一種自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置及氣動(dòng)壓燙設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓燙設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置、及氣動(dòng)壓燙設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前氣動(dòng)壓燙機(jī)在制造加工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，可將各種燙畫(huà)經(jīng)熱轉(zhuǎn)印燙在棉、麻、化纖等織物上，還可進(jìn)行絲網(wǎng)印刷、膠漿、發(fā)泡等工藝熱處理，還可將彩色色標(biāo)、人像照片、風(fēng)景圖案等烤制在瓷板、金屬板上，特別適合制作獎(jiǎng)牌、紀(jì)念證牌、墓碑像、文化衫等，經(jīng)濟(jì)又實(shí)用，精美圖案。它完全可以替代并正在替代傳統(tǒng)的刺繡和絲網(wǎng)印花，而成本和效果卻大大低于和優(yōu)于一般的刺繡和多色絲網(wǎng)印花。且通過(guò)發(fā)熱板發(fā)熱，用一定的壓力、特定的溫度和時(shí)間，將轉(zhuǎn)印紙上圖層和熱固貼合到承印物上或者滲透到承印物料上面，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品損耗小，附著力強(qiáng)，符合綠色環(huán)保印刷標(biāo)準(zhǔn)。因此得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]但目前生產(chǎn)工藝中，氣動(dòng)壓燙機(jī)通常是單工位且純手工操作的，需要工人進(jìn)行取標(biāo)、放標(biāo)、壓燙啟動(dòng)、以及物料的放置等一整套動(dòng)作，作業(yè)人員的作業(yè)步驟多，工作效率低，且工人工作負(fù)擔(dān)大。
[0004]因此，工業(yè)生產(chǎn)中需求一種能夠自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)的裝置和壓燙機(jī)，以提高生產(chǎn)效率。
[0005]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在能夠高效的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)的裝置和氣動(dòng)壓燙機(jī)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0007]具體技術(shù)方案如下:
[0008]—種自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置，安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上，包括機(jī)械手組件、移動(dòng)工作臺(tái)、以及用以存放商標(biāo)的儲(chǔ)標(biāo)盒，
[0009]所述移動(dòng)工作臺(tái)安裝于所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的工作平臺(tái)上，且所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的工作平臺(tái)上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，所述移動(dòng)工作平臺(tái)的下端具有多個(gè)滑塊，所述滑塊安裝于所述導(dǎo)軌內(nèi)并可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0010]所述機(jī)械手組件可將存放于儲(chǔ)標(biāo)盒內(nèi)的商標(biāo)搬運(yùn)至移動(dòng)工作臺(tái)上，所述機(jī)械手組件包括一安裝座、一電機(jī)、一縱向氣缸、吸盤(pán)、以及一連桿機(jī)構(gòu)，所述縱向氣缸固定安裝于所述氣動(dòng)壓燙機(jī)上，且所述縱向氣缸的氣缸活塞桿端部與所述安裝座相連，可帶動(dòng)所述安裝座縱向移動(dòng)；所述電機(jī)固定安裝于所述安裝座上；所述連桿機(jī)構(gòu)的一端安裝有吸盤(pán)，另一端活動(dòng)連接于所述安裝座上并與所述電機(jī)傳動(dòng)相連；
[0011]且所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的控制部控制所述電機(jī)、所述縱向氣缸、以及所述吸盤(pán)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0012]所述移動(dòng)工作臺(tái)具有雙工位，且下方安裝有與所述導(dǎo)軌相平行的水平氣缸，所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的所述控制部控制所述水平氣缸的運(yùn)行狀態(tài)。
[0013]所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的工作平臺(tái)上的兩條所述導(dǎo)軌橫向水平設(shè)置，且所述移動(dòng)工作平臺(tái)的下端具有四個(gè)所述滑塊，四個(gè)所述滑塊均勻?qū)ΨQ安裝于兩條所述導(dǎo)軌內(nèi)。
[0014]所述儲(chǔ)標(biāo)盒包括基座、橫向調(diào)整單元、兩個(gè)縱向調(diào)整單元、以及四根印標(biāo)角限位立柱，
[0015]所述基座安裝于所述氣動(dòng)壓燙機(jī)上，且所述基座上表面開(kāi)設(shè)有兩條橫向軌道；所述橫向調(diào)整單元安裝于所述橫向軌道上；兩個(gè)所述縱向調(diào)整單元安裝于所述橫向軌道上，且分別位于所述橫向調(diào)整單元的兩側(cè)；
[0016]所述橫向調(diào)整單元可帶動(dòng)兩個(gè)所述縱向調(diào)整單元在所述橫向軌道上沿著相反的方向移動(dòng)；四根所述印標(biāo)角限位立柱對(duì)稱分布設(shè)置于兩個(gè)所述縱向調(diào)整單元上部，且每一所述縱向調(diào)整單元可帶動(dòng)上方對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述印標(biāo)角限位立柱沿著相反的方向移動(dòng)。
[0017]所述橫向調(diào)整單元具有相嚙合的橫向齒輪和兩根橫向齒條，且調(diào)節(jié)所述橫向齒輪可帶動(dòng)兩根所述橫向齒條沿相反方向移動(dòng)；
[0018]每一個(gè)所述縱向調(diào)整單元均具有相嚙合的縱向齒輪和兩根縱向齒條，調(diào)節(jié)所述縱向齒輪可帶動(dòng)兩根所述縱向齒條沿相反方向移動(dòng)；
[0019]且兩根所述橫向齒條的端部分別連接一個(gè)所述縱向調(diào)整單元。
[0020]較佳的，所述機(jī)械手組件的所述安裝座上還連接有一縱向?qū)к?，且所述氣?dòng)壓燙機(jī)上還設(shè)置有一縱向滑槽，所述縱向?qū)к壡度氚惭b于所述縱向滑槽內(nèi)，并可在所述縱向滑槽內(nèi)縱向移動(dòng)。
[0021]較佳的，所述吸盤(pán)為雙吸盤(pán)或長(zhǎng)方形吸盤(pán)，并與所述氣動(dòng)壓燙機(jī)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)軟管相連。
[0022]較佳的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0023]本發(fā)明還提供了一種氣動(dòng)壓燙設(shè)備，安裝有上述的自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置。
[0024]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0025](I)自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上，有效省去了人工取、放標(biāo)和對(duì)齊動(dòng)作，大大減輕了工作負(fù)擔(dān)，提高了工作效率；
[0026](2)自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置的移動(dòng)工作臺(tái)具有雙工位的設(shè)置，不僅釋放了工人操作空間，還充分利用了等待時(shí)間。
[0027](3)儲(chǔ)標(biāo)裝置長(zhǎng)寬尺寸可調(diào)的設(shè)置，使得可根據(jù)需求調(diào)整安置商標(biāo)的長(zhǎng)寬尺寸及形狀，從而適用商家頻繁換款而商標(biāo)頻繁變化引起的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1a為本發(fā)明自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上的立面視圖；
[0029]圖1b為本發(fā)明自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上的俯視圖；
[0030]圖1c為本發(fā)明自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上的側(cè)視圖；
[0031]圖1d為本發(fā)明自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上的后視圖；
[0032]圖2為圖1a中I部的局部放大圖；
[0033]圖3為圖1b中II部的局部放大圖；
[0034]圖4為圖1d中III部的局部放大圖；
[0035]圖5為圖1c中IV部的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，將會(huì)參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0037]實(shí)施例一
[0038]參閱圖1a-圖ld，為本發(fā)明自動(dòng)取放熱轉(zhuǎn)移印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)上的各視角結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，所述印標(biāo)裝置安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)I上，包括機(jī)械手組件2、移動(dòng)工作臺(tái)4、以及用以存放商標(biāo)的儲(chǔ)標(biāo)盒3，其中，機(jī)械手組件2可將存放于儲(chǔ)標(biāo)盒3內(nèi)的商標(biāo)搬運(yùn)至移動(dòng)工作臺(tái)4上，并由氣動(dòng)壓燙機(jī)I進(jìn)行印標(biāo)動(dòng)作，且移動(dòng)工作臺(tái)4具有可移動(dòng)的雙工位，可同時(shí)放置兩件衣物依次進(jìn)行壓燙印標(biāo)動(dòng)作。
[0039]結(jié)合圖5所示，移動(dòng)工作臺(tái)4安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)I的工作平臺(tái)上，且氣動(dòng)壓燙機(jī)I的工作平臺(tái)上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌11，移動(dòng)工作平臺(tái)的下端具有多個(gè)滑塊41，滑塊41安裝于所述導(dǎo)軌11內(nèi)并可沿導(dǎo)軌11滑動(dòng)；
[0040]再結(jié)合圖2-圖4所示，所述機(jī)械手組件2包括一安裝座21、一電機(jī)23、一縱向氣缸25、吸盤(pán)24、以及一連桿機(jī)構(gòu)22，
[0041]縱向氣缸25固定安裝于氣動(dòng)壓燙機(jī)I上，且其氣缸活塞桿端部與安裝座21相連，可帶動(dòng)安裝座21縱向移動(dòng)；電機(jī)23固定安裝于安裝座21上；連桿機(jī)構(gòu)22的一端安裝有吸盤(pán)24，另一端活動(dòng)連接于安裝座21上并與電機(jī)23傳動(dòng)相連。
[0042]且所述機(jī)械手組件2的各部件由氣動(dòng)壓燙機(jī)I的控制部(圖中未示出)控制其運(yùn)行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)與氣動(dòng)壓燙機(jī)I壓燙過(guò)程同步的取標(biāo)和放標(biāo)過(guò)程。
[0043]值得指出的是，圖1b的俯視圖為更清晰展示結(jié)構(gòu)，故橫置處理，實(shí)為側(cè)面俯視圖。且顯然，控制部?jī)?nèi)具有相應(yīng)的機(jī)械手組件2同步運(yùn)行的程序，包括驅(qū)動(dòng)縱向氣缸25下降，吸盤(pán)24負(fù)壓吸取儲(chǔ)標(biāo)盒3內(nèi)的商標(biāo)，再驅(qū)動(dòng)縱向氣缸25上升，電機(jī)23驅(qū)動(dòng)連桿前伸至移動(dòng)工作臺(tái)4上的對(duì)應(yīng)放標(biāo)位，再次驅(qū)動(dòng)縱向氣缸25下降至工作平臺(tái)上已放置衣物的印標(biāo)位置，再驅(qū)動(dòng)各部件相應(yīng)動(dòng)作回復(fù)至初始位置，同時(shí)氣動(dòng)壓燙器運(yùn)作，以高溫高壓狀態(tài)將商標(biāo)印在衣物上。同時(shí)，還應(yīng)包括間隔吸取和丟棄商標(biāo)間隔離紙的步驟，即，機(jī)械手取標(biāo)，并在棄標(biāo)位釋放丟棄。
[0044]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，移動(dòng)工作臺(tái)4具有雙工位，且下方安裝有與所述導(dǎo)軌311相平行的水平氣缸(圖中未示出)，水平氣缸同樣由氣動(dòng)壓燙機(jī)I的控制部控制其運(yùn)行狀態(tài)，且水平氣缸在控制部的控制下可推動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)4沿著導(dǎo)軌311移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與氣動(dòng)壓燙機(jī)I