7]打印機(jī)控制部100,使驅(qū)動(dòng)放出軸20的放出電機(jī)M20旋轉(zhuǎn)以從放出軸20向前驅(qū)動(dòng)輥31供給薄片S。此時(shí),打印機(jī)控制部100,控制放出電機(jī)M20的轉(zhuǎn)矩以調(diào)整從放出軸20到前驅(qū)動(dòng)輥31的薄片S的張力(放出張力Ta)。也就是,在配置在放出軸20與前驅(qū)動(dòng)輥31之間的從動(dòng)輥21上安裝有檢測(cè)放出張力Ta的大小的張力傳感器S21。該張力傳感器S21,例如能夠包括檢測(cè)從薄片S受到的力的大小的測(cè)力傳感器(load cell)。而且,打印機(jī)控制部100,基于張力傳感器S21的檢測(cè)結(jié)果(檢測(cè)值)反饋控制放出電機(jī)M20的轉(zhuǎn)矩以調(diào)整薄片S的放出張力Ta。
[0048]另外,打印機(jī)控制部100使驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輥31的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)M31和驅(qū)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輥32的后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M32旋轉(zhuǎn)。由此,從放出部2放出的薄片S通過處理部3。此時(shí),對(duì)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)M31執(zhí)行速度控制,另一方面對(duì)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M32執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制。也就是,打印機(jī)控制部100,基于前驅(qū)動(dòng)電機(jī)M31的編碼器輸出將前驅(qū)動(dòng)電機(jī)M31的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整為一定。由此,薄片S由前驅(qū)動(dòng)輥31按一定速度輸送。
[0049]另一方面,打印機(jī)控制部100,控制后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M32的轉(zhuǎn)矩以調(diào)整從前驅(qū)動(dòng)輥31到后驅(qū)動(dòng)輥32的薄片S的張力(處理張力Tb)。也就是,在配置在旋轉(zhuǎn)鼓30與后驅(qū)動(dòng)輥32之間的從動(dòng)輥34上安裝有檢測(cè)處理張力Tb的大小的張力傳感器S34。該張力傳感器S34,例如能夠包括檢測(cè)從薄片S受到的力的大小的測(cè)力傳感器。而且,打印機(jī)控制部100,基于張力傳感器S34的檢測(cè)結(jié)果(檢測(cè)值)對(duì)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M32的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制以調(diào)整薄片S的處理張力Tb。
[0050]另外,打印機(jī)控制部100使驅(qū)動(dòng)卷繞軸40的卷繞電機(jī)M40旋轉(zhuǎn)以將后驅(qū)動(dòng)輥32輸送的薄片S卷繞到卷繞軸40上。此時(shí),打印機(jī)控制部100控制卷繞電機(jī)M40的轉(zhuǎn)矩以調(diào)整從后驅(qū)動(dòng)輥32到卷繞軸40的薄片S的張力(卷繞張力Tc)。也就是,在配置在后驅(qū)動(dòng)輥32與卷繞軸40之間的從動(dòng)輥41上安裝有檢測(cè)卷繞張力Tc的張力傳感器S41。該張力傳感器S41例如能夠包括檢測(cè)從薄片S受到的力的測(cè)力傳感器。而且,打印機(jī)控制部100,基于張力傳感器S41的檢測(cè)結(jié)果對(duì)卷繞電機(jī)M40的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制以調(diào)整薄片S的卷繞張力Tc。
[0051]這樣,打印機(jī)控制部100 —邊向從放出軸20朝向卷繞軸40的輸送方向Df輸送薄片S,一邊利用記錄頭51、52對(duì)薄片S記錄圖像。此時(shí),打印機(jī)控制部100基于標(biāo)記傳感器Sm的檢測(cè)結(jié)果來把握薄片S的輸送量。也就是,打印機(jī)控制部100具有計(jì)數(shù)器110,每次標(biāo)記傳感器Sm檢測(cè)到伴隨薄片S的輸送而向輸送方向Df通過的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)都增加計(jì)數(shù)器110的計(jì)數(shù)值。由此,能夠根據(jù)計(jì)數(shù)器110的計(jì)數(shù)值把握向輸送方向Df輸送的薄片S的輸送量。
[0052]此外,本實(shí)施方式中,打印機(jī)控制部100不僅能夠執(zhí)行向輸送方向Df輸送薄片S的正輸送、而且還能夠執(zhí)行向?qū)⒕砝@軸40朝向放出軸20的輸送方向Db (即、與輸送方向Df相反的方向)輸送薄片S的反輸送。具體而言,打印機(jī)控制部100通過控制各電機(jī)M20、M31、M32、M40,而使放出軸20、前驅(qū)動(dòng)輥31、后驅(qū)動(dòng)輥32以及卷繞軸40向與正輸送時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn),以執(zhí)行反輸送。此時(shí),打印機(jī)控制部100基于標(biāo)記傳感器Sm的檢測(cè)結(jié)果把握反輸送中的薄片S的輸送量。也就是,每次標(biāo)記傳感器Sm檢測(cè)到伴隨薄片S的輸送而向輸送方向Db通過的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)都減小計(jì)數(shù)器110的計(jì)數(shù)值。由此,能夠根據(jù)計(jì)數(shù)器110的計(jì)數(shù)值把握向輸送方向Db輸送的薄片S的輸送量。
[0053]尤其是在本實(shí)施方式中,打印機(jī)控制部100在結(jié)束了正輸送時(shí),執(zhí)行反輸送后使薄片S停止。圖4是表示打印機(jī)控制部所執(zhí)行的正輸送結(jié)束控制的一例的流程圖。圖5是示意性地表示按照?qǐng)D4的流程圖執(zhí)行的工作的一例的圖,表示沿輸送路徑Pc展開了的狀態(tài)。尤其是圖5中,薄片S的輸送狀態(tài)按時(shí)間序列tl、t2、t3的順序表示。
[0054]步驟SlOl中,判斷是否要結(jié)束執(zhí)行中的正輸送。而且,在要結(jié)束薄片S的正輸送的情況下,判斷為結(jié)束正輸送(步驟SlOl中“是”),進(jìn)入步驟S102。具體而言,例如在伴隨向薄片S的圖像記錄的完成而停止正輸送、和/或與從用戶輸入的停止指令相應(yīng)地強(qiáng)制性地停止正輸送的等情況下,在步驟SlOl中判斷為要結(jié)束正輸送。
[0055]步驟S102中,判斷在薄片S上是否有未固化的圖像。而且,在沒有未固化的圖像的情況下(步驟S102中“否”的情況下),進(jìn)入步驟S104并停止薄片S的正輸送。另一方面,在有未固化的圖像的情況下(步驟S102中“是”的情況下),持續(xù)進(jìn)行薄片S的正輸送直至未固化的圖像在正式固化用的UV照射器63之下通過為止,并執(zhí)行未固化圖像的固化(正式固化)(步驟S103)。而且,在所有圖像的固化完成后,進(jìn)入步驟S104并停止薄片S的正輸送。例如在圖5的例子中,持續(xù)向輸送方向Df進(jìn)行正輸送直至在時(shí)刻tl最后形成的圖像Il在UV照射器63之下通過為止,接著停止正輸送(時(shí)刻t2)。
[0056]步驟S105中,算出為了使圖像Il位于前驅(qū)動(dòng)輥31與夾持輥31η之間所需要的反輸送量Lb。接下來,開始薄片S的反輸送(步驟S106),并且基于計(jì)數(shù)器110的計(jì)數(shù)值判斷反輸送量Lb的輸送是否完成了(步驟S107)。而且,如果完成了反輸送量Lb的輸送(步驟S107中“是”),則在步驟S108中停止反輸送。這樣,在使圖像Il位于前驅(qū)動(dòng)輥31與夾持輥31η之間的狀態(tài)下使薄片S的輸送停止(時(shí)刻t3)。
[0057]在接下來的步驟S109中,判斷在步驟SlOl中判定為要結(jié)束正輸送的理由是否是來自用戶的停止指令。而且,在是來自用戶的停止指令以外的理由的情況下(步驟S109中“否”的情況下),保持對(duì)門12、13、14栓鎖的狀態(tài)結(jié)束圖4的流程圖。另一方面,在來自用戶的停止指令是停止理由的情況下(步驟S109中“是”的情況下),將門12、13、14開鎖(步驟S110)后結(jié)束圖4的流程圖。
[0058]如上所述,本實(shí)施方式中,一邊將被夾在前驅(qū)動(dòng)輥31與夾持輥31η之間薄片S沿輸送方向Df輸送,一邊通過配置在前驅(qū)動(dòng)輥31的輸送方向Df的下游側(cè)的記錄頭51、52對(duì)薄片S記錄圖像。該結(jié)構(gòu)中,在停止沿輸送方向Df的薄片S的輸送時(shí),未記錄的薄片S會(huì)停在前驅(qū)動(dòng)輥31與夾持輥31η之間。因此,如果停止薄片S的輸送的時(shí)間變長(zhǎng),則位于驅(qū)動(dòng)輥與夾持輥之間的未記錄的記錄介質(zhì)會(huì)變質(zhì)。其結(jié)果,在之后的圖像記錄中不能在變質(zhì)部分良好地記錄圖像,恐會(huì)產(chǎn)生在變質(zhì)部分記錄的圖像看起來是筋狀的痕跡(夾持痕跡)這一課題(SP、畫質(zhì)低下這一課題)。
[0059]針對(duì)產(chǎn)生該夾持痕跡的主要原因進(jìn)行了各種推想。如果要舉出具體例子,則可以考慮薄片S的表面因長(zhǎng)時(shí)間與夾持輥31η接觸而帶電,導(dǎo)致變質(zhì)?;蛘?,也可以考慮,如下面詳述那樣,從夾持輥31η滲析出的成分使薄片S的表面變質(zhì)。
[0060]例如在作為夾持輥31η使用橡膠輥的情況下,由于所謂被稱為滲出(bleeding)現(xiàn)象而在夾持輥31η的外周面滲析出橡膠成分。因此,如果使薄片S的輸送停止一定時(shí)間以上,則從橡膠滲析出的成分多附著于薄片S中與夾持輥31η接觸的部分,薄片S的該部分變質(zhì)。其結(jié)果,在隨后對(duì)薄片S進(jìn)行了圖像記錄的情況下,變質(zhì)部分的圖像的質(zhì)感與其他部分的圖像的質(zhì)感不同,有時(shí)在變質(zhì)部分記錄的圖像看起來是筋狀的痕跡(夾持痕跡)。另外,在作為夾持輥31η使用PFA輥時(shí),有時(shí)會(huì)看到被認(rèn)為是從夾持輥31η滲析出的成分所導(dǎo)致的夾持痕跡。
[0061]此外,可以認(rèn)為,因該主要原因而產(chǎn)生的夾持痕跡,存在在具有膜系基材的薄片S上比在具有紙系基材的薄片S上尤其顯著顯現(xiàn)的傾向。也就是,具有紙系基材的薄片S上,從夾持輥31η的外周面滲析出的成分滲入基材并被吸收,所以基材表面的潤(rùn)濕性并未太過惡化,夾持痕跡也不顯眼。另一方面,具有膜系基材的薄片S上,從夾持輥31η的外周面滲析出的成分不滲入基材,所以基材表面的潤(rùn)濕性惡化,夾持痕跡變得明顯。
[0062]對(duì)于這樣的夾持痕跡的問題,本實(shí)施方式中,如果停止向輸送方向Df的薄片S的輸送(正輸送),則開始向與輸送方向Df相反方向的輸送方向Db的薄片S的輸送。而且,在使記錄于薄片S的圖像Il位于前驅(qū)動(dòng)輥31與夾持輥31η之間的狀態(tài)下,停止向輸送方向Db的薄片S的輸送。因此,未記錄的薄片S停在前驅(qū)動(dòng)棍31與夾持棍31η之間的時(shí)間,能夠抑制為從停止向輸送方向Df的輸送到開始向輸送方向Db的輸送為止的時(shí)間。其結(jié)果,能夠抑制未記錄的薄片S的變質(zhì)以抑制在薄片S產(chǎn)生夾持痕跡。
[0063]另外,本實(shí)施方式中,在正輸送的停止理由是來自用戶的停止指令的情況下,對(duì)門12、13、14栓鎖直至停止反輸送,停止反輸送接著將門12、13、14開鎖。該結(jié)構(gòu)中,能夠通過門12、13、14的栓鎖來防止用戶觀察處置外部部件10的內(nèi)部直至反輸送停止,并且用戶能夠在停止了反輸送后穿過門12、13、14對(duì)外部部件10的內(nèi)部執(zhí)行所期望的作業(yè)。
[0064]另外,本實(shí)施方式中,在要停止正輸送時(shí),在未固化的圖像存在于薄片S的情況下,使未固化的圖像固化后停止正輸送。因此,通過