫方式來(lái)將期初轉(zhuǎn)換溫度從第一熔點(diǎn)溫度降低至第二熔點(diǎn)溫度。
[0060]另一方面，若步驟S402判斷為否，代表第二熔點(diǎn)溫度高于第一熔點(diǎn)溫度。因此，請(qǐng)參照?qǐng)D4B，在步驟S411中，控制器140選擇第二熔點(diǎn)溫度為期初轉(zhuǎn)換溫度。值得一提的是，在熔融噴頭110的期初轉(zhuǎn)換溫度上升至第二熔點(diǎn)溫度之前，為了將剩余的第一饋料饋出，在步驟S412，控制器140判斷期初轉(zhuǎn)換溫度是否大于等于第一熔點(diǎn)溫度。若步驟S412判斷為否，在步驟S413，控制器140加熱熔融噴頭110。若步驟S412判斷為是，代表熔融噴頭110的溫度以足夠?qū)⒌谝火伭先廴?。因此，在步驟S414，控制器140將剩余的第一饋料從熔融嗔頭110饋出。
[0061 ] 此外，在步驟S415，控制器140加熱熔融噴頭110使期初轉(zhuǎn)換溫度上升至第二熔點(diǎn)溫度。需特別說(shuō)明的是，步驟S415與步驟S412?步驟S414的順序并不限于如圖4B所示的實(shí)施例，上述步驟執(zhí)行的時(shí)間與先后順序可視實(shí)際應(yīng)用情況而設(shè)計(jì)之。舉例來(lái)說(shuō)，在另一實(shí)施例中，控制器140先執(zhí)行將熔融噴頭110加熱至第二熔點(diǎn)溫度的步驟。與此同時(shí)，一旦控制器140判斷期初轉(zhuǎn)換溫度高于第一熔點(diǎn)溫度，控制器140可控制立體打印裝置10將剩余的第一饋料饋出。
[0062]接著，在步驟S416，控制器140判斷期初轉(zhuǎn)換溫度是否等于第二熔點(diǎn)溫度。若步驟S416判斷為否，在步驟S417，控制器140控制饋料滾輪組130的饋料速度為減速狀態(tài)并繼續(xù)加熱熔融噴頭110。由于期初轉(zhuǎn)換溫度并未上升至理想的第二熔點(diǎn)溫度，因此當(dāng)饋料速度為減速狀態(tài)時(shí)，可減緩熔融噴頭110的期初轉(zhuǎn)換溫度因熱融饋料而下降的現(xiàn)象，進(jìn)而縮短控制器140將熔融噴頭110加熱至第二熔點(diǎn)溫度時(shí)的時(shí)間。除此之外，當(dāng)饋料速度為減速狀態(tài)時(shí)，可增加具有高熔點(diǎn)的第二饋料被熔融噴頭I1加熱的時(shí)間，減緩第二饋料因?yàn)槿廴趪婎^110的溫度不足而無(wú)法完全熔融的現(xiàn)象。反之，若步驟S416判斷為是，在步驟S418，控制器140控制饋料滾輪組130的饋料速度為正常狀態(tài)。
[0063]承上述，在本實(shí)施例中，除了選擇較高的第一熔點(diǎn)溫度或第二熔點(diǎn)溫度作為期初轉(zhuǎn)換溫度之外，可同時(shí)在不同的熔點(diǎn)轉(zhuǎn)換情境中調(diào)整饋料速度。饋料速度的調(diào)整不僅可輔助控制熔融噴頭的溫度，還可以避免饋料因?yàn)槿廴跍囟冗^(guò)高產(chǎn)生饋料變質(zhì)的現(xiàn)象或熔融溫度過(guò)低而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象。
[0064]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)在饋料交換期間將第一熔點(diǎn)溫度與第二熔點(diǎn)溫度其中的較高者作為熔融噴頭的期初轉(zhuǎn)換溫度，以利用較高的溫度將先進(jìn)入熔融噴頭且剩余的第一饋料饋出。如此一來(lái)，可避免剩余的第一饋料因?yàn)槿廴跍囟炔蛔愣鴼埩粼趪婎^或饋料滾輪組的問(wèn)題發(fā)生。此外，本發(fā)明還可依據(jù)先進(jìn)入熔融噴頭的第一饋料的第一熔點(diǎn)與后進(jìn)入熔融噴頭的第二饋料的第二熔點(diǎn)之間的高低狀態(tài)，而適應(yīng)性的調(diào)整立體打印裝置的饋料速度。如此，除了可更順利地將殘留的第一饋料饋出之外，還可以改善饋料因?yàn)椴焕硐氲娜廴跍囟榷a(chǎn)生變質(zhì)或卡料的問(wèn)題，因而更可節(jié)省更換組件以及維護(hù)上所需的時(shí)間。
[0065]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，適用于對(duì)熔融噴頭進(jìn)行溫度調(diào)整，其中該熔融噴頭處于已饋入的第一饋料轉(zhuǎn)換饋入第二饋料時(shí)，該噴頭溫度調(diào)整方法包括: 當(dāng)執(zhí)行饋料交換程序時(shí)，讀取該第一饋料的第一熔點(diǎn)溫度與該第二饋料的第二熔點(diǎn)溫度； 比較該第一熔點(diǎn)溫度與該第二熔點(diǎn)溫度，并選取較高熔點(diǎn)溫度作為期初轉(zhuǎn)換溫度；以及 依據(jù)該期初轉(zhuǎn)換溫度執(zhí)行殘料處理程序后，調(diào)整該期初轉(zhuǎn)換溫度為該第二熔點(diǎn)溫度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，該殘料處理程序的步驟還包括: 若該第一熔點(diǎn)溫度為該較高溫度，控制該期初轉(zhuǎn)換溫度從該第一熔點(diǎn)溫度恢復(fù)為該第二熔點(diǎn)溫度；以及 若該第二熔點(diǎn)溫度為該較高溫度，控制該期初轉(zhuǎn)換溫度維持在該第二熔點(diǎn)溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，還包括: 控制饋料滾輪組，以對(duì)該熔融噴頭進(jìn)行饋料。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，若該第一熔點(diǎn)溫度為該較高溫度，控制該期初轉(zhuǎn)換溫度從該第一熔點(diǎn)溫度恢復(fù)為該第二熔點(diǎn)溫度的步驟包括: 若該期初轉(zhuǎn)換溫度不等于該第二熔點(diǎn)溫度，控制該饋料滾輪組的饋料速度為加速狀態(tài)； 判斷該期初轉(zhuǎn)換溫度是否等于該第二熔點(diǎn)溫度；以及 若該期初轉(zhuǎn)換溫度等于該第二熔點(diǎn)溫度，則控制該饋料滾輪組的該饋料速度為正常狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，在若該期初轉(zhuǎn)換溫度不等于該第二熔點(diǎn)溫度，則控制該饋料滾輪組的該饋料速度為該加速狀態(tài)致使該期初轉(zhuǎn)換溫度下降的步驟之后，還包括: 啟動(dòng)冷卻模塊，其中該冷卻模塊對(duì)該熔融噴頭進(jìn)行降溫程序以使該期初轉(zhuǎn)換溫度下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，若該第二熔點(diǎn)溫度為該較高溫度，控制該期初轉(zhuǎn)換溫度維持在該第二熔點(diǎn)溫度的步驟包括: 判斷該期初轉(zhuǎn)換溫度是否等于該第二熔點(diǎn)溫度； 若該期初轉(zhuǎn)換溫度不等于該第二熔點(diǎn)溫度，控制該饋料滾輪組的饋料速度為減速狀態(tài)并繼續(xù)加熱該溶融嗔頭；以及 若該期初轉(zhuǎn)換溫度等于該第二熔點(diǎn)溫度，控制該饋料滾輪組的該饋料速度為正常狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，比較該第一熔點(diǎn)溫度與該第二熔點(diǎn)溫度，并選取較高熔點(diǎn)溫度作為期初轉(zhuǎn)換溫度的步驟包括: 若該第一熔點(diǎn)溫度為該較高溫度，選擇該第一熔點(diǎn)溫度為該期初轉(zhuǎn)換溫度；以及判斷該期初轉(zhuǎn)換溫度是否等于該第一熔點(diǎn)溫度，若否，加熱該熔融噴頭使該期初轉(zhuǎn)換溫度上升至該第一熔點(diǎn)溫度，若是，將該第一饋料從該熔融噴頭饋出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，比較該第一熔點(diǎn)溫度與該第二熔點(diǎn)溫度，并選取較高熔點(diǎn)溫度作為期初轉(zhuǎn)換溫度的步驟包括: 若該第二熔點(diǎn)溫度為該較高溫度，選擇該第二熔點(diǎn)溫度為該期初轉(zhuǎn)換溫度；以及 加熱該熔融噴頭使該期初轉(zhuǎn)換溫度上升至該第二熔點(diǎn)溫度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴頭溫度調(diào)整方法，其特征在于，在加熱該熔融噴頭使該期初轉(zhuǎn)換溫度上升至該第二熔點(diǎn)溫度的步驟之前，還包括: 判斷該期初轉(zhuǎn)換溫度是否大于等于該第一熔點(diǎn)溫度； 若該期初轉(zhuǎn)換溫度不大于等于該第一熔點(diǎn)溫度，加熱該熔融噴頭；以及 若該期初轉(zhuǎn)換溫度大于等于該第一熔點(diǎn)溫度，將該第一饋料從該熔融噴頭饋出。
10.一種立體打印裝置，其特征在于，包括: 熔融噴頭； 饋料滾輪組，將第一饋料或第二饋料饋送至該熔融噴頭； 溫度傳感器，耦接該熔融噴頭，用以感測(cè)該熔融噴頭的期初轉(zhuǎn)換溫度；以及控制器，耦接該熔融噴頭、該饋料滾輪組以及該溫度傳感器，比較該第一饋料的第一熔點(diǎn)溫度與該第二饋料的第二熔點(diǎn)溫度，并選取該第一熔點(diǎn)溫度或該第二熔點(diǎn)溫度作為該期初轉(zhuǎn)換溫度，依據(jù)該期初轉(zhuǎn)換溫度執(zhí)行殘料處理程序后，調(diào)整該期初轉(zhuǎn)換溫度為該第二熔點(diǎn)溫度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體打印裝置，其特征在于，還包括冷卻模塊，該冷卻模塊耦接該控制器，且該冷卻模塊對(duì)該熔融噴頭進(jìn)行降溫程序以使該期初轉(zhuǎn)換溫度下降。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體打印裝置，其特征在于，還包括饋料速度調(diào)整模塊，該饋料速度調(diào)整模塊耦接該控制器與該饋料滾輪組，且該饋料速度調(diào)整模塊控制該饋料滾輪組的饋料速度為加速狀態(tài)、減速狀態(tài)或正常狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體打印裝置，其特征在于，還包括加熱模塊，該加熱模塊耦接該控制器與該熔融噴頭，且該加熱模塊對(duì)該熔融噴頭進(jìn)行加熱程序以使該期初轉(zhuǎn)換溫度上升。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種立體打印裝置及其噴頭溫度調(diào)整方法，且噴頭溫度調(diào)整方法包括下列步驟。當(dāng)執(zhí)行饋料交換程序時(shí)，讀取第一饋料的第一熔點(diǎn)溫度與第二饋料的第二熔點(diǎn)溫度。比較第一熔點(diǎn)溫度與第二熔點(diǎn)溫度，并選取較高熔點(diǎn)溫度作為期初轉(zhuǎn)換溫度。依據(jù)期初轉(zhuǎn)換溫度執(zhí)行殘料處理程序后，調(diào)整期初轉(zhuǎn)換溫度為第二熔點(diǎn)溫度。
【IPC分類】B41J3-00, B41J2-01
【公開(kāi)號(hào)】CN104708902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410046663
【發(fā)明人】何況, 黃建穎
【申請(qǐng)人】三緯國(guó)際立體列印科技股份有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司, 泰金寶電通股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年2月10日
【公告號(hào)】US20150165688