自動(dòng)定位噴碼裝置及自動(dòng)取鈔定位噴碼設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)定位噴碼裝置及自動(dòng)取鈔定位噴碼設(shè)備，屬于貨幣清分技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]金融機(jī)構(gòu)或紙幣制造企業(yè)等都需要對大量紙幣進(jìn)行分類整理，利用清分機(jī)將一百張同等面額的紙幣進(jìn)行捆扎成鈔把，捆扎后的鈔把需要在腰條上打印相關(guān)信息，如日期等，目前市場上缺少一款可以自動(dòng)定位的噴碼設(shè)備。此外，由于清分機(jī)與后續(xù)處理設(shè)備，如噴碼設(shè)備，不是一體化設(shè)備，需要將清分機(jī)捆扎的鈔把轉(zhuǎn)移到后續(xù)設(shè)備上，缺少一款集自動(dòng)取鈔、自動(dòng)噴碼于一體的自動(dòng)化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)對鈔把進(jìn)行自動(dòng)定位并噴碼的自動(dòng)定位噴碼裝置，利用色標(biāo)傳感器對鈔把腰條進(jìn)行自動(dòng)定位，再進(jìn)行噴碼，實(shí)現(xiàn)了精確定位噴碼。
[0004]本發(fā)明提供的自動(dòng)定位噴碼裝置，其特征在于:包括底板、壓鈔板、推鈔氣缸、色標(biāo)傳感器、以及噴碼頭；所述底板上安裝有彈性托條，所述壓鈔板位于所述彈性托條的上方，所述色標(biāo)傳感器、由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的噴碼頭安裝在所述壓鈔板上方，所述壓鈔板上開設(shè)有供色標(biāo)傳感器、噴碼頭工作的窗口 ；所述推鈔氣缸靠近所述底板的入口端設(shè)置。
[0005]當(dāng)鈔把落在底板入口端時(shí)，本發(fā)明利用推鈔氣缸將鈔把推到壓鈔板與彈性托條之間，由于彈性托條的彈性力將鈔把向上托起并抵在壓鈔板上，色標(biāo)傳感器對鈔把上的腰條的位置進(jìn)行定位，獲得腰條的準(zhǔn)確位置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)噴碼頭移動(dòng)至腰條同一直線位置，定位完成后，推鈔氣缸二次動(dòng)作，將鈔把推動(dòng)至噴碼頭下方，噴碼頭透過壓鈔板上的工作窗口進(jìn)行噴碼操作，噴碼完成后，再由推鈔氣缸將鈔把從壓鈔板與彈性托條之間推走。
[0006]為實(shí)現(xiàn)對色標(biāo)傳感器、噴碼頭移動(dòng)的精確控制，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)與一滾珠絲桿連接，所述色標(biāo)傳感器安裝在滾珠絲桿上，所述噴碼頭與色標(biāo)傳感器連接。
[0007]本發(fā)明還包括導(dǎo)向軸以及安裝在該導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向軸與滾珠絲桿平行設(shè)置，所述噴碼頭與所述導(dǎo)向座連接，通過導(dǎo)向軸、導(dǎo)向座對噴碼頭的支撐，使得色標(biāo)傳感器、噴碼頭的重量被滾珠絲桿、導(dǎo)向軸分擔(dān)，避免因重量分配不均而失衡，同時(shí)導(dǎo)向軸起到導(dǎo)向作用。
[0008]推耖氣缸一般米用多行程氣缸，為實(shí)現(xiàn)對推耖氣缸工作的精確控制，本發(fā)明還包括同步帶，該同步帶位于所述底板的下方，所述同步帶與所述推鈔氣缸連接，推鈔氣缸帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶所轉(zhuǎn)動(dòng)的距離即為推鈔氣缸工作行程的距離，利用編碼器采得同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)距離后對推鈔氣缸進(jìn)行控制。
[0009]為實(shí)現(xiàn)更加智能化控制，本發(fā)明所述底板的入口端安裝有光電傳感器，當(dāng)光電傳感器檢測到有鈔把落入底板后，啟動(dòng)推鈔氣缸動(dòng)作。
[0010]本發(fā)明還提供一種自動(dòng)取鈔定位噴碼設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有輸送帶，自動(dòng)定位噴碼裝置安裝在所述機(jī)架上，并靠近所述輸送帶的輸出端設(shè)置，所述自動(dòng)定位噴碼裝置的底板入口端與所述輸送帶的輸出端對應(yīng)。鈔把由輸送帶輸送至底板入口端，再由自動(dòng)定位噴碼裝置對鈔把腰條進(jìn)行定位噴碼。
[0011 ] 為實(shí)現(xiàn)從清分機(jī)上自動(dòng)取鈔，所述機(jī)架上還安裝有自動(dòng)取鈔裝置，該自動(dòng)取鈔裝置位于所述輸送帶的上方；所述自動(dòng)取鈔裝置包括安裝座，所述安裝座上安裝有滑道板，該滑道板上水平開設(shè)有第一槽口 ；在所述滑道板的正面設(shè)置有壓鈔氣缸，其背面設(shè)置有滑軌以及橫向移位氣缸；所述滑軌上安裝有可在滑軌上滑動(dòng)的墊板，該墊板位于第一槽口內(nèi)，所述墊板與所述滑道板的正面齊平或略高于滑道板正面；所述橫向移位氣缸分別與所述墊板、壓鈔氣缸連接，帶動(dòng)墊板、壓鈔氣缸橫向移動(dòng)。
[0012]當(dāng)鈔把輸送至滑道板上時(shí)，壓鈔氣缸工作，將鈔把壓在墊板上，再由橫向移位氣缸帶動(dòng)墊板在滑軌上移動(dòng)，橫向移位氣缸還帶動(dòng)壓鈔氣缸一同移動(dòng)。如果墊板與滑道板齊平，鈔把移動(dòng)過程中與滑道板產(chǎn)生摩擦，影響鈔把質(zhì)量；一般將墊板設(shè)置得略高于滑道板，減小甚至避免鈔把與滑道板之間的摩擦。
[0013]為避免壓鈔氣缸動(dòng)作過緩而導(dǎo)致鈔把掉落，在所述滑道板的端部，所述滑道板的正面還安裝有接鈔托板，鈔把被接鈔托板托住而不至于掉下。
[0014]對于通常的清分機(jī)來說，清分機(jī)并非一次性完成鈔把的捆扎，為方便接鈔及鈔把的捆扎，本發(fā)明還包括位于所述滑道板正面的一次接鈔擋板和二次接鈔擋板；所述一次接鈔擋板豎直設(shè)置，所述二次接鈔擋板水平設(shè)置；清分機(jī)首先將鈔把彈出一端距離，由一次接鈔擋板作靠柵定位，壓鈔氣缸將鈔把壓住，此后清分機(jī)開始扎把，將一疊紙幣捆扎起來，待扎把完成后，壓鈔氣缸縮回，松開鈔把，隨后清分機(jī)二次彈出鈔把，由二次接鈔擋板進(jìn)行二次定位，壓鈔氣缸再度伸出，壓住鈔把，之后再有橫向移位氣缸帶動(dòng)壓鈔氣缸、墊板、鈔把橫向移動(dòng)。
[0015]為方便壓鈔氣缸、一次接鈔擋板、二次接鈔擋板等的安裝，本發(fā)明還包括支架，該支架穿過所述滑道板上水平開設(shè)的第二槽口，并與所述橫向移位氣缸連接；所述壓鈔氣缸安裝在該支架上，通過該支架與所述橫向移位氣缸連接。一次接鈔擋板、二次接鈔擋板也可以安裝在支架上。
[0016]本發(fā)明提供的自動(dòng)定位噴碼裝置實(shí)現(xiàn)了對鈔把腰條位置的自動(dòng)定位和自動(dòng)噴碼，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)取鈔定位噴碼設(shè)備，該設(shè)備中的自動(dòng)取鈔裝置通過壓鈔氣缸將鈔把壓在墊板上，再由橫線移位氣缸帶動(dòng)壓鈔氣缸、墊板一起橫向移動(dòng)，與此同時(shí)鈔把也被橫向移動(dòng)，當(dāng)鈔把移動(dòng)到位時(shí)，壓鈔氣缸松開鈔把，鈔把落入輸送帶上被輸送至自動(dòng)定位噴碼裝置的底板上，再由自動(dòng)定位噴碼裝置進(jìn)行定位噴碼。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鈔把的自動(dòng)接收和移位，實(shí)現(xiàn)了清分機(jī)與自動(dòng)定位噴碼裝置的銜接，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并且每分鐘可處理10把鈔把，處理效率高；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，便于設(shè)備維護(hù)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中I處放大圖；
[0019]圖3為本發(fā)明所述自動(dòng)定位噴碼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖2的仰視圖(示出推鈔氣缸)；
[0021]圖5為圖2的俯視圖(未示出步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、導(dǎo)向軸色標(biāo)傳感器、壓鈔版)；
[0022]圖6為本發(fā)明所述自動(dòng)取鈔裝置結(jié)構(gòu)示意圖(壓有鈔把)；
[0023]圖7為本發(fā)明所述自動(dòng)取鈔裝置結(jié)構(gòu)示意圖(無鈔把);
[0024]圖8為本發(fā)明所述自動(dòng)取鈔裝置結(jié)構(gòu)示意圖(示出導(dǎo)軌);
[0025]圖9為本發(fā)明所述自動(dòng)取鈔裝置結(jié)構(gòu)示意圖(后視圖)。
[0026]圖中:1-步進(jìn)電機(jī)；2_滾珠絲桿；3_擋條；4_色標(biāo)傳感器；5_噴碼頭；6_壓鈔板；7-導(dǎo)向座；8_導(dǎo)向軸；9-鈔把；10_接鈔托板；11_一次接鈔擋板；12_二次接鈔擋板；13_壓鈔氣缸；14-墊板；15-第一槽口 ； 16-第二槽口 ； 17-滑道板；18-支架；19-滑軌；20-橫向移位氣缸；21_安裝座；22_機(jī)架；23_自動(dòng)取鈔裝置；24_自