一種設(shè)有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能控制裝置領(lǐng)域，具體地涉及一種設(shè)有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)折疊稅票的前后夾紙葉片與減速電機(jī)是剛性連接，夾紙葉片的位置控制是通過(guò)一個(gè)對(duì)射傳感器檢測(cè)，如圖1所示，其包括夾紙葉片1、減速電機(jī)2，在兩邊的夾紙葉片1的移動(dòng)位置處分別設(shè)置有一個(gè)位置傳感器3，在減速電機(jī)的帶動(dòng)下夾紙葉片可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)稅票進(jìn)行輸送、定位、折疊等控制動(dòng)作。
[0003]但是在打印過(guò)程中，稅票可能會(huì)發(fā)生拉扯動(dòng)作，進(jìn)而影響到前后夾紙葉片本身的位置控制，使夾片葉片的位置發(fā)生變化，夾紙葉片實(shí)際位置會(huì)與系統(tǒng)記錄不一致，造成打印機(jī)系統(tǒng)的崩潰。另外當(dāng)前后夾紙葉片相反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致減速電機(jī)相對(duì)受力，減速電機(jī)容易損壞，而且由于系統(tǒng)無(wú)法判斷夾紙葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及所在位置，在對(duì)夾紙葉片的位置進(jìn)行恢復(fù)時(shí)，需要人工觀察夾紙葉片實(shí)際位置后，才能手動(dòng)控制恢復(fù)到初始位置，操作復(fù)雜，浪費(fèi)了大量的人力物力，且由于減速電機(jī)容易損壞，會(huì)影響打印機(jī)的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述提到的現(xiàn)有的稅票打印機(jī)存在的無(wú)法實(shí)時(shí)檢測(cè)夾紙葉片的位置、減速電機(jī)容易損壞，并且需要人工觀察夾紙葉片實(shí)際位置后，才能手動(dòng)控制恢復(fù)到初始位置，操作復(fù)雜，浪費(fèi)了人力和物力，且由于減速電機(jī)容易損壞，會(huì)影響打印機(jī)的使用壽命等缺點(diǎn)，提供一種設(shè)有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印件，其設(shè)置有多個(gè)位置傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)夾紙葉片的位置，系統(tǒng)能夠根據(jù)檢測(cè)到的位置自動(dòng)恢復(fù)實(shí)時(shí)位置，并且設(shè)置有位置閾值，能夠使夾紙葉片在閾值范圍內(nèi)移動(dòng)，防止減速電機(jī)損壞，增加打印機(jī)的使用壽命ο
[0005]具體地，本發(fā)明提供一種設(shè)有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印機(jī)，其包括打印機(jī)和控制器，
[0006]所述打印機(jī)包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)部的兩個(gè)夾紙葉片和兩個(gè)減速電機(jī)，所述兩個(gè)夾紙葉片為前夾紙葉片和后夾紙葉片，所述兩個(gè)減速電機(jī)為與前夾紙葉片彈性連接的前減速電機(jī)以及與后夾紙葉片彈性連接的后減速電機(jī)，
[0007]所述每一個(gè)夾紙葉片的第一端部均設(shè)置有多個(gè)位置傳感器，所述每一個(gè)夾紙葉片的第二端部均設(shè)置有第一限位傳感器以及第二限位傳感器，所述多個(gè)位置傳感器、第一限位傳感器以及第二限位傳感器的輸出端連接所述控制器的輸入端，用于向控制器發(fā)送夾紙葉片的位置信息；
[0008]所述控制器的內(nèi)部設(shè)置有第一位置閾值、第二位置閾值、第一報(bào)警位置閾值以及第二報(bào)警位置閾值，第一報(bào)警位置閾值以及第二報(bào)警位置閾值的數(shù)值分別大于第一位置閾值以及第二位置閾值；
[0009]當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到的每一個(gè)夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置超出第一位置閾值時(shí)，控制器自動(dòng)停止每一個(gè)夾紙葉片的正轉(zhuǎn)，或者當(dāng)反轉(zhuǎn)位置超出第二位置閾值時(shí)，控制器自動(dòng)停止每一個(gè)夾紙葉片的反轉(zhuǎn)；
[0010]當(dāng)?shù)谝幌尬粋鞲衅鳈z測(cè)到的每一個(gè)夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置超出第一報(bào)警位置閾值或者第二限位傳感器檢測(cè)到的每一個(gè)夾紙葉片的反轉(zhuǎn)位置超出第二報(bào)警閾值時(shí)，控制器自動(dòng)控制每一個(gè)夾紙葉片的位置恢復(fù)到初始位置或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。
[0011]優(yōu)選地，所述彈性連接通過(guò)彈簧合頁(yè)連接實(shí)現(xiàn)。
[0012]優(yōu)選地，所述位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器以及第四位置傳感器，當(dāng)夾紙葉片從所述第一位置傳感器轉(zhuǎn)至第四位置傳感器時(shí)，控制器判斷所述夾紙葉片為正轉(zhuǎn)，當(dāng)夾紙葉片從所述第四位置傳感器轉(zhuǎn)至第一位置傳感器時(shí)，控制器判斷所述夾紙葉片為反轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測(cè)到的夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置超出第一位置閾值時(shí)，控制器自動(dòng)停止每一個(gè)夾紙葉片的正轉(zhuǎn)，或者當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測(cè)到的夾紙葉片的反轉(zhuǎn)位置超出第二位置閾值時(shí)，控制器自動(dòng)停止每一個(gè)夾紙葉片的反轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器以及第四位置傳感器以一定角度呈扇形固定在一連接件上，并借助于所述連接件固定在夾紙葉片的第一端部，
[0015]所述第一限位傳感器以及第二限位傳感器相互之間以一定角度固定在一連接件上，并借助于所述連接件固定在夾紙葉片的第二端部。
[0016]優(yōu)選地，所述第一限位傳感器以及第二限位傳感器之間所成角度大于所述第一位置傳感器與所述第四位置傳感器之間所成角度。
[0017]優(yōu)選地，所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器之間的夾角為50°C，所述第二位置傳感器與所述第三位置傳感器之間的夾角為25°C，所述第三位置傳感器與所述第四位置傳感器之間的夾角為40°C，所述第一位置傳感器與所述第四位置傳感器之間的夾角為115。。。
[0018]優(yōu)選地，所述第一限位傳感器與所述第二限位傳感器之間的夾角為130°C。
[0019]優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置包括聲音報(bào)警裝置和/或光報(bào)警裝置。
[0020]優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測(cè)到的夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置超出第一位置閾值時(shí)，控制器控制每一個(gè)夾紙葉片停止在第四位置傳感器處或者控制每一個(gè)夾紙葉片開(kāi)始反轉(zhuǎn)，或者當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測(cè)到的夾紙葉片的反轉(zhuǎn)位置超出第二位置閾值時(shí)，控制器控制每一個(gè)夾紙葉片停止在第一位置傳感器處或者控制每一個(gè)夾紙葉片開(kāi)始正轉(zhuǎn)。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下所述:
[0022]本發(fā)明提供一種設(shè)有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印件，其設(shè)置有多個(gè)位置傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)夾紙葉片的位置，系統(tǒng)能夠根據(jù)檢測(cè)到的位置自動(dòng)恢復(fù)實(shí)時(shí)位置，并且設(shè)置有位置閾值，能夠使夾紙葉片在閾值范圍內(nèi)移動(dòng)，防止減速電機(jī)損壞，增加打印機(jī)的使用壽命。
[0023]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多個(gè)位置傳感器，對(duì)兩個(gè)夾紙葉片的位置進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)實(shí)時(shí)地知曉前后夾紙葉片的位置，如果檢測(cè)得到的前后夾紙葉片的位置超出位置閾值，則自動(dòng)地進(jìn)行控制。同時(shí)設(shè)置了兩個(gè)數(shù)值大于位置閾值的報(bào)警位置閾值，當(dāng)位置傳感器本身異常或由于某種不可知的原因?qū)е虑昂髪A紙葉片的位置超過(guò)報(bào)警位置閾值時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警，告知位置傳感器異常，同時(shí)也進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)，將夾紙葉片的位置恢復(fù)至初始位置。
[0024]另外本發(fā)明夾紙葉片與減速電機(jī)是柔性連接，前后夾紙葉片是通過(guò)彈性與減速電機(jī)連接，在減速電機(jī)的帶動(dòng)下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位置傳感器本身異常或由于某種不可知的原因的情況下，前后夾紙葉片相反轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致減速電機(jī)的損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為現(xiàn)有的稅票打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的稅票打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0028]圖4a為本發(fā)明的位置傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4b為本發(fā)明的位置傳感器的角度示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明的限位傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理做進(jìn)一步解釋:
[0032]優(yōu)選地，本發(fā)明提供一種設(shè)有夾紙葉片位置控制裝置的稅票打印件，如圖2-圖5所示，其包括打印機(jī)4和控制器5，打印機(jī)4與控制器5通訊連接，控制器5可以為與打印機(jī)4連接的電腦或其他智能設(shè)備。
[0033]打印機(jī)4包括殼體6、設(shè)置在殼體6內(nèi)部的前夾紙葉片7、后夾紙葉片8以及分別與每個(gè)夾紙葉片彈性連接的減速電機(jī)15，前夾紙葉片7和后夾紙葉片8相對(duì)設(shè)置，減速電機(jī)15設(shè)置在每個(gè)夾紙葉片的附近。夾紙葉片各自的減速電機(jī)15分別帶動(dòng)各自的夾紙葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，前夾紙葉片7以及后夾紙葉片8通過(guò)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)稅票進(jìn)行輸送、定位、折疊等控制動(dòng)作。
[0034]前夾紙葉片7和后夾紙葉片8的第一端部的移動(dòng)位置處均設(shè)置有多個(gè)位置傳感器100，前夾紙葉片7和后夾紙葉片8的第二端部均設(shè)置有第一限位傳感器9以及第二限位傳感器10，多個(gè)位置傳感器、第一限位傳感器9以及第二限位傳感器10的輸出端連接控制器5的輸入端，用于向控制器5分別輸出每一個(gè)夾紙葉片的位置信息。
[0035]在本實(shí)施例中，多個(gè)位置傳感器包括第一位置傳感器11、第二位置傳感器12、第三位置傳感器13以及第四位置傳感器14，當(dāng)夾紙葉片從第一位置傳感器11轉(zhuǎn)至第四位置傳感器14時(shí)，控制器5判斷夾紙葉片為正轉(zhuǎn)，當(dāng)夾紙葉片從第四位置傳感器14轉(zhuǎn)至第一位置傳感器11時(shí)，控制器5判斷夾紙葉片為反轉(zhuǎn)。
[0036]控制器5內(nèi)部設(shè)置有第一位置閾值、第二位置閾值、第一報(bào)警位置閾值以及第二報(bào)警位置閾值，第一報(bào)警位置閾值以及第二報(bào)警位置閾值的數(shù)值分別大于第一位置閾值以及第二位置閾值。
[0037]當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅?4檢測(cè)到的任一個(gè)夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置超出第一位置閾值時(shí)，控制器5自動(dòng)停止對(duì)應(yīng)的夾紙葉片的正轉(zhuǎn)，或者當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?1檢測(cè)到的任一個(gè)夾紙葉片的反轉(zhuǎn)位置超出第二位置閾值時(shí)，控制器5自動(dòng)停止對(duì)應(yīng)的夾紙葉片的反轉(zhuǎn)。具體地，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅?4檢測(cè)到的任一個(gè)夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置到達(dá)第四位置傳感器14時(shí)，控制器5控制對(duì)應(yīng)的夾紙葉片停止在第四位置傳感器14處或者控制對(duì)應(yīng)的夾紙葉片開(kāi)始反轉(zhuǎn)，或者當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?1檢測(cè)到的任一個(gè)夾紙葉片的反轉(zhuǎn)位置到達(dá)第一位置傳感器11時(shí)，控制器5控制對(duì)應(yīng)的夾紙葉片停止在第一位置傳感器11處或者控制對(duì)應(yīng)的夾紙葉片開(kāi)始正轉(zhuǎn)。
[0038]夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置為預(yù)設(shè)的指定位置，在本發(fā)明的實(shí)施例中，夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置指前夾紙葉片7的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及后夾紙葉片8的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向。夾紙葉片的反轉(zhuǎn)位置指前夾紙葉片7的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及后夾紙葉片8的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向。任一個(gè)夾紙葉片的初始位置為第一位置傳感器所在的位置。
[0039]第一限位傳感器9或者第二限位傳感器10向控制器5發(fā)送兩個(gè)夾紙葉片的位置信息，控制器5將兩個(gè)夾紙葉片的位置信息與第一報(bào)警位置閾值或第二報(bào)警位置閾值進(jìn)行判斷，當(dāng)?shù)谝幌尬粋鞲衅?檢測(cè)到的任一個(gè)夾紙葉片的正轉(zhuǎn)位置超出第一報(bào)警位置閾值或者第二限位傳感器10檢測(cè)到的任一個(gè)夾紙葉片的反轉(zhuǎn)位置超出第二報(bào)警閾值時(shí)，控制器5自動(dòng)恢復(fù)夾紙葉片的位置至初始位置或者停止對(duì)應(yīng)的夾紙葉片繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)報(bào)警裝置50向工作人員發(fā)出報(bào)警。報(bào)警裝置50包括聲音報(bào)警裝置和/或光報(bào)警裝置。
[0040]第一位置傳感器11、第二位置傳感器12、第三位置傳感器13以及第四位置傳感器14以一定角度呈扇形固定在一連接件17上，并借助于連接件17固定在夾紙葉片的第一端部。